CN221069762U - 一种全自动化干冰处理生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及干冰处理技术领域，具体是一种全自动化干冰处理生产线，包括机械手、载板或盖板移动机构、若干翻转机构、若干干冰处理设备、移栽机构、第一输送带、第二输送带和料盘上下工作站，所述第一输送带和第二输送带并排设置，所述料盘上下工作站设在第一输送带和第二输送带的一侧，所述移栽机构设在第一输送带和第二输送带的另一侧，所述若干翻转机构和若干干冰处理设备沿第一输送带和第二输送带设置。本实用新型的有益效果为：先进的料盘上下工作站解决了产品上下料问题，实现了自主送料和回收的循环，达到了无人操作的目的；移栽机构和翻转机构可实现产品和夹具的装载和旋转功能，满足了产品正反面干冰要求。

Description

一种全自动化干冰处理生产线

技术领域

本实用新型涉及干冰处理技术领域，具体是一种全自动化干冰处理生产线。

背景技术

随着人们对消费类家用电器和数码电子产品功能和审美的需求不断提高，产品开发设计也面临着新的要求和挑战。优美的造型对模具结构提出了很大的挑战，而模具结构的复杂化也会导致各种问题的出现。然而，普通的干冰工艺无法满足不同类型和位置的毛边需求，尤其加工成本过高，对操作人员身体也有损害。原有的干冰工艺采用手动或半自动方式，生产过程中受到人员熟练程度的影响，稳定性很差且不良率高，也无法满足高质量和低成本要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可自动送料、自动回料、自动干冰处理的高效率干冰处理生产线。

为了实现上述目的，设计一种全自动化干冰处理生产线，包括机械手、载板或盖板移动机构、若干翻转机构、若干干冰处理设备、移栽机构、第一输送带、第二输送带和料盘上下工作站，所述第一输送带和第二输送带并排设置，所述料盘上下工作站设在第一输送带和第二输送带的一侧，所述移栽机构设在第一输送带和第二输送带的另一侧，所述若干翻转机构和若干干冰处理设备沿第一输送带和第二输送带设置；所述料盘上下工作站靠近第一输送带一侧设有第一流水线，所述第一流水线上靠近第一输送带的一侧设有第一摆料工站，第一流水线的另一侧设有放料工站，料盘上下工作站靠近第二输送带一侧设有第二流水线，所述第二流水线上靠近第二输送带的一侧设有空盘放置工站，第二流水线的另一侧设有收料工站，第二流水线与第二输送带之间设有第二摆料工站，所述第二摆料工站与空盘放置工站外侧设有工作站移栽机构，第二摆料工站与第一摆料工站之间设有料盘中转工站，所述料盘中转工站通过导轨与第二摆料工站连接，料盘中转工站与第一摆料工站内侧设有料盘移栽机构，所述料盘移栽机构靠近第一摆料工站一侧位于放料工站与第一摆料工站之间的第一流水线上方，所述机械手设在料盘上下工作站与第一输送带和第二输送带之间。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

1.所述载板或盖板移动机构设在机械手的远离料盘上下工作站的一侧，载板或盖板移动机构位于第一输送带和第二输送带上方。2.所述若干干冰处理设备包括第一干冰处理设备、第二干冰处理设备、第三干冰处理设备、第四干冰处理设备、第五干冰处理设备，所述若干翻转机构包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一干冰处理设备、第一翻转机构、第二干冰处理设备和第三干冰处理设备依次设在第一输送带上侧，并位于载板或盖板移动机构与移栽机构之间，所述第二翻转机构、第五干冰处理设备和第四干冰处理设备依次设在第而输送带下侧，并位于载板或盖板移动机构与移栽机构之间。

3.所述第一翻转机构、第二翻转机构、第一干冰处理设备、第二干冰处理设备、第三干冰处理设备、第四干冰处理设备、第五干冰处理设备处的第一输送带和第二输送带上设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上设有定位销，所述定位销用于定位固定载板。

4.所述放料工站和第一摆料工站处的第一流水线下方、收料工站和空盘放置工站处的第二流水线下方均设有顶升气缸，通过顶升气缸可使料盘脱离流水线。5.所述放料工站、收料工站和料盘中转工站上均竖直设有容纳料盘的卡槽。

