JPH0716694A - 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ - Google Patents
熱間鍛造プレスのトランスファフィーダInfo
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- JPH0716694A JPH0716694A JP5189463A JP18946393A JPH0716694A JP H0716694 A JPH0716694 A JP H0716694A JP 5189463 A JP5189463 A JP 5189463A JP 18946393 A JP18946393 A JP 18946393A JP H0716694 A JPH0716694 A JP H0716694A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クランプ機構の同調が完全であり、フィード
バーの中央バーを外しても、端部バーが下方に垂れ下が
らず、リフト機構が小さな動力源で構成できるトランス
ファフィーダを提供する。 【構成】 クランプ機構は、内枠３と２本のフィードバ
ー１，２との間にそれぞれ配設された一対の平行リンク
10と、一対の平行リンクをクランプ・アンクランプ方向
に揺動させる第１揺動機構とからなり、アドバンス機構
は、中枠４と４本のフィードバー１，２との間にそれぞ
れ配設された一対の支持リンク６と、中枠をアドバンス
・リターン方向に揺動させる第２揺動機構とからなり、
支持リンク26はクランプ機構の平行リンクと10でアドバ
ンス・リターン方向で平行リンクを構成しており、リフ
ト機構は、外枠５に対し中枠４を昇降させる昇降機構
と、中40の重量を負担させるバランスシリンダ40とから
構成されている。
バーの中央バーを外しても、端部バーが下方に垂れ下が
らず、リフト機構が小さな動力源で構成できるトランス
ファフィーダを提供する。 【構成】 クランプ機構は、内枠３と２本のフィードバ
ー１，２との間にそれぞれ配設された一対の平行リンク
10と、一対の平行リンクをクランプ・アンクランプ方向
に揺動させる第１揺動機構とからなり、アドバンス機構
は、中枠４と４本のフィードバー１，２との間にそれぞ
れ配設された一対の支持リンク６と、中枠をアドバンス
・リターン方向に揺動させる第２揺動機構とからなり、
支持リンク26はクランプ機構の平行リンクと10でアドバ
ンス・リターン方向で平行リンクを構成しており、リフ
ト機構は、外枠５に対し中枠４を昇降させる昇降機構
と、中40の重量を負担させるバランスシリンダ40とから
構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間鍛造プレスのトラン
スファフィーダに関する。このトランスファフィーダは
プレスで鍛造された被成形物を次工程へ搬送する装置で
あり、被成形物を挟む前フィードバーと後フィードバー
の２本のフィードバーを図９に示すように、クランプ、
リフト、アドバンス、ダウン、アンクランプ、リターン
の諸動作を繰返して被成形物を搬送するものである。
スファフィーダに関する。このトランスファフィーダは
プレスで鍛造された被成形物を次工程へ搬送する装置で
あり、被成形物を挟む前フィードバーと後フィードバー
の２本のフィードバーを図９に示すように、クランプ、
リフト、アドバンス、ダウン、アンクランプ、リターン
の諸動作を繰返して被成形物を搬送するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトランスファフィーダの一例とし
て特開昭63−215330号公報に記載されたものがある。こ
のトランスファフィーダのクランプ機構は図10に示すよ
うに構成されている。101 は前フィードバー、102 は後
フィードバーで、前フィードバー101 には駆動側リンク
103 が連結され、後フィードバー102 には従動側リンク
104 が連結されている。駆動側リンク103 にはモータ駆
動のボルトナット螺進機構105 が連結され、駆動リンク
103 と従動リンク104 との間は伝達リンク106 で連結さ
れている。このクランプ機構では、モータで螺進機構10
5 を駆動すると、駆動側リンク103 が直接動作し、従動
リンク104 が伝達リンク106 を介して動作され、前・後
フィードバー101 ，102 が被成形物Ｇをクランプする。
図11は前記トランスファフィーダのアドバンス機構を示
している。フィードバー101 ，102 は長尺物であるの
で、それぞれ中央バー101aと両サイドの端部バー101bと
を連結した構成となっている。
て特開昭63−215330号公報に記載されたものがある。こ
