CN102745886A - 全玻璃真空热管自动封接机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种全玻璃真空热管自动封接机，其依序包括：上料传递装置，用来将集热管与冷凝端提供给下述封接装置；封接装置，用来将集热管与冷凝端熔接成已熔接热管；下料装置，用来将已熔接热管从封接装置上取下，再将取下来的已熔接热管放置到下述退火装置中；退火装置，完成上述已熔接热管的退火处理。本发明通过合理布置，使整个结构简单、清楚，能够实现全玻璃真空热管的自动封接，节约了工人的体力劳动，提高了工作效率，降低了生产不合格率。

Description

全玻璃真空热管自动封接机

技术领域

本发明涉及一种全玻璃真空热管的封接装置，用于全玻璃真空热管的冷凝端自动封接。

背景技术

在全玻璃真空热管生产过程中，以往冷凝端的封接都是用人工半自动方式进行。具体流程如下：人工将内管和外管安装好的集热管上管到集热管夹持机械上，冷凝端安装在与集热管同轴的冷凝端夹持机械上，人工控制火量送火，直到冷凝端和集热管封接端口熔化，翻边，控制冷凝端靠近集热管封接端，然后封接在一起，然后人工下管，放置到退火炉上。一般一个工人封接一支玻璃热管所需时间大概是2～3分钟，与工人熟练度有关。人工封接全玻璃真空热管冷凝端主要存在以下缺点：

1.人工上管、下管，工作线比较长，容易造成集热管排气小嘴、冷凝端灌注小嘴折断，产品返工；

2.人工封接，火焰温度和火焰辐射对人体会造成一些潜在的伤害；

3.封接依赖于工人熟练度，因此有些热管封接质量不好；

4.人为控制火焰大小，造成燃气、氧气的浪费；

5.生产效率依赖工人熟练度，因此工作效率比较低下；

6.封接设备和退火炉距离较远，会造成一定的能源浪费。

发明内容

本发明目的就是提供一种全玻璃真空热管冷凝端自动封接机，以解决现有技术存在的一些问题：人工上管、下管，工作线比较长，容易造成集热管排气小嘴、冷凝端灌注小嘴折断，产品返工；人工封接，火焰温度和火焰辐射对人体会造成一些潜在的伤害；封接依赖于工人熟练度，因此有些热管封接不好；人为控制火焰大小，造成燃气、氧气的浪费；生产效率依赖工人熟练度，因此工作效率比较低下；封接设备和退火炉距离较远，会造成一定的能源浪费，以及不能满足批量生产的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于，依序包括：

上料传递装置，用来将集热管与冷凝端提供给下述封接装置；

封接装置，用来将集热管与冷凝端熔接成已熔接热管；

下料装置，用来将已熔接热管从封接装置上取下，再将取下来的已熔接热管放置到下述退火装置中；

退火装置，完成上述已熔接热管的退火处理。

在一个较佳的技术方案中：该上料传递装置包括：负责集热管供料的集热管移送机构与集热管上料机械手，以及，负责冷凝端供料的冷凝端移送机构与冷凝端上料机械手。

在一个较佳的技术方案中：所述的集热管移送机构包括基座、移送电机、传动带、主动齿轮、被动齿轮、移送链条、集热管卡座、推进气缸、以及推进块，移送电机和主动齿轮固定在基座上，并通过传动带动力连接，主动齿轮带动移送链条在主动齿轮与被动齿轮之间循环转动，集热管卡座安装在移送链条上，随着移送链条同步前进，推进气缸固定在基座上，并位于该移送链条的一侧，推进块固定在该推进气缸上，通过推动集热管卡座上的集热管的一个端部以使其规正。

在一个较佳的技术方案中：所述的集热管上料机械手包括：导轨、X轴气缸、滑杆、Y轴气缸、Z轴气缸、夹持气缸以及夹持爪，该导轨以平行于该移动链条的方向固定在基座上，该X轴气缸固定在基座上，该X轴气缸的活塞杆上安装有该滑杆，该滑杆在该导轨上滑移，该Y轴气缸安装在该滑杆上，且该Y轴气缸的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该Z轴气缸安装在该Y轴气缸的活塞杆上，且该Z轴气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该夹持爪安装在Z轴气缸的活塞杆上，并与该夹持气缸动力连接，能够夹持并取放集热管。

