CN200999219Y - 全自动太阳能集热管圆头拉尾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动太阳能集热管圆头拉尾机，它主要包括有机架、分别用于工件输送和工件自转的传动链条组和摩擦轮、以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管尾机械手装置通过转轴和支承支架装配于芯轴上，并通过驱动机构可作轴向的前后移动，芯轴与对应的工件同轴心布置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动。本实用新型可同时进行多个工件的加工，并可对真空管的半圆头和细玻璃管一次成型，因而可大幅提高生产效率、降低能耗，无需细玻璃管，改善工人工作环境，降低工人劳动强度。

Description

全自动太阳能集热管圆头拉尾机

技术领域

本实用新型涉及一种用于太阳能集热管管尾成型的圆头拉尾机。

背景技术

当今的真空管行业，在真空管生产过程中的管尾成型技术，均采用二次人工对接法，先将管尾按要求做成半圆头，再将做尾管的细玻璃管裁到一定长度，由人工对接成一体。因此，工人四季工作在高温环境下，对工人的技术要求较高，效率低，能耗大，且必需做尾管的细玻璃管。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种全自动太阳能集热管圆头拉尾机，它可在做真空管的半圆头的同时将细玻璃管一次成型，以此提高生产效率、降低能耗，并改善工人工作环境，降低劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该全自动太阳能集热管圆头拉尾机，包括有机架，其特征是它还包括有两设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于工件输送的传动链条组，多个对应安装在两链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于工件自转的摩擦轮，以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管尾机械手装置通过转轴和支承支架装配于芯轴上，并通过驱动机构A可作轴向的前后移动，所述芯轴与对应的工件同轴心布置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动。

所述的管尾机械手装置包括一空套在芯轴上通过一传动机构A带动的管状转轴，转轴的前端固定有一卡爪盘，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构B传动相连；所述的管状转轴支承于与轴承座相固连的支架A上，支架可滑动装置在一轴向滑轨上，并通过一驱动机构A可沿滑轨作轴向的前后滑动。

所述的芯轴通过万向节与一传动轴相连，传动轴与由链轮和链条构成的传动机构传动相连；所述的传动轴设置在一轴承座上，轴承座支承于支架B上，支架B可滑动装置在轴向滑轨上，且通过一驱动机构C可沿滑轨作轴向的前后滑动。

所述的驱动机构B包括一推拉臂，推拉臂的一端插入锥轮的环形凹槽内，另一端与气缸的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座固定于一起的气缸座上。

所述的传动机构A包括由电机驱动的传动链条，链条与固定连结在转轴上的链轮传动啮合。

所述的管头机械手装置整体支承于与轴承座相固连的支架C上，包括一空套在一固定芯轴上的通过传动机构B带动的管状转轴，转轴的前端固定有一卡爪盘，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构D传动相连。

所述的驱动机构D包括一推拉臂，推拉臂的一端插入锥轮的环形凹槽内，另一端与气缸的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座固定于一起的气缸座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置多组管头和管尾机械手装置，可同时进行多个工件的加工，并可对真空管的半圆头和细玻璃管一次成型，因而可大幅提高生产效率、降低能耗，无需细玻璃管，改善工人工作环境，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例俯视状态的结构示意图。

图2是本实用新型实施例正面状态的结构示意图。

图3是本实用新型实施例侧面状态的结构示意图。

图4是反映单个管尾机械手装置的结构示意图。

图5是真空管管尾成型后的外形示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型的全自动太阳能集热管圆头拉尾机主要包括有机架、分别用于工件输送和工件自转的传动链条组和摩擦轮、以及多组用于同时加工多个工件的管头机械手装置和管尾机械手装置。

请参见图1、图2和图3，机架311上具有两条相互平行的轨道324、325，用来设置输送工件用的传动链条组312、317。并机架的两轨道324、325通过一调节装置相对距离可调，以调节两传动链条组312、317间的距离，而适应不同长度工件的加工的需要。具体是位于内侧的轨道324位置固定，而位于外侧的轨道325可通过机架311上的内外管可向内或向外活动，在内、外管之间装有两通过链条相连的传动丝杠316，内管通过丝杠的驱动可相对外管向内或向外移动，由此达到调节两传动链条组间的距离的目的。

所述的传动链条组312、317均由两根传动链条构成，安装在机架的两轨道324、325上，彼此平行、且共同通过一间隙传动系统带动作同步运动，将置于摩擦轮313、318上的工件逐级输送至待加工工位处。所述的间隙传动系统主要包括一安装在机架下方的一动力传动轴323，该轴同时传动连接两传动链条组312、317，动力传动轴323在间隙动力源的驱动下，带动两传动链条组313、317作同步间隙转动。另于机架的适当部位处安装有两根分别用来调节两传动链条张紧力的调节螺杆315、320。

