CN206735286U - 一种胶块自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种胶块自动翻转装置,它包括辊子输送机1和翻转机构2,翻转机构2连接在辊子输送机1的一侧,所述翻转机构2包括前后两个夹臂21,夹臂21的中部与翻转架27的端部铰接,前后两个夹臂21之间还设有同步连杆23,夹臂21的前端设有夹紧圆盘29,夹臂21的后端与夹紧气缸25驱动的连杆26铰接,翻转架27与翻转气缸28的缸杆铰接,翻转架27的两端与摆动架22铰接,摆动架22的中部与让位气缸24的缸杆铰接,当夹臂21向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘29的中心低于胶块的重心位置。本实用新型实现了翻转胶块的自动化,提高了生产效率,降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶块自动翻转装置,属于橡胶后处理设备领域。
背景技术
合成橡胶生胶在经过压块、重量复检、金属检测之后,需要再进行表面检测,完成上述工艺步骤之后生胶才能进行薄膜包装和后续的纸袋包装,表面检测是合成橡胶包装输送自动化生产线的重要组成部分,涉及到胶块定位、翻转、传送等动作,其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平,传统的生胶表面检测环节采用的是人工目测、人工翻转胶块、人工剔除表面不合格生胶块,由于完全由人工操作,存在着生产效率低、工人劳动强度大、胶块易受到外界污染、生产成本增加等问题。
实用新型内容
为了提高生产效率,降低工人劳动强度,本实用新型提供了一种胶块自动翻转装置,它包括辊子输送机1和翻转机构2,翻转机构2连接在辊子输送机1的一侧,所述翻转机构2包括前后两个夹臂21,夹臂21的中部与翻转架27的端部铰接,前后两个夹臂21之间还设有同步连杆23,夹臂21的前端设有夹紧圆盘29,夹紧圆盘29可自由转动,夹臂21的后端与夹紧气缸25所驱动的连杆26铰接,夹紧气缸25的缸体连接在翻转架27的中部后端,翻转架27的中部后端还设有支臂,支臂与翻转气缸28的缸杆铰接,翻转气缸28的缸体固定在辊子输送机1的机架上,翻转架27的左右两端与摆动架22的上端铰接,摆动架22的下端铰接在辊子输送机1的机架上,摆动架22的中部与让位气缸24的缸杆铰接,让位气缸24的缸体固定在辊子输送机1的机架上,当夹臂21向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘29的中心低于胶块的重心位置。
本实用新型的工作原理:胶块A经辊子输送机1上的导向架导正后到达翻转位,让位气缸24和翻转气缸28缸杆伸出,驱动夹臂21向下摆动,然后夹紧气缸25的缸杆缩回,驱动前后两个夹臂21合拢,夹紧圆盘29夹紧胶块A,此时夹紧圆盘29的中心位于胶块A重心的下方,然后翻转气缸28缸杆缩回,驱动夹臂21向上摆动而将胶块A提起,胶块A在重力的作用下顺势翻转180度,等待人工检查完胶块A后,翻转气缸28缸杆伸出,夹臂21再次向下摆动,将胶块A放置在辊子输送机1上,夹紧气缸25的缸杆伸出,驱动夹臂21张开而释放胶块A,然后让位气缸24和翻转气缸28的缸杆缩回,翻转机构2回到初始状态,胶块A由辊子输送机1输送进入下一个工位。
本实用新型的有益效果:在夹紧提起胶块的同时使胶块自动翻转180度,便于操作人员在输送机的一侧即可完成胶块六个面的质量检测,实现了翻转胶块的自动化,提高了生产效率,降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是翻转机构2的结构示意图。
图4是翻转机构2的左视图。
图5是图4的B向视图。
图6是导正胶块A俯视图。
图7是导正胶块A左视图。
图8是翻转机构2夹取位俯视图。
图9是翻转机构2夹取位左视图。
图10是夹紧胶块A俯视图。
图11是提起并翻转胶块A左视图。
图12是释放胶块A主视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图12,一种胶块自动翻转装置,它包括辊子输送机1和翻转机构2,翻转机构2连接在辊子输送机1的一侧,上述翻转机构2包括前后两个夹臂21,夹臂21的中部与翻转架27的端部铰接,前后两个夹臂21之间还设有同步连杆23,夹臂21的前端设有夹紧圆盘29,夹紧圆盘29可自由转动,夹臂21的后端与夹紧气缸25驱动的连杆26铰接,夹紧气缸25的缸体连接在翻转架27的中部后端,翻转架27的中部后端还设有支臂,支臂与翻转气缸28的缸杆铰接,翻转气缸28的缸体固定在辊子输送机1的机架上,翻转架27的左右两端与摆动架22的上端铰接,摆动架22的下端铰接在辊子输送机1的机架上,摆动架22的中部与让位气缸24的缸杆铰接,让位气缸24的缸体固定在辊子输送机1的机架上,当夹臂21向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘29的中心低于胶块的重心位置。
Claims (2)
1.一种胶块自动翻转装置,其特征在于:它包括辊子输送机(1)和翻转机构(2),翻转机构(2)连接在辊子输送机(1)的一侧,所述翻转机构(2)包括前后两个夹臂(21),夹臂(21)的中部与翻转架(27)的端部铰接,前后两个夹臂(21)之间还设有同步连杆(23),夹臂(21)的前端设有夹紧圆盘(29),夹紧圆盘(29)可自由转动,夹臂(21)的后端与夹紧气缸(25)驱动的连杆(26)铰接,夹紧气缸(25)的缸体连接在翻转架(27)的中部后端,翻转架(27)的中部后端还设有支臂,支臂与翻转气缸(28)的缸杆铰接,翻转气缸(28)的缸体固定在辊子输送机(1)的机架上,翻转架(27)的左右两端与摆动架(22)的上端铰接,摆动架(22)的下端铰接在辊子输送机(1)的机架上,摆动架(22)的中部与让位气缸(24)的缸杆铰接,让位气缸(24)的缸体固定在辊子输送机(1)的机架上。
2.根据权利要求1所述的一种胶块自动翻转装置,其特征在于:当夹臂(21)向下摆动至夹取位置时夹紧圆盘(29)的中心低于胶块的重心位置。
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CN112141662A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-12-29 | 毛震珽 | 双面打码运输流水线、激光打码设备、激光打码工艺 |
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