TWM579094U - Automatic tire vulcanization production system - Google Patents

Abstract

本新型公開了一種全自動輪胎硫化生產系統，包括生胎抓取裝置、硫化機、熟胎整形裝置、熟胎夾取裝置、生胎運輸裝置和熟胎運輸裝置；所述硫化機的左側設有所述生胎抓取裝置，所述生胎抓取裝置的下方設有生胎運輸裝置，所述硫化機的右側設有所述熟胎整形裝置，所述熟胎整形裝置的右側設有所述熟胎夾取裝置，所述熟胎夾取裝置的下方設有熟胎運輸裝置；本新型提供的輪胎硫化機結構簡單、實用，操作方便，自動化程度高，不僅解決了傳統的四工位式輪胎硫化機存在的人工搬運、裝卸過程的困難，同時提高了設備精度及穩定性，實現全程硫化的自動化，提高硫化效率，降低工人勞動強度。

Description

全自動輪胎硫化生產系統

本新型涉及橡膠機械技術領域，更具體的說，涉及一種全自動輪胎硫化生產系統。

硫化是橡膠加工的最後一個工序，無論是新輪胎生產還是廢舊輪胎翻新，都需要使用到硫化機。現有的輪胎硫化機多為四工位元式結構，其模具安裝結構為上下二層結構。硫化前需將升降平臺升到合適的位置，之後需人工將胎胚放置在模具中，大規格輪胎單個重量在40公斤以上，勞動強度大，效率低，人工裝胎其定位精度差；並且在硫化完畢後下模具從硫化機平移出後人工將輪胎從模具中將帶有高溫的輪胎搬運出來，而且往往在硫化機開模時輪胎粘連在上模具上，需要人工進行撬動輪胎費工費時，整個設備不僅自動程度化低、精度低，而且硫化週期長，同時工人勞動作業強度大。

本新型提供了一種自動化程度高、精度高，綜合性能優越的全自動輪胎硫化生產系統，以解決現有自動程度化低、精度低、硫化週期長、工人勞動作業強度大等技術問題。

為解決上述技術問題，本新型提供了一種全自動輪胎硫化生產系統，包括生胎抓取裝置、硫化機、熟胎整形裝置、熟胎夾取裝置、生胎運輸裝置和熟胎運輸裝置；所述硫化機的左側設有所述生胎抓取裝置，所述生胎抓取 裝置的下方設有生胎運輸裝置，所述硫化機的右側設有所述熟胎整形裝置，所述熟胎整形裝置的右側設有所述熟胎夾取裝置，所述熟胎夾取裝置的下方設有熟胎運輸裝置。

優選地，所述生胎抓取裝置包括：第一支撐機構、上下移動機構、前後移動機構和生胎抓取機構，所述前後移動機構設置在所述第一支撐機構的上方，所述上下移動機與所述前後移動機構相連接，所述上下移動機構的底部設有生胎抓取機構。

優選地，所述熟胎整形裝置包括：第二支撐機構、第一整形塊和第二整形塊，所述第一整形塊與所述第二支撐機構相連接，所述第二整形塊與所述第二支撐機構相連接，所述第一整形塊和所述第二整形塊上下對應的設置。

優選地，所述熟胎夾取裝置包括：第三支撐機構、第二上下移動機構、第二前後移動機構和熟胎夾取機構，所述第二前後移動機構與所述第三支撐機構相連接，所述第二上下移動機構與所述第二前後移動機構相連接，所述熟胎夾取機構與所述第二上下移動機構相連接。

優選地，所述生胎運輸裝置包括：生胎輸送帶和生胎放置機械手，所述生胎輸送帶設置在所述生胎抓取裝置的下方，所述生胎放置機械手設置在所述生胎輸送帶的側邊。

優選地，所述生胎放置機械手內設有第一視覺檢測機構。

優選地，所述熟胎運輸裝置包括：熟胎輸送帶和熟胎放置機械手，所述熟胎輸送帶設置在熟胎夾取裝置的下方，所述熟胎放置機械手設置在熟胎輸送帶的側邊。

優選地，所述熟胎放置機械手內設有第二視覺檢測機構。

優選地，所述生胎抓取機構包括支架；所述支架上陣列有抓取手指；所述抓取手指下部滑接有轉盤；所述轉盤上鉸接有驅動裝置，所述驅動裝置的另一端鉸接在支架上。

優選地，所述熟胎夾取機構包括夾取支架、導輪裝置和驅動氣缸；所述導輪裝置對稱設置在夾取支架兩端，並能相對移動；所述驅動氣缸設置在夾取支架上，且氣缸推軸與導輪裝置連接。