在两传动链条组312、317上装有摩擦轮313、318，通过摩擦轮的转动带动搁置在两相邻摩擦轮之间的工件同步转动。各摩擦轮通过各自的轮轴固定连接在两平行传动链条组上，并且两链条组上的摩擦轮一一对应，等间隔均匀分布，而在每一摩擦轮的轮轴上又装有传动齿轮314、319。

所述的带动工件自转的各摩擦轮313、318在传动链条组312、317带动下作同步移动，同时又通过一传动装置作同步转动。该装置主要包括一安装在机架下方与动力传动轴323相平行的动力传动轴322，由动力源驱动的动力传动轴322同时传动连接两根安装在摩擦轮下方的传动链条321，而该两传动链条321又均与各摩擦轮轮轴上的传动齿轮314、319传动啮合。动力传动轴322在动力源的驱动下，通过两根传动链条和传动齿轮的啮合传动，带动各摩擦轮313、318同时转动，而工件则在两相邻摩擦轮的转动作用下，作同步自转。

管头和管尾机械手装置可以一组或多组，设在机架的大致中间位置，分别位于机架的两侧。本实施例图中所示的拉尾机设置有四组机械手装置，可同时对四个工件进行加工，因而生产效率很高。

请参见图4所示，各管尾机械手装置均包括有一芯轴107，该芯轴107由外径不同的前后两芯轴螺纹联接而成，并芯轴的尾端通过万向节103联接一传动轴122，传动轴122通过轴承座109支承在一支架123上，而支架123装配在可供其作轴向前后滑动的滑轨119上。各管尾机械手装置的传动轴122均通过各自的轴承座支承于该支架123上。而支架123的两头分别与一用以驱动芯轴轴向运动的气缸101的活塞杆相连，以通过气缸驱动，带动支架123沿滑轨119作前后滑动，进而带动各芯轴107作同步的向前或向后运动。另外，各传动轴122的后部均固定有一链轮124，并各链轮124均与一链条102相啮合，链条102通过一电机114驱动，因而各管尾机械手装置中的芯轴107通过链条102和链轮124的作用作同步转动。

各芯轴107上均套有一管状转轴125，各转轴125通过轴承座105共同支承在支架126上，这样通过两支架123、126支承的各芯轴107和转轴125均与对应的工件处于同一轴心线上。所述的支架126装配在滑轨119上，并且与一由电机112驱动的通过链条113传动相连的两传动丝杆108传动连接。这样支架126通过两丝杆108的作用下作前后滑动，从而带动各转轴125作同步的前后运动。另于各转轴125的后部均固定有一链轮127，并各链轮127均与一链条相110啮合，链条110通过一电机115驱动，因而通过链条110、链轮127的传动，各转轴125可作同步的转动。

各转轴125的前端还均固定有一卡盘128，可随转轴一起转动和前后移动。卡盘128上枢接有三个均布的卡爪117，并各卡爪117的尾端装有一滚轮，抵靠在锥轮116的锥面上。而该锥轮116套在转轴125上，其后部有一环形凹槽内，一推拉臂106一端插入该凹槽内，另一端与一用以驱动锥轮轴向滑移的气缸104的活塞杆相连，而气缸104安装在与轴承座相固定的气缸座129上。锥轮116在活塞杆和推拉臂106的带动下，可在转轴125上前后移动。当锥轮116向前移动时，通过其锥面的作用，卡盘上的三卡爪117逐渐收拢，反之，三卡爪117逐渐张开，从而达到卡持和松开管尾口部的目的。

管头机械手装置分别对应于各自的管尾机械手装置，安装在机架的另外一侧。它配合管尾机械手装置动作，完成管头口部的卡持与松开的动作。

各管头机械手装置均包括有一固定芯轴，芯轴外套有一转轴206，转轴206通过轴承座210支承在支架212上，芯轴和转轴206与相对的管尾机械手装置中的可转动芯轴107和转轴125处同一轴心线上。支架212装配在滑轨211上，其两头分别与一用以驱动支架轴向滑移的气缸201的活塞杆相连，这样支架212通过两气缸的驱动可在滑轨211上作前后滑动，从而带动各转轴206作同步的前后运动。另于各转轴206的后部均固定有一链轮，并各链轮均与一链条203相啮合，链条203通过一电机202驱动，因而通过链条203、链轮的传动，各转轴可作同步的转动。同样，各转轴的前端均固定有一卡爪盘207，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪208，并各卡爪的尾端通过其上的滚轮以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮205的锥面上，锥轮通过插入其环形凹槽内的推拉臂209与一用以驱动锥轮轴向滑移的气缸204的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座210相固定的气缸座上。这样通过锥轮205的前后滑移，使卡爪收拢和张开，达到卡持与松开管头口部的目的。

