JP3495240B2 - 鍛造プレス用トランスファフィーダ - Google Patents
鍛造プレス用トランスファフィーダInfo
- Publication number
- JP3495240B2 JP3495240B2 JP01192998A JP1192998A JP3495240B2 JP 3495240 B2 JP3495240 B2 JP 3495240B2 JP 01192998 A JP01192998 A JP 01192998A JP 1192998 A JP1192998 A JP 1192998A JP 3495240 B2 JP3495240 B2 JP 3495240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed bar
- frame
- feed
- backward
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 title claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、鍛造プレスに付
属され、被鍛造品を把持してプレス加工の工程順に順送
りしていく鍛造プレス用トランスファフィーダに関す
る。
属され、被鍛造品を把持してプレス加工の工程順に順送
りしていく鍛造プレス用トランスファフィーダに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】鍛造プレス工程において被成形物を前段
工程から後段工程へと順次送り出していく装置として、
一対の平行なフィードバーを用いたトランスファフィー
ダが知られている。両側のフィードバーは前記被成形物
を両側から挟むように複数の対向した爪部材を有し、こ
の両側のフィードバーが平行状態で接近して被成形物を
掴み、そのまま上昇して前記被成形物を下金型から取り
出し、軸方向に前進移動した後、再び降下して両側のフ
ィードバーが離間することで次工程へ被成形物を渡し、
その後また元の位置へ後退するという動作を繰り返す。
工程から後段工程へと順次送り出していく装置として、
一対の平行なフィードバーを用いたトランスファフィー
ダが知られている。両側のフィードバーは前記被成形物
を両側から挟むように複数の対向した爪部材を有し、こ
の両側のフィードバーが平行状態で接近して被成形物を
掴み、そのまま上昇して前記被成形物を下金型から取り
出し、軸方向に前進移動した後、再び降下して両側のフ
ィードバーが離間することで次工程へ被成形物を渡し、
その後また元の位置へ後退するという動作を繰り返す。
【０００３】フィードバーに上述の３次元運動を行わせ
るために、従来からサーボモータとねじ送り機構を用い
たトランスファフィーダがある。例えば特許第２５６０
９７０号特許公報に示される鍛造プレスの自動搬送装置
においては、フィードバーの片端（後端）側で上下移動
台を昇降用サーボモータと送りねじによって昇降するよ
うに設置し、この上下移動台上に前後進移動台（左右移
動台）および前後進用サーボモータを設けて送りねじで
該前後進移動台をフィードバーとともに前後進するよう
にし、さらに前記前後進移動台にフィードバーを開閉方
向に移動可能に支持するとともに開閉用サーボモータを
搭載して該サーボモータに連結した送りねじをフィード
バーに直接螺合させて開閉動作を行わせる。
るために、従来からサーボモータとねじ送り機構を用い
たトランスファフィーダがある。例えば特許第２５６０
９７０号特許公報に示される鍛造プレスの自動搬送装置
においては、フィードバーの片端（後端）側で上下移動
台を昇降用サーボモータと送りねじによって昇降するよ
うに設置し、この上下移動台上に前後進移動台（左右移
動台）および前後進用サーボモータを設けて送りねじで
該前後進移動台をフィードバーとともに前後進するよう
にし、さらに前記前後進移動台にフィードバーを開閉方
向に移動可能に支持するとともに開閉用サーボモータを
搭載して該サーボモータに連結した送りねじをフィード
バーに直接螺合させて開閉動作を行わせる。
【０００４】前記フィードバーの他端（先端）側も上述
の後端側とほぼ同様の構成でサーボモータと送りねじに
より昇降および開閉を行うが、前後進動作については前
記先端側には駆動部を有しておらず、開閉用スライダ部
にフィードバーの先端部が軸方向摺動可能に挿入されて
いる。以上がサーボモータと送りねじによるフィードバ
ー移動機構の一般例であり、送りねじを含む前後進駆動
機構および開閉駆動機構は概ねフィードバーと同一高さ
レベルに位置し、またフィードバー自体も前後進移動台
に直接載置され、しかも昇降用送りねじの下端は昇降移
動台を貫通してフィードバーの位置より下側にのびて適
当な固定フレームに軸支されている。
の後端側とほぼ同様の構成でサーボモータと送りねじに
より昇降および開閉を行うが、前後進動作については前
記先端側には駆動部を有しておらず、開閉用スライダ部
にフィードバーの先端部が軸方向摺動可能に挿入されて
いる。以上がサーボモータと送りねじによるフィードバ
ー移動機構の一般例であり、送りねじを含む前後進駆動
機構および開閉駆動機構は概ねフィードバーと同一高さ
レベルに位置し、またフィードバー自体も前後進移動台
に直接載置され、しかも昇降用送りねじの下端は昇降移
動台を貫通してフィードバーの位置より下側にのびて適
当な固定フレームに軸支されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
ねじ送り式トランスファフィーダは前後進方向の駆動は
長いフィードバーの片端で１個の駆動モータのみで行っ
ており、フィードバーが長くなる程モータの負荷が大き
く、高速かつ精緻な動作が難しくなる。また駆動部およ
び摺動支持部はフィードバーの位置と同一レベルに位置
し、プレス作動によるスケールや金型潤滑剤に対しては
摺動部をジャバラで覆うことで対処している。しかしこ
の構造では、前記ジャバラは被成形素材の熱やスケー
ル、金型潤滑剤をかぶりながら伸縮動作するので、すぐ
に劣化、毀損を起し、スケールなどが摺動部に侵入す
る。この結果、摺動部の摩耗を早め、振動を起してフィ
ードバーのスムーズな順送り動作ができなくなり、頻繁
な点検、補修、交換を余儀なくされる。
ねじ送り式トランスファフィーダは前後進方向の駆動は
長いフィードバーの片端で１個の駆動モータのみで行っ
ており、フィードバーが長くなる程モータの負荷が大き
く、高速かつ精緻な動作が難しくなる。また駆動部およ
び摺動支持部はフィードバーの位置と同一レベルに位置
し、プレス作動によるスケールや金型潤滑剤に対しては
摺動部をジャバラで覆うことで対処している。しかしこ
の構造では、前記ジャバラは被成形素材の熱やスケー
ル、金型潤滑剤をかぶりながら伸縮動作するので、すぐ
に劣化、毀損を起し、スケールなどが摺動部に侵入す
