CN219213806U - 一种球胆自动硫化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球胆自动硫化装置，属于生产自动化技术领域。为解决现有球胆硫化生产时，采用人工手动上下料，生产效率低的问题。本申请包括上料装置、移送装置、硫化机、成品移送装置和成品运输带，硫化机设有若干个硫化罐；球胆上安装有气针，上料装置设有若干个球胆安装位，用于安装球胆；移送装置包括滑轨和夹爪组件，夹爪组件滑动安装于滑轨，其设有若干个夹爪；滑轨架设于上料装置和硫化机之间；成品移送装置包括移送架、机械手、针胆分离组件和导轨，导轨和针胆分离组件安装于移送架，机械手滑动安装于导轨；导轨架设于硫化机和成品运输带之间。本申请的硫化装置自动化程度高，生产效率快，人工成本低，球胆硫化效果好。

Description

一种球胆自动硫化装置

技术领域

本申请涉及一种球胆自动硫化装置，属于生产自动化技术领域。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

皮制球生产过程包括炼胶、制皮、穿孔、粘球头、球内胆成形、硫化、检验、缠纱、贴皮、打印图案商标、外观检验、包装入库等多道工序，其中部分工序机械化程度较高，但有些工序还是需要人工手工完成。

为了提高球内胆的胶皮弹性和强度，需要进行硫化处理，将球内胆放在硫化模具中充气和加热，使胶皮的硫磺与橡胶发生反应，生成硫化橡胶。现有生产过程中，采用人工手动将球内胆放入硫化模具内，完成硫化处理后，再将球内胆取出。再将硫化后的球胆移送至后序工位，导致人工工作量大，在硫化过程中，硫化设备会产生含硫有害气体，且硫化后的球内胆表面温度高，存在安全隐患。因此需要一种球体硫化装置解决人工手动进行球体硫化工作。

实用新型内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种球胆自动硫化装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种球胆自动硫化装置，包括上料装置、移送装置、硫化机、成品移送装置和成品运输带，硫化机设有若干个硫化罐；球胆上安装有气针，上料装置设有若干个球胆安装位，用于安装球胆；移送装置包括滑轨和夹爪组件，夹爪组件滑动安装于滑轨，且其设有若干个夹爪；滑轨架设于上料装置和硫化机之间；成品移送装置包括移送架、机械手、针胆分离组件和导轨，导轨和针胆分离组件安装于移送架，机械手滑动安装于导轨；导轨架设于硫化机和成品运输带之间；夹爪组件夹取球胆经滑轨移送至硫化罐，完成硫化后的成品球胆由机械手夹取经导轨移送至成品运输带处，通过针胆分离组件将气针和球胆分离后，气针和球胆由成品运输带移走。

具体的，上料装置包括安装架、环形链条和转向机；环形链条安装于安装架，且环形链条上间隔均布有若干个球胆安装位，球胆安装位安装有安装板；安装板的一端朝外延伸，且其延伸端端部设有安装卡槽；转向机的动力端与环形链条转动连接。在球胆安装位的安装板设置安装卡槽，球胆上连接有气针，通过将气针悬挂于安装卡槽内，实现快速上料的目的。

具体的，环形链条包括链条本体和两个驱动齿轮；两个驱动齿轮转动安装于安装架的两侧；链条本体套设于两个驱动齿轮外侧；转向机的动力端设有输出齿、驱动链条和随动齿；随动齿与安装架一侧的驱动齿轮固定连接，驱动链条套设于输出齿和随动齿外侧。

具体的，移送装置设有滑轨支架，滑轨支架架设于上料装置和硫化机之间；滑轨包括第一滑轨、第二滑轨和第一气缸；夹爪组件设有滑动板、夹爪安装板和第二气缸；上料装置和硫化机之间的滑轨支架上固定安装有第一滑轨和第一气缸；滑动板滑动安装于第一滑轨，且其一端与第一气缸的动力端固定连接；滑动板上沿径向固定安装有第二滑轨和第二气缸；夹爪安装板滑动安装于第二滑轨，且其一端与第二气缸的动力端固定连接。通过设置第一滑轨和第二滑轨，实现夹爪组件沿第一滑轨从上料装置移动至硫化机处，同时设置第二滑轨，实现夹爪组件将球胆移送至硫化罐内，实现精准放料的目的。

