CN212265106U - 一种上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体来说是一种上下料设备，搬运装置包括至少一组取料部件，取料部件包括移动机构、第一取料机构和第二取料机构；下料流水线包括良品流水线和不良品流水线，良品流水线与不良品流水线之间设有与至少一组取料部件相对应的翻转机构。本实用新型所通过搬运装置的设置节省了上下料的时间，能够同时实现向操作工位的上料和下料，通过搬运装置与下料流水线的配合，能将良品与不良品的产品分别送至良品流水线和不良品流水线，从而实现良品产品与不良品产品的分流，优选地合理地设置各装置的位置，使得产品能依次经过两个操作工位，而后经由下料流水线流出，完成了机械化上下料的过程。

Description

一种上下料设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体来说是一种上下料设备。

背景技术

在对电动牙刷的后盖和手柄进行装配时，需要通过锁螺丝设备将后盖锁到手柄上并通过测泄漏设备测试装后盖后产品的密封性。

目前市场上已有单独的自动或半自动锁螺丝设备，螺丝可自动供料，但需要人工取放待锁螺丝的产品，且基本为单穴作业。例如对于牙刷手柄的装配流程而言，自动锁螺丝设备的锁螺丝操作方式为：人工将装好后盖的手柄放到锁螺丝的治具内，启动设备后设备自动锁螺丝，锁好螺丝后人工再将产品取出并放到周转框内。

而市场上已有的测泄漏设备的操作方式为：人工从周转框内取出锁好螺丝的手柄，再将产品放入测泄漏的模具内并放到位，双手启动测泄漏设备，设备自动将上模具压到下模具后开始进行测泄漏，测试完成后设备会显示测试结果（良品：亮绿灯；不良品：亮红灯），同时上模具上升，人工再将测试后的产品从模具内取出产品，并将产品放到对应的产品框内。

在现有的操作方式中存在如下的不足之处：a.人工从周转盘上取出产品并放到锁螺丝机上锁螺丝，锁完螺丝后再放进周转盘，此操作效率低；b.另一人再从锁螺丝处处搬来整叠锁好螺丝的产品（手柄）到半自动测泄漏处，此操作为搬运浪费；c.人工再将从周转盘内取出锁好螺丝的手柄放到半自动测泄漏机的模具内，双手启动设备，设备的上模压合到下模后开始测试泄漏，测试完成后设备会亮起对应的指示灯（OK亮绿灯，NG亮红灯）并开模，人工再从泄漏的下模内取出手柄，并将测试OK的产品放到主流水线上流到下一工序；将不良品取出放到不良品框内。此操作都为人工操作，较浪费人工工时，且人工根据设备的判断结果来放产品，有可能会将良品错放到不良品框或将不良品错放到流水线上的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种上下料设备，实现机械化的上下料操作，减少人工操作，提高生产效率。

为了实现上述目的，设计一种上下料设备，包括搬运装置和下料流水线，所述的搬运装置包括至少一组取料部件，所述的取料部件包括移动机构、第一取料机构和第二取料机构，所述的移动机构用于带动第一取料机构和第二取料机构同步运动，且所述的移动机构和第二取料机构之间还设有旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转；所述的下料流水线包括间隔设置的良品流水线和不良品流水线，所述的良品流水线与不良品流水线之间设有与所述的至少一组取料部件相对应的翻转机构。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的移动机构包括前后移动机构，所述的前后移动机构上间隔设有第一上下移动机构和第二上下移动机构并能带动所述的第一上下移动机构和第二上下移动机构同步前后移动，所述的第一上下移动机构上设有第一取料机构并能带动所述的第一取料机构上下移动，所述的第二上下移动机构上设有旋转驱动机构及与旋转驱动机构相连的第二取料机构并能带动所述的旋转驱动机构和第二取料机构同步上下移动，且所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转。

所述的第二上下移动机构的移动部连接有旋转支架，所述的旋转支架下侧连接有所述的旋转驱动机构。

所述的翻转机构包括翻转板，所述的翻转板的下侧设有翻转驱动机构以用于使翻转板向良品流水线倾斜或向不良品流水线倾斜。

所述的上下料设备还包括用于上料的上料流水线，所述的上料流水线和下料流水线之间设有操作工位，所述的搬运装置用于通过第一取料机构将物料由上料流水线搬运至操作工位，并通过第二取料机构将物料由操作工位搬运至下料流水线。