る。この結果、摺動部の摩耗を早め、振動を起してフィ
ードバーのスムーズな順送り動作ができなくなり、頻繁
な点検、補修、交換を余儀なくされる。
【０００６】またトランスファフレームも駆動側はフィ
ードバーの高さより低い位置となり、チャージ、ディス
チャージ装置の取付スペースを狭くしている。またフィ
ードバーを交換するためのシリンダがプレスベッド上に
設置することになるので、各種のトラブルの原因となり
易く、さらに交換時のフィードバーが跳ね上げ式のた
め、ボルスタのスペースを制約するという問題があっ
た。
ードバーの高さより低い位置となり、チャージ、ディス
チャージ装置の取付スペースを狭くしている。またフィ
ードバーを交換するためのシリンダがプレスベッド上に
設置することになるので、各種のトラブルの原因となり
易く、さらに交換時のフィードバーが跳ね上げ式のた
め、ボルスタのスペースを制約するという問題があっ
た。
【０００７】本発明は上述した従来の不具合をなくし、
摺動各部をスケールや金型潤滑剤の影響を受けにくいフ
ィードバー上方の高い位置に配置し、耐久性を向上させ
るとともにチャージ、ディスチャージ装置の取付スペー
スを広く確保できる鍛造プレス用トランスファフィーダ
を提供することにある。
摺動各部をスケールや金型潤滑剤の影響を受けにくいフ
ィードバー上方の高い位置に配置し、耐久性を向上させ
るとともにチャージ、ディスチャージ装置の取付スペー
スを広く確保できる鍛造プレス用トランスファフィーダ
を提供することにある。
【０００８】本発明はまた、フィードバーの前後進送り
動作の駆動源をフィードバーの前後部に設けて高速性能
およびスムーズな送り性能を確保し、また何らかの原因
によるフィードバー両端での動作機構部のタイミングの
ずれ、特に前後進送り機構部の同期動作のずれによるフ
ィードバーおよびその周囲の破損を防止する手段を備え
た鍛造プレス用トランスファフィーダを提供することを
目的とする。
動作の駆動源をフィードバーの前後部に設けて高速性能
およびスムーズな送り性能を確保し、また何らかの原因
によるフィードバー両端での動作機構部のタイミングの
ずれ、特に前後進送り機構部の同期動作のずれによるフ
ィードバーおよびその周囲の破損を防止する手段を備え
た鍛造プレス用トランスファフィーダを提供することを
目的とする。
【０００９】さらに本発明は、段替時やフィードバー交
換時の作業が容易であり、遠隔操作による自動交換も可
能となるように操作性の向上を図った鍛造プレス用トラ
ンスファフィーダを提供することを目的とする。
換時の作業が容易であり、遠隔操作による自動交換も可
能となるように操作性の向上を図った鍛造プレス用トラ
ンスファフィーダを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による鍛造プレス
用トランスファフィーダは、物品把持爪を備えた平行な
一対のフィードバーが長手方向前後進、幅方向開閉およ
び昇降の３次元動作を行い、被鍛造物品の順送りを行う
鍛造プレス用トランスファフィーダにおいて、トランス
ファフレームに対して昇降用直動機構を介して昇降動作
する昇降装置と、該昇降装置の昇降フレームに対して前
後進用直動機構を介して前後進動作する前後進装置と、
該前後進装置の前後進フレームに対して開閉用直動機構
を介して開閉動作する開閉装置とを有し、前記前後進装
置は、前記フィードバーの両端側の該フィードバーより
上方に配置されたトランスファフレーム内に、それぞれ
同期して同一送り方向に動作する前後進用駆動部および
該駆動部によって送り動作する送り機構部を備えてお
り、前記送り機構部に連結されたフィードバー支持ロッ
ドが前記トランスファフレームから下方へ垂下して前記
フィードバーに連結され、前記昇降装置、前記前後進装
置および前記開閉装置は前記フィードバーの両端でかつ
該フィードバーより上方の前記トランスファフレーム内
に収容されている。
用トランスファフィーダは、物品把持爪を備えた平行な
一対のフィードバーが長手方向前後進、幅方向開閉およ
び昇降の３次元動作を行い、被鍛造物品の順送りを行う
鍛造プレス用トランスファフィーダにおいて、トランス
ファフレームに対して昇降用直動機構を介して昇降動作
する昇降装置と、該昇降装置の昇降フレームに対して前
後進用直動機構を介して前後進動作する前後進装置と、
該前後進装置の前後進フレームに対して開閉用直動機構
を介して開閉動作する開閉装置とを有し、前記前後進装
置は、前記フィードバーの両端側の該フィードバーより
上方に配置されたトランスファフレーム内に、それぞれ
同期して同一送り方向に動作する前後進用駆動部および
該駆動部によって送り動作する送り機構部を備えてお
り、前記送り機構部に連結されたフィードバー支持ロッ
ドが前記トランスファフレームから下方へ垂下して前記
フィードバーに連結され、前記昇降装置、前記前後進装
置および前記開閉装置は前記フィードバーの両端でかつ
該フィードバーより上方の前記トランスファフレーム内
に収容されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。既に述べたように、こ
の種のトランスファフィーダにおいては、フィードバー
が昇降（リフト・ダウン）、前後進（アドバンス・リタ
ーン）、および開閉（クランプ・アンクランプ）の動作
を行うが、以下の説明では、特に支障がない限り、冗長
化を避けるため前記リフト・ダウンをリフトと、前記ア
ドバンス・リターンをアドバンスと、前記クランプ・ア
ンクランプをクランプと略称することにする。図１は本
発明の１実施例に係る鍛造プレス用トランスファフィー
ダの平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った正面断面図
である。被鍛造素材の送り方向（矢印Ｆ方向）に沿って
のびた一対のフィードバーは、それぞれ左部バー２７と
中間バー２６と右部バー２５によって構成され、かつこ
の中間バー２６は左右部のバー２７，２５に対して後述
の如く取り外し可能となっている。なお中間バー２６に
は物品把持爪が装着されているが、この把持爪は図示省
略しかつ中間バーは中途部を破断して示してある。トラ
ンスファフレーム２１は前記フィードバーの左右部両端
近傍から上方へ枠状にのびており、このトランスファフ
レーム２１内に、後述するリフトフレーム１９が収容さ
れている。なお、トランスファフレーム２１および、前
記昇降装置、前記前後進装置および前記開閉装置は前記
フィードバーの両端位置にトランスファフィーダの横中
心線Ｃに対して対称に設けられるので、以下の記載では
一方のフィードバーの送り方向片側の部分について説明
する。
ついて図面を参照して説明する。既に述べたように、こ
の種のトランスファフィーダにおいては、フィードバー
が昇降（リフト・ダウン）、前後進（アドバンス・リタ
ーン）、および開閉（クランプ・アンクランプ）の動作