在一个较佳的技术方案中：所述的冷凝端移送机构包括冷凝端移送链条、冷凝端卡座、冷凝端推进气缸、以及冷凝端推进块，冷凝端移送链条通过联轴器与该主动齿轮的齿轮轴动力连接，与该移送链条同步移动；冷凝端卡座安装在冷凝端移送链条上，随着冷凝端移送链条同步前进，冷凝端推进气缸固定在该基座上，并位于该冷凝端移送链条的一侧，冷凝端推进块固定在该冷凝端推进气缸上，通过推动冷凝端卡座上的冷凝端的一个端部以使其规正。

在一个较佳的技术方案中：所述的冷凝端上料机械手包括：冷凝端导轨、冷凝端X轴气缸、冷凝端滑杆、冷凝端Y轴气缸、冷凝端Z轴气缸、冷凝端夹持气缸以及冷凝端夹持爪，该冷凝端导轨以平行于该冷凝端移动链条的方向固定在基座上，该冷凝端X轴气缸固定在基座上，该X轴气缸的活塞杆上安装有该冷凝端滑杆，该冷凝端滑杆在该冷凝端导轨上滑移，该冷凝端Y轴气缸安装在该冷凝端滑杆上，且该冷凝端Y轴气缸的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该冷凝端Z轴气缸安装在该冷凝端Y轴气缸的活塞杆上，且该冷凝端Z轴气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该冷凝端夹持气缸安装在冷凝端Z轴气缸的活塞杆上，该冷凝端夹持爪与该冷凝端夹持气缸动力连接，能够夹持并取放冷凝端。

在一个较佳的技术方案中：所述的封接装置具有若干个工位，该若干个工位依序包括：上料工位、若干个预热工位、冷凝端翻边工位、集热管翻边工位、熔接工位、若干个退火工位以及下料工位；

集热管与冷凝端从该上料工位进入该封接装置；

该若干个预热工位分别设有灯头，用于将该集热管与冷凝端的端口温度逐渐上升；

在该冷凝端翻边工位设有灯头和冷凝端翻边机构，该冷凝端翻边气缸的活塞杆连接有一个冷凝端翻边碳棒，并能够朝该冷凝端的端口处伸缩，用于将该冷凝端的端口半径予以扩大呈喇叭状；

在该集热管翻边工位设有灯头和集热管翻边机构，该集热管翻边气缸的活塞杆连接有一个集热管翻边碳棒，并能够朝该集热管的端口处伸缩，用于将该集热管的端口处的内管端口半径予以扩大并与集热管的外管端口熔接在一起；

在该熔接工位设有灯头和冷凝端推进机构，该冷凝端推进机构将冷凝端的喇叭状端口推到与集热管的端口相接触的位置，使冷凝端的喇叭状端口与集热管的端口完成熔接，成为一根已熔接热管；

在该若干个退火工位分别设有灯头，使已熔接热管温度逐渐降低；

到达下料工位的已熔接热管被下料装置从封接装置上取下。

在一个较佳的技术方案中：在冷凝端翻边工位、集热管翻边工位、以及熔接工位分别设置有吹气装置。

在一个较佳的技术方案中：所述的下料装置是一个下料机械手，其包括固定安装的下料导轨，下料导轨上安装有下料滑块，一个X轴下料气缸推动该下料滑块沿X轴移动，一个Y轴下料气缸安装在该下料滑块上，其活塞杆朝向Y轴方向伸出，一个Z轴下料气缸与该Y轴下料气缸的活塞杆固定连接，该Z轴下料气缸的活塞杆朝向Z轴方向伸出，一个下料夹持爪与该Z轴下料气缸的活塞杆固定连接，该下料夹持爪由一个下料夹持气缸驱动作开合动作。

