JP2790267B2 - 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は熱間鍛造プレスのトラン
スファフィーダに関する。このトランスファフィーダは
プレスで鍛造された被成形物を次工程へ搬送する装置で
あり、被成形物を挟む前フィードバーと後フィードバー
の２本のフィードバーを図９に示すように、クランプ、
リフト、アドバンス、ダウン、アンクランプ、リターン
の諸動作を繰返して被成形物を搬送するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトランスファフィーダの一例とし
て特開昭６３−２１５３３０号公報に記載されたものが
ある。このトランスファフィーダのクランプ機構は図１
０に示すように構成されている。１０１は前フィードバ
ー、１０２は後フィードバーで、前フィードバー１０１
には駆動側リンク１０３が連結され、後フィードバー１
０２には従動側リンク１０４が連結されている。駆動側
リンク１０３にはモータ駆動のボルトナット螺進機構１
０５が連結され、駆動リンク１０３と従動リンク１０４
との間は伝達リンク１０６で連結されている。このクラ
ンプ機構では、モータで螺進機構１０５を駆動すると、
駆動側リンク１０３が直接動作し、従動リンク１０４が
伝達リンク１０６を介して動作され、前・後フィードバ
ー１０１，１０２が被成形物Ｇをクランプする。図１１
は前記トランスファフィーダのアドバンス機構を示して
いる。フィードバー１０１，１０２は長尺物であるの
で、それぞれ中央バー１０１ａと両サイドの端部バー１
０１ｂとを連結した構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来例のクランプ
機構では、従動側リンク１０４が伝達リンク１０６を介
して揺動するため、その幾何学的な揺動軌跡が駆動側リ
ンク１０３と微妙に異なり、前フィードバー１０１と後
フィードバー１０２のクランプタイミングが完全には一
致せずミスクランプを生ずることがあった。また、従来
のアドバンス機構では図１１に示す中央バーを外したと
き、両サイドの端部バー１０１ｂが下方へ垂れ下がって
しまうので、これを避けるために、アプライト内側に端
部バー支持用のシリンダ１０７を取付ける必要があっ
た。このためアプライト内側の構造が複雑になってい
た。さらに、従来のトランスファフィーダでは重いクラ
ンプ機構やアドバンス機構をそのままリフト・ダウン動
作させていたので、大きな動力を有し、迅速な動作が不
可能であった。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、クランプ機構
の同調が完全であり、フィードバーの中央バーを外して
も、端部バーが下方に垂れ下がらず、リフト機構が小さ
な動力源で構成できるトランスファフィーダを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のトランスファフ
ィーダは、被成形物を三次元空間で搬送すべく、前フィ
ードバーおよび後フィードバーからなる２本のフィード
バーをクランプ・アンクランプ動作させるクランプ機構
と、アドバンス・リターン動作させるアドバンス機構
と、リフト・ダウン動作させるリフト機構とを備えたト
ランスファフィーダであって、前記２本のフィードバー
をクランプ・アンクランプ方向に揺動自在に支持する内
枠と、該内枠の外側で該内枠をアドバンス・リターン方
向に揺動自在に軸支する中枠と、該中枠を昇降自在に収
容する外枠とからなり、前記クランプ機構は、前記内枠
と前記２本のフィードバーとの間にそれぞれ配設された
一対の平行リンクと、該一対の平行リンクをクランプ・
アンクランプ方向に揺動させる第１揺動機構とからな
り、前記アドバンス機構は、前記内枠と前記２本のフィ
ードバーとの間にそれぞれ配設された一対の支持リンク
と、前記内枠をアドバンス・リターン方向に揺動させる
第２揺動機構とからなり、前記支持リンクは前記クラン
プ機構の平行リンクとでアドバンス・リターン方向で平
行リンクを構成しており、前記リフト機構は、外枠に対
し中枠を昇降させる昇降機構と、中枠の重量を負担させ
るバランスシリンダとから構成されていることを特徴と
する。

【０００６】

【作用】本発明のクランプ機構は前フィードバーと後フ
ィードバーを一対の平行リンクを第１揺動機構で同時に
揺動させてクランプ・アンクランプ動作させるので、２
本のフィードバー間で同期が完全にとれ、ミスクランプ
を起こさない。また、本発明のアドバンス機構では、内
枠とフィードバーの間に配設された支持リンクが前記ク
ランプ機構の平行リンクと共にアドバンス・リターン方
向における平行リンクを構成しているので、中央バーを
外しても端部バーが下方へ垂れ下がらない。このためア
プライト内側に垂れ下り防止用のシリンダを設ける必要
がない。さらに、本発明のリフト機構では、中枠の重量
を負担させるバランスシリンダを設けているので、昇降
機構の動力が小さくてすみ、リフト・ダウン動作を迅速
に行いうる。