具体的，夹爪安装板上间隔安装有夹爪；夹爪的数量与硫化罐的数量一一对应。这样设置可实现一次上料即可多个球胆同时进行硫化，提高球胆硫化生产效率。

具体的，硫化机包括控制面板、配电箱和硫化机本体；硫化机本体上间隔安装有硫化罐，硫化机内部设有加热组件和充气组件，硫化罐上侧安装有充气嘴；充气组件的一端与配电箱电性连接，另一端作为充气端与充气嘴连接；加热组件一端与配电箱电性连接，另一端作为加热端与硫化罐连接。这样设置可实现硫化过程的自动化生产，通过控制面板进行充气和加热过程的自动化控制，提高生产效率。

具体的，硫化罐包括两个半球型加热模、翻转机构和若干个合模夹爪；翻转机构包括翻转气缸和平移气缸；两个半球型加热模分为定模和动模，定模固定安装于硫化机本体，且其外侧间隔均布有若干个合模夹爪；平移气缸固定安装于定模下侧，且其动力端安装有翻转气缸；翻转气缸的动力端与动模固定连接。这样设置可实现球胆的有效放置，并通过分离式合模硫化罐，实现球胆和硫化罐的充分接触，保证硫化效果。

具体的，定模上侧的硫化机本体上安装有定位板；定位板的一端沿水平方向延伸，形成一延伸端，延伸端设有定位槽；定位板的上侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动力端与充气嘴固定连接；定位板的下侧固定安装有夹紧气缸；夹紧气缸的动力端延伸至定位槽的下方，且其端部设有夹持爪，用于夹持气针。通过设置定位板，便于球胆的精准放置，提高硫化质量，同时也可实现移送装置和硫化罐的球胆移送衔接，自动化程度高。通过设置夹持爪，实现球胆放置后，提高气针与充气嘴的精准对接和对接稳固性。

具体的，针胆分离组件包括滑动架、拨球爪和驱动气缸；机械手包括机械夹爪和夹持气缸；滑动架滑动安装于导轨，夹持气缸固定安装于滑动架上侧，且其动力端与机械夹爪连接；拨球爪安装于夹持气缸下侧的滑动架，且其一端与滑动架铰接，另一端延伸至机械夹爪的下方，形成一拨球部；拨球部的中部向内凹陷，形成一气针空腔；驱动气缸固定安装于滑动架，且其动力端与拨球爪的自由端固定连接。通过设置机械夹爪和拨球爪，实现在完成硫化后，机械夹爪夹持住气针，并通过滑动架沿导轨滑动，将硫化后的球胆从硫化罐里脱模取出，并移送至成品运输带上方，再通过拨球爪将球胆和气针分离，球胆先自动掉落至成品运输带上，气针通过机械夹爪释放，再掉落至成品运输带，实现成品和气针的分离，成品球胆移送至后续工位，气针则自动回收，重复使用。

具体的，安装架朝向移送装置的一侧间隔设有数量与硫化罐数量相同的定位块；定位块上设有感应传感器。通过设置感应传感器，当球胆安装于环形链条时，转动至取料一侧时，感应传感器感应到球胆后，环形链条暂停转动，移送装置进行球胆取料，球胆取走后，环形链条再启动转动，实现移送装置的取料稳定，避免球胆掉落的情况。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请的球胆自动硫化装置，通过设置移送装置和成品移送装置，实现球胆从上料到硫化，最后成品球胆的自动移送，整个硫化过程无需人工进行球胆移送，降低人工工作量，生产效率高，同时也避免人工手动拿取硫化的高温球胆，操作员也远离硫化机，减少有害气体吸入，提高生产安全。

2.在前述的基础上，通过在环形链条上设置安装板，安装板上设有安装卡槽，采用气针悬挂于安装卡槽，实现球胆的快速上料，同时在硫化罐上侧设置定位板，定位板设有定位槽，亦是进行悬挂气针，实现球胆的精准放置，保证硫化质量。通过在定位板上侧安装充气嘴，下侧安装夹持爪，实现气针与充气嘴的自动化对接，提高生产效率。通过设置合模式硫化罐，实现球胆与硫化罐的充分接触，提高硫化效果。