在一个较佳的技术方案中：所述的退火装置，包括退火炉与设置在该退火炉中的传送带。

本发明的优点是：实现了上管、下管全自动化，减少了因上下管搬运产生的损伤问题；自动熔封集热管和冷凝端，减少了热辐射和热损伤对人体的潜在伤害；自动预热、加热、封接等，火焰温度和加热时间等都通过工艺摸索出最优组合，因此封接质量可靠，一致性好；通过工艺控制，使燃气、氧气消耗量控制到最小，减少了能源损耗；采用了自动设备，其生产效率明显提高；由于上下管是跑道式设计，便于和集热管生产的其他工序连接起来，形成自动化生产线。

附图说明

图1是本发明总体构成示意图(平面布置图)；

图2是集热管移送机构和上料机构侧视图；

图3是集热管和冷凝端的移送机构和上料机构俯视图；

图3A是集热管上料机械手的夹持气缸以及夹持爪的结构示意图；

图3B是冷凝端上料机械手的夹持气缸以及夹持爪的结构示意图；

图4是封接装置的主视图；

图4A是封接装置的立体结构示意图；

图4B是封接装置的侧视图；

图4C是圆环形灯座设置灯头情况示意图；

图5是集热管夹持机构示意图；

图6是冷凝端夹持机构的示意图；

图7是集热管拨动机构的示意图；

图8A是五号工位工作示意图；

图8B是六号工位工作示意图；

图8C是七号工位工作示意图；

图8D是完成熔接的已熔接热管结构示意图；

图9是下料装置的侧视图；

图10是退火装置的俯视图。

具体实施方式

参见图1～图4、图4A、图4B，图9和图10，本发明提供一种全玻璃真空热管冷凝端自动封接机，依序包括上料传递装置A、封接装置B、下料装置C、以及退火装置D，由上料传递装置A将集热管与冷凝端提供给封接装置B，封接装置B将集热管与冷凝端熔接成已熔接热管，下料装置C将已熔接热管从封接装置上取下后，再将取下来的已熔接热管放置到退火装置D中，在退火装置D中完成退火处理。

该上料传递装置A包括：负责集热管供料的集热管移送机构1与集热管上料机械手2，以及，负责冷凝端供料的冷凝端移送机构3与冷凝端上料机械手4。

见图2、图3，所述的集热管移送机构1包括基座11、移送电机12、传动带13、主动齿轮14、被动齿轮141、移送链条15、集热管卡座16、推进气缸17、以及推进块18。移送电机12和主动齿轮14固定在基座11上，二者通过传动带13动力连接，主动齿轮14带动移送链条15在主动齿轮14与被动齿轮141之间循环转动，集热管卡座16安装在移送链条15上，随着移送链条15同步前进，带动集热管卡座16上的集热管R随移送链条15同步前进，推进气缸17固定在基座11上，并位于该移送链条15的一侧，推进块18固定在该推进气缸17上，通过推动集热管卡座16上的集热管R的一个端部以使其规正。

参阅图2、图3、图3A，所述的集热管上料机械手2包括：两根导轨21、X轴气缸22、滑杆27、Y轴气缸23、Z轴气缸24、夹持气缸25以及夹持爪26。两根导轨21以平行于该移动链条15的方向固定在基座11上，该X轴气缸22固定在基座11上，该X轴气缸22的活塞杆上安装有该滑杆27，该滑杆27则在该两根导轨21上滑移，该Y轴气缸23安装在该滑杆27上，且该Y轴气缸23的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该Z轴气缸24安装在该Y轴气缸23的活塞杆上，且该Z轴气缸24的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该夹持爪26安装在Z轴气缸24的活塞杆上，并与该夹持气缸25动力连接，能够夹持并取放集热管。利用该集热管上料机械手2，能够在三维空间中将集热管从移送链条15上拾取，然后送到封接装置B的一号工位中。

其中，所述的X轴方向、Y轴方向与Z轴方向相互垂直，构成一个笛卡尔坐标系。在本实施例中，该X轴方向与该导轨21的延伸方向平行，该Y轴方向平行于滑杆27的延伸方向，该Z轴方向垂直于该基板11平面(下同)。