を行うが、以下の説明では、特に支障がない限り、冗長
化を避けるため前記リフト・ダウンをリフトと、前記ア
ドバンス・リターンをアドバンスと、前記クランプ・ア
ンクランプをクランプと略称することにする。図１は本
発明の１実施例に係る鍛造プレス用トランスファフィー
ダの平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った正面断面図
である。被鍛造素材の送り方向（矢印Ｆ方向）に沿って
のびた一対のフィードバーは、それぞれ左部バー２７と
中間バー２６と右部バー２５によって構成され、かつこ
の中間バー２６は左右部のバー２７，２５に対して後述
の如く取り外し可能となっている。なお中間バー２６に
は物品把持爪が装着されているが、この把持爪は図示省
略しかつ中間バーは中途部を破断して示してある。トラ
ンスファフレーム２１は前記フィードバーの左右部両端
近傍から上方へ枠状にのびており、このトランスファフ
レーム２１内に、後述するリフトフレーム１９が収容さ
れている。なお、トランスファフレーム２１および、前
記昇降装置、前記前後進装置および前記開閉装置は前記
フィードバーの両端位置にトランスファフィーダの横中
心線Ｃに対して対称に設けられるので、以下の記載では
一方のフィードバーの送り方向片側の部分について説明
する。
【００１２】図３は図１のほぼＢ−Ｂ線に沿った拡大正
面断面図であり、図４は図２のほぼＥ−Ｅ線に沿って取
りかつ一部分を裁断して示した拡大平面図である。図
１，図２とともにこれらの図を参照すれば、トランスフ
ァフレーム２１の上部にリフト用モータ５が設けられ、
その出力軸にリフト用直動ユニット１３のリフト用ボー
ルねじ６が連結されている。リフト用ボールねじ６はリ
フトフレーム１９から張り出したブラケット３に装着さ
れたボールねじナットと螺合し、リフトフレーム１９と
トランスファフレーム２１との間に設置された例えばリ
ニアガイドなどのリフト用直動ユニット１３を介してリ
フト用モータ５の駆動により、リフトフレーム１９全体
が昇降するようになっている。図１の符号４９はリフト
用直動ユニット１３のレールである。
面断面図であり、図４は図２のほぼＥ−Ｅ線に沿って取
りかつ一部分を裁断して示した拡大平面図である。図
１，図２とともにこれらの図を参照すれば、トランスフ
ァフレーム２１の上部にリフト用モータ５が設けられ、
その出力軸にリフト用直動ユニット１３のリフト用ボー
ルねじ６が連結されている。リフト用ボールねじ６はリ
フトフレーム１９から張り出したブラケット３に装着さ
れたボールねじナットと螺合し、リフトフレーム１９と
トランスファフレーム２１との間に設置された例えばリ
ニアガイドなどのリフト用直動ユニット１３を介してリ
フト用モータ５の駆動により、リフトフレーム１９全体
が昇降するようになっている。図１の符号４９はリフト
用直動ユニット１３のレールである。
【００１３】図１に示すように、リフトフレーム１９は
その下部にフイードバーの方向にのびる３体の底架を有
し、これらの底架上にアドバンス用直動ユニット１１の
ガイドレールが固定されている。図２および図３を参照
すれば、アドバンスフレーム１７はリフトフレーム１９
内に収容され、前記ガイドレールと係合して摺動するア
ドバンス用直動ユニット１１のスライダはアドバンスフ
レーム１７の底部に取り付けられている。またリフトフ
レーム１９のフィードバー長手方向側部にアドバンス用
モータ３１が設けられ、その出力軸にアドバンス用ボー
ルねじ３２が連結されている。右部のアドバンス用モー
タ３３についても同様である。アドバンス用ボールねじ
３２はアドバンスフレーム１７の上部から突出したボー
ルねじナットと螺合し、アドバンス用モータ３１，３３
の駆動により、アドバンスフレーム１７はアドバンス用
直動ユニット１１を介してリフトフレーム１９に対して
前後進する。なお、素材送り方向の前部（左部）および
後部（右部）のアドバンス用モータ３１，３３は互いに
同期して動作し、これによって左部および右部のアドバ
ンスフレーム１７は同時に前進，後退するようになって
いる。なお、図１で符号４６はアドバンス用直動ユニッ
ト１１のレールである。
その下部にフイードバーの方向にのびる３体の底架を有
し、これらの底架上にアドバンス用直動ユニット１１の
ガイドレールが固定されている。図２および図３を参照
すれば、アドバンスフレーム１７はリフトフレーム１９
内に収容され、前記ガイドレールと係合して摺動するア
ドバンス用直動ユニット１１のスライダはアドバンスフ
レーム１７の底部に取り付けられている。またリフトフ
レーム１９のフィードバー長手方向側部にアドバンス用
モータ３１が設けられ、その出力軸にアドバンス用ボー
ルねじ３２が連結されている。右部のアドバンス用モー
タ３３についても同様である。アドバンス用ボールねじ
３２はアドバンスフレーム１７の上部から突出したボー
ルねじナットと螺合し、アドバンス用モータ３１，３３
の駆動により、アドバンスフレーム１７はアドバンス用
直動ユニット１１を介してリフトフレーム１９に対して
前後進する。なお、素材送り方向の前部（左部）および
後部（右部）のアドバンス用モータ３１，３３は互いに
同期して動作し、これによって左部および右部のアドバ
ンスフレーム１７は同時に前進，後退するようになって
いる。なお、図１で符号４６はアドバンス用直動ユニッ
ト１１のレールである。
【００１４】フィードバーの両端部には垂直上方へのび
るフィードバー支持ロッド７が固着されている。前記支
持ロッド７はトランスファフレーム２１の下部から該フ
レーム２１内に挿入され、その上端はアドバンスフレー
ム１７内に収容され、かつ、該上端にクランプフレーム
１５が固着されている。前記クランプフレーム１５は、
その下面とアドバンスフレーム１７の内側底面との間に
設けられたクランプ用直動ユニット９を介して、該アド
バンスフレーム１７に支持され、かつ、前記支持ロッド
７とともにクランプ、アンクランプ方向に移動可能であ
る。なお、図１で符号４７は前記クランプ用直動ユニッ
トのレールである。
るフィードバー支持ロッド７が固着されている。前記支
持ロッド７はトランスファフレーム２１の下部から該フ
レーム２１内に挿入され、その上端はアドバンスフレー
ム１７内に収容され、かつ、該上端にクランプフレーム
１５が固着されている。前記クランプフレーム１５は、
その下面とアドバンスフレーム１７の内側底面との間に
設けられたクランプ用直動ユニット９を介して、該アド
バンスフレーム１７に支持され、かつ、前記支持ロッド
７とともにクランプ、アンクランプ方向に移動可能であ
る。なお、図１で符号４７は前記クランプ用直動ユニッ
トのレールである。
【００１５】図１，図４に示すように、トランスファフ
レーム２１の片側にはクランプ用モータ１が保持されて
いる。クランプ用モータ１の出力軸には、略中間部を境
に基部側（出力軸側）と先側でねじ方向が逆となったボ