のトランスファフィーダのクランプ機構は図10に示すよ
うに構成されている。101 は前フィードバー、102 は後
フィードバーで、前フィードバー101 には駆動側リンク
103 が連結され、後フィードバー102 には従動側リンク
104 が連結されている。駆動側リンク103 にはモータ駆
動のボルトナット螺進機構105 が連結され、駆動リンク
103 と従動リンク104 との間は伝達リンク106 で連結さ
れている。このクランプ機構では、モータで螺進機構10
5 を駆動すると、駆動側リンク103 が直接動作し、従動
リンク104 が伝達リンク106 を介して動作され、前・後
フィードバー101 ，102 が被成形物Ｇをクランプする。
図11は前記トランスファフィーダのアドバンス機構を示
している。フィードバー101 ，102 は長尺物であるの
で、それぞれ中央バー101aと両サイドの端部バー101bと
を連結した構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来例のクランプ
機構では、従動側リンク104 が伝達リンク106 を介して
揺動するため、その幾何学的な揺動軌跡が駆動側リンク
103 と微妙に異なり、前フィードバー101 と後フィード
バー102 のクランプタイミングが完全には一致せずミス
クランプを生ずることがあった。また、従来のアドバン
ス機構では図11に示す中央バーを外したとき、両サイド
の端部バー101bが下方へ垂れ下がってしまうので、これ
を避けるために、アプライト内側に端部バー支持用のシ
リンダ107 を取付ける必要があった。このためアプライ
ト内側の構造が複雑になっていた。さらに、従来のトラ
ンスファフィーダでは重いクランプ機構やアドバンス機
構をそのままリフト・ダウン動作させていたので、大き
な動力を有し、迅速な動作が不可能であった。
機構では、従動側リンク104 が伝達リンク106 を介して
揺動するため、その幾何学的な揺動軌跡が駆動側リンク
103 と微妙に異なり、前フィードバー101 と後フィード
バー102 のクランプタイミングが完全には一致せずミス
クランプを生ずることがあった。また、従来のアドバン
ス機構では図11に示す中央バーを外したとき、両サイド
の端部バー101bが下方へ垂れ下がってしまうので、これ
を避けるために、アプライト内側に端部バー支持用のシ
リンダ107 を取付ける必要があった。このためアプライ
ト内側の構造が複雑になっていた。さらに、従来のトラ
ンスファフィーダでは重いクランプ機構やアドバンス機
構をそのままリフト・ダウン動作させていたので、大き
な動力を有し、迅速な動作が不可能であった。
【０００４】本考案はかかる事情に鑑み、クランプ機構
の同調が完全であり、フィードバーの中央バーを外して
も、端部バーが下方に垂れ下がらず、リフト機構が小さ
な動力源で構成できるトランスファフィーダを提供する
ことを目的とする。
の同調が完全であり、フィードバーの中央バーを外して
も、端部バーが下方に垂れ下がらず、リフト機構が小さ
な動力源で構成できるトランスファフィーダを提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のトランスファフ
ィーダは、被成形物を三次元空間で搬送すべく、前フィ
ードバーおよび後フィードバーからなる２本のフィード
バーをクランプ・アンクランプ動作させるクランプ機構
と、アドバンス・リターン動作させるアドバンス機構
と、リフト・ダウン動作させるリフト機構とを備えたト
ランスファフィーダであって、前記２本のフィードバー
をクランプ・アンクランプ方向に揺動自在に支持する内
枠と、該内枠の外側で該内枠をアドバンス・リターン方
向に揺動自在に軸支する中枠と、該中枠を昇降自在に収
容する外枠とからなり、前記クランプ機構は、前記内枠
と前記２本のフィードバーとの間にそれぞれ配設された
一対の平行リンクと、該一対の平行リンクをクランプ・
アンクランプ方向に揺動させる第１揺動機構とからな
り、前記アドバンス機構は、前記中枠と前記２本のフィ
ードバーとの間にそれぞれ配設された一対の支持リンク
と、前記中枠をアドバンス・リターン方向に揺動させる
第２揺動機構とからなり、前記支持リンクは前記クラン
プ機構の平行リンクとでアドバンス・リターン方向で平
行リンクを構成しており、前記リフト機構は、外枠に対
し中枠を昇降させる昇降機構と、中枠の重量を負担させ
るバランスシリンダとから構成されていることを特徴と
する。
ィーダは、被成形物を三次元空間で搬送すべく、前フィ
ードバーおよび後フィードバーからなる２本のフィード
バーをクランプ・アンクランプ動作させるクランプ機構
と、アドバンス・リターン動作させるアドバンス機構