另于机架下方的相应工位处还设置有用于对工件管尾进行预热、加热及退火处理的预热、加热及退火火头组120、118、121。

下面，对本全自动太阳能集热管圆头拉尾机作一动态描述。

首先将待加工的四根管子依序放置在两相邻摩擦轮313、318之间，各管子均在摩擦轮带动下转动，同时又在传动链条组312、317的带动下移动至对应于四组管头和管尾机械手装置的四个工位处，但管子在进入到对应的管头和管尾机械手装置的工位之前，先通过预热火头120对管尾进行预热处理。

接着四组管头和管尾机械手装置开始动作：首先各组管头和管尾机械手装置中的通过推拉臂与各锥轮相连的气缸104、204动作，推动各锥轮116、205向前移动，使各卡盘上的卡爪117、208逐渐合拢，直至抓持住管头和管尾。同时，在这过程中各转轴125、206通过电机115、202、链条、链轮的传动作同步同向的转动，而管尾机械手装置中的芯轴107也由与其相连接的传动机构带动下转动；而在每一管尾机械手装置的下方均对应设置有一加热火头118，在此过程中也同时对各管尾进行加热；接着，用以驱动管尾机械手装置中的支架126轴向移动的电机112动作，通过链条113和两丝杆108的传动，支架126连同各组的转轴126、卡盘128整体向后移动一定距离，在此移动过程中各管子的管尾逐渐拉伸并成形如图5所示的管尾形状；然后，用以驱动支架123的气缸101动作，通过支架123带动芯107轴向向前移动，使芯轴107插入管子内；最后各组管头和管尾机械手装置中的通过推拉臂与各锥轮相连的气缸104、204动作，带动各锥轮116、205向后移动，使各卡盘上的卡爪117、208逐渐张开，直至松开管头和管尾，然后芯轴107又通过气缸101驱动轴向后通，芯轴107通出管口；

最后管尾已成型的管子又通过传动链条组的传动向前输送，并经过退火火头121进行退火处理。

Claims (9)

1、一种全自动太阳能集热管圆头拉尾机，包括有机架(311)，其特征在于：它还包括有两设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于工件输送的传动链条组(312、317)，多个对应安装在两链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的用于工件自转的摩擦轮(313、318)，以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管尾机械手装置通过转轴(125)和支承支架(126)装配于芯轴(107)上，并通过驱动机构A可作轴向的前后移动，所述芯轴(107)与对应的工件同轴心布置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动。

2、如权利要求1所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的管尾机械手装置包括一空套在芯轴(107)上通过一传动机构A带动的管状转轴(125)，转轴的前端固定有一卡爪盘(128)，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪(117)，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮(116)的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构B传动相连；所述管状转轴(125)支承于与轴承座相固连的支架(126)上，支架(126)可滑动装置在一轴向滑轨(119)上，并通过驱动机构A可沿滑轨作轴向的前后滑动。

3、如权利要求2所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的芯轴(107)通过万向节(103)与一传动轴(122)相连，传动轴(122)与由链轮(124)和链条(102)构成的传动机构传动相连；所述的传动轴(122)设置在一轴承座(109)上，轴承座支承于支架(123)上，支架(123)可滑动装置在轴向滑轨(119)上，且通过一驱动机构C可沿滑轨作轴向的前后滑动。

4、如权利要求1所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的管头机械手装置整体支承于与轴承座(210)相固连的支架(212)上，包括一空套在一固定芯轴上的通过传动机构B带动的管状转轴(206)，转轴的前端固定有一卡爪盘(207)，卡爪盘上枢接数个均布的卡爪(208)，并各卡爪的尾端以可滑动地抵靠在一与转轴滑动配合的锥轮(205)的锥面上，而锥轮与一可带动其作轴向前后运动的驱动机构D传动相连。

5、如权利要求2所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来驱动锥轮轴向移动的驱动机构B包括一推拉臂(106)，推拉臂的一端插入锥轮(116)的环形凹槽内，另一端与气缸(104)的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座(105)固定于一起的气缸座(129)上。

6、如权利要求2或3所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来带动各转轴同步转动的传动机构A包括由电机(115)驱动的传动链条(110)，链条与固定连结在转轴上的链轮(127)传动啮合。

7、如权利要求4所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来驱动锥轮轴向移动的驱动机构D包括一推拉臂(209)，推拉臂的一端插入锥轮(205)的环形凹槽内，另一端与气缸(204)的活塞杆相连，而气缸安装在与轴承座(210)固定于一起的气缸座上。

8、如权利要求4或7所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的支架(212)可滑动装置在一轴向滑轨(211)上，并通过一驱动机构E可沿滑轨作轴向的前后滑动。

9、如权利要求4或7所述的全自动太阳能集热管圆头拉尾机，其特征在于：所述的用来带动各转轴(206)同步转动的传动机构B包括由电机(202)驱动的传动链条(203)，链条与固定连结在转轴上的链轮传动啮合。

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