所述的操作工位处设有测泄漏设备，所述的测泄漏设备包括上模和下模，所述的下模的穴位是上模的穴位的整数倍，且所述的下模与下模横移机构相连，并能在下模横移机构的驱动下移动从而依次使下模的穴位与上模的穴位相配合。

所述的上料流水线的一侧设有另一操作工位，所述的上料流水线上间隔设置有用于容置物料的治具，且在相对于另一操作工位的一侧设有第一顶料机构以将物料由治具顶至另一操作工位，所述的另一操作工位处相对于所述的第一顶料机构设有第二顶料机构，所述的第二顶料机构用于将完成操作的物料由所述的另一操作工位顶回所述的上料流水线的治具上。

所述的第一顶料机构包括顶料驱动机构、顶料块和滑块组件，所述的顶料驱动机构与所述的顶料块相连以驱动所述的顶料块顶出物料，所述的滑块组件包括沿顶料块的运动方向设置的滑轨和配合在滑轨上的滑块，所述的滑块与所述的顶料块相连。

所述的另一操作工位处设有锁螺丝设备。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种上下料设备的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种上下料设备，通过搬运装置的设置节省了上下料的时间，能够同时实现向操作工位的上料和下料，通过搬运装置与下料流水线的配合，能将良品与不良品的产品分别送至良品流水线和不良品流水线，从而实现良品产品与不良品产品的分流，并且优选地合理地设置两个操作工位、上料流水线、下料流水线及搬运装置的位置，使得产品能依次经过两个操作工位，并在操作工位处进行相应处理，而后经由下料流水线流出，完成了机械化上下料的过程。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型中产品和治具的配合示意图。

图2示例性示出了本实用新型中顶料机构的结构示意图。；

图3示例性示出了一种锁螺丝设备的结构示意图。

图4示例性示出了一种锁螺丝机的结构示意图。

图5示例性示出了本实用新型中搬运装置的结构示意图。

图6示例性示出了本实用新型中一组取料部件的部分结构示意图。

图7示例性示出了本实用新型中下模的左右横移机构的结构示意图。

图8示例性示出了本实用新型中下料流水线的结构示意图。

图9示例性示出了本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图10示例性示出了第二取料机构旋转前的示意图。

图11示例性示出了第二取料机构旋转后的示意图。

图12示例性示出了在下料流水线处第二取料机构旋转前的示意图。

图13示例性示出了在下料流水线处第二取料机构旋转后的示意图。

图中：1.产品 2.治具 3.顶料驱动机构 4.滑块组件 5.顶料块 6.螺丝供料系统 7.螺丝分料机构 8.锁螺丝机 9.螺丝夹头 10.螺丝检测装置 11.第二顶料机构位置 12.前后移动机构 13.取料部件 14. 第一上下移动机构 15. 第二上下移动机构 16.第一取料机构 17.第二取料机构 18.旋转支架 19. 旋转驱动机构 20.左右横移电机 21.左右横移滑轨 22.下模安装板 23.下模安装位 24.翻转机构 25.良品流水线 26.不良品流水线 27.驱动电机 28.翻转板 29. 翻转驱动机构。

具体实施方式

本实施方式提供一种上下料设备，其应用于牙刷手柄的装配流程中，即上下料过程中的物料为牙刷手柄，以下称之为产品，上下料设备主要包括上料流水线、下料流水线和搬运装置，在上料流水线和下料流水线之间的一操作工位处设有测泄漏设备，在上料流水线一侧的另一操作工位处设有锁螺丝设备，以实现对牙刷手柄的锁螺丝和测泄漏。而在整个上下料设备周向还能设置安全罩和警示灯以用于防护和安全提示，安全罩在对应于上料工位的位置和出料的位置分别设有可开启的工作门以供上下料，并且还能设置支架以支撑整个设备。当然，应当理解的是，其也可以被应用于其他工业流程中，并在两个操作工位处进行其他的操作。

在一种实施方式中，所述的上料流水线可以采用上料皮带机构，所述的上料皮带机构的上料皮带上间隔设置有若干治具2，以用于容置产品1，每个所述的治具2的结构可参见图1所示，其上设有若干凹槽容置位以用于对产品1进行限位。上料皮带机构的一侧设有锁螺丝设备的操作工位，且在相对于锁螺丝设备的一侧设有第一顶料机构以将物料由治具2顶至锁螺丝设备位置，同时所述的锁螺丝设备处相对于所述的第一顶料机构设有第二顶料机构，所述的第二顶料机构用于将完成操作的物料由所述的锁螺丝设备顶回所述的上料流水线的治具2上。

