CN218786340U - 一种无挂钩体座自动夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无挂钩体座自动夹料装置，通过对原有夹头及传动部位的凸轮进行设计和改进，减少或者消除了原来间隙过大，动作不协调、夹料时间快等缺陷；在传动凸轮的改造，通过夹持机构中的夹料凸轮夹板和管制瓶夹料凸轮对管制瓶进行夹持，实现玻璃瓶生产的高效运行，改善生产条件，通过夹料缓冲机构减少在夹持过程中产生的缓冲力，在缓冲的过程中首先通过管制瓶夹料缓冲气杆将力缓冲到夹持缓冲气罐中，在通过夹持缓冲气罐将力缓冲到夹料缓冲气囊中，起到稳定作用，进而提高了夹持的平稳性从而提高了其产品底部的均匀度和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹料装置领域，具体而言，涉及一种无挂钩体座自动夹料装置。
背景技术
中国实用新型专利/实用新型专利(申请号：CN202123315733.9)所提出的一种自动上料装夹机，治具送料机构，传送机构和产品移载机构。治具送料机构包括上料轴和治具连接板，治具连接板滑动连接于上料轴，治具连接板用于安装装放多个产品的第一治具；传送机构包括产品传送装置、开夹装置和关盖装置，产品传送装置上设置有若干第二治具，产品传送装置用于传送第二治具，第二治具上设置有定位夹和压盖，开夹装置用于开启定位夹，关盖装置用于关闭压盖；产品移载机构用于从第一治具抓取产品并放置到第二治具上。所述自动上料装夹机能够由机械代替人工，对产品进行不同治具上的装卸和移载操作。
现有的无挂钩体座自动夹料装置在使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，首先就是现有的夹头及传动部位的凸轮原来间隙过大，动作不协调、而且在夹持的过程中均匀度和稳定性比较差，因此我们对此做出改进，提出一种无挂钩体座自动夹料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题，为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种无挂钩体座自动夹料装置，包括所述管制瓶夹料升降缸的上方设有管制瓶夹料转动机构，所述管制瓶夹料转动机构包括安装底板、支撑杆、安装顶板、管制瓶夹料连接台、伺服电机、电机转轴，所述安装底板上方的两侧固定连接所述支撑杆，所述支撑杆的上表面镶嵌连接所述安装顶板，所述安装顶板的上表面焊接连接所述管制瓶夹料连接台，所述安装顶板的下表面设置有所述伺服电机，所述伺服电机的下表面转动连接所述电机转轴，所述管制瓶夹料升降缸的内侧设有升降机构，所述升降机构的下方设有夹料缓冲机构，所述夹料缓冲机构表面设有夹持机构。
作为本实用新型优选的技术方案，所述伺服电机设在所述安装底板、所述安装顶板之间。
作为本实用新型优选的技术方案，所述伺服电机下方的所述电机转轴与所述管制瓶夹料升降缸顶端连接着，其中所述管制瓶夹料升降缸贯穿着所述安装底板。
作为本实用新型优选的技术方案，所述升降机构包括升降气压缸、拆卸侧孔、管制瓶夹持升降气杆，所述管制瓶夹料升降缸的下表面卡钳连接所述升降气压缸，所述管制瓶夹料升降缸的侧表面设置有所述拆卸侧孔，所述管制瓶夹料升降缸的内表面伸缩连接所述管制瓶夹持升降气杆。
作为本实用新型优选的技术方案，所述夹料缓冲机构包括X型主板、夹料缓冲气囊、气囊固定架、夹持缓冲气罐、管制瓶夹料缓冲气杆，所述管制瓶夹料缓冲气杆的底端镶嵌连接所述X型主板，所述X型主板两侧的上方设置有所述夹料缓冲气囊，所述夹料缓冲气囊的外表面固定连接所述夹持缓冲气罐，所述夹持缓冲气罐的内表面滑动连接所述管制瓶夹料缓冲气杆。