6.所述料盘中转工站与第二摆料工站之间的导轨上设有可沿导轨移动的承载台，所述承载台上设有承载气缸。

实用新型的有益效果

1.先进的料盘上下工作站解决了产品上下料问题，实现了自主送料和回收的循环，达到了无人操作的目的；

2.移栽机构和翻转机构可实现产品和夹具的装载和旋转功能，产品装到夹具上后，可以进行上下180°旋转，满足了产品正反面干冰要求；

3.干冰处理设备通过干冰处理设备喷头和六轴机械手联合并固定位置，并根据程序实现运动，对产品不同位置进行干冰处理；

4.针对干冰位置设计了先进的风淋系统，可以根据不同位置和形状进行吹风，有效去除料屑和灰尘残留；

5.本实用新型降低了产品的不良率，提高了生产效率，节省了人力、时间和物料资源等。

附图说明

图1是整体流水线的俯视图；

图2是整体流水线的侧视图；

图3是料盘上下工作站的俯视图；

图中：1.第一输送带；2.第二输送带；3.移栽机构；4.载板或盖板移动机构；5.料盘上下工作站；6.机械手；7.第一干冰处理设备；8.第二干冰处理设备；9.第三干冰处理设备；10.第四干冰处理设备；11.第五干冰处理设备；12.第一翻转机构；13.第二翻转机构；14.放料工站；15.收料工站；16.第一摆料工站；17.第二摆料工站；18.料盘中转工站；19.空盘放置工站；20.料盘移栽机构；21.工作站移栽机构。

具体实施方式

如图1、2所示，全自动化干冰处理生产线包括机械手6、载板或盖板移动机构4、第一干冰处理设备7、第二干冰处理设备8、第三干冰处理设备9、第四干冰处理设备10、第五干冰处理设备11、第一翻转机构12、第二翻转机构13、移栽机构3、第一输送带1和第二输送带2。

第一输送带1和第二输送带2平行并排设置，第一输送带1和第二输送带2输送方向相反，移栽机构3设在第一输送带1和第二输送带2上的最右侧，载板或盖板移动机构4设在第一输送带1和第二输送带2上的最左侧，第一干冰处理设备7、第一翻转机构12、第二干冰处理设备8和第三干冰处理设备9从左往右依次设在第一输送带1上侧，并位于载板或盖板移动机构4与移栽机构3之间。第二翻转机构13、第五干冰处理设备11和第四干冰处理设备10从左往右依次设在第而输送带下侧，并位于载板或盖板移动机构4与移栽机构3之间。第一翻转机构12、第二翻转机构13、第一干冰处理设备7、第二干冰处理设备8、第三干冰处理设备9、第四干冰处理设备10、第五干冰处理设备11处的第一输送带1和第二输送带2上均设有顶升气缸，顶升气缸的气缸轴上设有定位销，定位销用于定位固定载板。

如图1、3所示，还包括料盘上下工作站5，料盘上下工作站5设在第一输送带1和第二输送带2外的左侧，料盘上下工作站5包括放料工站14和收料工站15，放料工站14和收料工站15分别设在料盘上下工作站5左端的上、下两侧，放料工站14上设有容纳料盘的卡槽，放料工站14右侧设有第一摆料工站16，第一摆料工站16设在第一输送带1的左侧，第一摆料工站16与放料工站14通过第一流水线连接，第一摆料工站16下侧设有第二摆料工站17，第二摆料工站17设在第二输送带2外的左侧，第一摆料工站16和第二摆料工站17之间设有料盘中转工站18，料盘中转工站18上设有容纳料盘的卡槽，料盘中转工站18与第二摆料工站17通过导轨连接，料盘中转工站18左侧设有料盘移栽机构20，第二摆料工站17与收料工站15之间设有空盘放置工站19，空盘放置工站19上设有容纳料盘的卡槽，空盘放置工站19与收料工站15通过第二流水线连接，空盘放置工站19处还设有风淋系统，空盘放置工站19与第二摆料工站17下侧设有工作站移栽机构21。放料工站14和第一摆料工站16处的第一流水线下方、收料工站15和空盘放置工站19处的第二流水线下方均设有顶升气缸，通过顶升气缸可使料盘脱离流水线。料盘中转工站18与第二摆料工站17之间的导轨上设有可沿导轨移动的承载台，承载台上设有承载气缸。

放料工站14、收料工站15和料盘中转工站18上的卡槽上设有料盘夹紧机构，料盘夹紧机构可夹紧或松开料盘，当松开料盘时，料盘可沿卡槽下落到第一流水线和第二流水线的气缸还有导轨的承载台上。