與現有技術相比，本新型提供的全自動輪胎硫化生產系統具有以下優點：1.整體結構簡單、實用性強、操作方便，而且整個設備精度高且穩定性好；2.自動化程度高，不僅解決了傳統的輪胎硫化機存在的人工搬運、裝卸過程的困難，實現全程硫化的自動化，提高硫化效率，降低工人勞動強度。

1‧‧‧生胎運輸裝置

11‧‧‧支撐機構

12‧‧‧上下移動機構

13‧‧‧前後移動機構

14‧‧‧生胎抓取機構

141‧‧‧機構包括支架

142‧‧‧抓取手指

143‧‧‧下部滑接有轉盤

144‧‧‧驅動裝置

2‧‧‧硫化機

3‧‧‧熟胎整形裝置

31‧‧‧第二支撐機構

32‧‧‧第一整形塊

33‧‧‧第二整形塊

4‧‧‧熟胎夾取裝置

41‧‧‧第三支撐機構

42‧‧‧第二上下移動機構

43‧‧‧第二前後移動機構

44‧‧‧熟胎夾取機構

441‧‧‧夾取支架

442‧‧‧導輪裝置

443‧‧‧驅動氣缸

5‧‧‧生胎運輸裝置

51‧‧‧生胎輸送帶

52‧‧‧生胎放置機械手

6‧‧‧熟胎運輸裝置

61‧‧‧熟胎輸送帶

62‧‧‧熟胎放置機械手

7‧‧‧生胎輸送鏈

8‧‧‧熟胎輸送鏈

圖1：為本新型正視圖。

圖2：為本新型俯視圖。

圖3：為本新型生胎抓取機構示意圖。

圖4：為本新型熟胎夾取機構示意圖。

為了使本技術領域的人員更好地理解本新型方案，下面將結合本新型實施例中的附圖，對本新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。 基於本新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本新型保護的範圍。

需要說明，若本新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)，則該方向性指示僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，若本新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本新型要求的保護範圍之內。

請參閱附圖1和附圖2所示：一種全自動輪胎硫化生產系統，生胎生產線上的生胎不斷地沿著生胎輸送鏈7輸送，生胎運輸裝置1從生胎輸送鏈7上取下生胎，放置到生胎運輸裝置5上，生胎運輸裝置5上方的生胎抓取裝置1抓取生胎，將生胎放置到生胎抓取裝置1右側的硫化機2上，硫化機2對生胎進行硫化處理，熟胎夾取裝置4夾取硫化後的熟胎，將熟胎放置到硫化機2右側的熟胎整形裝置3進行整形，熟胎夾取裝置4再將整形後的熟胎夾取放置在熟胎運輸裝置6上，熟胎運輸裝置6將熟胎送入熟胎輸送鏈8。

前後移動機構13可沿著第一支撐機構11的上方進行前後移動，上下移動機構12與前後移動機構13相連接，上下移動機構12可帶動底部的生胎抓取機構14進行上下移動，從而實現從生胎運輸裝置上抓取生胎；生胎輸送帶51設置在生胎抓取裝置1的下方，通過伺服電機帶動生胎輸送帶51轉動，生胎放置機械手 52設置在生胎輸送帶51的側邊，生胎放置機械手52內設有第一視覺檢測機構，通過第一視覺檢測機構的CCD攝像機，可便於生胎放置機械手52精確的從生胎輸送鏈7上抓取生胎，然後精准的放置到生胎輸送帶51上。

第一整形塊32與第二支撐機構31相連接，第二整形塊33與第二支撐機構31相連接，第一整形塊32和第二整形塊33上下對應的設置。

第二前後移動機構43可沿著第三支撐機構41前後移動，第二上下移動機構42與第二前後移動機構43相連接，第二上下移動機構42可帶動下方的熟胎夾取機構44上下移動，從而帶動熟胎夾取機構44夾取熟胎；熟胎輸送帶61設置在熟胎夾取裝置4的下方，通過伺服電機帶動熟胎輸送帶61轉動，熟胎輸送帶61側邊的熟胎放置機械手62內設有第二視覺檢測機構，第二視覺檢測機構的CCD攝像機，可便於熟胎放置機械手62精確的從熟胎輸送帶61上抓取熟胎，然後精准的放置到熟胎輸送鏈8上。

特別的，所述生胎抓取機構14如圖3所示，該機構包括支架141；所述支架141上陣列有抓取手指142；所述抓取手指142下部滑接有轉盤143；所述轉盤143上鉸接有驅動裝置144，所述驅動裝置144的另一端鉸接在支架141上。其中轉盤143在驅動裝置144的作用下可以繞著支架141上的連接盤轉動，在轉懂得過程中通過中轉盤143上設有的滑道來實現推動抓取手指142實現伸縮。本新型所用的驅動裝置144採用氣缸。

