CN211197868U - 硫化机的自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硫化机的自动上下料系统，包括：主体框架，提升装置，功能平台，半成品托盘机构、成品托盘机构以及整体平移机构；所述功能平台包括：伸缩机构、设置在伸缩机构上的取放料机构和喷涂机构，所述喷涂机构包括设置在伸缩机构端部的脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件，所述取放料机构、脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件由所述伸缩机构和提升装置带动，在硫化机本体内部进行脱模剂和/或乳化液喷涂，并在半成品托盘机构与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动送料。本实用新型不仅可以实现对硫化机的自动上下料，还可以实现对硫化机模具的乳化液和/或脱模剂的自动喷涂，整个过程无需人工干预，提高了产品品质。

Description

硫化机的自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及橡胶制品硫化领域，特别涉及一种硫化机的自动上下料系统。

背景技术

硫化机是一种对各种橡塑制品进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。

目前，橡胶制品的硫化机全部依靠人工进行取放料作业，一方面随着用工成本的不断升高，企业运营压力不断增大，另一方面传统取放料全部靠人工作业的方式存在较大安全隐患，安全事故时有发生。且人工作业时半成品的放置位置，乳化液和脱模剂的喷涂量控制不稳定、喷涂的均匀性较差，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型提供一种硫化机的自动上下料系统，可以在对硫化机自动上下料的时候，进行乳化液和脱模剂的定量喷涂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种硫化机的自动上下料系统，包括：主体框架，设置在所述主体框架上的提升装置，设置在所述主体框架上并与所述提升装置连接的功能平台，设置在所述功能平台的下方、用于放置半成品的半成品托盘机构和用于接收硫化后的成品的成品托盘机构，以及设置在所述主体框架底部的整体平移机构；所述功能平台包括：伸缩机构、设置在伸缩机构上的取放料机构和喷涂机构，其中，所述喷涂机构包括设置在伸缩机构端部的脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件，所述取放料机构、脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件由所述伸缩机构和提升装置带动，在硫化机本体内部进行脱模剂和/或乳化液喷涂，并在半成品托盘机构与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动送料。

作为优选，所述伸缩机构包括设置于主体框架上的一级伸缩组件、与一级伸缩组件的活动端连接的二级伸缩组件以及与二级伸缩组件连接的功能模块，所述取放料机构、脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件均安装在所述功能模块上。

作为优选，所述脱模剂喷涂组件包括：至少一个脱模剂喷头、驱动所述脱模剂喷头来回移动的脱模剂位移驱动结构和为所述脱模剂喷头提供导向的脱模剂喷头导向结构，其中，所述脱模剂喷头还分别与脱模剂气体控制管路和脱模剂液体控制管路连接。

作为优选，所述取放料机构包括设置在所述功能模块一端底部的成品取放料组件和设置在所述功能模块底部的半成品取放料组件。

作为优选，所述成品取放料组件包括：至少一组夹取单元、导向单元、驱动单元和固定板，其中，所述夹取单元安装在固定板上，所述固定板由所述驱动单元带动沿垂直方向升降，所述导向单元与所述固定板连接并为所述固定板提供导向。

作为优选，所述半成品取放料组件包括多个取放吸盘、与取放吸盘连通的控制气路以及连接控制气路的负压气源。

作为优选，所述半成品托盘机构和成品托盘机构分别设置有一层、两层或多层。

作为优选，所述半成品托盘机构包括：半成品托盘放置平台和驱动半成品托盘放置平台进行伸缩的半成品托盘平台驱动机构。

作为优选，所述成品托盘机构包括：皮带输送线和辅助托料组件，所述皮带输送线由伸缩机构驱动伸出主体框架，所述辅助托料组件设置在皮带输送线的一侧。

作为优选，所述乳化液喷涂组件包括：乳化液喷头、与乳化液喷头连通的乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路以及分别设置在乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路上的控制阀。

与现有技术相比，本实用新型不仅可以实现对硫化机的自动上下料，还可以实现对硫化机模具的乳化液和/或脱模剂的自动喷涂，整个过程无需人工干预，提高了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的硫化机的自动上下料系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型的硫化机的自动上下料系统中功能平台的结构示意图；

图3a～3b为本实用新型的硫化机的自动上下料系统中功能模块的结构示意图；

图4为本实用新型的硫化机的自动上下料系统中取放料机构的结构示意图；

图5a～5c为本实用新型的硫化机的自动上下料系统的不同作业环境下的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参照图1～5c，本实用新型提供一种硫化机的自动上下料系统，包括：主体框架1，提升装置2，功能平台3，半成品托盘机构4，成品托盘机构5以及整体平移机构6。其中，所述主体框架1用于为整个自动上下料系统提供固定与支撑。所述提升装置2设置在所述主体框架1上，用于带动功能平台3升降，实现功能平台3的精确垂直移动。所述功能平台3设置在所述主体框架1上并与所述提升装置2的活动端连接，用于实现产品的取放料及乳化液和脱模剂的喷涂。所述半成品托盘机构4设置在所述功能平台3的下方，用于承载半成品。所述成品托盘机构5设置在所述半成品托盘机构4的下方，用于接收硫化后的成品。所述整体平移机构6设置在所述主体框架1底部，可以实现自动上下料系统的整体平移并且可以精确定位，以方便硫化机更换模具，同时可以在设备出现故障时，为维修人员提供更大的操作空间。