ールねじ２が連結され、この各々のボールねじに螺合す
るボールねじナットが、一対のフィードバーに対応する
フィードバー支持ロッド７上端のクランプフレーム１５
に、それぞれ固着されている。したがって、クランプ用
モータ１が駆動されると、クランプ用直動ユニット９の
ボールねじのねじ送り作用により、クランプフレーム１
５はクランプ用直動ユニット９を介してアドバンスフレ
ーム１７上を摺動し、これによって前記支持ロッド７を
介して一対のフィードバーは接近（クランプ動作）およ
び離間（アンクランプ動作）の動作を行う。
レーム２１の片側にはクランプ用モータ１が保持されて
いる。クランプ用モータ１の出力軸には、略中間部を境
に基部側（出力軸側）と先側でねじ方向が逆となったボ
ールねじ２が連結され、この各々のボールねじに螺合す
るボールねじナットが、一対のフィードバーに対応する
フィードバー支持ロッド７上端のクランプフレーム１５
に、それぞれ固着されている。したがって、クランプ用
モータ１が駆動されると、クランプ用直動ユニット９の
ボールねじのねじ送り作用により、クランプフレーム１
５はクランプ用直動ユニット９を介してアドバンスフレ
ーム１７上を摺動し、これによって前記支持ロッド７を
介して一対のフィードバーは接近（クランプ動作）およ
び離間（アンクランプ動作）の動作を行う。
【００１６】アドバンス用モータ３１，３３が付勢され
ると、アドバンス用直動ユニット１１のアドバンス用ボ
ールねじ３２のねじ作用により、アドバンスフレーム１
７がリフトフレーム１９に対してフィードバー長手方向
へ前進または後退し、アドバンスフレーム１７にクラン
プ用直動ユニット９およびクランプフレーム１５を介し
て保持されたフィードバー支持ロッド７が、したがって
前記フィードバーが、前進または後退動作を行う。この
ときアドバンスフレーム１７上のクランプ用モータ１お
よびクランプフレーム１５もアドバンスフレーム１７と
一体で同時にフィードバー長手方向に移動する。
ると、アドバンス用直動ユニット１１のアドバンス用ボ
ールねじ３２のねじ作用により、アドバンスフレーム１
７がリフトフレーム１９に対してフィードバー長手方向
へ前進または後退し、アドバンスフレーム１７にクラン
プ用直動ユニット９およびクランプフレーム１５を介し
て保持されたフィードバー支持ロッド７が、したがって
前記フィードバーが、前進または後退動作を行う。この
ときアドバンスフレーム１７上のクランプ用モータ１お
よびクランプフレーム１５もアドバンスフレーム１７と
一体で同時にフィードバー長手方向に移動する。
【００１７】クランプ，アンクランプ動作およびアドバ
ンス，リターン動作はいずれも水平移動であるが、リフ
ト，ダウンの場合はリフト用直動ユニット１３にリフト
フレーム１９の自重がかかるため、空気圧を利用したバ
ランス用のシリンダ２３（このバランスシリンダ２３は
空気ばねに代えてもよい）がトランスファフレーム２１
とリフトフレーム１９との間に設けられている。図示の
例では空気圧シリンダ２３がトランスファフレーム２１
に装着され、シリンダ２３内の空気圧によって常時上方
へ付勢されるピストンロッドの先端がリフトフレーム１
９に枢着され、これによってリフト用直動ユニット１３
に無理な力が作用せず、円滑な上昇，下降動作が達成さ
れる。
ンス，リターン動作はいずれも水平移動であるが、リフ
ト，ダウンの場合はリフト用直動ユニット１３にリフト
フレーム１９の自重がかかるため、空気圧を利用したバ
ランス用のシリンダ２３（このバランスシリンダ２３は
空気ばねに代えてもよい）がトランスファフレーム２１
とリフトフレーム１９との間に設けられている。図示の
例では空気圧シリンダ２３がトランスファフレーム２１
に装着され、シリンダ２３内の空気圧によって常時上方
へ付勢されるピストンロッドの先端がリフトフレーム１
９に枢着され、これによってリフト用直動ユニット１３
に無理な力が作用せず、円滑な上昇，下降動作が達成さ
れる。
【００１８】リフト用モータ５が付勢されると、リフト
用直動ユニット１３のリフト用ボールねじ６のねじ作用
によってリフトフレーム１９が昇降し、該リフトフレー
ム１９に保持されたアドバンス用直動ユニット１１を介
してアドバンスフレーム１７が、またクランプ用直動ユ
ニット９を介してクランプフレーム１５およびフィード
バー支持ロッド７が同時に昇降し、これによって前記フ
ィードバーが上昇、下降の各動作を行う。
用直動ユニット１３のリフト用ボールねじ６のねじ作用
によってリフトフレーム１９が昇降し、該リフトフレー
ム１９に保持されたアドバンス用直動ユニット１１を介
してアドバンスフレーム１７が、またクランプ用直動ユ
ニット９を介してクランプフレーム１５およびフィード
バー支持ロッド７が同時に昇降し、これによって前記フ
ィードバーが上昇、下降の各動作を行う。
【００１９】本発明においては、アドバンス・リター
ン、クランプ・アンクランプ、およびリフト・ダウンの
それぞれの動作に対し、フィードバーや物品把持爪、そ
の他機構の各部を毀損させないための各種の安全装置が
付加されている。アドバンス動作はフィードバーの両端
部にそれぞれ駆動装置（アドバンス用モータ３１，３
３）を設けて同期駆動し、高速性能を確保するととも
に、両側のモータ負荷の軽減を図っているが、何らかの
原因で前後両側のアドバンス用モータ３１，３３の動作
タイミングが狂ったり、両側のモータ３１，３３の送り
量に若干の差が生じたりした場合、前記フィードバーに
不都合な軸方向力が作用する。そのため本発明では、フ
ィードバーの前部（左部）あるいは後部（右部）いずれ
かの端部でその外周にスリーブ２０が取り付けられ、こ
のスリーブ２０にフィードバー支持ロッド７が連結され
る構成としている。
ン、クランプ・アンクランプ、およびリフト・ダウンの
それぞれの動作に対し、フィードバーや物品把持爪、そ
の他機構の各部を毀損させないための各種の安全装置が
付加されている。アドバンス動作はフィードバーの両端
部にそれぞれ駆動装置（アドバンス用モータ３１，３
３）を設けて同期駆動し、高速性能を確保するととも
に、両側のモータ負荷の軽減を図っているが、何らかの
原因で前後両側のアドバンス用モータ３１，３３の動作
タイミングが狂ったり、両側のモータ３１，３３の送り
量に若干の差が生じたりした場合、前記フィードバーに
不都合な軸方向力が作用する。そのため本発明では、フ
ィードバーの前部（左部）あるいは後部（右部）いずれ
かの端部でその外周にスリーブ２０が取り付けられ、こ
のスリーブ２０にフィードバー支持ロッド７が連結され
る構成としている。
【００２０】スリーブ２０はブッシュ３０にてガイドさ
れフィードバーに対し軸方向移動可能、かつ、すべりキ
ー２２にて回転不能に該フィードバーに装着されるが、
その両端部には端板２８が取り付けられている。両側の
端板２８は前記フィードバーの外周に固着した外フラン
ジ部２９に僅かな隙間ｄを有して対峙している。この隙