と、リフト・ダウン動作させるリフト機構とを備えたト
ランスファフィーダであって、前記２本のフィードバー
をクランプ・アンクランプ方向に揺動自在に支持する内
枠と、該内枠の外側で該内枠をアドバンス・リターン方
向に揺動自在に軸支する中枠と、該中枠を昇降自在に収
容する外枠とからなり、前記クランプ機構は、前記内枠
と前記２本のフィードバーとの間にそれぞれ配設された
一対の平行リンクと、該一対の平行リンクをクランプ・
アンクランプ方向に揺動させる第１揺動機構とからな
り、前記アドバンス機構は、前記中枠と前記２本のフィ
ードバーとの間にそれぞれ配設された一対の支持リンク
と、前記中枠をアドバンス・リターン方向に揺動させる
第２揺動機構とからなり、前記支持リンクは前記クラン
プ機構の平行リンクとでアドバンス・リターン方向で平
行リンクを構成しており、前記リフト機構は、外枠に対
し中枠を昇降させる昇降機構と、中枠の重量を負担させ
るバランスシリンダとから構成されていることを特徴と
する。
【０００６】
【作用】本発明のクランプ機構は前フィードバーと後フ
ィードバーを一対の平行リンクを第１揺動機構で同時に
揺動させてクランプ・アンクランプ動作させるので、２
本のフィードバー間で同期が完全にとれ、ミスクランプ
を起こさない。また、本発明のアドバンス機構では、中
枠とフィードバーの間に配設された支持リンクが前記ク
ランプ機構の平行リンクと共にアドバンス・リターン方
向における平行リンクを構成しているので、中央バーを
外しても端部バーが下方へ垂れ下がらない。このためア
プライト内側に垂れ下り防止用のシリンダを設ける必要
がない。さらに、本発明のリフト機構では、中枠の重量
を負担させるバランスシリンダを設けているので、昇降
機構の動力が小さくてすみ、リフト・ダウン動作を迅速
に行いうる。
ィードバーを一対の平行リンクを第１揺動機構で同時に
揺動させてクランプ・アンクランプ動作させるので、２
本のフィードバー間で同期が完全にとれ、ミスクランプ
を起こさない。また、本発明のアドバンス機構では、中
枠とフィードバーの間に配設された支持リンクが前記ク
ランプ機構の平行リンクと共にアドバンス・リターン方
向における平行リンクを構成しているので、中央バーを
外しても端部バーが下方へ垂れ下がらない。このためア
プライト内側に垂れ下り防止用のシリンダを設ける必要
がない。さらに、本発明のリフト機構では、中枠の重量
を負担させるバランスシリンダを設けているので、昇降
機構の動力が小さくてすみ、リフト・ダウン動作を迅速
に行いうる。
【０００７】
【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。トランスファフィーダは長尺のフィードバーと、
その両端にそれぞれ設置されるアプライトからなり、一
対のアプライトのそれぞれにクランプ機構とアドバンス
機構とリフト機構が内蔵されている。図１〜８は上記の
アプライトの一方のみ示している。
する。トランスファフィーダは長尺のフィードバーと、
その両端にそれぞれ設置されるアプライトからなり、一
対のアプライトのそれぞれにクランプ機構とアドバンス
機構とリフト機構が内蔵されている。図１〜８は上記の
アプライトの一方のみ示している。
【０００８】図１はクランプ機構を示す正面図で図２の
Ｉ線矢視図、図２はクランプ機構を示す平面図で図１の
II線矢視図である。図１〜２において、１は前フィード
バー、２は後フィードバーであり、３は内枠、４は中
枠、５は外枠である。内枠３の両端部では、２本のリン
ク11，12からなる平行リンク10がそれぞれ軸着されてお
り、各平行リンク10の下端にはアドバンス・リターン方
向の回転を許容する軸継手13を介して、それぞれ前フィ
ードバー１と後フィードバー２の端部が結合されてい
る。
Ｉ線矢視図、図２はクランプ機構を示す平面図で図１の
II線矢視図である。図１〜２において、１は前フィード
バー、２は後フィードバーであり、３は内枠、４は中
枠、５は外枠である。内枠３の両端部では、２本のリン
ク11，12からなる平行リンク10がそれぞれ軸着されてお
り、各平行リンク10の下端にはアドバンス・リターン方
向の回転を許容する軸継手13を介して、それぞれ前フィ
ードバー１と後フィードバー２の端部が結合されてい
る。
【０００９】第一揺動機構は次のとおり構成されてい
る。内枠３の中央にはサーボモータ14が搭載され、その
主軸にはボルト15が結合されている。このボルト15には
ナット16が螺合されており、公知のボルトナット螺進機
構を構成している。前記ナット16からは両サイドにアー
ム17が延び、各アーム17の端部と前記平行リンク10の内
側のＬ形のリンク12とは、連結リンク18で連結されてい
る。
