CN215886793U - 轻量化玻璃瓶制瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制瓶机技术领域，具体为轻量化玻璃瓶制瓶机，包括传送部和取料机械手，取料机械手至少为两个；取料机械手包括转动臂和设置在转动臂上的夹持手；取料机械手和传送部之间设有用于放置玻璃瓶的暂存区，暂存区转动连接有伸缩式推动部。可以解决现有技术中，取出成型模机构内的玻璃瓶主要是人工采用钳子夹出，非常不方便的问题。

Description

轻量化玻璃瓶制瓶机

技术领域

本实用新型涉及制瓶机技术领域，具体为轻量化玻璃瓶制瓶机。

背景技术

由于玻璃瓶为易碎品，传统厂商会通过增加玻璃厚度来增加玻璃的强度；而玻璃瓶太重不仅会增加原料成本，运输费用也会增高。行业内也逐渐认识到，增加玻璃瓶厚度与保证玻璃瓶的强度之间并不是唯一必然的关系，也可以通过改变玻璃的配料进而改变玻璃的强度，实现在保证玻璃瓶强度的条件下，降低玻璃瓶的重容比，提高其绿色性与经济性；自此，将玻璃瓶从厚重朝向轻量化发展成为了必然趋势。

随着行业的不断发展，相应的轻量化玻璃瓶制瓶机也随之而产生，公告号为CN202953929U的实用新型专利公开了一种轻量化玻璃瓶制瓶机；包括机架、初成型模机构、成型模机构及翻转机构，初成型模机构、成型模机构及翻转机构安装在机架上部，初成型模机构通过翻转机构连接成型模机构，成型模机构上部设有钳瓶机构，初成型模机构包括初型模，初型模上连接有活塞推拉板，活塞推拉板通过活塞连接有气缸，活塞推拉板上端安装有冲头，冲头连接有冷却管，成型模机构连接有水冷装置，初型模上连接有滑料槽，滑料槽呈圆弧形结构。

但是，上述技术还存在如下技术问题：

1、虽然初成型模机构和成型模机构之间设置有翻转结构，但是，由于玻璃瓶生产的连续性，必须要人工将成型模机构内的玻璃瓶取出后，翻转结构才能将下一个玻璃瓶坯料放入成型模机构内，等待的时间较长，降低了生产效率。

2、现有技术中，取出成型模机构内的玻璃瓶主要是人工采用钳子夹出，非常的不方便。

3、无法对从成型模机构取出的玻璃瓶实现流水化传送，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了轻量化玻璃瓶制瓶机，可以解决现有技术中，取出成型模机构内的玻璃瓶主要是人工采用钳子夹出，非常的不方便。

本申请提供如下技术方案：

轻量化玻璃瓶制瓶机，包括传送部和取料机械手，取料机械手至少为两个；取料机械手包括转动臂和设置在转动臂上的夹持手；取料机械手和传送部之间设有用于放置玻璃瓶的暂存区，暂存区转动连接有伸缩式推动部。

有益效果：

1、本技术采用取料机械手可以对成型模机构处的玻璃瓶的瓶口进行夹持并将其取出；通过转动臂的摆动，将玻璃瓶从成型模机构处放至暂存区；相比于现有技术采用人工夹持玻璃瓶，不仅更为安全和方便，而且能够节约人力成本并提高生产效率。

3、发明人在研发的过程中发现，由于取料机械手的数量至少为两个，前一个取料机械手将玻璃瓶取出放至传送部上后，由于传送部会将其向前传送，当该玻璃瓶刚好传送至下一个取料机械手处时，若恰好该处的取料机械手也正在执行将玻璃瓶放至传送部上的动作，则可能导致两个玻璃瓶相撞，造成损坏。为了解决此问题，发明人在取料机械手和传送部之间设置了暂存区，取料机械手会将取出的玻璃瓶放至暂存区进行暂存，而不会直接将玻璃瓶放至传送部上；当暂存区处对应的是空位的时候，驱动伸缩式推动部，即可将玻璃瓶推动至传送部上，进而避免了两个玻璃瓶相撞而造成损坏的情形发生。