所述的冷凝端移送机构3与集热管移送机构1的结构基本相同，请再参阅图3，所述的冷凝端移送机构3与集热管移送机构1共用该基座11，并还包括冷凝端移送链条35、冷凝端卡座36、冷凝端推进气缸37、以及冷凝端推进块38。冷凝端移送链条35通过联轴器31与该主动齿轮14的齿轮轴动力连接，从而受移送电机12的驱动，与该移送链条15同步移动；冷凝端卡座36安装在冷凝端移送链条35上，随着冷凝端移送链条35同步前进，带动冷凝端卡座36上的冷凝端随冷凝端移送链条35同步前进，冷凝端推进气缸37固定在基座11上，并位于该冷凝端移送链条35的一侧，冷凝端推进块38固定在该冷凝端推进气缸37上，通过推动冷凝端卡座36上的冷凝端的一个端部以使其规正。

再请参阅图3、图3B，所述的冷凝端上料机械手4包括：两根冷凝端导轨41、冷凝端X轴气缸42、冷凝端滑杆47、冷凝端Y轴气缸43、冷凝端Z轴气缸44、冷凝端夹持气缸45以及冷凝端夹持爪46。两根冷凝端导轨41以平行于该冷凝端移动链条35的方向固定在基座11上，该冷凝端X轴气缸42固定在基座11上，该X轴气缸22的活塞杆上安装有该冷凝端滑杆47，该冷凝端滑杆47则在该两根冷凝端导轨41上滑移，该冷凝端Y轴气缸43安装在该冷凝端滑杆47上，且该冷凝端Y轴气缸43的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该冷凝端Z轴气缸44安装在该冷凝端Y轴气缸43的活塞杆上，且该冷凝端Z轴气缸44的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该冷凝端夹持气缸45安装在冷凝端Z轴气缸44的活塞杆上，该冷凝端夹持爪46与该冷凝端夹持气缸45动力连接，能够夹持并取放冷凝端。利用该冷凝端上料机械手4，能够在三维空间中将冷凝端从冷凝端移送链条45上拾取，然后送到封接装置B的一号工位中。

上述上料传递装置A工作时：

将集热管放置在集热管移送机构1的移送链条15上的集热管卡座16上，同时一一对应的在冷凝端移送机构3上放置冷凝端，冷凝端和集热管根据封接位置关系相对放置；

集热管在移送链条15的带动下，送到推进气缸17的位置，推进气缸17通过推进块18推动集热管，使其规正，便于集热管上料机械手2夹持；与此同时，冷凝端推进气缸37通过冷凝端推进块38推动冷凝端，使其规正，便于冷凝端上料机械手4夹持；

集热管停留在适合上料的位置，集热管上料机械手2的X轴气缸22、Y轴气缸23、Z轴气缸24联合作用，将集热管夹持到封接装置B的工位一上的集热管夹持机构VII上；与此同时，冷凝端停留在适合上料的位置，冷凝端上料机械手4的X轴气缸22、Y轴气缸23、Z轴气缸24联合作用下，将冷凝端夹持到封接装置B的一号工位上的下述冷凝端夹持机构上。

至于所述的封接装置B，具有一号工位至十二号工位共十二个工位(G1、G2......G12)，每个工位处设置的灯头、吹气装置和/或翻边装置均有所不同，使经过所有工位后的集热管与冷凝端能够顺利完成熔接。概略的说，该封接装置B至少包括：能够带动集热管与冷凝端在十二个工位上依序同步前进的分度运动机构，以及能够带动集热管与冷凝端各自不停同向等速自转的自转运动机构。

请参见图4、图4A、图4B所示，为了提高集热管与冷凝端熔接过程中的同心度，上述十二个工位呈圆形等角度间隔分布，对应于该十二个工位，本发明设有一个圆环形灯座50，如图4C所示，该灯座50上对应于三号工位、四号工位、......至十一号工位各设有一个灯头51，每个灯头51通过进气口511连接到燃气系统(包括氧气与燃气)。

该分度运动机构具有一根从该圆环形灯座50的轴心处穿过的主轴52，在该圆环形灯座50的两侧分别设有一个集热管分度盘53与一个冷凝端分度盘54，该集热管分度盘53与该冷凝端分度盘54分别通过轴承枢接在该主轴52上，且该集热管分度盘53与该冷凝端分度盘54之间以数根连接柱531固定连接，使两者能够同步转动；其中一个分度盘(以集热管分度盘53为例)通过分度齿轮传动装置532与分度电机533动力连接，使其能够在该分度电机533的控制下，一次转动一个工位。