る。内枠３の中央にはサーボモータ14が搭載され、その
主軸にはボルト15が結合されている。このボルト15には
ナット16が螺合されており、公知のボルトナット螺進機
構を構成している。前記ナット16からは両サイドにアー
ム17が延び、各アーム17の端部と前記平行リンク10の内
側のＬ形のリンク12とは、連結リンク18で連結されてい
る。
【００１０】上記の第一揺動機構において、サーボモー
タ14でボルト15を回転させナット16を上方へ移動（矢印
ａ方向）させると、その動きがリンク18を介して平行リ
ンク10に伝えられ、平行リンク10は図中内側に揺動す
る。この結果、前フィールドバー１および後フィードバ
ー２は矢印ｂ方向に動いて互いに接近し、クランプ動作
する。前記サーボモータ14を逆回転させれば、アンクラ
ンプ動作することはいうまでもない。そして、上記の動
作は１台のボルトナット螺進機構の直線運動を一対の平
行リンク10で揺動運動に変換しているため、前・後フィ
ードバー１，２は完全に同調しており、ミスクランプを
生ずるおそれはない。
タ14でボルト15を回転させナット16を上方へ移動（矢印
ａ方向）させると、その動きがリンク18を介して平行リ
ンク10に伝えられ、平行リンク10は図中内側に揺動す
る。この結果、前フィールドバー１および後フィードバ
ー２は矢印ｂ方向に動いて互いに接近し、クランプ動作
する。前記サーボモータ14を逆回転させれば、アンクラ
ンプ動作することはいうまでもない。そして、上記の動
作は１台のボルトナット螺進機構の直線運動を一対の平
行リンク10で揺動運動に変換しているため、前・後フィ
ードバー１，２は完全に同調しており、ミスクランプを
生ずるおそれはない。
【００１１】つぎに、アドバンス機構を説明する。な
お、上記の内枠３は図２に示すように、その両端部で軸
受６により、中枠４に対しアドバンス・リターン方向に
揺動自在に軸着されている。また、中枠４内で前記内枠
３の手前には、第２内枠７が、その両端部で軸受８によ
り、中枠４に対しアドバンス・リターン方向に揺動自在
に軸着されている。
お、上記の内枠３は図２に示すように、その両端部で軸
受６により、中枠４に対しアドバンス・リターン方向に
揺動自在に軸着されている。また、中枠４内で前記内枠
３の手前には、第２内枠７が、その両端部で軸受８によ
り、中枠４に対しアドバンス・リターン方向に揺動自在
に軸着されている。
【００１２】さて、図３はアドバンス機構を示す平面
図、図４は図３のIV線矢視図、図５は図３のＶ線矢視図
である。図３〜４に基づき第２揺動機構を説明すると、
21はサーボモータであり、その主軸にはボルト22が結合
され、ボルト22にはナット23が螺合されており、これに
よりボルトナット螺進機構が構成されている。また、サ
ーボモータ21は軸受24を介して揺動自在に中枠４に取付
けられ、ナット23は軸受25を介して内枠３に結合されて
いる。したがって、図４に示すように、サーボモータ21
を回転させると、ナット23は矢印ｃ方向に螺進し、内枠
３は軸受６の回転中心Ｏ6 を中心にして揺動する。この
結果、平行リンク10はアドバンス・リターン方向（矢印
ｄ方向）に揺動する。
図、図４は図３のIV線矢視図、図５は図３のＶ線矢視図
である。図３〜４に基づき第２揺動機構を説明すると、
21はサーボモータであり、その主軸にはボルト22が結合
され、ボルト22にはナット23が螺合されており、これに
よりボルトナット螺進機構が構成されている。また、サ
ーボモータ21は軸受24を介して揺動自在に中枠４に取付
けられ、ナット23は軸受25を介して内枠３に結合されて
いる。したがって、図４に示すように、サーボモータ21
を回転させると、ナット23は矢印ｃ方向に螺進し、内枠
３は軸受６の回転中心Ｏ6 を中心にして揺動する。この
結果、平行リンク10はアドバンス・リターン方向（矢印
ｄ方向）に揺動する。
【００１３】一方で、図３および図５に示すように、第
２内枠７の両端には、それぞれ支持リンク26が軸着さ
れ、該支持リンク26の下端は、軸継手27によりそれぞれ
前フィードバー１と後フィードバー２に結合されてい
る。そして、図４に示すように、支持リンク26は軸受８
の回転中心Ｏ8 を中心として揺動し、かつ両フィードバ
ー１，２のアドバンス・リターン方向において、前記平
行リンク10と前記支持リンク26は平行リンクを形成して
いる。したがって、サーボモータ21の駆動により前・後
フィードバー１，２をアドバンス動作およびリターン動
作させることができる。しかも、両フィードバー１，２
はいずれもその端部を平行リンク10と支持リンク26で保
持されているので、各フィードバー１，２の中央バーを
取外したとしても、端部バーが下方に垂れ下がることが
ない。