进一步，伸缩式推动部包括固定座、活动板、推动条和位于固定座上的伸缩件；伸缩件的动力输出端与活动板连接，推动条设置在活动板远离固定座的一面上；固定座与暂存区的底部转动连接，且暂存区上设有用于驱动固定座转动的转动件。

当需要推动玻璃瓶时，玻璃瓶位于推动条处；转动件驱动固定座转动，进而使得推动条推动玻璃瓶朝着传送部运动；同时，伸缩件驱动活动板向前伸出，推动条也会向前伸，进而保证将玻璃瓶推动到传送部上。

进一步，伸缩式推动部还包括与活动板可拆卸连接的连接件，推动条与连接件连接。

相比于直接将推动条连接在活动板上，推动条拆卸比较麻烦；本方案的推动条通过连接件与活动板连接，而连接件与活动板可拆卸连接，方便推动条整体拆卸，更为方便。

进一步，推动条为低导热金属条。

由于玻璃瓶被夹至暂存区时，还有一定的余温，若推动条为铜等导热较好的材质，容易造成推动条与玻璃瓶温差较大，可能会造成玻璃瓶炸裂的情况发生；因此，将推动条设置为导热性比铜低的低导热金属条，能够防止推动玻璃瓶的过程中，因推动条与玻璃瓶温差过大，造成玻璃瓶炸裂的情况发生。

进一步，推动条包括横杆和垂直于活动板的竖杆，横杆与连接件固定，竖杆的一端与横杆固定。

当玻璃瓶被放在推动条处被推动时，玻璃瓶不会与连接件接触，而是与横杆接触，横杆为低导热金属材质，能够全方位防止与玻璃瓶温差过大，导致玻璃瓶破裂的情况发生。

进一步，还包括控制器和与控制器电连接的感应器、延时器，感应器位于传送部的安装架上，且感应器与暂存区一一对应设置；每个暂存区处的感应器均位于该处伸缩式推动部的前侧；伸缩件、转动件均与控制器电连接。

针对“伸缩式推动部的前侧”的释义：以传送部的传送方向为基准，玻璃瓶在传送时，会先经过感应器，再经过伸缩式推动部；因此，表述为每个暂存区处的感应器均位于该处伸缩式推动部的前侧。

此种设置，主要是进一步实现智能化：由于传送部的传送速度一定，伸缩式推动部推动玻璃瓶的速度和时间也是固定的；在伸缩式推动部的前侧设置感应器，当玻璃瓶经过感应器时，控制器接收到传感器信号后，延迟延时器预设的时长，然后控制伸缩件、转动件启动，进而将暂存区的玻璃瓶推动至传送部上；而在前述的延迟时间内，经过感应器处的玻璃瓶已经被传送至伸缩式推动部的后侧；因此，智能的实现了玻璃瓶避撞功能。

进一步，转动臂包括竖臂、横臂、用于驱动竖臂上下伸缩的伸缩部、用于驱动横臂转动的转动部；伸缩部与竖臂连接，转动部固定在竖壁上，且转动部的动力输出端与横臂连接；夹持手位于横臂上。

当需要夹持玻璃瓶时，横臂在转动部的驱动下旋转，进而使得夹持手位于待取玻璃瓶的上方；伸缩部带动竖臂向下运动，然后夹持手夹住玻璃瓶的瓶口。伸缩部和转动部交替重复上述动作，进而实现将玻璃瓶放至暂存区，非常的简单和方便。

进一步，夹持手包括夹持驱动部、固定盒、滑块、摆臂和夹持臂，夹持驱动部和固定盒均固定在转动臂上，滑块位于固定盒内，且夹持驱动部的动力输出端伸入固定盒内与滑块固定；固定盒的下部盒壁上开有U形槽；摆臂和夹持臂均为两个，摆臂的上端与滑块铰接，摆臂的下端分别铰接一个夹持臂，夹持臂的下端伸出U形槽，且两个夹持臂的中部之间铰接有固定杆，固定杆与固定盒固定连接。

当需要夹持玻璃瓶时，夹持驱动部的动力输出端驱动滑块向下运动，进而驱动摆臂的下端向外摆动，此时夹持臂的下端相互靠近实现对玻璃瓶瓶口的夹持。当取料机械手将玻璃瓶转移到暂存区后，夹持驱动部的动力输出端再驱动滑块向上运动，夹持臂的下端相互远离进而松开玻璃瓶的瓶口。

进一步，还包括位于传送部外侧的成型模机构，成型模机构至少为两个，取料机械手与成型模机构一一对应设置；成型模机构包括成型模、加工台和转动连接在加工台上的转动台；成型模为多个，且均布在转动台上。

1、在传送部的外侧设置至少两个成型模机构，能够实现多个玻璃瓶同时成型；且每个成型模机构处出来的玻璃瓶均可以放置于传送部上进行传送，实现了集中式生产，提高了加工效率。

2、相比于仅设置一个成型模，需要等待前一个玻璃瓶被取走后才能够进行下一个玻璃坯料的成型，中间等待时间较长，会降低加工效率。本技术将多个成型模安装在转动台上，可以通过转动转动台，将不同成型模与取料机械手对应，进而可以实现不间断性操作，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型轻量化玻璃瓶制瓶机实施例一的正视图；

图2为图1中取料机械手转动后并夹取玻璃瓶的示意图；

图3为图2中取料机械手转动至暂存区上方的示意图；

图4为图1中A的放大图；

图5为图2中C的放大图；

图6为图1中B的放大图；

图7为图6中伸缩式推动部的右视图；

图8为本实用新型轻量化玻璃瓶制瓶机实施例二的结构示意图；

图9为本实用新型轻量化玻璃瓶制瓶机实施例三的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：取料机械手1、竖臂11、伸缩部111、横臂12、转动部121、夹持手13、夹持驱动部131、固定盒132、U形槽1321、滑块133、摆臂134、夹持臂135、固定杆136、传送带2、暂存区3、伸缩式推动部4、固定座41、活动板42、推动条43、横杆431、竖杆432、连接件44、伸缩件45、转动件46、螺栓47、感应器5、成型模机构6、成型模61、转动台62、固定轴63。

实施例一

如图1-图7所示，轻量化玻璃瓶制瓶机，包括传送部和取料机械手1，取料机械手1至少为两个。本实施例中的传送部为传送带2，取料机械手1具体为两个，且取料机械手1均位于传送带2的右侧，两个取料机械手1沿传送带2的传送方向依次设置，图1中仅示出一个。

取料机械手1包括转动臂和设置在转动臂上的夹持手13；如图1所示，转动臂包括竖臂11、横臂12、用于驱动竖臂11上下伸缩的伸缩部111、用于驱动横臂12转动的转动部121，伸缩部111的动力输出端与竖臂11的下端固定，且伸缩部111为现有技术中的气缸或液压缸中任意一种；转动部121为现有技术中的电机，转动部121固定在竖臂11的顶端，且转动部121的动力输出端与横臂12固定，通过转动部121能够实现横臂12以竖臂11为中心转动。

结合图4所示，夹持手13包括夹持驱动部131、固定盒132、滑块133、摆臂134和夹持臂135，夹持驱动部131和固定盒132均固定在横臂12上，滑块133位于固定盒132内。本实施例中的夹持驱动部131为现有技术中的气缸、液压缸等能够实现伸缩功能的产品中的任意一种；夹持驱动部131的动力输出端伸入固定盒132内与滑块133固定；固定盒132的下部盒壁上开有U形槽1321；摆臂134和夹持臂135均为两个，摆臂134的上端与滑块133铰接，摆臂134的下端分别铰接一个夹持臂135，夹持臂135的下端伸出U形槽1321；两个夹持臂135的中部向内凹陷，且凹陷处之间铰接有T形的固定杆136，固定杆136中间的竖直杆的端部与固定盒132的底部固定连接。

如图2所示，取料机械手1和传送带2之间设有用于放置玻璃瓶的暂存区3，暂存区3转动连接有伸缩式推动部4。结合图6和图7所示，伸缩式推动部4包括固定座41、活动板42、推动条43、与活动板42可拆卸连接的连接件44和固定在固定座41上的伸缩件45，本实施例中的伸缩件45为现有技术中的气缸、液压缸等能够实现伸缩功能的产品中的任意一种；伸缩件45的动力输出端穿过固定座41与活动板42焊接，连接件44设置在活动板42远离固定座41的一面上，推动条43与连接件44焊接；固定座41与暂存区3的底部转动连接，如图7所示，暂存区3上设有用于驱动固定座41转动的转动件46，本实施例中的转动件46为电机。

推动条43为导热性能低于铜的低导热金属条，推动条43为L形，如图6所示，推动条43包括横杆431和与横杆431固定的竖杆432，且竖杆432垂直于活动板42，横杆431与连接件44焊接固定。如图7所示，连接件44为板状，且连接件44的上边缘和下边缘向内弯折形成可以扣合在活动板42上边和下边上的扣边。安装时，将活动板42的一侧插入连接件44内即可，为了进一步保证连接件44的稳定性，在连接件44的顶部设置有螺栓47，通过螺栓47将连接件44固定在活动板42上。

使用过程如下：

1、夹取玻璃瓶：

当需要夹持玻璃瓶时，图1中的转动部121驱动横臂12转动至待取玻璃瓶的上方；伸缩部111带动竖臂11向下运动至夹持臂135位于玻璃瓶瓶颈处；然后，图4中的夹持驱动部131的动力输出端驱动滑块133向下运动，进而驱动摆臂134的下端向外摆动，此时夹持臂135的下端相互靠近实现对玻璃瓶瓶口的夹持，形成如图5的状态。然后转动部121驱动横臂12转动至图3所示的位置，此时玻璃瓶位于暂存区3的上方，伸缩部111带动竖臂11向下运动；夹持驱动部131的动力输出端驱动滑块133向上运动，夹持臂135的下端形成图4的状态，进而松开玻璃瓶的瓶口，将玻璃瓶放置于图3中暂存区3上的推动条43处。后续交替启动伸缩部111、转动部121即可使得取料机械手1恢复原位。

2、将暂存区3上的玻璃瓶推动至传送带2上：

图7中的转动件46驱动固定座41转动，进而使得竖杆432抵住玻璃瓶并推动玻璃瓶朝着图6中的传送带2运动；运动的过程中，若玻璃有一定移动，玻璃瓶靠近连接件44的一侧会与横杆431接触，进而使得玻璃瓶位于竖杆432和横杆431之间，起到玻璃瓶防炸的效果；同时，图7中的伸缩件45驱动活动板42向前伸出，竖杆432和横杆431也会向前伸，将玻璃瓶推动到传送带2上，传送带2带动玻璃瓶向前传送。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，如图8所示，还包括控制器和与控制器电连接的感应器5、延时器，感应器5位于传送带2的安装架上，且每个暂存区3处均对应设置有感应器5，两者一一对应设置。每个暂存区3处的感应器5均位于该处伸缩式推动部4的前侧；且实施例一的图7中的伸缩件45、转动件46均与控制器电连接。

本实施例中，延时器为控制器内置的计时器，控制器接收到传感器信号后，延迟预设时长，然后控制图7中的伸缩件45推动活动板42前伸，进而使得推动条43推动玻璃瓶；同时，控制器还会控制转动件46转动，进而驱动固定座41转动；综上，通过控制器控制伸缩件45、转动件46，实现将玻璃瓶推动至传送带2上。