其中，所述的第一顶料机构和第二顶料机构的结构可以是相同的，结合图2所示，以所述的第一顶料机构为例进行说明，其包括顶料驱动机构3、顶料块5和滑块组件4，所述的顶料驱动机构3可以采用气缸，气缸的伸缩端与所述的顶料块5相连以驱动所述的顶料块5顶出产品1，所述的滑块组件4包括沿顶料块5的运动方向设置的滑轨和配合在滑轨上的滑块，所述的滑块连接在所述的顶料块5的底部以对顶料块5进行导向。

在一个实施方式中，以两个手柄为一组进行上料，上料时，首先人工将两个牙刷手柄（未锁螺丝）放到上料皮带的治具2内，并且在上料皮带上的治具2处的相应位置设置检测装置，当检测装置检测到两个产品1后，延时0.5S并控制上料皮带向前移动两个工位，延时的时间参数可根据实际需求在操作端设置。从而利用带治具的上料皮带来实现锁螺丝设备与测泄漏设备的一体化，上料皮带上设计有两套检测产品有无的检测装置检测，当此两个检测装置检测同时检测到产品时，上料皮带才会运作一次。

结合图3，其示出了一种锁螺丝设备的结构示意图，其包括螺丝供料系统6、锁螺丝机8等，螺丝供料系统6可以采用如振动盘等的结构以向锁螺丝机8供料，当同时配置有多台锁螺丝机8时，所述的螺丝供料系统6的出料口可以设置多个连通至不同锁螺丝机8的供料出口以形成螺丝分料机构7并向多台锁螺丝机8供料，供料出口和锁螺丝机8之间可以采用送料胶管等连接，其在图中未示出。结合图4，所述的锁螺丝机8的锁螺丝位置，即螺丝夹头9的位置处，还能设有传感器等结构以作为螺丝检测装置10，以判断螺丝是否正常被运送到锁螺丝位置。应当理解，图3、图4仅为对一种锁螺丝设备的示意，并不用于对本实用新型的限制，其当然地可以被替换为其他结构的锁螺丝设备。

在一个实施方式中，为配合测泄漏的周期，并考虑到产品上料的合理性及设备的投资成本，锁螺丝设备设计为具有两穴，锁螺丝时，首先通过人工将螺丝倒入螺丝供料系统6内，而后螺丝通过螺丝分料机构7被分别送到两个螺丝夹头9处，螺丝检测装置10检测是否有螺丝，只有两穴的螺丝都被检测到后才进行后续动作，即通过第一顶料机构将两个产品1从上料皮带的治具2上顶到锁螺丝机8的治具2内，锁螺丝机8的治具2内的检测产品装置检测到有产品1后，锁螺丝机8自动下压进行锁螺丝，锁螺丝完成后第二顶出机构将产品1顶回到上料皮带的治具2内。

锁螺丝完成后，产品1随上料流水线继续向前运动至搬运装置位置，结合图5和图6所示，所述的搬运装置包括至少一组取料部件13，为减少搬运时间，每组取料部件13设计成具有两套取料机构，即同时取和放产品。具体而言，所述的取料部件13的移动机构包括前后移动机构12，所述的前后移动机构12上间隔设有第一上下移动机构14和第二上下移动机构15并能带动所述的第一上下移动机构14和第二上下移动机构15同步前后移动，所述的第一上下移动机构14上设有第一取料机构16并能带动所述的第一取料机构16上下移动，所述的第二上下移动机构15上设有旋转驱动机构19及与旋转驱动机构19相连的第二取料机构17并能带动所述的旋转驱动机构19和第二取料机构17同步上下移动，且所述的旋转驱动机构19能带动所述的第二取料机构17旋转。所述的搬运装置用于通过第一取料机构16将上料将产品1由上料流水线搬运至操作工位，并通过第二取料机构17将产品1由操作工位搬运至下料流水线。

其中，所述的前后移动机构12包括丝杆，搬运装置具有作为前后移动驱动机构的电机，该电机与所述的至少一组取料部件13的丝杆相配合连接，从而能带动丝杆转动，并带动所述的丝杠上配合连接有的前后移动滑块沿丝杆作前后方向的直线运动，并且，在每个所述的前后移动滑块上间隔设有所述的第一上下移动机构14和第二上下移动机构15。