3.在前述的基础上，考虑到硫化后的高温球胆需要从硫化罐内取出，并需要将气针和成品球胆进行分离，本申请通过设置机械夹手和拨球爪，机械夹爪夹持住气针，并通过滑动架沿导轨滑动，将硫化后的球胆从硫化罐里脱模取出，并移送至成品运输带上方，再通过拨球爪将球胆和气针分离，并由成品运输带进行球胆和气针后续移送。

附图说明

图1为本实施例的球胆自动硫化装置的结构示意图；

图2为本实施例的球胆自动硫化装置的结构主视图；

图3为本实施例的球胆自动硫化装置的结构侧视图；

图4为本实施例的球胆自动硫化装置的结构俯视图。

图中：1、上料装置；2、移送装置；3、硫化机；4、成品移送装置；5、成品运输带；6、硫化罐；7、气针；8、移送架；9、安装架； 10、环形链条；11、驱动齿轮；12、滑轨支架；13、第一滑轨；14、第二滑轨；15、夹爪；16、控制面板；17、配电箱；18、定模；19、动模；20、合模夹爪；21、充气嘴；22、拨球爪；23、机械夹爪。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

请参阅图1-4本实施例公开了一种球胆自动硫化装置，包括上料装置1、移送装置2、硫化机3、成品移送装置4和成品运输带5，硫化机3设有若干个硫化罐6；球胆上安装有气针7，上料装置1设有若干个球胆安装位，用于安装球胆；移送装置2包括滑轨和夹爪组件，夹爪组件滑动安装于滑轨，且其设有若干个夹爪15；滑轨架设于上料装置1和硫化机3之间；成品移送装置4包括移送架8、机械手、针胆分离组件和导轨，导轨和针胆分离组件安装于移送架8，机械手滑动安装于导轨；导轨架设于硫化机3和成品运输带5之间；夹爪组件夹取球胆经滑轨移送至硫化罐，完成硫化后的成品球胆由机械手夹取经导轨移送至成品运输带处，通过针胆分离组件将气针和球胆分离后，气针和球胆由成品运输带移走。

进一步的，上料装置1包括安装架9、环形链条10和转向机；环形链条10安装于安装架9，且环形链条上间隔均布有若干个球胆安装位，球胆安装位安装有安装板；安装板的一端朝外延伸，且其延伸端端部设有安装卡槽；转向机的动力端与环形链条转动连接。

进一步的，环形链条10包括链条本体和两个驱动齿轮11；两个驱动齿轮转动安装于安装架的两侧；链条本体套设于两个驱动齿轮11外侧；转向机的动力端设有输出齿、驱动链条和随动齿；随动齿与安装架一侧的驱动齿轮固定连接，驱动链条套设于输出齿和随动齿外侧。

进一步的，移送装置2设有滑轨支架12，滑轨支架架设于上料装置1和硫化机3之间；滑轨包括第一滑轨13、第二滑轨14和第一气缸；夹爪组件设有滑动板、夹爪安装板和第二气缸；上料装置和硫化机之间的滑轨支架上固定安装有第一滑轨和第一气缸；滑动板滑动安装于第一滑轨，且其一端与第一气缸的动力端固定连接；滑动板上沿径向固定安装有第二滑轨和第二气缸；夹爪安装板滑动安装于第二滑轨，且其一端与第二气缸的动力端固定连接。

进一步的，夹爪安装板上间隔安装有夹爪15；夹爪15的数量与硫化罐6的数量一一对应。

进一步的，硫化机3包括控制面板16、配电箱17和硫化机本体；硫化机本体上间隔安装有硫化罐6，硫化机内部设有加热组件和充气组件，硫化罐上侧安装有充气嘴21；充气组件的一端与配电箱电性连接，另一端作为充气端与充气嘴连接；加热组件一端与配电箱电性连接，另一端作为加热端与硫化罐连接。

