CN219928735U - 一种上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上料机，包括上料架、分料座、侧边气缸、导向座和下冲杆，分料座固定在上料架上，侧边气缸固定在分料座的侧边，导向座固定在分料座的上方，导向座上设置有沿着竖直方向的上落料孔，侧边气缸的驱动端上连接有移动块，移动块横向移动在导向座的下端，移动块上设置有暂存腔，分料座的中部设置有下落料孔，暂存腔选择性与上落料孔或者下落料孔相通，下冲杆沿着竖直方向活动在下落料孔的上方。该上料机用于金属件的定点落料摆放的工序上，精准地将金属件插入预设的摆盘内，等待移送进行加工处理，极大提高了金属件定位的精准度，还能防止金属件插不到底的问题存在。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产加工的技术领域，尤其涉及一种上料机。
背景技术
小型金属件普遍通过振动盘进行上料，由于需要加工(点焊、压铸、切割等)的时候，就需要位置精准，通常配备对应点位的摆盘，将金属件插入在摆盘上进行固定，对应的设备将根据预设好的点位对金属件进行加工处理。常规的情况下，直接由振动盘输送过来的金属件不能直接进入到点位内，需要一定的力迫使金属件稳固在摆盘上，插到底，为了保证金属件精准插入摆盘，需要人工接受振动盘送来的金属件，或者自动化上采用机械手进行抓取。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种上料机，准确地将金属件放在摆盘上，通过竖直向下的下冲杆将金属件稳固地插入摆盘内不会偏移，保证了后续加工的稳定性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种上料机，包括上料架、分料座、侧边气缸、导向座和下冲杆，所述分料座固定在所述上料架上，所述侧边气缸固定在所述分料座的侧边，所述导向座固定在所述分料座的上方，所述导向座上设置有沿着竖直方向的上落料孔，所述侧边气缸的驱动端上连接有移动块，所述移动块横向移动在所述导向座的下端，所述移动块上设置有暂存腔，所述分料座的中部设置有下落料孔，所述暂存腔选择性与所述上落料孔或者所述下落料孔相通，所述下冲杆沿着竖直方向活动在所述下落料孔的上方。
作为一种优选的技术方案，所述上料架上安装有振动盘，所述振动盘的出料端与所述导向座的所述上落料孔相通。
作为一种优选的技术方案，所述分料座上固定有下冲气缸，所述下冲气缸的驱动端上连接有下冲活动板，所述下冲杆安装在所述下冲活动板上。
作为一种优选的技术方案，所述分料座的侧边固定有传感器，所述传感器用于检测所述移动块的位置。
作为一种优选的技术方案，所述分料座的下方设置有左右移动的摆盘，所述摆盘上设置有若干产品腔位，所述产品腔位的分布与所述下落料孔的分布一致。
作为一种优选的技术方案，所述上料架上安装有前后直线模组，所述摆盘安装在所述前后直线模组的驱动端。
作为一种优选的技术方案，所述前后直线模组的驱动端上固定有模组支架，所述模组支架的中部安装有平移气缸，所述平移气缸的驱动端与所述摆盘的一侧连接。
作为一种优选的技术方案，所述摆盘的两端设置有滑块，所述模组支架的两侧设置有滑轨，所述滑块滑动在所述滑轨上。
作为一种优选的技术方案，所述模组支架上铰接有顶位气缸和顶位条，所述顶位气缸的驱动端与所述顶位条的中部铰接，所述顶位条的上端转动有顶位轮，所述摆盘的下方设置有顶位板，所述顶位轮活动在所述顶位板的下表面上，所述顶位板与所述摆盘之间存在间隙。
本实用新型的有益效果为：提供一种上料机，该上料机用于金属件的定点落料摆放的工序上，精准地将金属件插入预设的摆盘内，等待移送进行加工处理，极大提高了金属件定位的精准度，还能防止金属件插不到底的问题存在。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种上料机的整体结构示意图；
图2为实施例所述的上料架上的工作结构图；
图3为实施例所述的分料座上的工作剖视图；
图4为实施例所述的模组支架的主视图；
图5为实施例所述的前后直线模组的结构示意图。
图1至图5中：
1、上料架；2、分料座；3、侧边气缸；4、导向座；5、下冲杆；6、上落料孔；7、移动块；8、暂存腔；9、下落料孔；10、振动盘；11、下冲气缸；12、下冲活动板；13、传感器；14、摆盘；15、前后直线模组；16、模组支架；17、平移气缸；18、滑块；19、滑轨；20、顶位气缸；21、顶位条；22、顶位板；23、顶位轮；24、金属件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，于本实施例中，一种上料机，包括上料架1、分料座2、侧边气缸3、导向座4和下冲杆5，分料座2固定在上料架1上，侧边气缸3固定在分料座2的侧边，导向座4固定在分料座2的上方，导向座4上设置有沿着竖直方向的上落料孔6，侧边气缸3的驱动端上连接有移动块7，移动块7横向移动在导向座4的下端，移动块7上设置有暂存腔8，分料座2的中部设置有下落料孔9，暂存腔8选择性与上落料孔6或者下落料孔9相通，下冲杆5沿着竖直方向活动在下落料孔9的上方。