请参照图2和图3a、3b，所述功能平台3包括：伸缩机构31、设置在伸缩机构31上的取放料机构32和喷涂机构，其中，所述喷涂机构包括设置在伸缩机构 31端部的脱模剂喷涂组件33和/或乳化液喷涂组件34。所述取放料机构32、脱模剂喷涂组件33和/或乳化液喷涂组件34由所述伸缩机构31和提升装置2带动，在硫化机本体内部进行脱模剂和/或乳化液喷涂，并在半成品托盘机构4与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘5之间移动送料。

继续参照图2至图4，所述伸缩机构31包括设置于主体框架1上的一级伸缩组件311、与一级伸缩组件311的活动端连接的二级伸缩组件312以及与二级伸缩组件312连接的功能模块313，所述取放料机构32、脱模剂喷涂组件33和 /或乳化液喷涂组件34均安装在所述功能模块313上。其中，一级伸缩组件311 和二级伸缩组件312可以采用电机或者气缸作为驱动，一级伸缩组件311和二级伸缩组件相互配合，可以实现伸缩机构31的超长伸缩行程区间内的精确定位，进而可以将功能模块313带动到行程区间内任意位置，实现对功能模块313的精确定位。

重点参照图3a，所述脱模剂喷涂组件33包括：至少一个脱模剂喷头331、驱动所述脱模剂喷头331来回移动的脱模剂位移驱动结构332和为所述脱模剂喷头331提供导向的脱模剂喷头导向结构333，其中，所述脱模剂喷头331还分别与脱模剂气体控制管路和脱模剂液体控制管路连接。本实施例中，所述脱模剂位移驱动结构332优选采用同步电机与滚珠丝杠，两者配合驱动脱模剂喷头 331精确移动。该脱模剂位移驱动结构332与伸缩机构31配合作用，便可以实现对硫化机内部的脱模剂喷涂作业。

需要说明的是，由于脱模剂在实际生产过程中喷涂的频率较低，所以一组脱模剂喷头331便可以实现喷涂功能。也有的设备在硫化生产过程中不需要喷涂脱模剂，此时，该脱模剂喷涂组件33可以省略安装。

重点参照图3b，所述乳化液喷涂组件34包括：乳化液喷头341、与乳化液喷头341连通的乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路以及分别设置在乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路上的控制阀。其中，所述乳化液喷头341设置有多个，多个乳化液喷头341采取单向或者双向布置，可以对硫化机的上模和下模进行乳化液喷涂作业，通过多个乳化液喷头341同时作业，可以大大提高乳化液喷涂作业的效率。

所述取放料机构32包括设置在所述功能模块313一端底部的成品取放料组件321和设置在所述功能模块313底部的半成品取放料组件322。重点参照图4，所述成品取放料组件321包括：至少一组夹取单元3211、导向单元3212、驱动单元3213和固定板3214，其中，所述夹取单元3211安装在固定板3214上，所述固定板3214由所述驱动单元3213带动沿垂直方向升降，所述导向单元3212 与所述固定板3214连接并为所述固定板3214提供导向。具体地，所述夹取单元3211优选采用夹爪，用于夹取硫化后的成品的边缘，并在必要的时候将成品的边缘释放掉。所述驱动单元3213和导向单元3212共同配合，实现夹取单元 3211的升降，一方面可以从整体上减小所述功能模块313的尺寸大小，另一方面可以降低运行过程中的撞机风险。优选地，所述驱动单元3213可以采用升降气缸也可以采用旋转电机。

作为优选，所述半成品取放料组件322包括多个取放吸盘3221、与取放吸盘3221连通的控制气路以及连接控制气路的真空发生装置。优选地，所述取放吸盘3221均匀分布在功能模板323的底部，可以将半成品托盘机构4上的半成品吸附并放置到硫化机中。

重点参照图1，所述半成品托盘机构4和成品托盘机构5的层数与硫化机内模具的层数对应。也即是说，当硫化机采用单层模具成型成品时，则半成品托盘机构4和成品托盘机构5分别设置为一层。当硫化机采用双层或者多层模具成型产品时，则半成品托盘机构4和成品托盘机构5对应设置两层或多层，从而可以高效的满足硫化机的自动上料功能；当然，也可以设计为半成品托盘机构4为两层或多层，而成品托盘机构5采用单层结构的方式。

参照图5a，所述半成品托盘机构4包括：半成品托盘放置平台41和驱动半成品托盘放置平台41进行伸缩的半成品托盘平台驱动机构42。其中，半成品托盘放置平台41可以进行伸缩动作，从而伸出主体框架1的外侧，以方便半成品放料；待放料完成，半成品托盘平台驱动机构42驱动半成品托盘放置平台41 移动，以将半成品托盘收回，并等待后续功能平台3取半成品。成品托盘机构5 采用皮带输送线51，所述皮带输送线51用于接收功能平台3从硫化机里取出的硫化后的成品，所述皮带输送线由伸缩机构驱动伸出设备，从而将成品送出，方便工人将成品从成品托盘上取出。