特別的，所述熟胎夾取機構44如圖4所示，該機構包括夾取支架441、導輪裝置442和驅動氣缸443；所述導輪裝置442對稱設置在夾取支架441兩端，並能相對移動；所述驅動氣缸443設置在夾取支架441上，且氣缸推軸與導輪裝置442連接；其中熟胎夾取機構44採用驅動氣缸443伸縮來推動壓輪裝置442相對移動，以來加緊輪胎。

綜上所述，本新型具體完成一個工作過程如下：生胎放置機械手52從生胎輸送鏈7上取下生胎，放置到生胎輸送帶51上，生胎輸送帶51帶動傳送帶上方的生胎轉動，上下移動機構12動作帶動生胎抓取機構14上下移動，從生胎輸送帶51上方抓取生胎，前後移動機構13動作帶動生胎抓取機構14移動，將生胎輸送到硫化機2處；硫化機2對生胎進行硫化處理；第二前後移動機構43動作，帶動熟胎夾取機構44從硫化機2處夾取經硫化處理後的熟胎，第二前後移動機構43再次移動，帶動熟胎夾取機構44移動到熟胎整形裝置3處，將熟胎放置在第一整形塊32上方，第二整形塊33下壓對熟胎進行整形處理；熟胎夾取機構44夾取整形後的熟胎，第二前後移動機構43移動，帶動熟胎夾取機構44移動到熟胎輸送帶61上方，第二上下移動機構42向下移動，熟胎夾取機構44將熟胎放置在熟胎輸送帶61上，熟胎放置機械手62從熟胎輸送帶61上夾取熟胎，放置到熟胎輸送鏈8上。

最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本新型的技術方案而非對其限制，儘管參照上述實施例對本新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解，技術人員閱讀本申請說明書後依然可以對本新型的具體實施方式進行修改或者等同替換，但這些修改或變更均未脫離本新型申請待批權利要求保護範圍之內。

Claims (10)

1. 一種全自動輪胎硫化生產系統，係包括：一生胎抓取裝置、一硫化機、一熟胎整形裝置、一熟胎夾取裝置、一生胎運輸裝置和一熟胎運輸裝置；其中，該生胎抓取裝置設置在該硫化機的左側，用於為該硫化機進行自動供料；該熟胎整形裝置設置在該硫化機右側，用於對該硫化機硫化後的產品進行整形；該熟胎夾取裝置位於該熟胎整形裝置右側，用於卸載硫化好的產品並將其移動至該熟胎整形裝置整形後在將其夾持送出；該生胎運輸裝置設置在該生胎抓取裝置的下方；及該熟胎運輸裝置位於該熟胎夾取裝置的下方。
2. 如請求項1所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該生胎抓取裝置包括：第一支撐機構、上下移動機構、前後移動機構和生胎抓取機構，所述前後移動機構設置在所述第一支撐機構的上方，所述上下移動機與所述前後移動機構相連接並能沿著前後移動機來回移動，所述生胎抓取機構與所述上下移動機構固定連接，並能沿著上下移動機進行垂直升降移動。
3. 如請求項1所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該熟胎整形裝置更包括：第二支撐機構、第一整形塊和第二整形塊，所述第一整形塊與所述第二支撐機構相連接，所述第二整形塊與所述第二支撐機構相連接，所述第一整形塊和所述第二整形塊上下對應的設置。
4. 如請求項1所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該熟胎夾取裝置更包括：第三支撐機構、第二上下移動機構、第二前後移動機構和熟胎夾取機 構，所述第二前後移動機構與所述第三支撐機構相連接，所述第二上下移動機構與所述第二前後移動機構相連接，所述熟胎夾取機構與所述第二上下移動機構相連接。
5. 如請求項1所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該生胎運輸裝置更包括：生胎輸送帶和生胎放置機械手，所述生胎輸送帶設置在所述生胎抓取裝置的下方，所述生胎放置機械手設置在所述生胎輸送帶的側邊。
6. 如請求項5所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該生胎放置機械手內設有第一視覺檢測機構。
7. 如請求項1所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該熟胎運輸裝置更包括：熟胎輸送帶和熟胎放置機械手，所述熟胎輸送帶設置在熟胎夾取裝置的下方，所述熟胎放置機械手設置在熟胎輸送帶的側邊。
8. 如請求項7所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該熟胎放置機械手內設有第二視覺檢測機構。
9. 如請求項2所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該生胎抓取機構包括支架；所述支架上陣列有抓取手指；所述抓取手指下部滑接有轉盤；所述轉盤上鉸接有驅動裝置，所述驅動裝置的另一端鉸接在支架上。
10. 如請求項3所述全自動輪胎硫化生產系統，其中該熟胎夾取機構更包括夾取支架、導輪裝置和驅動氣缸；所述導輪裝置對稱設置在夾取支架兩端，並能相對移動；所述驅動氣缸設置在夾取支架上，且氣缸推軸與壓輪裝置連接。