所述的第一上下移动机构14和第二上下移动机构15可以同样采用电机与丝杠相配合的结构，或者也可以设置为直线模组、驱动气缸等能够实现直线运动的结构。例如，以驱动气缸为例，第一上下移动机构14的驱动气缸连接在移动滑块下侧，第一上下移动机构14的驱动气缸的伸缩端连接有作为第一取料机构16的第一夹爪，以用于夹取产品1，且随第一上下移动机构14的驱动气缸的伸缩可以带动所述的第一取料机构16上下运动。而对于所述的第二上下移动机构15，以直线模组为例，直线模组的直线运动滑块上连接有旋转驱动机构19，旋转驱动机构19与所述的第二取料机构17相连接，所述的直线运动滑块能沿竖直设置的直线导轨上下运动并带动所述的旋转驱动机构19与所述的第二取料机构17同步上下运动。

结合图10和图11，为了将经测泄漏检测后的产品1中的良品与不良品进行区分，需要将经检测后的产品1通过第二取料机构17搬运至下料流水线的翻转板28上，并通过翻转板28将产品1分送至不同的流水线，所述的第二上下移动机构15的移动部连接有旋转支架18，所述的旋转支架18下侧连接有所述的旋转驱动机构19，例如旋转电机，旋转驱动机构19连接第二取料结构，并能带动所述的第二取料机构17在水平面内旋转，从而将产品1的放置方向由垂直于下料流水线的方向变换为平行于下料流水线的方向。

具体使用时，首先在取料位，搬运装置的前后两个取料机构即第一取料机构16和第二取料机构17同时向下取产品1，第一取料机构16从上料皮带的治具2上抓取待测产品1，第二取料机构17从测泄漏设备的下模内取出测试完成产品1，而后搬运装置整体后移至放料位，即第一取料机构16移至下模处，第二取料机构17移至下料皮带处。在放料位，搬运装置的第一取料机构16和第二取料机构17同时向下放产品1，第一取料机构16向下动作后将产品1放到测泄漏设备的下模内，第二取料机构17先将产品1旋转90度，再将产品1放到下料皮带的翻转板28上。

在上料流水线和下料流水线之间设有用于检测泄漏与否的测泄漏设备，通常地，所述的测泄漏设备包括上模和下模，产品1放置在下模的穴位中，上模能在气缸等机构的驱动下下压并与下模相配合。在一个实施方式中，所述的下模的穴位是上模的穴位的整数倍，且所述的下模与下模横移机构相连，并能在下模横移机构的驱动下移动从而依次使下模的穴位与上模的穴位相配合，如图7所示，所述的下模横移机构包括左右横移电机20，左右横移电机20的驱动轴连接一左右横移丝杠，所述的左右横移丝杠上通过螺纹配合连接左右横移滑块，左右横移滑块上连接有下模安装板22，所述的下模安装板22上设有下模安装位23，通过左右横移电机20的驱动，能带动左右横移丝杠转动，从而带动左右横移滑块和下模安装板22移动。此外，还能设有左右横移滑轨21，并将所述的下模安装板22或者左右横移滑块配合连接在所述的左右横移滑轨21上，以用于导向。

在一实施方式中，由于测泄漏设备测试时的周期较长，为能提高一体化设备的产能，将测泄漏机构设计成三穴同时测试，测泄漏设备的上模有三个穴位，而下模有六个穴位，从而使产品的取放时间不影响测泄漏的时间。使用时，下模横移机构向左横移，将待测试的下模移至测泄漏处，测泄漏设备的气缸动作使上模压合到下模后，设备开始对下模第1、3和5穴的产品1测泄漏，测试完成后上模回位，下模横移机构向右横移，测泄漏设备再对下模第2、4和6穴的产品1测泄漏，如此循环。当测试1、3和5穴的产品1时，可以取放2、4和6穴的产品1；当测试2、4和6穴的产品1时，可以取放1、3和5穴的产品1。

结合图 8和图9，所述的下料流水线包括间隔设置的良品流水线25和不良品流水线26，且良品流水线25和不良品流水线26相平行，本实施方式中良品流水线25近于测泄漏设备一侧，而不良品流水线26远于侧泄漏设备一侧，所述的良品流水线25与不良品流水线26之间设有与所述的至少一组取料部件13相对应的翻转机构24，本实施方式中取料部件13有四组，因此翻转机构24也相应设置为四组，四组翻转机构24之间的间距与四组取料部件13之间的间距是相对应的。所述的翻转机构24包括翻转板28，所述的翻转板28的下侧设有翻转驱动机构29以用于使翻转板28向良品流水线25倾斜或向不良品流水线26倾斜，所述的翻转驱动机构29可以采用翻转气缸等，应当理解，所述的翻转驱动机构29与所述的翻转板28的连接位置不位于所述的翻转板28的中部位置，否则将无法实现翻转板28的倾斜。

翻转板28为第二取料机构17放产品1的位置，即测试好泄漏的产品1将被放在此翻转板28上，然后产品1根据翻转板28的转向流到对应的下料皮带中并流出。结合图12和图13，当某穴测试为不良品时，对应的翻转机构24的翻转气缸将收回，此时翻转板28向外倾斜，产品1将顺着此板滑到外侧的不良品皮带中并流出；而当某穴测试为良品时，对应翻转机构24的翻转气缸动作，将翻转板28顶出到另一边，即向内倾斜，产品1将顺着此板滑到内侧的良品皮带中并流出。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上下料设备，其特征在于包括搬运装置和下料流水线，所述的搬运装置包括至少一组取料部件，所述的取料部件包括移动机构、第一取料机构和第二取料机构，所述的移动机构用于带动第一取料机构和第二取料机构同步运动，且所述的移动机构和第二取料机构之间还设有旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转；

所述的下料流水线包括间隔设置的良品流水线和不良品流水线，所述的良品流水线与不良品流水线之间设有与所述的至少一组取料部件相对应的翻转机构。

2.如权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于所述的移动机构包括前后移动机构，所述的前后移动机构上间隔设有第一上下移动机构和第二上下移动机构并能带动所述的第一上下移动机构和第二上下移动机构同步前后移动，所述的第一上下移动机构上设有第一取料机构并能带动所述的第一取料机构上下移动，所述的第二上下移动机构上设有旋转驱动机构及与旋转驱动机构相连的第二取料机构并能带动所述的旋转驱动机构和第二取料机构同步上下移动，且所述的旋转驱动机构能带动所述的第二取料机构旋转。

3.如权利要求2所述的一种上下料设备，其特征在于所述的第二上下移动机构的移动部连接有旋转支架，所述的旋转支架下侧连接有所述的旋转驱动机构。

4.如权利要求1所述的一种上下料设备，其特征在于所述的翻转机构包括翻转板，所述的翻转板的下侧设有翻转驱动机构以用于使翻转板向良品流水线倾斜或向不良品流水线倾斜。

5.如权利要求1-4任一所述的一种上下料设备，其特征在于还包括用于上料的上料流水线，所述的上料流水线和下料流水线之间设有操作工位，所述的搬运装置用于通过第一取料机构将物料由上料流水线搬运至操作工位，并通过第二取料机构将物料由操作工位搬运至下料流水线。

6.如权利要求5所述的一种上下料设备，其特征在于所述的操作工位处设有测泄漏设备，所述的测泄漏设备包括上模和下模，所述的下模的穴位是上模的穴位的整数倍，且所述的下模与下模横移机构相连，并能在下模横移机构的驱动下移动从而依次使下模的穴位与上模的穴位相配合。

7.如权利要求5所述的一种上下料设备，其特征在于所述的上料流水线的一侧设有另一操作工位，所述的上料流水线上间隔设置有用于容置物料的治具，且在相对于另一操作工位的一侧设有第一顶料机构以将物料由治具顶至另一操作工位，所述的另一操作工位处相对于所述的第一顶料机构设有第二顶料机构，所述的第二顶料机构用于将完成操作的物料由所述的另一操作工位顶回所述的上料流水线的治具上。

8.如权利要求7所述的一种上下料设备，其特征在于所述的第一顶料机构包括顶料驱动机构、顶料块和滑块组件，所述的顶料驱动机构与所述的顶料块相连以驱动所述的顶料块顶出物料，所述的滑块组件包括沿顶料块的运动方向设置的滑轨和配合在滑轨上的滑块，所述的滑块与所述的顶料块相连。

9.如权利要求7所述的一种上下料设备，其特征在于所述的另一操作工位处设有锁螺丝设备。

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