金属件24逐个从导向座4的上端通过上落料孔6向下移动，此时侧边气缸3收缩驱动端，控制移动块7向外侧移动，上落料孔6与暂存腔8对接起来，金属件24从上落料孔6下落至暂存腔8，然后侧边气缸3控制驱动端伸出，移动块7向内侧移动，将金属件24一并带动至摆盘14对应的位置上方，此时暂存腔8与下落料孔9对接起来，下冲杆5向下移动，穿过分料座2后压在金属件24的上端，迫使金属件24向下穿过下落料孔9并一直到达摆盘14点位的最底部，牢固地插在摆盘14上。
上料架1上安装有振动盘10，振动盘10的出料端与导向座4的上落料孔6相通，人工或者机械手将批量的金属件24放置在振动盘10内，振动盘10启动后，金属件24逐个从管道进入导向座4的上落料孔6，缓慢下移。
分料座2上固定有下冲气缸11，下冲气缸11的驱动端上连接有下冲活动板12，下冲杆5安装在下冲活动板12上，在下冲杆5上下移动时，由下冲气缸11通过伸出与收缩驱动端来控制下冲活动板12的升降，进而控制多根下冲杆5同步运动。
分料座2的侧边固定有传感器13，传感器13用于检测移动块7的位置，当传感器13感应到移动块7移动至摆盘14的上方时，才控制下冲气缸11的活动，否则保持下冲气缸11的驱动端一直收缩在上方，不会将下冲杆5压下来。
分料座2的下方设置有左右移动的摆盘14，摆盘14上设置有若干产品腔位，产品腔位的分布与下落料孔9的分布一致，预先安装上对应的摆盘14与移动块7，才能使得下冲杆5顺利将金属件24压入摆盘14内。
上料架1上安装有前后直线模组15，摆盘14安装在前后直线模组15的驱动端，摆盘14在接收齐金属件24后，通过前后直线模组15向前移动，移出上料架1的位置，便于机械手抓取摆盘14上的所有金属件24放入成型设备内进行加工。
前后直线模组15的驱动端上固定有模组支架16，模组支架16的中部安装有平移气缸17，平移气缸17的驱动端与摆盘14的一侧连接，搭配上料架1两侧的侧边气缸3分别控制两个移动块7进行移动，同时上两个金属件24，或者是不同型号的两组金属件24，由平移气缸17控制摆盘14进行左右移动来实现左右上料，不影响下一个金属件24的上料情况。
摆盘14的两端设置有滑块18，模组支架16的两侧设置有滑轨19，滑块18滑动在滑轨19上，摆盘14进行左右移动时，利用滑块18和滑轨19之间的相对滑动，减少移动时的摩擦，延长整体的使用寿命。
模组支架16上铰接有顶位气缸20和顶位条21，顶位气缸20的驱动端与顶位条21的中部铰接，顶位条21的上端转动有顶位轮23，摆盘14的下方设置有顶位板22，顶位轮23活动在顶位板22的下表面上，顶位板22与摆盘14之间存在间隙，当摆盘14被前后直线模组15移动出来后，为了机械手方便抓出插至摆盘14底部的金属件24，顶位气缸20伸出驱动端，控制顶位条21从倾斜到直立，顶位轮23将顶起顶位板22，顶位板22将摆盘14上的金属件24同步顶起一定的高度，让机械手方便抓取。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种上料机，其特征在于，包括上料架、分料座、侧边气缸、导向座和下冲杆，所述分料座固定在所述上料架上，所述侧边气缸固定在所述分料座的侧边，所述导向座固定在所述分料座的上方，所述导向座上设置有沿着竖直方向的上落料孔，所述侧边气缸的驱动端上连接有移动块，所述移动块横向移动在所述导向座的下端，所述移动块上设置有暂存腔，所述分料座的中部设置有下落料孔，所述暂存腔选择性与所述上落料孔或者所述下落料孔相通，所述下冲杆沿着竖直方向活动在所述下落料孔的上方。
2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述上料架上安装有振动盘，所述振动盘的出料端与所述导向座的所述上落料孔相通。
3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述分料座上固定有下冲气缸，所述下冲气缸的驱动端上连接有下冲活动板，所述下冲杆安装在所述下冲活动板上。
4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述分料座的侧边固定有传感器，所述传感器用于检测所述移动块的位置。
5.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于，所述分料座的下方设置有左右移动的摆盘，所述摆盘上设置有若干产品腔位，所述产品腔位的分布与所述下落料孔的分布一致。
6.根据权利要求5所述的一种上料机，其特征在于，所述上料架上安装有前后直线模组，所述摆盘安装在所述前后直线模组的驱动端。
7.根据权利要求6所述的一种上料机，其特征在于，所述前后直线模组的驱动端上固定有模组支架，所述模组支架的中部安装有平移气缸，所述平移气缸的驱动端与所述摆盘的一侧连接。
8.根据权利要求7所述的一种上料机，其特征在于，所述摆盘的两端设置有滑块，所述模组支架的两侧设置有滑轨，所述滑块滑动在所述滑轨上。
9.根据权利要求7所述的一种上料机，其特征在于，所述模组支架上铰接有顶位气缸和顶位条，所述顶位气缸的驱动端与所述顶位条的中部铰接，所述顶位条的上端转动有顶位轮，所述摆盘的下方设置有顶位板，所述顶位轮活动在所述顶位板的下表面上，所述顶位板与所述摆盘之间存在间隙。
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