如图1所示，机械手6设在第一输送带1和第二输送带2之间并位于料盘上下工作站5右侧。

本生产线的具体工作流程如下：

S1.产品放置在放料工站14上，通过导轨送到第一摆料工站16，料盘会在第一摆料工站16的气缸带动下一盘一盘依次落在第一输送带1上；

S2.载板或盖板移动机构4抓取载具底板放到第一输送带1的定位底座上，机械手6吸取产品摆放到载具底板中, 载板或盖板移动机构4抓取载具盖板放到载具底板上压紧产品；

S3.第一干冰处理设备7的气缸将载板升起，限位板中的定位销插入载板中定位，第一干冰处理设备7喷干冰, 干冰处理后气缸下降，载板在第一输送带1上前进；

S4.第一翻转机构12的气缸顶升，第一翻转机构12的夹爪夹住载板翻转180度，第一翻转机构12的气缸下降后再将载板放回到第一输送带1上；

S5.第二干冰处理设备8的气缸顶升，第一干冰处理设备7喷干冰, 干冰处理后气缸下降，载板在第一输送带1前进；

S6.第三干冰处理设备9的气缸顶升，第三干冰处理设备9喷干冰, 干冰处理后气缸下降，载板在第一输送带1前进；

S7.移栽机构3的夹爪抓取载具底板放到第二输送带2的定位底座上前进；

S8.第四干冰处理设备10的气缸顶升，第四干冰处理设备10喷干冰, 干冰处理后气缸下降，载板在第二输送带2前进；

S9.第五干冰处理设备11的气缸顶升，第五干冰处理设备11喷干冰, 干冰处理后气缸下降，载板在第二输送带2前进；

S10.第二翻转机构13的气缸顶升，第二翻转机构13的夹爪夹住载板翻转180度，第二翻转机构13的气缸下降后再将载板放回到第二输送带2上；

S11.载板或盖板移动机构4移走盖板，机械手6吸取产品放到第二摆料工站17内，待第二摆料工站17摆满产品后，由工作站移栽机构21吸取料盘放到空盘放置工站19，再通过导轨送到收料工站15。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动化干冰处理生产线，包括机械手、载板或盖板移动机构、若干翻转机构、若干干冰处理设备、移栽机构、第一输送带、第二输送带和料盘上下工作站，其特征在于 所述第一输送带和第二输送带并排设置，所述料盘上下工作站设在第一输送带和第二输送带的一侧，所述移栽机构设在第一输送带和第二输送带的另一侧，所述若干翻转机构和若干干冰处理设备沿第一输送带和第二输送带设置； 所述料盘上下工作站靠近第一输送带一侧设有第一流水线，所述第一流水线上靠近第一输送带的一侧设有第一摆料工站，第一流水线的另一侧设有放料工站，料盘上下工作站靠近第二输送带一侧设有第二流水线，所述第二流水线上靠近第二输送带的一侧设有空盘放置工站，第二流水线的另一侧设有收料工站，第二流水线与第二输送带之间设有第二摆料工站，所述第二摆料工站与空盘放置工站外侧设有工作站移栽机构，第二摆料工站与第一摆料工站之间设有料盘中转工站，所述料盘中转工站通过导轨与第二摆料工站连接，料盘中转工站与第一摆料工站内侧设有料盘移栽机构，所述料盘移栽机构靠近第一摆料工站一侧位于放料工站与第一摆料工站之间的第一流水线上方，所述机械手设在料盘上下工作站与第一输送带和第二输送带之间。

2.如权利要求1所述的一种全自动化干冰处理生产线，其特征在于所述载板或盖板移动机构设在机械手的远离料盘上下工作站的一侧，载板或盖板移动机构位于第一输送带和第二输送带上方。

3.如权利要求1所述的一种全自动化干冰处理生产线，其特征在于所述若干干冰处理设备包括第一干冰处理设备、第二干冰处理设备、第三干冰处理设备、第四干冰处理设备、第五干冰处理设备，所述若干翻转机构包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一干冰处理设备、第一翻转机构、第二干冰处理设备和第三干冰处理设备依次设在第一输送带上侧，并位于载板或盖板移动机构与移栽机构之间，所述第二翻转机构、第五干冰处理设备和第四干冰处理设备依次设在第而输送带下侧，并位于载板或盖板移动机构与移栽机构之间。

4.如权利要求3所述的一种全自动化干冰处理生产线，其特征在于所述第一翻转机构、第二翻转机构、第一干冰处理设备、第二干冰处理设备、第三干冰处理设备、第四干冰处理设备、第五干冰处理设备处的第一输送带和第二输送带上设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上设有定位销，所述定位销用于定位固定载板。

5.如权利要求1所述的一种全自动化干冰处理生产线，其特征在于所述放料工站和第一摆料工站处的第一流水线下方、收料工站和空盘放置工站处的第二流水线下方均设有顶升气缸，通过顶升气缸可使料盘脱离流水线。

6.如权利要求1所述的一种全自动化干冰处理生产线，其特征在于所述放料工站、收料工站和料盘中转工站上均竖直设有容纳料盘的卡槽，所述卡槽上设有料盘夹紧机构，所述料盘夹紧机构可夹紧或松开料盘。

7.如权利要求1所述的一种全自动化干冰处理生产线，其特征在于所述料盘中转工站与第二摆料工站之间的导轨上设有可沿导轨移动的承载台，所述承载台上设有承载气缸。