进一步的，硫化罐6包括两个半球型加热模、翻转机构和若干个合模夹爪20；翻转机构包括翻转气缸和平移气缸；两个半球型加热模分为定模18和动模19，定模固定安装于硫化机本体，且其外侧间隔均布有若干个合模夹爪；平移气缸固定安装于定模下侧，且其动力端安装有翻转气缸；翻转气缸的动力端与动模固定连接。

进一步的，定模上侧的硫化机本体上安装有定位板；定位板的一端沿水平方向延伸，形成一延伸端，延伸端设有定位槽；定位板的上侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的动力端与充气嘴21固定连接；定位板的下侧固定安装有夹紧气缸；夹紧气缸的动力端延伸至定位槽的下方，且其端部设有夹持爪，用于夹持气针。

进一步的，针胆分离组件包括滑动架、拨球爪22和驱动气缸；机械手包括机械夹爪23和夹持气缸；滑动架滑动安装于导轨，夹持气缸固定安装于滑动架上侧，且其动力端与机械夹爪连接；拨球爪安装于夹持气缸下侧的滑动架，且其一端与滑动架铰接，另一端延伸至机械夹爪的下方，形成一拨球部；拨球部的中部向内凹陷，形成一气针空腔；驱动气缸固定安装于滑动架，且其动力端与拨球爪的自由端固定连接。

进一步的，安装架朝向移送装置的一侧间隔设有数量与硫化罐数量相同的定位块；定位块上设有感应传感器。

工作原理：本实施例的球胆自动硫化装置在工作前，操作员根据球胆种类，硫化要求，首先在硫化机的控制台进行硫化参数设定，主要是进行充气压力、加热温度和加热时间等参数进行设定，完成设备工作前的调试工序。

2．本实施例的球胆自动硫化装置在工作时，操作员在环形链条的放料侧进行球胆的放置工作，逐个的将球胆安装好气针后，将气针悬挂放置与环形链条的安装卡槽内。球胆随着环形链条的转动，转动至环形链条的放料侧，当安装架上的感应传感器感应到，一组球胆已移送至放料侧时，夹爪组件的滑动板沿第一滑轨移动至放料侧，接着夹爪安装板的若干个夹爪对球胆进行夹持，并通过第一滑轨朝硫化机方向滑动。当球胆移动至硫化罐上方时，夹爪安装板沿第二滑轨朝硫化罐进行滑动，将球胆移动至硫化罐的定模侧。安装架沿第一滑轨朝硫化罐的定模滑动，将球胆的气针放入定模上侧的定位槽内，完成球胆的放置工序。然后夹爪组件朝上料装置侧进行复位，进行后续取料工序。

3.球胆放入定模后，定模下侧的夹紧气缸将气针进行夹紧，接着定模上侧的充气嘴在伸缩气缸的驱动下朝气针方向伸出，进行气针与充气嘴的对接。同时动模在翻转气缸的驱动下进行翻转，与定模形成相互平行的待合模状态。接着在平移气缸的驱动下，带动动模朝定模方向进行合模，完成合模后，定模外侧的合模夹爪进行合模固定，完成合模紧固工序。接着硫化机进行硫化工序。

4.完成硫化工序后，硫化罐开模，滑动架沿导轨朝硫化机方向滑动，带动机械夹爪和拨球爪滑动至定模处，接着机械夹爪夹持住气针，滑动架沿导轨朝成品运输带方向滑动，将球胆从定模内取出并进行移送。当球胆移动至成品运输带上方时，拨球爪在驱动气缸的驱动下进行拨球动作，将球胆从气针上拨离，球胆落入下方的成品运输带上，然后机械夹爪将气针释放，气针亦掉落至成品运输带上。