間ｄはアドバンス方向に相対移動できるようにするため
である。即ち、アドバンス・リターン時に、各々駆動部
を有するフィードバーの両側の端部で送り量が異なった
とき、前記支持ロッド７に連結されたスリーブ２０はブ
ッシュ３０のガイド面に沿って前記隙間ｄの範囲内で軸
方向へ若干移動し、このスリーブ２０とフィードバー間
の相対移動により、前記送り量のずれが吸収され、アド
バンス動作時の前記フィードバーや支持ロッド７の毀損
が防止される。なお、前記隙間ｄは端板２８の周囲にお
いて一端だけが外フランジ２９に固定されたカバー２９
ａで覆われている。
れフィードバーに対し軸方向移動可能、かつ、すべりキ
ー２２にて回転不能に該フィードバーに装着されるが、
その両端部には端板２８が取り付けられている。両側の
端板２８は前記フィードバーの外周に固着した外フラン
ジ部２９に僅かな隙間ｄを有して対峙している。この隙
間ｄはアドバンス方向に相対移動できるようにするため
である。即ち、アドバンス・リターン時に、各々駆動部
を有するフィードバーの両側の端部で送り量が異なった
とき、前記支持ロッド７に連結されたスリーブ２０はブ
ッシュ３０のガイド面に沿って前記隙間ｄの範囲内で軸
方向へ若干移動し、このスリーブ２０とフィードバー間
の相対移動により、前記送り量のずれが吸収され、アド
バンス動作時の前記フィードバーや支持ロッド７の毀損
が防止される。なお、前記隙間ｄは端板２８の周囲にお
いて一端だけが外フランジ２９に固定されたカバー２９
ａで覆われている。
【００２１】スリーブ２０の上側部には適当な台板３６
を介して筒部材３７が載置されている。台板３６上には
筒部材３７の外周を囲包する外筒部３８ａと該台板３６
に固定される平坦な底板部３８ｂとをもつ外殻部材３８
が固着されている。外殻部材３８の外筒部３８ａと筒部
材３７とは相対摺動回転可能である。フィードバー支持
ロッド７の下端は筒部材３７内に挿入されており、かつ
この筒部材３７と該支持ロッド７とが水平なピン３９で
連結されている。なお、このピン３９は外殻部材３８の
外筒部３８ａに対しては貫通していない。
を介して筒部材３７が載置されている。台板３６上には
筒部材３７の外周を囲包する外筒部３８ａと該台板３６
に固定される平坦な底板部３８ｂとをもつ外殻部材３８
が固着されている。外殻部材３８の外筒部３８ａと筒部
材３７とは相対摺動回転可能である。フィードバー支持
ロッド７の下端は筒部材３７内に挿入されており、かつ
この筒部材３７と該支持ロッド７とが水平なピン３９で
連結されている。なお、このピン３９は外殻部材３８の
外筒部３８ａに対しては貫通していない。
【００２２】図示のようにフィードバー支持ロッド７の
下部近傍にブラケット４０を介してばねシリンダ４１が
取り付けられている。ばねシリンダ４１内には圧縮ばね
４２が挿入され、このばね力により、ばねシリンダ４１
のピストン４３が下方へ突出するように付勢されてい
る。また、ピストン４３の下方位置で前記外殻部材３８
の底板部上には、中央部がなだらかな凹部となった位置
決め用受座４４が固着され、前記シリンダ４１内のばね
の作用でピストン４３の下端が常時前記受座４４の中央
凹部に押し付けられている。なお、上述の外殻部材３
８、筒部材３７、筒部材３７と支持ロッド７とのピン連
結構造、ばねシリンダ４１および位置決め用受座４４は
前記フィードバーの両端部に同じ構成で設けられてい
る。
下部近傍にブラケット４０を介してばねシリンダ４１が
取り付けられている。ばねシリンダ４１内には圧縮ばね
４２が挿入され、このばね力により、ばねシリンダ４１
のピストン４３が下方へ突出するように付勢されてい
る。また、ピストン４３の下方位置で前記外殻部材３８
の底板部上には、中央部がなだらかな凹部となった位置
決め用受座４４が固着され、前記シリンダ４１内のばね
の作用でピストン４３の下端が常時前記受座４４の中央
凹部に押し付けられている。なお、上述の外殻部材３
８、筒部材３７、筒部材３７と支持ロッド７とのピン連
結構造、ばねシリンダ４１および位置決め用受座４４は
前記フィードバーの両端部に同じ構成で設けられてい
る。
【００２３】クランプ・アンクランプ動作時に、フィー
ドバー両端の支持ロッド７が何らかの原因（トラブル）
でクランプ方向への移動量にずれが生じたり、同期動作
に狂いが生じたとき、ばねシリンダ４１のピストン押圧
力に抗して外殻部材３８が筒部材３７に対して前記支持
ロッド７の軸線まわりに摺動回転し、その結果これに連
結されているフィードバーがフィードバー支持ロッド７
に対して水平面内で回動するので、前記支持ロッド７の
クランプ方向位置ずれが吸収され、クランプ動作時のフ
ィードバーの毀損が防止される。フィードバー支持ロッ
ド７の位置ずれが解消したときには、ばねシリンダ４１
のピストン先端と受座４４との係合により、具体的には
ピストン先端が受座４４のテーパ面をすべって元の受座
中央位置に位置決めされる。
ドバー両端の支持ロッド７が何らかの原因（トラブル）
でクランプ方向への移動量にずれが生じたり、同期動作
に狂いが生じたとき、ばねシリンダ４１のピストン押圧
力に抗して外殻部材３８が筒部材３７に対して前記支持
ロッド７の軸線まわりに摺動回転し、その結果これに連
結されているフィードバーがフィードバー支持ロッド７
に対して水平面内で回動するので、前記支持ロッド７の
クランプ方向位置ずれが吸収され、クランプ動作時のフ
ィードバーの毀損が防止される。フィードバー支持ロッ
ド７の位置ずれが解消したときには、ばねシリンダ４１
のピストン先端と受座４４との係合により、具体的には
ピストン先端が受座４４のテーパ面をすべって元の受座
中央位置に位置決めされる。
【００２４】リフト・ダウン動作時に、フィードバー両
端の支持ロッド７が何らかの原因（トラブル）でリフト
方向への移動量にずれが生じたり、同期動作に狂いが生
じたとき、フィードバー支持ロッド７にピン３９を介し
て連結されている筒部材３７が、ばねシリンダ４１のピ
ストン押圧力に抗して、該ピン３９の軸線まわりに回転
し、その結果前記フィードバーは支持ロッド７に対して
上下に傾斜し、リフト動作時のフィードバーの毀損が防
止される。
端の支持ロッド７が何らかの原因（トラブル）でリフト
方向への移動量にずれが生じたり、同期動作に狂いが生
じたとき、フィードバー支持ロッド７にピン３９を介し
て連結されている筒部材３７が、ばねシリンダ４１のピ
ストン押圧力に抗して、該ピン３９の軸線まわりに回転
し、その結果前記フィードバーは支持ロッド７に対して
上下に傾斜し、リフト動作時のフィードバーの毀損が防
止される。
【００２５】フィードバー全体は中空であり、左部バー
２７および右部バー２５の中心にはそれぞれ中間バー連
結用ロッド４５が挿入されている。各中間バー連結用ロ
ッド４５の一端部は左右部バー２７，２５の端部の中間
バー連結用シリンダ３５のピストンロッドに連結され、