作为本实用新型优选的技术方案，所述夹持机构包括管制瓶缓冲副缸、夹料凸轮夹板、管制瓶夹料凸轮，所述夹持缓冲气罐的尾端设置有所述管制瓶缓冲副缸，所述管制瓶缓冲副缸的下表面镶嵌连接所述夹料凸轮夹板，所述夹料凸轮夹板的上表面设置有所述管制瓶夹料凸轮。
作为本实用新型优选的技术方案，所述夹持缓冲气罐、所述管制瓶夹料缓冲气杆、所述管制瓶缓冲副缸、所述夹料凸轮夹板、所述管制瓶夹料凸轮均设有两个呈对称状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
在本实用新型的方案中：通过对原有夹头及传动部位的凸轮进行设计和改进，减少或者消除了原来间隙过大，动作不协调，在传动凸轮的改造，通过夹持机构中的夹料凸轮夹板和管制瓶夹料凸轮对管制瓶进行夹持，实现玻璃瓶生产的高效运行，改善生产条件，通过夹料缓冲机构减少在夹持过程中产生的缓冲力，在缓冲的过程中首先通过管制瓶夹料缓冲气杆将力缓冲到夹持缓冲气罐中，在通过夹持缓冲气罐将力缓冲到夹料缓冲气囊中，起到稳定作用，进而提高了夹持的平稳性从而提高了其产品底部的均匀度和稳定性。
附图说明：
图1为本实用新型提供的结构示意图；
图2为本实用新型提供的局部结构示意图；
图3为本实用新型提供的局部结构示意图；
图4为本实用新型提供的主视图；
图5为本实用新型提供的侧视图；
图6为本实用新型提供的俯视图。
图中标示：
1、管制瓶夹料升降缸；
2、管制瓶夹料转动机构；201、安装底板；202、支撑杆；203、安装顶板；2031、管制瓶夹料连接台；204、伺服电机；205、电机转轴；
3、升降机构；301、升降气压缸；302、拆卸侧孔；303、管制瓶夹持升降气杆；
4、夹料缓冲机构；401、X型主板；402、夹料缓冲气囊；4021、气囊固定架；403、夹持缓冲气罐；404、管制瓶夹料缓冲气杆；
5、夹持机构；501、管制瓶缓冲副缸；502、夹料凸轮夹板；503、管制瓶夹料凸轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1：请参阅图1-6，一种无挂钩体座自动夹料装置，包括管制瓶夹料升降缸1的上方设有管制瓶夹料转动机构2，管制瓶夹料转动机构2包括安装底板201、支撑杆202、安装顶板203、管制瓶夹料连接台2031、伺服电机204、电机转轴205，安装底板201上方的两侧固定连接支撑杆202，支撑杆202的上表面镶嵌连接安装顶板203，安装顶板203的上表面焊接连接管制瓶夹料连接台2031，安装顶板203的下表面设置有伺服电机204，伺服电机204的下表面转动连接电机转轴205，管制瓶夹料升降缸1的内侧设有升降机构3，升降机构3的下方设有夹料缓冲机构4，夹料缓冲机构4表面设有夹持机构5，伺服电机204设在安装底板201、安装顶板203之间，伺服电机204下方的电机转轴205与管制瓶夹料升降缸1顶端连接着，其中管制瓶夹料升降缸1贯穿着安装底板201。
升降机构3包括升降气压缸301、拆卸侧孔302、管制瓶夹持升降气杆303，管制瓶夹料升降缸1的下表面卡钳连接升降气压缸301，管制瓶夹料升降缸1的侧表面设置有拆卸侧孔302，管制瓶夹料升降缸1的内表面伸缩连接管制瓶夹持升降气杆303，夹料缓冲机构4包括X型主板401、夹料缓冲气囊402、气囊固定架4021、夹持缓冲气罐403、管制瓶夹料缓冲气杆404，管制瓶夹料缓冲气杆404的底端镶嵌连接X型主板401，X型主板401两侧的上方设置有夹料缓冲气囊402，夹料缓冲气囊402的外表面固定连接夹持缓冲气罐403，夹持缓冲气罐403的内表面滑动连接管制瓶夹料缓冲气杆404。
夹持机构5包括管制瓶缓冲副缸501、夹料凸轮夹板502、管制瓶夹料凸轮503，夹持缓冲气罐403的尾端设置有管制瓶缓冲副缸501，管制瓶缓冲副缸501的下表面镶嵌连接夹料凸轮夹板502，夹料凸轮夹板502的上表面设置有管制瓶夹料凸轮503，夹持缓冲气罐403、管制瓶夹料缓冲气杆404、管制瓶缓冲副缸501、夹料凸轮夹板502、管制瓶夹料凸轮503均设有两个呈对称状。