5.成品运输带将球胆移送至后续工位，气针则进行回收，并重新移送至上料装置处，进行重复使用。如此往复进行球胆的自动硫化生产。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种球胆自动硫化装置，包括上料装置、移送装置、硫化机、成品移送装置和成品运输带，所述硫化机设有若干个硫化罐；球胆上安装有气针，其特征在于：所述上料装置设有若干个球胆安装位，用于安装球胆；所述移送装置包括滑轨和夹爪组件，所述夹爪组件滑动安装于滑轨，且其设有若干个夹爪；所述滑轨架设于上料装置和硫化机之间；所述成品移送装置包括移送架、机械手、针胆分离组件和导轨，所述导轨和针胆分离组件安装于移送架，所述机械手滑动安装于导轨；所述导轨架设于硫化机和成品运输带之间；夹爪组件夹取球胆经滑轨移送至硫化罐，完成硫化后的成品球胆由机械手夹取经导轨移送至成品运输带处，通过针胆分离组件将气针和球胆分离后，气针和球胆由成品运输带移走。

2.如权利要求1所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述上料装置包括安装架、环形链条和转向机；所述环形链条安装于安装架，且环形链条上间隔均布有若干个所述球胆安装位，所述球胆安装位安装有安装板；所述安装板的一端朝外延伸，且其延伸端端部设有安装卡槽；所述转向机的动力端与所述环形链条转动连接。

3.如权利要求2所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述环形链条包括链条本体和两个驱动齿轮；两个驱动齿轮转动安装于安装架的两侧；所述链条本体套设于两个驱动齿轮外侧；所述转向机的动力端设有输出齿、驱动链条和随动齿；所述随动齿与安装架一侧的驱动齿轮固定连接，所述驱动链条套设于输出齿和随动齿外侧。

4.如权利要求1所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述移送装置设有滑轨支架，所述滑轨支架架设于上料装置和硫化机之间；所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨和第一气缸；所述夹爪组件设有滑动板、夹爪安装板和第二气缸；所述上料装置和硫化机之间的滑轨支架上固定安装有第一滑轨和第一气缸；所述滑动板滑动安装于第一滑轨，且其一端与所述第一气缸的动力端固定连接；所述滑动板上沿径向固定安装有第二滑轨和第二气缸；所述夹爪安装板滑动安装于第二滑轨，且其一端与所述第二气缸的动力端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述夹爪安装板上间隔安装有所述夹爪；夹爪的数量与硫化罐的数量一一对应。

6.如权利要求5所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述硫化机包括控制面板、配电箱和硫化机本体；所述硫化机本体上间隔安装有所述硫化罐，硫化机内部设有加热组件和充气组件，所述硫化罐上侧安装有充气嘴；所述充气组件的一端与配电箱电性连接，另一端作为充气端与充气嘴连接；所述加热组件一端与配电箱电性连接，另一端作为加热端与硫化罐连接。

7.如权利要求6所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述硫化罐包括两个半球型加热模、翻转机构和若干个合模夹爪；所述翻转机构包括翻转气缸和平移气缸；两个所述半球型加热模分为定模和动模，所述定模固定安装于硫化机本体，且其外侧间隔均布有若干个合模夹爪；所述平移气缸固定安装于定模下侧，且其动力端安装有翻转气缸；所述翻转气缸的动力端与动模固定连接。

8.如权利要求7所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述定模上侧的硫化机本体上安装有定位板；所述定位板的一端沿水平方向延伸，形成一延伸端，所述延伸端设有定位槽；所述定位板的上侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力端与充气嘴固定连接；所述定位板的下侧固定安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸的动力端延伸至定位槽的下方，且其端部设有夹持爪，用于夹持气针。

9.如权利要求1所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述针胆分离组件包括滑动架、拨球爪和驱动气缸；所述机械手包括机械夹爪和夹持气缸；所述滑动架滑动安装于导轨，所述夹持气缸固定安装于滑动架上侧，且其动力端与机械夹爪连接；所述拨球爪安装于夹持气缸下侧的滑动架，且其一端与滑动架铰接，另一端延伸至机械夹爪的下方，形成一拨球部；所述拨球部的中部向内凹陷，形成一气针空腔；所述驱动气缸固定安装于滑动架，且其动力端与所述拨球爪的自由端固定连接。

10.如权利要求2所述的一种球胆自动硫化装置，其特征在于：所述安装架朝向移送装置的一侧间隔设有数量与硫化罐数量相同的定位块；所述定位块上设有感应传感器。

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