２内枠７の両端には、それぞれ支持リンク26が軸着さ
れ、該支持リンク26の下端は、軸継手27によりそれぞれ
前フィードバー１と後フィードバー２に結合されてい
る。そして、図４に示すように、支持リンク26は軸受８
の回転中心Ｏ8 を中心として揺動し、かつ両フィードバ
ー１，２のアドバンス・リターン方向において、前記平
行リンク10と前記支持リンク26は平行リンクを形成して
いる。したがって、サーボモータ21の駆動により前・後
フィードバー１，２をアドバンス動作およびリターン動
作させることができる。しかも、両フィードバー１，２
はいずれもその端部を平行リンク10と支持リンク26で保
持されているので、各フィードバー１，２の中央バーを
取外したとしても、端部バーが下方に垂れ下がることが
ない。
【００１４】つぎにリフト機構を説明する。図６はリフ
ト機構の要部を示す側面図で図３のVI線矢視図、図７は
バランスシリンダ40等を示す図３のVII 線矢視図、図８
は図３のVIII線矢視図である。図６に基づき昇降構成を
説明すると、31はサーボモータであり、外枠５に取付け
られている。このサーボモータ31の主軸にはボルト32が
結合され、ボルト32にはナット33が螺合している。そし
て、ナット33はブラケット34を介して前記中枠４に結合
されている。したがって、サーボモータ31を回転させる
とナット33が上下動し、中枠４がリフト・ダウン動作す
る。既述のごとく、この中枠４には前記クランプ機構お
よびアドバンス機構が搭載されている。
ト機構の要部を示す側面図で図３のVI線矢視図、図７は
バランスシリンダ40等を示す図３のVII 線矢視図、図８
は図３のVIII線矢視図である。図６に基づき昇降構成を
説明すると、31はサーボモータであり、外枠５に取付け
られている。このサーボモータ31の主軸にはボルト32が
結合され、ボルト32にはナット33が螺合している。そし
て、ナット33はブラケット34を介して前記中枠４に結合
されている。したがって、サーボモータ31を回転させる
とナット33が上下動し、中枠４がリフト・ダウン動作す
る。既述のごとく、この中枠４には前記クランプ機構お
よびアドバンス機構が搭載されている。
【００１５】なお、図６〜７に示すように、外枠５の前
面壁にはガイドポスト35が上下方向に取付けられてお
り、これに前記中枠４に結合されたガイド36が摺動自在
に外挿されている。また、図８に示すように外枠５の両
側部内側にもガイドポスト35が上下方向に取付けられ、
これにも前記中枠４に結合されたガイド36が摺動自在に
挿入されている。したがって、中枠４はガイド機構37に
より円滑に昇降するようにガイドされている。
面壁にはガイドポスト35が上下方向に取付けられてお
り、これに前記中枠４に結合されたガイド36が摺動自在
に外挿されている。また、図８に示すように外枠５の両
側部内側にもガイドポスト35が上下方向に取付けられ、
これにも前記中枠４に結合されたガイド36が摺動自在に
挿入されている。したがって、中枠４はガイド機構37に
より円滑に昇降するようにガイドされている。
【００１６】さらに、図７に示すように外枠５の両側部
の内側にはバランスシリンダ40がブラケット41で取付け
られており、そのピストンロッド40a はステー42で中枠
４に連結されている。このバランスシリンダ40はエアー
シリンダで構成されており、中枠４で保持しているアド
バンス機構およびクランプ機構の重量を負担するように
している。したがって、リフト動作およびダウン動作に
際して前記サーボモータ31の動力は小さくてすむし、そ
の動作も迅速に行えるものである。
の内側にはバランスシリンダ40がブラケット41で取付け
られており、そのピストンロッド40a はステー42で中枠
４に連結されている。このバランスシリンダ40はエアー
シリンダで構成されており、中枠４で保持しているアド
バンス機構およびクランプ機構の重量を負担するように
している。したがって、リフト動作およびダウン動作に
際して前記サーボモータ31の動力は小さくてすむし、そ
の動作も迅速に行えるものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、クランプ機構の同調が
完全であり、フィードバーの中央バーを外しても、端部
バーが下方に垂れ下がらず、リフト機構が小さな動力源
で構成できるトランスファフィーダを提供することがで
きる。
完全であり、フィードバーの中央バーを外しても、端部
バーが下方に垂れ下がらず、リフト機構が小さな動力源
で構成できるトランスファフィーダを提供することがで
きる。
【図１】本発明のトランスファフィーダにおけるクラン
プ機構を示す正面図であって、図２のＩ線矢視図であ
る。