实施例2：请参阅图1-6，一种无挂钩体座自动夹料装置，管制瓶夹料升降缸1的下表面卡钳连接升降气压缸301，管制瓶夹料升降缸1的侧表面设置有拆卸侧孔302，管制瓶夹料升降缸1的内表面伸缩连接管制瓶夹持升降气杆303，夹料缓冲机构4包括X型主板401、夹料缓冲气囊402、气囊固定架4021、夹持缓冲气罐403、管制瓶夹料缓冲气杆404，管制瓶夹料缓冲气杆404的底端镶嵌连接X型主板401，X型主板401两侧的上方设置有夹料缓冲气囊402，夹料缓冲气囊402的外表面固定连接夹持缓冲气罐403，夹持缓冲气罐403的内表面滑动连接管制瓶夹料缓冲气杆404
管制瓶夹料升降缸1的上方设有管制瓶夹料转动机构2，管制瓶夹料转动机构2包括安装底板201、支撑杆202、安装顶板203、管制瓶夹料连接台2031、伺服电机204、电机转轴205，安装底板201上方的两侧固定连接支撑杆202，支撑杆202的上表面镶嵌连接安装顶板203，安装顶板203的上表面焊接连接管制瓶夹料连接台2031，安装顶板203的下表面设置有伺服电机204，伺服电机204的下表面转动连接电机转轴205，管制瓶夹料升降缸1的内侧设有升降机构3，升降机构3的下方设有夹料缓冲机构4，夹持缓冲气罐403的尾端设置有管制瓶缓冲副缸501，管制瓶缓冲副缸501的下表面镶嵌连接夹料凸轮夹板502，夹料凸轮夹板502的上表面设置有管制瓶夹料凸轮503，夹持缓冲气罐403、管制瓶夹料缓冲气杆404、管制瓶缓冲副缸501、夹料凸轮夹板502、管制瓶夹料凸轮503均设有两个呈对称状，夹料缓冲机构4表面设有夹持机构5，伺服电机204设在安装底板201、安装顶板203之间，伺服电机204下方的电机转轴205与管制瓶夹料升降缸1顶端连接着，其中管制瓶夹料升降缸1贯穿着安装底板201。
工作原理：本实用新型在使用的过程中，首先通过升降机构3中的升降气压缸301带动管制瓶夹持升降气杆303进行升降，当高度到达指定位置后，通过管制瓶夹料转动机构2中的伺服电机204提供动力带动电机转轴205进行转动，进而通过电机转轴205的转动调整夹持机构5的夹持角度，当夹持角度调节完成后，通过夹持机构5中的夹料凸轮夹板502和管制瓶夹料凸轮503对管制瓶进行夹持，其中夹料凸轮夹板502设置成一对，其中一对夹料凸轮夹板502之间的间隙小于管制瓶的间隙，但夹料凸轮夹板502的夹持部位采用橡胶材质，进而当升降气压缸301产生推力推动管制瓶夹持升降气杆303进而推动夹料凸轮夹板502向下压时，使得夹料凸轮夹板502刚好夹持住管制瓶，为了提高稳定性，通过夹料缓冲机构4减少在夹持过程中产生的缓冲力，在缓冲的过程中首先通过管制瓶夹料缓冲气杆404将力缓冲到夹持缓冲气罐403中，在通过夹持缓冲气罐403将力缓冲到夹料缓冲气囊402中，进而提高了夹持的平稳性。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种无挂钩体座自动夹料装置，包括管制瓶夹料升降缸(1)，其特征在于，所述管制瓶夹料升降缸(1)的上方设有管制瓶夹料转动机构(2)，所述管制瓶夹料转动机构(2)包括安装底板(201)、支撑杆(202)、安装顶板(203)、管制瓶夹料连接台(2031)、伺服电机(204)、电机转轴(205)，所述安装底板(201)上方的两侧固定连接所述支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的上表面镶嵌连接所述安装顶板(203)，所述安装顶板(203)的上表面焊接连接所述管制瓶夹料连接台(2031)，所述安装顶板(203)的下表面设置有所述伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