前記連結用ロッド４５の他端部は中間バー２６の両端の
中空部に適切な嵌合で、かつ出入可能に挿入されてい
る。中間バー２６を取り外すときは、前記連結用シリン
ダ３５を付勢してそのピストンロッドを後退させること
により、中間バー連結用ロッド４５が中間バー２６の嵌
合孔から退出し、これによって中間バー２６は取り外し
可能となる。
２７および右部バー２５の中心にはそれぞれ中間バー連
結用ロッド４５が挿入されている。各中間バー連結用ロ
ッド４５の一端部は左右部バー２７，２５の端部の中間
バー連結用シリンダ３５のピストンロッドに連結され、
前記連結用ロッド４５の他端部は中間バー２６の両端の
中空部に適切な嵌合で、かつ出入可能に挿入されてい
る。中間バー２６を取り外すときは、前記連結用シリン
ダ３５を付勢してそのピストンロッドを後退させること
により、中間バー連結用ロッド４５が中間バー２６の嵌
合孔から退出し、これによって中間バー２６は取り外し
可能となる。
【００２６】上述の実施例では、リフト・ダウン、クラ
ンプ・アンクランプ、およびアドバンス・リターンの各
駆動源をＡＣサーボモータで構成したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば位置検出機能付き油
圧シリンダにサーボバルブを組み合せて構成される油圧
サーボモータでもよいことは勿論である。
ンプ・アンクランプ、およびアドバンス・リターンの各
駆動源をＡＣサーボモータで構成したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば位置検出機能付き油
圧シリンダにサーボバルブを組み合せて構成される油圧
サーボモータでもよいことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、３
次元運動するフィードバーの運動機構の摺動部を該フィ
ードバーより高い位置に配置し、かつ、トランスファフ
レーム内に収容するようにしたので、機構各部、特に摺
動が熱間プレス工程で発生するスケールや金型潤滑剤、
あるいは成形素材の熱の影響を受けることがなく、耐久
性が向上し、また機構各部を上方へ位置させることによ
り、チャージ、ディスチャージ装置のスペースが確保で
き、メンテナンス性も向上する。
次元運動するフィードバーの運動機構の摺動部を該フィ
ードバーより高い位置に配置し、かつ、トランスファフ
レーム内に収容するようにしたので、機構各部、特に摺
動が熱間プレス工程で発生するスケールや金型潤滑剤、
あるいは成形素材の熱の影響を受けることがなく、耐久
性が向上し、また機構各部を上方へ位置させることによ
り、チャージ、ディスチャージ装置のスペースが確保で
き、メンテナンス性も向上する。
【００２８】段替時にフィードバーを退避させたり連結
させたりするための駆動装置が不要となり、フィードバ
ーの交換もフィードバー端部に隣接して設けたシリンダ
でそのまま行うことができ、操作性とともにプレスベッ
ド上に広いスペースを確保できる。
させたりするための駆動装置が不要となり、フィードバ
ーの交換もフィードバー端部に隣接して設けたシリンダ
でそのまま行うことができ、操作性とともにプレスベッ
ド上に広いスペースを確保できる。
【００２９】さらに本発明では、フィードバーの前後進
送り駆動部をフィードバーの両端側に設け、同期駆動に
よりフィードバーを送り動作するようにしたので、高速
性能を達成できる。２体の前後進機構部の同期ずれや昇
降、開閉機構部の同期動作ずれに対してもフィードバー
保護装置を設け、かつ何らそのための特別大きなスペー
スを要しない簡単な構造としたので、フィードバーの破
損が防止できる、など多くの効果がもたらされる。
送り駆動部をフィードバーの両端側に設け、同期駆動に
よりフィードバーを送り動作するようにしたので、高速
性能を達成できる。２体の前後進機構部の同期ずれや昇
降、開閉機構部の同期動作ずれに対してもフィードバー
保護装置を設け、かつ何らそのための特別大きなスペー
スを要しない簡単な構造としたので、フィードバーの破
損が防止できる、など多くの効果がもたらされる。
【図１】本発明の１実施例に係る鍛造プレス用トランス
ファフィーダの平面図である。
ファフィーダの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った正面断面図である。
【図３】図１のほぼＢ−Ｂ線に沿った拡大正面断面図で
ある。
ある。
【図４】図２のほぼＥ−Ｅ線に沿って取りかつ一部分を
裁断した拡大平面図である。
裁断した拡大平面図である。
【図５】フィードバーとフィードバー支持ロッドとの連
結部の拡大正面断面図である。
結部の拡大正面断面図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ線に沿った側面断面図である。
１ クランプ用モータ
５ リフト用モータ
７ フィードバー支持ロッド
９ クランプ用直動ユニット
１１ アドバンス用直動ユニット
１３ リフト用直動ユニット
１５ クランプフレーム
１７ アドバンスフレーム
１９ リフトフレーム
２１ トランスファフレーム
２５ 右部バー
２６ 中間バー
２７ 左部バー
３１，３３ アドバンス用モータ
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 平６−86828（ＪＰ，Ｕ)
特許2560970（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21J 1/00 - 13/14
B21J 17/00 - 19/04
B21K 1/00 - 31/00
Claims (2)
- 【請求項１】物品把持爪を備えた平行な一対のフィード
バーが長手方向前後進、幅方向開閉および昇降の３次元
動作を行い、被鍛造物品の順送りを行う鍛造プレス用ト
ランスファフィーダにおいて、トランスファフレームに
対して昇降用直動機構を介して昇降動作する昇降装置
と、該昇降装置の昇降フレームに対して前後進用直動機
構を介して前後進動作する前後進装置と、該前後進装置
の前後進フレームに対して開閉用直動機構を介して開閉
動作する開閉装置とを有し、前記前後進装置は、前記フ
ィードバーの両端側の該フィードバーより上方に配置さ
れたトランスファフレーム内に、それぞれ同期して同一
送り方向に動作する前後進用駆動部および該駆動部によ
って送り動作する送り機構部を備えており、前記送り機
構部に連結されたフィードバー支持ロッドが前記トラン
スファフレームから下方へ垂下して前記フィードバーに
連結され、前記昇降装置、前記前後進装置および前記開
閉装置は前記フィードバーの両端でかつ該フィードバー
より上方の前記トランスファフレーム内に収容されるこ
とを特徴とする鍛造プレス用トランスファフィーダ。 - 【請求項２】前記昇降装置は前記前後進装置および前記
開閉装置とともに昇降動作し、前記前後進装置は前記開