プ機構を示す正面図であって、図２のＩ線矢視図であ
る。
【図２】同クランプ機構の平面図であって、図１のII線
矢視図である。
矢視図である。
【図３】図１のトランスファフィーダの平面図である。
【図４】アドバンス機構を示す図３のIV線矢視図であ
る。
る。
【図５】アドバンス機構を示す図３のＶ線矢視図であ
る。
る。
【図６】リフト機構の要部を示す図３のVI線矢視図であ
る。
る。
【図７】バランスシリンダ40等を示す図３のVII 線矢視
図である。
図である。
【図８】図３のVIII線矢視図である。
【図９】トランスファフィーダの動作説明図である。
【図１０】従来のトランスファフィーダのクランプ機構
の概念図である。
の概念図である。
【図１１】従来のトランスファフィーダのアドバンス機
構の概念図である。
構の概念図である。
１ 前フィードバー ２ 後フィードバー ３ 内
枠 ４ 中枠 ５ 外枠 ７ 第
２内枠 10 平行リンク 14 サーボモータ 15 ボ
ルト 16 ナット 21 サーボモータ 22 ボ
ルト 23 ナット 26 支持リンク 31 サ
ーボモータ 32 ボルト 33 ナット 35 ガ
イドポスト 36 ガイド 40 バランスシリンダ
枠 ４ 中枠 ５ 外枠 ７ 第
２内枠 10 平行リンク 14 サーボモータ 15 ボ
ルト 16 ナット 21 サーボモータ 22 ボ
ルト 23 ナット 26 支持リンク 31 サ
ーボモータ 32 ボルト 33 ナット 35 ガ
イドポスト 36 ガイド 40 バランスシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】被成形物を三次元空間で搬送すべく、前フ
ィードバーおよび後フィードバーからなる２本のフィー
ドバーをクランプ・アンクランプ動作させるクランプ機
構と、アドバンス・リターン動作させるアドバンス機構
と、リフト・ダウン動作させるリフト機構とを備えたト
ランスファフィーダであって、前記２本のフィードバー
をクランプ・アンクランプ方向に揺動自在に支持する内
枠と、該内枠の外側で該内枠をアドバンス・リターン方
向に揺動自在に軸支する中枠と、該中枠を昇降自在に収
容する外枠とからなり、前記クランプ機構は、前記内枠
と前記２本のフィードバーとの間にそれぞれ配設された
一対の平行リンクと、該一対の平行リンクをクランプ・
アンクランプ方向に揺動させる第１揺動機構とからな
り、前記アドバンス機構は、前記中枠と前記２本のフィ
ードバーとの間にそれぞれ配設された一対の支持リンク
と、前記中枠をアドバンス・リターン方向に揺動させる
第２揺動機構とからなり、前記支持リンクは前記クラン
プ機構の平行リンクと共にアドバンス・リターン方向で
平行リンクを構成しており、前記リフト機構は、外枠に
対し中枠を昇降させる昇降機構と、中枠の重量を負担さ
せるバランスシリンダとから構成されていることを特徴
とする熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5189463A JP2790267B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ |
| US08/262,448 US5488852A (en) | 1993-06-30 | 1994-06-20 | Transfer feeder for hot-forging presses |
| KR1019940015252A KR100211425B1 (ko) | 1993-06-30 | 1994-06-29 | 열간단조 프레스용 트랜스퍼피더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5189463A JP2790267B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716694A true JPH0716694A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2790267B2 JP2790267B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=16241697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5189463A Expired - Fee Related JP2790267B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2790267B2 (ja) |
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