的下表面转动连接所述电机转轴(205)，所述管制瓶夹料升降缸(1)的内侧设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的下方设有夹料缓冲机构(4)，所述夹料缓冲机构(4)表面设有夹持机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无挂钩体座自动夹料装置，其特征在于，所述伺服电机(204)设在所述安装底板(201)、所述安装顶板(203)之间。
3.根据权利要求2所述的一种无挂钩体座自动夹料装置，其特征在于，所述伺服电机(204)下方的所述电机转轴(205)与所述管制瓶夹料升降缸(1)顶端连接着，其中所述管制瓶夹料升降缸(1)贯穿着所述安装底板(201)。
4.根据权利要求3所述的一种无挂钩体座自动夹料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降气压缸(301)、拆卸侧孔(302)、管制瓶夹持升降气杆(303)，所述管制瓶夹料升降缸(1)的下表面卡钳连接所述升降气压缸(301)，所述管制瓶夹料升降缸(1)的侧表面设置有所述拆卸侧孔(302)，所述管制瓶夹料升降缸(1)的内表面伸缩连接所述管制瓶夹持升降气杆(303)。
5.根据权利要求4所述的一种无挂钩体座自动夹料装置，其特征在于，所述夹料缓冲机构(4)包括X型主板(401)、夹料缓冲气囊(402)、气囊固定架(4021)、夹持缓冲气罐(403)、管制瓶夹料缓冲气杆(404)，所述管制瓶夹料缓冲气杆(404)的底端镶嵌连接所述X型主板(401)，所述X型主板(401)两侧的上方设置有所述夹料缓冲气囊(402)，所述夹料缓冲气囊(402)的外表面固定连接所述夹持缓冲气罐(403)，所述夹持缓冲气罐(403)的内表面滑动连接所述管制瓶夹料缓冲气杆(404)。
6.根据权利要求5所述的一种无挂钩体座自动夹料装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括管制瓶缓冲副缸(501)、夹料凸轮夹板(502)、管制瓶夹料凸轮(503)，所述夹持缓冲气罐(403)的尾端设置有所述管制瓶缓冲副缸(501)，所述管制瓶缓冲副缸(501)的下表面镶嵌连接所述夹料凸轮夹板(502)，所述夹料凸轮夹板(502)的上表面设置有所述管制瓶夹料凸轮(503)。
7.根据权利要求6所述的一种无挂钩体座自动夹料装置，其特征在于，所述夹持缓冲气罐(403)、所述管制瓶夹料缓冲气杆(404)、所述管制瓶缓冲副缸(501)、所述夹料凸轮夹板(502)、所述管制瓶夹料凸轮(503)均设有两个呈对称状。
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Assignee: SHANDONG LU'BO PACKAGING CO.,LTD. Assignor: Shandong Guotai Minan Glass Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980046528 Denomination of utility model: An automatic material clamping device without hook body seat Granted publication date: 20230404 License type: Common License Record date: 20231109 |
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