閉装置とともに前後進動作するように前記トランスファ
フレーム内に組み付けられており、前記フィードバーの
端部はフィードバー支持ロッドおよび該支持ロッドに固
着されたスリーブを介して前記開閉装置の開閉フレーム
に連結され、前記フィードバーに前記スリーブの軸方向
位置決め手段が設けられ、前記スリーブの端部と前記フ
ィードバーに形成されたフランジ部との間に僅かな軸方
向隙間が形成され、これによって前記スリーブは前記フ
ィードバーの前記位置決め手段に抗して軸方向に移動可
能となっていることを特徴とする請求項第１項に記載し
た鍛造プレス用トランスファフィーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01192998A JP3495240B2 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 鍛造プレス用トランスファフィーダ |
| EP98124345A EP0927588B1 (en) | 1998-01-05 | 1998-12-21 | Transfer feeder for forging press |
| KR10-1998-0056836A KR100455527B1 (ko) | 1998-01-05 | 1998-12-21 | 단조프레스용트랜스퍼피더 |
| DE69823475T DE69823475T2 (de) | 1998-01-05 | 1998-12-21 | Transfereinrichtung für eine Schmiedepresse |
| US09/221,146 US6105414A (en) | 1998-01-05 | 1998-12-28 | Transfer feeder for forging press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01192998A JP3495240B2 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 鍛造プレス用トランスファフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192531A JPH11192531A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3495240B2 true JP3495240B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=11791377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01192998A Expired - Fee Related JP3495240B2 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 鍛造プレス用トランスファフィーダ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6105414A (ja) |
| EP (1) | EP0927588B1 (ja) |
| JP (1) | JP3495240B2 (ja) |
| KR (1) | KR100455527B1 (ja) |
| DE (1) | DE69823475T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3773405B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2006-05-10 | アイダエンジニアリング株式会社 | トランスファ装置 |
| US6843171B1 (en) * | 2002-06-11 | 2005-01-18 | Altman Manufacturing Company | Product feed mechanism for hydraulic press |
| DE102004005046B4 (de) * | 2004-01-30 | 2008-01-24 | Müller Weingarten AG | Transportvorrichtung für Werkstücke in Pressen |
| KR100781304B1 (ko) * | 2006-07-14 | 2007-11-30 | 성연산업주식회사 | 자동차 프레스 판넬 성형용 피드바 방식의 자동 이송모션시뮬레이터 |
| US7562551B2 (en) * | 2007-03-07 | 2009-07-21 | Gns Co., Ltd. | Press die set for a multi-step press system |
| US7726166B2 (en) * | 2007-03-07 | 2010-06-01 | Gns Co., Ltd. | Multi-step press system |
| RU2496597C1 (ru) * | 2012-06-01 | 2013-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" | Устройство для переноса заготовок по ручьям штампа с вертикальным разъемом матриц |
| KR101440873B1 (ko) * | 2014-05-21 | 2014-09-18 | 주식회사대원단조 | 단조용 예비 성형장치 |
| JP6871143B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2021-05-12 | 住友重機械工業株式会社 | プレス成形システム |
| CN108746467A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 李勤华 | 一种扬声器t铁冷镦改良型上料装置 |
| KR102200737B1 (ko) | 2019-05-20 | 2021-01-11 | 조주현 | 단조 프레스용 트랜스퍼 로딩-언로딩 장치 |
| CN111590006A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-28 | 安徽省辉煌机械制造有限公司 | 一种用于将铸造物料压块的压块机铸造设备 |
