CN212739770U - 一种胎筒自动抓取传递安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮胎制备技术领域，涉及一种胎筒自动抓取传递安装装置。该装置包括抓取装置、传递装置和控制装置，抓取装置包括前后各一组的半圆弧形的夹持爪片、固定夹爪、第一伺服电缸、转动轴和轴套，传递装置包括连接架、固定滑轨、气缸滑轨、滑轨支架和第二伺服电缸。本实用新型的装置结构简单，工作效率高，可以将一段胎体鼓上完成的胎筒直接取下，自动传送至二段成型鼓处，并将胎筒套在二段成型鼓上；并且抓取传送套筒过程中，胎筒不会变形，接头位置不会改变，也大幅提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种胎筒自动抓取传递安装装置

技术领域

本实用新型属于轮胎制备技术领域，涉及一种胎筒自动抓取传递安装装置。

背景技术

目前，二次法成型机工作时，一段设备生产胎筒，然后由一段设备的操作员工取下胎筒，放置到滚床上，胎筒由滚床传送到二段操作员工处，二段操作员工将胎筒取下套在成型鼓上，与胎面复合件组合完成胎胚。

胎筒经滚床传递和人工套筒存在以下问题：

1、一段胎筒在滚床上运输过程中会发生挤压，相互粘连等现象，不仅影响表面质量还会导致胎筒形变，影响胎筒圆度；

2、人工套筒无法保证接头位置精确，精确度低，影响轮胎整体均一性；

3、人工套筒速度慢，生产效率低。

实用新型内容

针对现有滚床装置及人工套筒方式存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种胎筒自动抓取传递安装装置，结构简单，工作效率高，可以将一段胎体鼓上完成的胎筒直接取下，自动传送至二段成型鼓处，并将胎筒套在二段成型鼓上；并且抓取传送套筒过程中，胎筒不会变形，接头位置不会改变，也大幅提高生产效率，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

本实用新型提供的一种胎筒自动抓取传递安装装置，包括抓取装置、传递装置和控制装置，抓取装置包括前后各一组的半圆弧形的夹持爪片、固定夹爪、第一伺服电缸、转动轴和轴套，传递装置包括连接架、固定滑轨、气缸滑轨、滑轨支架和第二伺服电缸；

第一伺服电缸和轴套固定在连接架上；每组中的夹持爪片上端均通过固定螺丝固定在固定夹爪上，固定夹爪上方通过第一伺服电缸直接固定在连接架上；两组固定夹爪的相邻端部固接转动轴，在两组第一伺服电缸的作用下，固定夹爪以转动轴为圆心旋转，带动夹持爪片做开合运动；

连接架以滑块的形式连接在固定滑轨和气缸滑轨上，在第二伺服电缸的带动下沿着固定滑轨左右运动；固定滑轨直接固定在滑轨支架上，与固定在滑轨支架外的第二伺服电缸相连；

控制装置与第一伺服电缸、第二伺服电缸电连接。

进一步地，包括沿固定滑轨移动方向并列设置的两个抓取装置。

进一步地，所述前后两组夹持爪片闭合构成容纳胎筒的圆柱空腔。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、避免胎筒在滚床上挤压变形，保证胎筒圆度；

2、一段胎筒直接运输安装到二段成型鼓，减轻劳动强度，提高工作效率；

3、保证了成型鼓上胎筒各材料接头位置的一致性，有利于产品均一性提高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的一种胎筒自动抓取传递安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种胎筒自动抓取传递安装装置的使用状态示意图；

图中各标记如下：1夹持爪片、2固定夹爪、3固定螺丝、4第一伺服电缸、5转动轴、6轴套、7连接架、8固定滑轨、9气缸滑轨、10滑轨支架、11第二伺服电缸、12一段胎体鼓、13胎筒、14二段成型鼓。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1、图2对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的一种胎筒自动抓取传递安装装置，包括两个抓取装置、传递装置和控制装置，抓取装置包括前后各一组的半圆弧形的夹持爪片1、固定夹爪2、第一伺服电缸4、转动轴5和轴套6，传递装置包括连接架7、固定滑轨8、气缸滑轨9、滑轨支架10和第二伺服电缸11。

第一伺服电缸和轴套固定在连接架上；前后两组夹持爪片闭合构成容纳胎筒13的圆柱空腔。每组中的夹持爪片上端均通过固定螺丝3固定在固定夹爪上，固定夹爪上方通过第一伺服电缸直接固定在连接架上；两组固定夹爪的相邻端部固接转动轴，在两组第一伺服电缸的作用下，固定夹爪以转动轴为圆心旋转，带动夹持爪片做开合运动；

连接架以滑块的形式连接在固定滑轨和气缸滑轨上，在第二伺服电缸的带动下沿着固定滑轨左右运动；固定滑轨直接固定在滑轨支架上，与固定在滑轨支架外的第二伺服电缸相连；

控制装置与第一伺服电缸、第二伺服电缸电连接，控制装置的控制过程均为现有技术中常用的手段。

在使用过程中，一段胎体鼓12生产的胎筒由该装置抓取运输并套到二段成型鼓14上，与胎面复合件结合形成胎胚，具体抓取运输安装过程如下：

首先一段胎体鼓处贴合完成胎筒，第二伺服电缸带动通过以滑块方式安装在固定滑轨和气缸滑轨上的连接架上的抓取装置运动至一段胎体鼓处；

然后，四个第一伺服电缸带动夹持夹爪张开，抓取装置继续运动，直至两个抓取装置的夹持爪片套在胎筒上，第一伺服电缸带动固定夹爪夹紧，完成夹取胎筒动作；

然后，传递装置带动抓取装置和胎筒离开一段胎体鼓来至二段成型鼓处，继续夹持胎筒运动，将胎筒套在二段成型鼓的指定位置处，完成传送和套筒动作

最后，第一伺服电缸带动固定夹爪向上转动，松开胎筒，离开成型鼓处，完成整个过程。

当然，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种胎筒自动抓取传递安装装置，其特征在于，包括抓取装置、传递装置和控制装置，抓取装置包括前后各一组的半圆弧形的夹持爪片(1)、固定夹爪(2)、第一伺服电缸(4)、转动轴(5)和轴套(6)，传递装置包括连接架(7)、固定滑轨(8)、气缸滑轨(9)、滑轨支架(10)和第二伺服电缸(11)；

第一伺服电缸(4)和轴套(6)固定在连接架(7)上；每组中的夹持爪片(1)上端均通过固定螺丝(3)固定在固定夹爪(2)上，固定夹爪(2)上方通过第一伺服电缸(4)直接固定在连接架(7)上；两组固定夹爪(2)的相邻端部固接转动轴(5)，在两组第一伺服电缸(4)的作用下，固定夹爪(2)以转动轴(5)为圆心旋转，带动夹持爪片(1)做开合运动；

连接架(7)以滑块的形式连接在固定滑轨(8)和气缸滑轨(9)上，在第二伺服电缸(11)的带动下沿着固定滑轨(8)左右运动；固定滑轨(8)直接固定在滑轨支架(10)上，与固定在滑轨支架(10)外的第二伺服电缸(11)相连；

控制装置与第一伺服电缸(4)、第二伺服电缸(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种胎筒自动抓取传递安装装置，其特征在于，包括沿固定滑轨(8)移动方向并列设置的两个抓取装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种胎筒自动抓取传递安装装置，其特征在于，所述前后两组夹持爪片(1)闭合构成容纳胎筒(13)的圆柱空腔。

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