CN220548296U - 一种制壳机械手自动上下料抓手及制壳机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制壳机械手自动上下料抓手，包括主架，主架包括基座，所述基座的一侧的中部固定设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端贯穿基座并且与双边齿条的一端固定连接，双边齿条的另一端与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端固定设置有第一夹块；基座的两端沿双边齿条对称的固定设置有两个第一安装座，两个第一安装座的自由端分别与两个L形的第二连杆的一端铰接连接，各第二连杆与所述第一安装座的铰接端靠近双边齿条的一侧分别固定设置有一个扇形齿轮，两个扇形齿轮分别与双边齿条的两侧传动连接；两个第二连杆的另一端分别固定设置有第二夹块。本实用新型有效提高了熔模的制壳加工效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及制壳机械手技术领域，尤其涉及一种制壳机械手自动上下料抓手及制壳机械手。
背景技术
熔模铸造又称失腊法铸造，在蜡模表面涂上多层耐火材料，如高岭矾土、石英砂等，待其彻底硬化干燥后，熔去其中的蜡模从而制成型壳，为了提高制壳生产效率，现阶段部分厂家引进了制壳机械手，如CN202223276450.2的中国实用新型专利公开了一种四头八臂高效制壳机械手，通过制壳机械手完成粘浆、滴浆以及淋砂工序，相比传统人工操作，达到高效制壳的目的，减轻了工作人员的劳动强度，但是其制壳机械手的连接臂现阶段配备的是传统夹具，在淋砂工序完成后，仍然需要人工的将夹具上夹持的模壳快速拿下，并更换下一个模壳，这种人工手动进行卸料和装料的方式，在一定程度上会影响生产效率，并且模壳的重量较高，工作人员上下料过程中十分费力不便，因此公开一种制壳机械手自动上下料抓手及制壳机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种制壳机械手自动上下料抓手，解决上述背景技术提到的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种制壳机械手自动上下料抓手，包括主架，所述主架包括基座，所述基座的一侧的中部固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端贯穿所述基座并且与双边齿条的一端固定连接，所述双边齿条的另一端与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端固定设置有第一夹块；所述基座的两端沿所述双边齿条对称的固定设置有两个第一安装座，两个所述第一安装座的自由端分别与两个L形的第二连杆的一端铰接连接，各所述第二连杆与所述第一安装座的铰接端靠近所述双边齿条的一侧分别固定设置有一个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮分别与所述双边齿条的两侧传动连接；两个所述第二连杆的另一端分别固定设置有第二夹块。
进一步的，所述基座在所述驱动气缸的主体外部固定设置有U形的连接座，所述连接座远离所述基座的一端的外部对称设置有两个用于与制壳机械手的连接臂相连接的连接耳。
进一步的，所述基座在所述双边齿条与两个所述第一安装座之间的部位固定的对称设置有两个第二安装座，两个所述第二安装座的自由端分别转动设置有一个传动齿轮，各所述传动齿轮的一侧端与所述双边齿条的对应侧相啮合，各所述传动齿轮的另一侧端与对应的所述扇形齿轮相啮合。
进一步的，所述第一夹块以及两个所述第二夹块上分别开设有防滑纹。
另外，本实用新型还公开了一种制壳机械手，包括上述的制壳机械手自动上下料抓手。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
本实用新型配合制壳机械手作业，可完成制壳加工过程中对模壳坯料的自动上下料作业，无需工人手动工手动进行卸料和装料，从而有效提高了熔模的制壳加工效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型制壳机械手自动上下料抓手的结构示意图；
附图标记说明：1、主架；1-1、基座；1-2、连接座；1-3、连接耳；1-4、第一安装座；1-5、第二安装座；2、驱动气缸；3、双边齿条；4、第一连杆；5、第一夹块；6、第二连杆；7、扇形齿轮；8、传动齿轮；9、第二夹块；10、模壳坯料。
具体实施方式
如图1所示，一种制壳机械手自动上下料抓手，包括主架1，所述主架包括基座1-1，所述基座的一侧的中部固定安装有驱动气缸2。所述基座1-1在所述驱动气缸2的主体外部固定设置有U形的连接座1-2，所述连接座1-2远离所述基座1-1的一端的外部对称的固定设置有两个连接耳1-3，两个连接耳上分别开设有通孔从而通过螺栓或销轴与制壳机械手的连接臂相连接。