| CN111633169B (zh) * | 2020-06-04 | 2021-10-08 | 马鞍山市福德机械制造有限公司 | 一种凹槽环模压槽锻造工艺 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2061043C3 (de) * | 1970-12-11 | 1974-04-11 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau, 5090 Leverkusen | Gesenkschmiedepresse mit selbsttätigem Werkstücktransport |
| JPS5855138A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-01 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | トランスフア−フイ−ド装置 |
| JPS6341304A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | メカニカルトランスフアフイ−ダ |
| JP2521302B2 (ja) * | 1987-09-04 | 1996-08-07 | 住友重機械工業株式会社 | プレス機械の三次元トランスファ―フィ―ダ |
| JPH0785819B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1995-09-20 | 株式会社栗本鐵工所 | 鍛造プレスの自動搬送装置 |
| JP2560970B2 (ja) * | 1993-04-26 | 1996-12-04 | 株式会社栗本鐵工所 | 鍛造プレスの自動搬送装置 |
| JP2588959Y2 (ja) * | 1993-05-20 | 1999-01-20 | 株式会社小松製作所 | トランスファフィーダ |
| JP2790267B2 (ja) * | 1993-06-30 | 1998-08-27 | 住友重機械工業株式会社 | 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ |
-
1998
- 1998-01-05 JP JP01192998A patent/JP3495240B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 EP EP98124345A patent/EP0927588B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 KR KR10-1998-0056836A patent/KR100455527B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-12-21 DE DE69823475T patent/DE69823475T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-28 US US09/221,146 patent/US6105414A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0927588B1 (en) | 2004-04-28 |
| DE69823475D1 (de) | 2004-06-03 |
| KR19990066859A (ko) | 1999-08-16 |
| US6105414A (en) | 2000-08-22 |
| EP0927588A3 (en) | 2001-03-14 |
| KR100455527B1 (ko) | 2005-05-17 |
| DE69823475T2 (de) | 2005-04-14 |
| JPH11192531A (ja) | 1999-07-21 |
| EP0927588A2 (en) | 1999-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3495240B2 (ja) | 鍛造プレス用トランスファフィーダ | |
| EP2022618B1 (en) | Injection stretching blow molding machine | |
| US7748249B2 (en) | Workpiece conveyance device for pressing machine | |
| JPH02247031A (ja) | 薄板部品の機械加工のためのいくつかのプレスを有するプレス設備 | |
| KR100236495B1 (ko) | 판재 가공 장치 | |
| CN109396868B (zh) | 一种曲轴加工生产线 | |
| EP0817717B1 (en) | Machine for injection blow molding | |
| CN112536417B (zh) | 锻造压机 | |
| US5105647A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| US5803231A (en) | Transfer arrangement with a three-axle transfer | |
| CN215315930U (zh) | 修边机 | |
| CN113305255A (zh) | 冲压钢球用的锻坯输送装置 | |
| JP2708918B2 (ja) | 一連の加工ステーションを通して加工物を移送するためのシステム | |
| US5003808A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| CN108790109B (zh) | 吹塑机的料坯移动装置 | |
| KR19980074067A (ko) | 반도체팩키지의 리드성형용 프레스장치 | |
| CN219928735U (zh) | 一种上料机 | |
| US6267574B1 (en) | Compacting press with picker system | |
| CN215144134U (zh) | 钢球冲压成型机用的锻坯输送装置 | |
| CN112536416B (zh) | 锻造压机 | |
| CN113385600A (zh) | 钢球坯段夹放机械手用的三坐标运动装置 | |
| CN215144133U (zh) | 钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置 | |
| SU935168A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
| JPH0731863Y2 (ja) | 片カム形メカニカルトランスファフィーダ | |
| JP3737859B2 (ja) | 曲げ加工プレス |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131121 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |