CN215320796U - 一种轮胎硫化机机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎硫化机机械手装置，具体涉及轮胎硫化机领域，包括硫化框架，硫化框架正面的一侧固定连接有两个滑杆支板，两个滑杆支板之间固定连接有滑轨，滑轨的外部活动套接有滑动块，滑动块一侧的底部活动连接有机械臂，机械臂正面的底部设置有抓取装置，抓取装置包括抓取套杆，抓取套杆的中部固定连接有限位盘，限位盘的底部安装有感应器，抓取套杆的内部活动连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有连接杆，连接杆的外部螺纹连接有连接螺套，本实用新型通过设有抓取装置，利用抓取套杆对轮胎进行限位以及抓取臂固定轮胎，可以有效地解决现有硫化机机械臂在抓取过程中常出现轮胎易位的问题，提高了生产效率降低了工作人员的负担。

Description

一种轮胎硫化机机械手装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种轮胎硫化机机械手装置。

背景技术

轮胎硫化机利用电机带动齿轮泵和高压齿泵转动，具有机械式硫化机的结构特点、结构紧凑、刚性良好的特点，汽车轮胎的硫化从50年代起推广应用了胶囊定型硫化机，硫化室内径在65"以下的轮胎,即全部乘用车轮胎和轻型、中型卡车轮胎的硫化基本上都采用双模定型硫化机，65"以上的则采用单模定型硫化机或硫化罐，双模定型硫化机首先普遍应用的是机械式硫化机,采用曲柄齿轮—连杆结构,机构原理简单，在合模瞬间就加上合模力,以较小的电机功率可获得较大的合模力，合模以后电机不再工作,而合模力可始终保持到重新开模，目前世界上所采用的机械式硫化机虽生产厂家不同、规格型号各异,而且经过多年不断改进,但基本结构都一样,也都没有变化，随着技术的发展，在轮胎的硫化过程利用机械抓手将所需要进行硫化的轮胎从支架上抓取放置在硫化机上，完成轮胎的硫化过程。

现有机械手臂在进行轮胎的抓取硫化过程中，经常会出现抓取的轮胎与硫化机之间出现易位的情况，此时便需要操作者人工去进行位置的矫正才能进行后续的硫化工作，但是在正常的硫化过程中，采用机械自动化生产对于人员的配置有限，不利于生产的有序进行并在一定程度上增加了工作人员的负担。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种轮胎硫化机机械手装置，本实用新型所要解决的技术问题是：现有机械手臂在进行轮胎的抓取硫化过程中，经常会出现抓取的轮胎与硫化机之间出现易位的情况，需要操作者人工去进行位置的矫正才能进行后续的硫化工作，不利于进行高效的生产工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎硫化机机械手装置，包括硫化框架，所述硫化框架正面的一侧固定连接有两个滑杆支板，两个所述滑杆支板之间固定连接有滑轨，所述滑轨的外部活动套接有滑动块，所述滑动块一侧的底部活动连接有机械臂，所述机械臂正面的底部设置有抓取装置。

在一个优选地实施方式中，所述抓取装置包括抓取套杆，所述抓取套杆的中部固定连接有限位盘，所述限位盘的底部安装有感应器。

在一个优选地实施方式中，所述抓取套杆的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部螺纹连接有连接螺套。

在一个优选地实施方式中，所述连接螺套的外部固定连接有多个第二支架，多个所述第二支架的内部均活动连接有辅助臂，所述辅助臂的顶部均活动连接有第一支架，所述辅助臂的底端绕第二支架进行转动，所述辅助臂的顶端绕第一支架进行转动。

在一个优选地实施方式中，所述第一支架的一侧均固定连接有抓取臂，所述抓取臂的顶部均活动连接有轴杆，所述轴杆的外部均活动连接有主转支架，所述主转支架的顶部均与抓取套杆的底部进行固定连接，所述抓取臂的顶端绕轴杆进行转动。

在一个优选地实施方式中，所述硫化框架的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的顶部活动连接有轮胎，所述轮胎的顶部活动连接有硫化器，所述硫化器的顶部固定连接有滑动支架，所述滑动支架与硫化框架进行活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有抓取装置，并利用与连接杆进行螺纹连接的连接螺套带动辅助臂绕第二支架进行转动，从而推动与辅助臂顶部进行活动连接的第一支架推动抓取臂向抓取套杆的外部展开，通过利用抓取臂与轮胎的内部进行接触，可以达到对轮胎进行固定夹持的效果，并通过利用抓取套杆对轮胎进行限位处理，可以有效地解决现有硫化机机械臂在抓取过程中常出现轮胎易位的问题，提高了生产效率降低了工作人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图。

图2为本实用新型抓取装置的仰视结构示意图。

图3为本实用新型抓取装置的主视结构示意图。

图4为本实用新型限位盘的仰视结构示意图。

图5为本实用新型图4中A部的放大结构示意图。

附图标记为：1、硫化框架；2、硫化器；3、轮胎；4、支撑底座；5、滑动支架；6、滑杆支板；7、滑动块；8、滑轨；9、机械臂；10、抓取装置；101、抓取套杆；102、轴杆；103、辅助臂；104、限位盘；105、感应器；106、主转支架；107、抓取臂；108、连接杆；109、伸缩杆；110、第一支架；111、第二支架；112、连接螺套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种轮胎硫化机机械手装置，包括硫化框架1，硫化框架1正面的一侧固定连接有两个滑杆支板6，两个滑杆支板6之间固定连接有滑轨8，滑轨8的外部活动套接有滑动块7，滑动块7一侧的底部活动连接有机械臂9，机械臂9正面的底部设置有抓取装置10，抓取装置10用于将待硫化的轮胎3进行抓取放置在支撑底座4的顶部后进行硫化处理。

