CN111098136A

CN111098136A - 一种全自动箱包轴承装配机

Info

Publication number: CN111098136A
Application number: CN202010159869.6A
Authority: CN
Inventors: 王高峰
Original assignee: Ningbo Jiuchuang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Ningbo Jiuchuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-05-05

Abstract

本发明涉及一种全自动箱包轴承装配机，包括机架，位于机架一侧的加工台，设置在机架上的外圈进料振动盘，内圈进料振动盘，盖子进料振动盘以及钢球供给机构，所述加工台上设有轴承部件走料机构，轴承部件走料机构包括设置在加工台上的导向板，设置在导向板上的多个走料拨叉板，走料拨叉板的端部带有工位口，导向板的侧面设有剔料工位，本设备实现了轴承的外圈、内圈、钢球，盖子，垫片的自动给料，完成了轴承组装时的自动化注脂工序，通过走料拨叉板对组装半成品的轴承进行自动化转移，搬运，替代了传统半自动化的轴承组装，实现了轴承的全自动化组装，组装效率高。

Description

一种全自动箱包轴承装配机

技术领域

本发明涉及轴承加工领域，尤其是一种全自动箱包轴承装配机。

背景技术

箱包轴承属于机械传动件，主要包括外圈，内圈，垫片，密封盖以及多个钢球，现在的箱包轴承主要是通过人工或半自动机械完成装配，整体装配的效率并不高，而且一些半自动化的轴承装配设备在进行轴承部件传送时主要通过机械手来完成，整体结构复杂而且无法保证轴承部件的高效搬运，因此，全自动化的高效轴承装配设备是轴承装配领域的突破方向。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种全自动箱包轴承装配机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动箱包轴承装配机，包括机架，位于机架一侧的加工台，设置在机架上的外圈进料振动盘，内圈进料振动盘，盖子进料振动盘以及钢球供给机构，所述加工台上设有轴承部件走料机构，轴承部件走料机构包括设置在加工台上的导向板，设置在导向板上的多个走料拨叉板，走料拨叉板的端部带有工位口，导向板的侧面设有剔料工位，剔料工位包括剔料滑动板，安装在剔料滑动板上的夹紧气缸以及设置在夹紧气缸上的夹紧爪。

进一步，所述加工台上设有进料工位，放片取片工位，验片工位，注脂工位。

进一步，所述钢球供给机构包括球瓶，与球瓶连接的取球工位和装球工位。

进一步，所述加工台上还设有装盖工位，验盖工位，铆压工位，铆压工位的一侧设有成品出料口。

进一步，所述进料工位，放片取片工位，验片工位，注脂工位，取球工位，装球工位，装盖工位，验盖工位，铆压工位均位于走料拨叉板的工位口上方。

进一步，所述加工台上设有操作显示器。

本发明的有益效果为：本设备实现了轴承的外圈、内圈、钢球，盖子，垫片的自动给料，完成了轴承组装时的自动化注脂工序，通过走料拨叉板对组装半成品的轴承进行自动化转移，搬运，替代了传统半自动化的轴承组装，实现了轴承的全自动化组装，组装效率高。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为本发明的结构示意图;

图3为图2中的A区放大图。

具体实施方式

如图1，图2，图3所示，一种全自动箱包轴承装配机，包括机架1，位于机架1一侧的加工台2，设置在机架1上的外圈进料振动盘3，内圈进料振动盘4，盖子进料振动盘5以及钢球供给机构，加工台2上设有轴承部件走料机构，轴承部件走料机构包括设置在加工台2上的导向板6，设置在导向板6上的多个走料拨叉板7，走料拨叉板7的端部带有工位口8，导向板6的侧面设有剔料工位9，剔料工位9包括剔料滑动板91，安装在剔料滑动板91上的夹紧气缸92以及设置在夹紧气缸92上的夹紧爪93。

进一步，加工台2上设有进料工位10，放片取片工位11，验片工位12，注脂工位13。

钢球供给机构包括球瓶14，与球瓶14连接的取球工位15和装球工位16。

加工台2上还设有装盖工位17，验盖工位18，铆压工位19，铆压工位19的一侧设有成品出料口20。

进料工位10，放片取片工位11，验片工位12，注脂工位13，取球工位15，装球工位16，装盖工位17，验盖工位18，铆压工位19均位于走料拨叉板7的工位口8上方，加工台2上设有操作显示器21。

加工时，外圈进料振动盘3把轴承部件外圈上料到进料工位10，走料拨叉板7带动轴承部件走料，接近开关检测到内圈后在放片取片工位11处真空吸取轴承部件中的垫片到外圈内，拨叉走料到验片工位12时进行垫片的检验，检验有无放垫片，垫片有无放歪斜，不合格品会在剔料工位9剔除，填垫片后拨叉至注脂工位13，加热棒加热软化油脂后由注油嘴进行注脂，拨叉至装内圈位置后，内圈进料振动盘4把内圈上料至已加油脂的半成品中，完成装内圈后拨叉至装球工位16的注球模具进行定量装球，装球完成后拨叉至装盖工位17盖子进料振动盘5进行上料装盖，完成后至验盖工位18检验有无盖子，盖子有无装好，然后持续拨叉走料，至剔料工位9后剔除装填不合格的半成品，合格品至铆压工位19后铆压增压缸进行铆压，最后通过成品出料口20进行成品出料，所有气缸动作、检测工位由电气控制区中的PLC控制。

本设备实现了轴承的外圈、内圈、钢球，盖子，垫片的自动给料，完成了轴承组装时的自动化注脂工序，通过走料拨叉板对组装半成品的轴承进行自动化转移，搬运，替代了传统半自动化的轴承组装，实现了轴承的全自动化组装，组装效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种全自动箱包轴承装配机，包括机架，位于机架一侧的加工台，设置在机架上的外圈进料振动盘，内圈进料振动盘，盖子进料振动盘以及钢球供给机构，其特征在于，所述加工台上设有轴承部件走料机构，轴承部件走料机构包括设置在加工台上的导向板，设置在导向板上的多个走料拨叉板，走料拨叉板的端部带有工位口，导向板的侧面设有剔料工位，剔料工位包括剔料滑动板，安装在剔料滑动板上的夹紧气缸以及设置在夹紧气缸上的夹紧爪。

2.根据权利要求1所述的一种全自动箱包轴承装配机，其特征在于，所述加工台上设有进料工位，放片取片工位，验片工位，注脂工位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动箱包轴承装配机，其特征在于，所述钢球供给机构包括球瓶，与球瓶连接的取球工位和装球工位。

4.根据权利要求3所述的一种全自动箱包轴承装配机，其特征在于，所述加工台上还设有装盖工位，验盖工位，铆压工位，铆压工位的一侧设有成品出料口。

5.根据权利要求4所述的一种全自动箱包轴承装配机，其特征在于，所述进料工位，放片取片工位，验片工位，注脂工位，取球工位，装球工位，装盖工位，验盖工位，铆压工位均位于走料拨叉板的工位口上方。

6.根据权利要求4所述的一种全自动箱包轴承装配机，其特征在于，所述加工台上设有操作显示器。