进一步的，所述成品托盘机构5还包括辅助托料组件52，用于与功能平台 3配合，更稳定的将成品从硫化机中取出，可实现成品出料的姿态可控。

参照图1至图5c，下面详细说明本实用新型的自动上下料系统的工作过程：

首先，如图5a所示，半成品托盘机构4的托盘放置平台41伸出主体框架1，人工将半成品放置在托盘放置平台41的指定位置上。如果有多层半成品托盘机构4，则分别依次放置。接着，半成品托盘机构4的托盘放置平台41缩回，将半成品收回，功能平台3在提升装置2的作用下，下降至取料位置，通过安装于功能平台3上的半成品取放料组件332，将放置于半成品托盘机构4上的半成品取出。当有多层半成品托盘机构时，分别进行取放作业。

如图5b所示，半成品取放料组件332吸取了半成品后，在提升装置2和伸缩机构31的一级伸缩组件311和二级伸缩组件312的配合作用下，将吸取的半成品精确送入硫化机的模具中相应位置，并释放。半成品胶片放入硫化机模具相应位置后半成品取放组件322在提升装置2和伸缩机构31的一级伸缩组件311 和二级伸缩组件312的配合作用下收回至设备内相应位置，如果是多层的，则在上层半成品托盘伸出后，继续重复上述动作完成下层托盘的半成品取料。

硫化作业完成后，硫化机的模具打开，功能平台3上的功能模块313在提升装置2和伸缩机构3的配合作用下，伸入硫化机的相应位置。功能模块313 上的成品取放料组件321工作：夹取单元3211由驱动单元3212驱动，下降至相应位置后，夹取住成品的边缘。夹取单元3211在提升装置2和伸缩机构31 的配合作用下，将成品从模具中取出。当成品完全从硫化机模具中取出后，夹取单元3211在提升装置2和伸缩机构31以及辅助托料组件的配合作用下，稳定的将成品放在成品托盘机构5上。当硫化机内部的模具为多层结构时，则分别进行取放作业。

最后，如图5c所示，成品托盘机构5将硫化成品送出设备，以方便人员将硫化成品取出。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种硫化机的自动上下料系统，包括：主体框架，设置在所述主体框架上的提升装置，设置在所述主体框架上并与所述提升装置连接的功能平台，设置在所述功能平台的下方、用于放置半成品的半成品托盘机构和用于接收硫化后的成品的成品托盘机构，以及设置在所述主体框架底部的整体平移机构；其特征在于，

所述功能平台包括：伸缩机构、设置在伸缩机构上的取放料机构和喷涂机构，其中，所述喷涂机构包括设置在伸缩机构端部的脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件，所述取放料机构、脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件由所述伸缩机构和提升装置带动，在硫化机本体内部进行脱模剂和/或乳化液喷涂，并在半成品托盘机构与硫化机本体、硫化机本体与成品托盘之间移动送料。

2.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述伸缩机构包括设置于主体框架上的一级伸缩组件、与一级伸缩组件的活动端连接的二级伸缩组件以及与二级伸缩组件连接的功能模块，所述取放料机构、脱模剂喷涂组件和/或乳化液喷涂组件均安装在所述功能模块上。

3.根据权利要求1或2所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述脱模剂喷涂组件包括：至少一个脱模剂喷头、驱动所述脱模剂喷头来回移动的脱模剂位移驱动结构和为所述脱模剂喷头提供导向的脱模剂喷头导向结构，其中，所述脱模剂喷头还分别与脱模剂气体控制管路和脱模剂液体控制管路连接。

4.根据权利要求2所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述取放料机构包括设置在所述功能模块一端底部的成品取放料组件和设置在所述功能模块底部的半成品取放料组件。

5.根据权利要求4所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述成品取放料组件包括：至少一组夹取单元、导向单元、驱动单元和固定板，其中，所述夹取单元安装在固定板上，所述固定板由所述驱动单元带动沿垂直方向升降，所述导向单元与所述固定板连接并为所述固定板提供导向。

6.根据权利要求4所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述半成品取放料组件包括多个取放吸盘、与取放吸盘连通的控制气路以及连接控制气路的负压气源。

7.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述半成品托盘机构和成品托盘机构分别设置有一层、两层或多层。

8.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述半成品托盘机构包括：半成品托盘放置平台和驱动半成品托盘放置平台进行伸缩的半成品托盘平台驱动机构。

9.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述成品托盘机构包括：皮带输送线和辅助托料组件，所述皮带输送线由伸缩机构驱动伸出主体框架，所述辅助托料组件设置在皮带输送线的一侧。

10.根据权利要求1所述的硫化机的自动上下料系统，其特征在于，所述乳化液喷涂组件包括：乳化液喷头、与乳化液喷头连通的乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路以及分别设置在乳化液气体控制管路和乳化液液体控制管路上的控制阀。

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