在本申请的其他实施例中，延时器为单独的器件，优选555定时电路组成的延时模块，其接收到传感器信号后开始计时，计时结束后，向控制器发送信号，控制器控制伸缩件45、转动件46启动，实现将玻璃瓶推动至传送带2上。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，如图9所示，还包括位于传送带2右侧的成型模机构6，成型模机构6至少为两个，且成型模机构6沿着传送带2的传送方向依次设置(图8中箭头所指的方向即为本实施例所说的传送方向)。每个成型模机构6处均设置有一个取料机械手1，取料机械手1的结构与实施例一相同，此处不过多赘述。

成型模机构6包括成型模61、加工台和转动连接在加工台上的转动台62，转动台62由电机驱动转动。成型模61为多个，本实施例具体为四个，均布在转动台62周向。每个成型模61均为两半式结构，包括左模、右模和底模，底模位于左模、右模的下方；左模和右模上均设有一半玻璃瓶成型腔，当左模和右模合并时，可以和底模围合形成一个玻璃瓶腔整体(图9中已示出玻璃瓶腔的透视图)。转动台62上固定有固定轴63，左模和右模上均设有安装耳，安装耳均与固定轴63转动连接，且左模的安装耳位于右模的安装耳上方；上述结构，实现了左模和右模可以绕着固定轴63转动实现开合。当取料机械手1需要将成型模61内的玻璃瓶取出时，将左模和右模打开即可；非常方便。

以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于，包括传送部和取料机械手，所述取料机械手至少为两个；取料机械手包括转动臂和设置在转动臂上的夹持手；取料机械手和传送部之间设有用于放置玻璃瓶的暂存区，暂存区转动连接有伸缩式推动部。

2.根据权利要求1所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：所述伸缩式推动部包括固定座、活动板、推动条和位于固定座上的伸缩件；伸缩件的动力输出端与活动板连接，推动条设置在活动板远离固定座的一面上；固定座与暂存区的底部转动连接，且暂存区上设有用于驱动固定座转动的转动件。

3.根据权利要求2所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：所述伸缩式推动部还包括与活动板可拆卸连接的连接件，推动条与连接件连接。

4.根据权利要求3所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：所述推动条为低导热金属条。

5.根据权利要求4所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：所述推动条包括横杆和垂直于活动板的竖杆，横杆与连接件固定，竖杆的一端与横杆固定。

6.根据权利要求5所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：还包括控制器和与控制器电连接的感应器、延时器，感应器位于传送部的安装架上，且感应器与暂存区一一对应设置；每个暂存区处的感应器均位于该处伸缩式推动部的前侧；伸缩件、转动件均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：转动臂包括竖臂、横臂、用于驱动竖臂上下伸缩的伸缩部、用于驱动横臂转动的转动部；伸缩部与竖臂连接，转动部固定在竖壁上，且转动部的动力输出端与横臂连接；夹持手位于横臂上。

8.根据权利要求7所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：所述夹持手包括夹持驱动部、固定盒、滑块、摆臂和夹持臂，夹持驱动部和固定盒均固定在转动臂上，滑块位于固定盒内，且夹持驱动部的动力输出端伸入固定盒内与滑块固定；固定盒的下部盒壁上开有U形槽；摆臂和夹持臂均为两个，摆臂的上端与滑块铰接，摆臂的下端分别铰接一个夹持臂，夹持臂的下端伸出U形槽，且两个夹持臂的中部之间铰接有固定杆，固定杆与固定盒固定连接。

9.根据权利要求8所述的轻量化玻璃瓶制瓶机，其特征在于：还包括位于传送部外侧的成型模机构，成型模机构至少为两个，取料机械手与成型模机构一一对应设置；成型模机构包括成型模、加工台和转动连接在加工台上的转动台；成型模为多个，且均布在转动台上。

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