所述驱动气缸2的伸缩端贯穿所述基座1-1并且与双边齿条3的一端固定连接，所述双边齿条3的另一端与第一连杆4的一端固定连接，所述第一连杆4的另一端固定设置有第一夹块5。
所述基座1-1的两端沿所述双边齿条3对称的固定设置有两个第一安装座1-4，两个所述第一安装座1-3的自由端分别与两个L形的第二连杆6的一端铰接连接。各所述第二连杆6与所述第一安装座1-4的铰接端靠近所述双边齿条3的一侧分别固定设置有一个扇形齿轮7，两个所述扇形齿轮7分别与所述双边齿条3的两侧传动连接。
具体的：所述基座1-1在所述双边齿条3与两个所述第一安装座1-4之间的部位固定的对称设置有两个第二安装座1-5，两个所述第二安装座1-5的自由端分别转动安装有一个传动齿轮8，各所述传动齿轮8的一侧端与所述双边齿条3的对应侧相啮合，各所述传动齿轮8的另一侧端与对应的所述扇形齿轮7相啮合。
两个所述第二连杆6的另一端分别固定设置有第二夹块9，所述第一夹块5以及两个所述第二夹块9上分别开设有防滑纹。
另外，本实用新型还公开了一种制壳机械手，包括上述的制壳机械手自动上下料抓手。
本实用新型在工作时，在制壳机械手的带动下使整个上下料抓手移动到待加工的模壳坯料10所在位置，然后所述驱动气缸伸长，第一连杆上的第一夹块逐渐靠近模壳坯料并与模壳坯料的外壁接触，于此同时双边齿条移动过程中带动两个所述传动齿轮旋转，两个传动齿轮带动两个扇形齿轮相向运动，使两个第二连杆上的第二夹块逐渐靠近模壳坯料并与模壳坯料的外壁相接触，从而如图1所示，通过第一夹块以及两个第二夹块共同的实现对模壳坯料的固定夹持，完成制壳机械手的上料作业，进而可随制壳机械手将模壳坯料转移至粘浆工序，当对模壳坯料完成粘浆、滴浆和淋砂工序后，夹持有模壳的抓手在制壳机械手的动作下移动至模壳存放位置，驱动气缸收缩，使第一夹块和第二夹块复位从而松开模壳，完成自动下料作业。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种制壳机械手自动上下料抓手，其特征在于：包括主架，所述主架包括基座，所述基座的一侧的中部固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端贯穿所述基座并且与双边齿条的一端固定连接，所述双边齿条的另一端与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端固定设置有第一夹块；所述基座的两端沿所述双边齿条对称的固定设置有两个第一安装座，两个所述第一安装座的自由端分别与两个L形的第二连杆的一端铰接连接，各所述第二连杆与所述第一安装座的铰接端靠近所述双边齿条的一侧分别固定设置有一个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮分别与所述双边齿条的两侧传动连接；两个所述第二连杆的另一端分别固定设置有第二夹块。
2.根据权利要求1所述的制壳机械手自动上下料抓手，其特征在于：所述基座在所述驱动气缸的主体外部固定设置有U形的连接座，所述连接座远离所述基座的一端的外部对称设置有两个用于与制壳机械手的连接臂相连接的连接耳。
3.根据权利要求1所述的制壳机械手自动上下料抓手，其特征在于：所述基座在所述双边齿条与两个所述第一安装座之间的部位固定的对称设置有两个第二安装座，两个所述第二安装座的自由端分别转动设置有一个传动齿轮，各所述传动齿轮的一侧端与所述双边齿条的对应侧相啮合，各所述传动齿轮的另一侧端与对应的所述扇形齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的制壳机械手自动上下料抓手，其特征在于：所述第一夹块以及两个所述第二夹块上分别开设有防滑纹。
5.一种制壳机械手，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的制壳机械手自动上下料抓手。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN117921724A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-26 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种刚柔耦合抓手的控制方法 |
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2023
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