【０００７】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。トランスファフィーダは長尺のフィードバーと、
その両端にそれぞれ設置されるアプライトからなり、一
対のアプライトのそれぞれにクランプ機構とアドバンス
機構とリフト機構が内蔵されている。図１〜８は上記の
アプライトの一方のみ示している。

【０００８】図１はクランプ機構を示す正面図で図２の
Ｉ線矢視図、図２はクランプ機構を示す平面図で図１の
１１線矢視図である。図１〜２において、１は前フィー
ドバー、２は後フィードバーであり、３は内枠、４は中
枠、５は外枠である。内枠３の両端部では、２本のリン
ク１１，１２からなる平行リンク１０がそれぞれ軸着さ
れており、各平行リンク１０の下端にはアドバンス・リ
ターン方向の回転を許容する軸継手１３を介して、それ
ぞれ前フィードバー１と後フィードバー２の端部が結合
されている。

【０００９】第一揺動機構は次のとおり構成されてい
る。内枠３の中央にはサーボモータ１４が搭載され、そ
の主軸にはボルト１５が結合されている。このボルト１
５にはナット１６が螺合されており、公知のボルトナッ
ト螺進機構を構成している。前記ナット１６からは両サ
イドにアーム１７が延び、各アーム１７の端部と前記平
行リンク１０の内側のＬ形のリンク１２とは、連結リン
ク１８で連結されている。

【００１０】上記の第一揺動機構において、サーボモー
タ１４でボルト１５を回転させナット１６を上方へ移動
（矢印ａ方向）させると、その動きがリンク１８を介し
て平行リンク１０に伝えられ、平行リンク１０は図中内
側に揺動する。この結果、前フィールドバー１および後
フィードバー２は矢印ｂ方向に動いて互いに接近し、ク
ランプ動作する。前記サーボモータ１４を逆回転させれ
ば、アンクランプ動作することはいうまでもない。そし
て、上記の動作は１台のボルトナット螺進機構の直線運
動を一対の平行リンク１０で揺動運動に変換しているた
め、前・後フィードバー１，２は完全に同調しており、
ミスクランプを生ずるおそれはない。

【００１１】つぎに、アドバンス機構を説明する。な
お、上記の内枠３は図２に示すように、その両端部で軸
受６により、中枠４に対しアドバンス・リターン方向に
揺動自在に軸着されている。また、中枠４内で前記内枠
３の手前には、第２内枠７が、その両端部で軸受８によ
り、中枠４に対しアドバンス・リターン方向に揺動自在
に軸着されている。

【００１２】さて、図３はアドバンス機構を示す平面
図、図４は図３のＩＶ線矢視図、図５は図３のＶ線矢視
図である。図３〜４に基づき第２揺動機構を説明する
と、２１はサーボモータであり、その主軸にはボルト２
２が結合され、ボルト２２にはナット２３が螺合されて
おり、これによりボルトナット螺進機構が構成されてい
る。また、サーボモータ２１は軸受２４を介して揺動自
在に中枠４に取付けられ、ナット２３は軸受２５を介し
て内枠３に結合されている。したがって、図４に示すよ
うに、サーボモータ２１を回転させると、ナット２３は
矢印ｃ方向に螺進し、内枠３は軸受６の回転中心Ｏ_６を
中心にして揺動する。この結果、平行リンク１０はアド
バンス・リターン方向（矢印ｄ方向）に揺動する。

【００１３】一方で、図３および図５に示すように、第
２内枠７の両端には、それぞれ支持リンク２６が軸着さ
れ、該支持リンク２６の下端は、軸継手２７によりそれ
ぞれ前フィードバー１と後フィードバー２に結合されて
いる。そして、図４に示すように、支持リンク２６は軸
受８の回転中心Ｏ_８を中心として揺動し、かつ両フィー
ドバー１，２のアドバンス・リターン方向において、前
記平行リンク１０と前記支持リンク２６は平行リンクを
構成している。したがって、サーボモータ２１の駆動に
より前・後フィードバー１，２をアドバンス動作および
リターン動作させることができる。しかも、両フィード
バー１，２はいずれもその端部を平行リンク１０と支持
リンク２６で保持されているので、各フィードバー１，
２の中央バーを取外したとしても、端部バーが下方に垂
れ下がることがない。

