CN220810001U - 一种袋装抓夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于抓夹技术领域，提供了一种袋装抓夹，所述袋装抓夹包括架体，所述架体四角均向下设有安装座，所述安装座的内侧设有可转动的转动板，同组的两个转动板末端之间设有长板，所述长板朝内设有若干根L形的夹块，同组安装座端面之间安装有可转动的转轴，所述转轴上固定有一对连接板，所述连接板之间设有挡板，同侧的转动板的芯轴之间设有同步机构，所述同步机构包括安装在转动板的芯轴上且位于安装座外侧的连接块，其中一连接块上转动设有滑架，另一连接块上转动设有短板且短板嵌入安装在所述滑架内。本实用新型的目的在于提供一种袋装抓夹，旨在解决现有的一种袋装抓夹在夹取过程中不够稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于抓夹技术领域，尤其涉及一种袋装抓夹。
背景技术
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。
传统的包装袋输送用机械抓手的夹取行程一般是预先设定好，使其夹取范围不可调节，不便于抓取不同规格的产品，适应性不强。还有用到夹取装置例如专利号201920851018.0公开了“一种用于包装袋输送的夹取构件”缸带动升降板下移，升降板下移，在第一连杆的支撑下，通过第二连杆与套块和移动板铰接，从而带动移动板在加固架上的滑槽内滑动，因此气缸带动升降板下移，使安装箱两端的移动板做相互靠近的运动，因此通过第一连接块、第二连接块、第三连接块带动指爪和圆柱对包装袋进行夹取。虽然该装置也可以很好的将包装袋夹取，但是在夹取过程中单靠同侧的连接块夹紧包装袋两侧，夹取过程不太稳定。并且不能保证两侧的指爪始终保持同步对包装袋对应侧进行夹取，容易导致夹取不牢靠。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种袋装抓夹，旨在解决现有的一种袋装抓夹在夹取过程中不够稳定的问题。
本实用新型采用如下技术方案：所述袋装抓夹包括架体，所述架体四角均向下设有安装座，所述安装座的内侧设有可转动的转动板，同组的两个转动板末端之间设有长板，所述长板朝内设有若干根L形的夹块，同组安装座端面之间安装有可转动的转轴，所述转轴上固定有一对连接板，所述连接板之间设有挡板，同侧的转动板的芯轴之间设有同步机构，所述同步机构包括安装在转动板的芯轴上且位于安装座外侧的连接块，其中一连接块上转动设有滑架，另一连接块上转动设有短板且短板嵌入安装在所述滑架内。
进一步的,所述架体底部设有驱动气缸且驱动气缸驱动轴与连接板尾部转动连接。
进一步的,至少有两个且位于架体底部转动设有转动气缸，所述转动气缸末端与对应的转动板尾部转动连接。
进一步的,所述架体顶部且位于中间位置设有固定座。
本实用新型的有益效果是：在进行夹取包装袋时，此时两个长板与挡板均朝外张开，此时抓夹处于张开状态，当抓夹朝向包装袋移动直到两组夹块位于包装袋底部并且外侧时，之后挡板与转动板一同朝内转动，两块挡板首先分别抵制在包装袋两侧，在这个过程中两个转动板带动对应的夹块朝内转动直到将包装袋夹紧为止。在夹块夹紧过程中，两块转动板在同步机构的联动下同步驱动所对应的夹块同时夹紧包装袋，这样使得包装袋夹取的更加牢靠。
附图说明
图1是本实用新型提供一种袋装抓夹整体图。
图2是本实用新型提供夹块安装示意图。
图3为图2中A处的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
结合图1-3所示，所述袋装抓夹包括架体1，所述架体四角均向下设有安装座2，所述安装座2的内侧设有可转动的转动板3，同组的两个转动板3末端之间设有长板4，所述长板4朝内设有若干根L形的夹块5，同组安装座2端面之间安装有可转动的转轴6，所述转轴6上固定有一对连接板12，所述连接板12之间设有挡板7，同侧的转动板3的芯轴之间设有同步机构，所述同步机构包括安装在转动板3的芯轴上且位于安装座外侧的连接块8，其中一连接块上转动设有滑架9，另一连接块8上转动设有短板10且短板嵌入安装在所述滑架9内。所述架体1顶部且位于中间位置设有固定座11。
本装置一般通过固定座安装在机械手臂上或者移栽装置的移动端。常见的食用油的生产原料一般有花生、油菜籽、玉米等，它们一般用包装袋包装，在生产过程中需要将装有食用油原料的包装袋利用本装置来进行搬运，进而来节省人力。
在进行夹取包装袋时，此时两个长板与挡板均朝外张开，此时抓夹处于张开状态，当抓夹朝向包装袋移动直到两组夹块位于包装袋底部并且外侧时，之后挡板与转动板一同朝内转动，两块挡板首先分别抵制在包装袋两侧，在这个过程中两个转动板带动对应的夹块朝内转动直到将包装袋夹紧为止。在夹块夹紧过程中，两块转动板在同步机构的联动下同步驱动所对应的夹块同时夹紧包装袋，这样使得包装袋夹取的更加牢靠。
在转动板转动过程中，安装在转动板的芯轴上的连接块随之转动，此时在同侧的两个连接块的作用下，短板在滑架内进行滑动使得两块转动板能够同步转动，进而带动两组夹块对包装袋的对应侧进行夹紧，使得夹紧过程更加稳定。
作为一种优先结构，所述挡板位于夹块内侧，所述架体1底部设有设有驱动气缸14且驱动气缸驱动轴与连接板12尾部转动连接。当挡板需要转动并抵制包装袋时，那么这个时候两个驱动气缸同时驱动连接板进行转动，当同对连接板尾部朝外转动时，此时连接板底端连接的挡板朝向包装袋对应侧转动直到将包装袋对应侧抵制住。当驱动气缸驱动连接板进行转动时，在转轴的作用下，保证了两个连接板能够同步转动，使得挡板能够稳定的抵制住包装袋的对应侧。
另外，至少有两个且位于架体1底部转动设有转动气缸15，所述转动气缸15末端与对应的转动板3尾部转动连接。
在本结构中，所述转动块内侧为弧形结构，可以增加夹取空间，当两侧的转动板需要转动时，此时两转动气缸同时驱动，进而带动所述转动板进行转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种袋装抓夹，其特征在于：所述袋装抓夹包括架体，所述架体四角均向下设有安装座，所述安装座的内侧设有可转动的转动板，同组的两个转动板末端之间设有长板，所述长板朝内设有若干根L形的夹块，同组安装座端面之间安装有可转动的转轴，所述转轴上固定有一对连接板，所述连接板之间设有挡板，同侧的转动板的芯轴之间设有同步机构，所述同步机构包括安装在转动板的芯轴上且位于安装座外侧的连接块，其中一连接块上转动设有滑架，另一连接块上转动设有短板且短板嵌入安装在所述滑架内。
2.如权利要求1所述一种袋装抓夹，其特征在于：所述架体底部设有驱动气缸且驱动气缸驱动轴与连接板尾部转动连接。
3.如权利要求2所述一种袋装抓夹，其特征在于：至少有两个且位于架体底部转动设有转动气缸，所述转动气缸末端与对应的转动板尾部转动连接。
4.如权利要求3所述一种袋装抓夹，其特征在于：所述架体顶部且位于中间位置设有固定座。
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