硫化框架1的底部固定连接有支撑底座4，支撑底座4的顶部活动连接有轮胎3，轮胎3的顶部活动连接有硫化器2，硫化器2的顶部固定连接有滑动支架5，滑动支架5与硫化框架1进行活动连接，硫化器2用于对轮胎3进行硫化成型处理。

实施场景具体为：

在进行本实用新型的使用时，通过利用抓取装置10对硫化框架1正面的轮胎3进行抓取，通过使与滑轨8进行活动连接的滑动块7由滑轨8的底部向顶部进行运动带动轮胎3向顶部运动，然后使机械臂9在滑动块7的底部绕滑动块7的一侧进行转动，使轮胎3位于支撑底座4的正上方后将轮胎3放下，再而通过控制滑动支架5有硫化框架1内侧的顶部向底部进行运动，最终使硫化器2与轮胎3接触完成轮胎3的硫化工作。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种轮胎硫化机机械手装置，包括抓取装置10，抓取装置10包括抓取套杆101，抓取套杆101的中部固定连接有限位盘104，限位盘104的底部安装有感应器105，感应器105用于与轮胎3进行接触感应用于控制伸缩杆109的升降。

抓取套杆101的内部活动连接有伸缩杆109，伸缩杆109的底部固定连接有连接杆108，连接杆108的外部螺纹连接有连接螺套112，连接螺套112用于同时控制多个辅助臂103进行运动。

连接螺套112的外部固定连接有多个第二支架111，多个第二支架111的内部均活动连接有辅助臂103，辅助臂103的顶部均活动连接有第一支架110，辅助臂103的底端绕第二支架111进行转动，辅助臂103的顶端绕第一支架110进行转动，辅助臂103用于控制抓取臂107的打开与关闭，便于抓取臂107对轮胎3进行抓取工作。

第一支架110的一侧均固定连接有抓取臂107，抓取臂107的顶部均活动连接有轴杆102，轴杆102的外部均活动连接有主转支架106，主转支架106的顶部均与抓取套杆101的底部进行固定连接，抓取臂107的顶端绕轴杆102进行转动，抓取臂107用于与抓取套杆101进行配合使用，在抓取套杆101完成对轮胎3的定位之后，通过将滑动块7展开对轮胎3进行抓取。

实施场景具体为：

在进行本实用新型的使用时，首先通过将抓取套杆101置于轮胎3的内部，使轮胎3的顶端与限位盘104的底端相连接，利用安装在限位盘104底端的感应器105对轮胎3进行接触感应，驱动伸缩杆109由抓取套杆101的底部向顶部收回，从而带动与伸缩杆109进行固定连接的连接杆108向顶部运动，通过利用与连接杆108进行螺纹连接的连接螺套112带动辅助臂103绕第二支架111进行转动，从而推动与辅助臂103顶部进行活动连接的第一支架110推动抓取臂107向抓取套杆101的外部展开，通过利用抓取臂107与轮胎3的内部进行接触，可以达到对轮胎3进行固定夹持的效果，并通过利用抓取套杆101对轮胎3进行限位处理，可以有效地解决现有硫化机机械臂在抓取过程中常出现轮胎3易位的问题，提高了生产效率，降低了工作人员的负担。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮胎硫化机机械手装置，包括硫化框架（1），其特征在于：所述硫化框架（1）正面的一侧固定连接有两个滑杆支板（6），两个所述滑杆支板（6）之间固定连接有滑轨（8），所述滑轨（8）的外部活动套接有滑动块（7），所述滑动块（7）一侧的底部活动连接有机械臂（9），所述机械臂（9）正面的底部设置有抓取装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述抓取装置（10）包括抓取套杆（101），所述抓取套杆（101）的中部固定连接有限位盘（104），所述限位盘（104）的底部安装有感应器（105）。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述抓取套杆（101）的内部活动连接有伸缩杆（109），所述伸缩杆（109）的底部固定连接有连接杆（108），所述连接杆（108）的外部螺纹连接有连接螺套（112）。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述连接螺套（112）的外部固定连接有多个第二支架（111），多个所述第二支架（111）的内部均活动连接有辅助臂（103），所述辅助臂（103）的顶部均活动连接有第一支架（110），所述辅助臂（103）的底端绕第二支架（111）进行转动，所述辅助臂（103）的顶端绕第一支架（110）进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述第一支架（110）的一侧均固定连接有抓取臂（107），所述抓取臂（107）的顶部均活动连接有轴杆（102），所述轴杆（102）的外部均活动连接有主转支架（106），所述主转支架（106）的顶部均与抓取套杆（101）的底部进行固定连接，所述抓取臂（107）的顶端绕轴杆（102）进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机机械手装置，其特征在于：所述硫化框架（1）的底部固定连接有支撑底座（4），所述支撑底座（4）的顶部活动连接有轮胎（3），所述轮胎（3）的顶部活动连接有硫化器（2），所述硫化器（2）的顶部固定连接有滑动支架（5），所述滑动支架（5）与硫化框架（1）进行活动连接。

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