【００１４】つぎにリフト機構を説明する。図６はリフ
ト機構の要部を示す側面図で図３のＶＩ線矢視図、図７
はバランスシリンダ４０等を示す図３のＶＩＩ線矢視
図、図８は図３のＶＩＩＩ線矢視図である。図６に基づ
き昇降構成を説明すると、３１はサーボモータであり、
外枠５に取付けられている。このサーボモータ３１の主
軸にはボルト３２が結合され、ボルト３２にはナット３
３が螺合している。そして、ナット３３はブラケット３
４を介して前記中枠４に結合されている。したがって、
サーボモータ３１を回転させるとナット３３が上下動
し、中枠４がリフト・ダウン動作する。既述のごとく、
この中枠４には前記クランプ機構およびアドバンス機構
が搭載されている。

【００１５】なお、図６〜７に示すように、外枠５の前
面壁にはガイドポスト３５が上下方向に取付けられてお
り、これに前記中枠４に結合されたガイド３６が摺動自
在に外挿されている。また、図８に示すように外枠５の
両側部内側にもガイドポスト３５が上下方向に取付けら
れ、これにも前記中枠４に結合されたガイド３６が摺動
自在に挿入されている。したがって、中枠４はガイド機
構３７により円滑に昇降するようにガイドされている。

【００１６】さらに、図７に示すように外枠５の両側部
の内側にはバランスシリンダ４０がブラケット４１で取
付けられており、そのピストンロッド４０ａはステー４
２で中枠４に連結されている。このバランスシリンダ４
０はエアーシリンダで構成されており、中枠４で保持し
ているアドバンス機構およびクランプ機構の重量を負担
するようにしている。したがって、リフト動作およびダ
ウン動作に際して前記サーボモータ３１の動力は小さく
てすむし、その動作も迅速に行えるものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、クランプ機構の同調が
完全であり、フィードバーの中央バーを外しても、端部
バーが下方に垂れ下がらず、リフト機構が小さな動力源
で構成できるトランスファフィーダを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトランスファフィーダにおけるクラン
プ機構を示す正面図であって、図２のＩ線矢視図であ
る。

【図２】同クランプ機構の平面図であって、図１のＩＩ
線矢視図である。

【図３】図１のトランスファフィーダの平面図である。

【図４】アドバンス機構を示す図３のＩＶ線矢視図であ
る。

【図５】アドバンス機構を示す図３のＶ線矢視図であ
る。

【図６】リフト機構の要部を示す図３のＶＩ線矢視図で
ある。

【図７】バランスシリンダ４０等を示す図３のＶＩＩ線
矢視図である。

【図８】図３のＶＩＩＩ線矢視図である。

【図９】トランスファフィーダの動作説明図である。

【図１０】従来のトランスファフィーダのクランプ機構
の概念図である。

【図１１】従来のトランスファフィーダのアドバンス機
構の概念図である。

【符号の説明】 １ 前フィードバー ２ 後フィードバー ３
内枠 ４ 中枠 ５ 外枠 ７
第２内枠 １０ 平行リンク １４ サーボモータ １
５ ボルト １６ ナット ２１ サーボモータ ２
２ ボルト ２３ ナット ２６ 支持リンク ３
１ サーボモータ ３２ ボルト ３３ ナット ３
５ ガイドポスト ３６ ガイド ４０ バランスシリンダ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被成形物を三次元空間で搬送すべく、前フ
   ィードバーおよび後フィードバーからなる２本のフィー
   ドバーをクランプ・アンクランプ動作させるクランプ機
   構と、アドバンス・リターン動作させるアドバンス機構
   と、リフト・ダウン動作させるリフト機構とを備えたト
   ランスファフィーダであって、 前記２本のフィードバーをクランプ・アンクランプ方向
   に揺動自在に支持する内枠と、該内枠の外側で該内枠を
   アドバンス・リターン方向に揺動自在に軸支する中枠
   と、該中枠を昇降自在に収容する外枠とからなり、 前記クランプ機構は、前記内枠と前記２本のフィードバ
   ーとの間にそれぞれ配設された一対の平行リンクと、該
   一対の平行リンクをクランプ・アンクランプ方向に揺動
   させる第１揺動機構とからなり、 前記アドバンス機構は、前記内枠と前記２本のフィード
   バーとの間にそれぞれ配設された一対の支持リンクと、
   前記内枠をアドバンス・リターン方向に揺動させる第２
   揺動機構とからなり、前記支持リンクは前記クランプ機
   構の平行リンクと共にアドバンス・リターン方向で平行
   リンクを構成しており、 前記リフト機構は、外枠に対し中枠を昇降させる昇降機
   構と、中枠の重量を負担させるバランスシリンダとから
   構成されていることを特徴とする熱間鍛造プレスのトラ
   ンスファフィーダ。