该集热管分度盘53上对应于该十二个工位设有十二个集热管夹持机构60，该冷凝端分度盘54上对应于该十二个工位设有十二个冷凝端夹持机构70，其中：

如图5所示，该集热管夹持机构60包括集热管套筒61、压紧块62、拨叉63、以及弹簧件64。集热管套筒61通过轴承611和集热管分度盘53枢接，该压紧块62一端与该弹簧件64抵靠，另一端设有能够将集热管锁紧的坡口(未予图示)，常态下该压紧块62凭借该弹簧件64的弹力将集热管R锁紧在该集热管套筒61内，该压紧块62上还固定有一个拨叉63，能够通过驱动该拨叉63带动该压紧块62左右运动，左移时压缩该弹簧件64，可以使集热管与集热管套筒61脱离锁紧状态。

同样地，如图6所示，该冷凝端夹持机构70具有一个冷凝端套筒71，该冷凝端套筒71的头端用于套合该冷凝端L，身部通过滚动轴承72与该冷凝端分度盘54枢接，尾端设有推进块73，该冷凝端套筒71的身部具有一定的长度余量，使其能够在该滚动轴承72内平移；该冷凝端套筒71内设有能够与冷凝端的吸气嘴(现有结构)对应卡合的孔道74，便于控制冷凝端插入冷凝端套筒71的深度。

如图4、图4A、图4B所示，该自转运动机构包括固定在该主轴52上的一个集热管自转盘55与一个冷凝端自转盘56，该集热管自转盘55与冷凝端自转盘56分别位于该集热管分度盘53与该冷凝端分度盘54的一侧，该主轴52一端连接有自转电机57，通过该自转电机57驱动该集热管自转盘55与冷凝端自转盘56匀速转动；如图4A、图6所示，该冷凝端自转盘56上设有冷凝端齿圈561，每个冷凝端套筒71的身部上通过通键711连接有一个冷凝端齿轮75(使冷凝端套筒71的身部能够相对该冷凝端齿轮75左右平移)，通过该冷凝端齿轮75与该冷凝端齿圈561动力连接，使每个冷凝端套筒71带动其中的冷凝端始终匀速转动，使冷凝端受热均匀；同样的，如图4、图5所示，该集热管自转盘55上设有集热管齿圈551，每个集热管套筒61上固定有一个齿轮65，通过该齿轮65与该集热管齿圈551动力连接，使每个集热管套筒61带动其中的集热管始终匀速转动，以使集热管受热均匀。而且，必须强调的是，集热管套筒61与冷凝端套筒71的旋转方向与速率必须相同，否则在熔接过程中将发生扭转破裂。

以下，将逐一介绍十二个工位处的工作情况：

一号工位，是上料工位。灯座50上对应于该工位设有一个集热管拨动机构80，该集热管拨动机构80位于该集热管分度盘53一侧，如图7所示，该集热管拨动机构80具有一个拨叉气缸81，该拨叉气缸81的活塞杆与一根拨叉杠杆82的一端枢接，该拨叉杠杆82的另一端与一个拨叉滑块83枢接，该拨叉滑块83能够带动与之接触的拨叉63同步运动。在本实施例中，每个集热管夹持机构60运转到一号工位时，该拨叉气缸81伸出，一号工位处的拨叉63被带动向左位移，压紧块62随之左移，使弹簧件64被压缩，集热管与集热管套筒61脱离锁紧状态，集热管上料机械手2可以顺利地将集热管插入集热管套筒61中，之后，拨叉气缸81反向运转，使压紧块62在弹簧件64的驱动下右移，将集热管固定住。同时，冷凝端被冷凝端上料机械手4放置到冷凝端分度盘54对应于一号工位的冷凝端夹持机构70中。

二号工位，是缓冲工位，无加工设备。

三号工位与四号工位：均是预热工位，即，使用安装在灯座50上的灯头51对集热管与冷凝端的端口位置同时进行预热，使其温度逐渐上升，一般达到600度左右，具体温度依玻璃种类的不同而有所变化。

五号工位，是冷凝端翻边工位，该工位的火焰温度约800～900度，并依玻璃种类的不同而有所变化，该工位设有如图8A所示的冷凝端翻边机构91，其具有一个冷凝端翻边气缸911，该冷凝端翻边气缸911的活塞杆连接有一个冷凝端翻边碳棒912，在该工位位置，冷凝端翻边气缸911朝该冷凝端的端口处伸出活塞杆，以使冷凝端的端口形状满足熔封的要求。在本实施例中，该冷凝端翻边碳棒912将冷凝端L的端口半径予以扩大呈喇叭状(如图8B所示)。同时，集热管的端口位置继续预热，保持其温度。

六号工位，是集热管翻边工位，该工位的火焰温度约800～900度，并依玻璃种类的不同而有所变化，该工位设有如图8B所示的集热管翻边机构92，其具有一个集热管翻边气缸921，该集热管翻边气缸921的活塞杆连接有一个集热管翻边碳棒922，在该工位位置，集热管翻边气缸921朝该集热管的端口处伸出活塞杆，使集热管管口形状满足冷凝端封接要求。本实施例中，该集热管翻边碳棒922将集热管R的内管端口半径予以扩大并与集热管的外管端口熔接在一起。同时，冷凝端的端口位置继续预热，保持其温度。

七号工位，是熔接工位，该工位的火焰温度约800～900度，并依玻璃种类的不同而有所变化，该工位设有如图8C所示的冷凝端推进机构93，包括推进电机931、减速装置932、丝杠块933、推进头934、以及丝杠935。其中，丝杠块933固定于基座上，丝杠935通过螺纹与丝杠块933连接，推进电机931通过减速系统带动丝杠935旋转，从而带动固定在丝杆端部的推进头934作左右运动，推进头934再推动冷凝端夹持机构70的推进块73作左右运动，使冷凝端的喇叭状端口与集热管的端口相互接触，然后在高温下融合在一起，即如图8D所示，完成熔接，成为一根已熔接热管K。

需要补充的是，五号、六号、七号工位分别设置有吹气装置98，用吹出的空气来吹掉加热过程中产生的水汽，以免影响封接管口质量。该吹气装置98属于现有技术，在此不予赘述了。

八号工位，是冷凝端回位工位，设有一个回位气缸(简单机械，未予图示)，用来推动冷凝端套筒71平移回位，同时，八号工位设置的灯头51发出的火焰也具有退火功能。

九号、十号、十一号工位，均为退火工位，通过不同温度(约400～600度左右)的火焰，使已熔接热管温度逐渐降低，避免降温速度过快而爆裂。

十二号工位，是下料工位，该工位也设有一个集热管拨动机构80，该下料工位的集热管拨动机构80也位于该集热管分度盘53一侧，在每个集热管夹持机构60运转到十二号工位时，拨叉气缸81同样伸出，便于下料装置C将已熔接热管从封接装置上取下。

该封接装置B的工作流程是这样的：

在一号工位，集热管拨动机构80通过拨叉63解锁集热管夹持机构60，集热管上料机械手抓取上来的集热管插入到集热管分度盘53的一号工位集热管夹持机构60中，然后释放该集热管拨动机构80，夹紧集热管；冷凝端上料机械手抓取上来的冷凝端插入到冷凝端分度盘54的一号工位冷凝端夹持机构70中。

二号工位为缓冲工位。

三号工位、四号工位为集热管和冷凝端预加热工位，加热系统调整三号、四号工位的灯头51的火焰温度，使其适合预热。

五号工位为冷凝端翻边工位，通过调整氧气控制阀门，控制灯头51在五号工位适合冷凝端熔化翻边，冷凝端翻边气缸911带动翻边碳棒为冷凝端翻边，使其管口适合封接。

六号工位为集热管翻边工位，通过调整氧气控制阀门，控制灯头51在六号工位适合集热管熔化翻边，集热管翻边气缸921带动翻边碳棒为集热管翻边，使其管口适合封接；在集热管加热时会产生水汽，为消除水汽对封接质量的影响，在集热管尾嘴处设置有吹气装置98，尾部吹气可以防止熔接部分塌陷。

七号工位为熔接工位，冷凝端在冷凝端推进机构93的推进电机931的带动下，推动冷凝端靠近集热管封接处，并最终完成熔接，形成真空热管K。完成推进后返回原点以方便下次操作。在集热管尾嘴和冷凝端尾嘴处对应于七号工位的位置还分别设置有吹气装置98。

八号～十一号工位为退火工位，调整灯头51温度适合退火。

十二号工位为下料工位，在该工位，集热管拨动机构80工作，解锁集热管夹持机构60，方便下料装置将已熔接热管从封接装置B中取出。

所述的下料装置C，如图1、和图9所示，在本实施例中，是一个下料机械手94，其包括固定安装的下料导轨941，下料导轨941上安装有下料滑块942，一个X轴下料气缸943推动该下料滑块942沿X轴移动，一个Y轴下料气缸944安装在该下料滑块942上，其活塞杆朝向Y轴方向伸出，一个Z轴下料气缸945与该Y轴下料气缸944的活塞杆固定连接，该Z轴下料气缸945的活塞杆朝向Z轴方向伸出，一个下料夹持爪946与该Z轴下料气缸945的活塞杆固定连接，该下料夹持爪946由一个下料夹持气缸947驱动作开合动作。

下料夹持气缸947带动下料夹持爪946将已熔接热管从封接装置中的十二号工位中取出，然后通过X轴下料气缸943、Y轴下料气缸944与Z轴下料气缸945的联合带动，将已熔接热管K放置到退火装置D上。

所述的退火装置D，如图1和图10所示，包括退火炉95与设置在该退火炉95中的传送带951。下料机械手94将从封接装置B上取下的已熔接热管放置在该传送带上，在退火炉中缓慢通过而去除热应力，以完成整个集热管冷凝端封接过程。

上述实施例中，并非一定需要设置十二个工位，还可以根据实际需要改变工位的数目；冷凝端翻边工位与集热管翻边工位的排列顺序可以颠倒过来；除了使用环形分布的工位之外，也可以用直线方式布置各工位。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于，依序包括：

上料传递装置，用来将集热管与冷凝端提供给下述封接装置；

封接装置，用来将集热管与冷凝端熔接成已熔接热管；

下料装置，用来将已熔接热管从封接装置上取下，再将取下来的已熔接热管放置到下述退火装置中；

退火装置，完成上述已熔接热管的退火处理。

2.根据权利要求1所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：该上料传递装置包括：负责集热管供料的集热管移送机构与集热管上料机械手，以及，负责冷凝端供料的冷凝端移送机构与冷凝端上料机械手。

3.根据权利要求2所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的集热管移送机构包括基座、移送电机、传动带、主动齿轮、被动齿轮、移送链条、集热管卡座、推进气缸、以及推进块，移送电机和主动齿轮固定在基座上，并通过传动带动力连接，主动齿轮带动移送链条在主动齿轮与被动齿轮之间循环转动，集热管卡座安装在移送链条上，随着移送链条同步前进，推进气缸固定在基座上，并位于该移送链条的一侧，推进块固定在该推进气缸上，通过推动集热管卡座上的集热管的一个端部以使其规正。

4.根据权利要求3所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的集热管上料机械手包括：导轨、X轴气缸、滑杆、Y轴气缸、Z轴气缸、夹持气缸以及夹持爪，该导轨以平行于该移动链条的方向固定在基座上，该X轴气缸固定在基座上，该X轴气缸的活塞杆上安装有该滑杆，该滑杆在该导轨上滑移，该Y轴气缸安装在该滑杆上，且该Y轴气缸的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该Z轴气缸安装在该Y轴气缸的活塞杆上，且该Z轴气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该夹持爪安装在Z轴气缸的活塞杆上，并与该夹持气缸动力连接，能够夹持并取放集热管。

5.根据权利要求4所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的冷凝端移送机构包括冷凝端移送链条、冷凝端卡座、冷凝端推进气缸、以及冷凝端推进块，冷凝端移送链条通过联轴器与该主动齿轮的齿轮轴动力连接，与该移送链条同步移动；冷凝端卡座安装在冷凝端移送链条上，随着冷凝端移送链条同步前进，冷凝端推进气缸固定在该基座上，并位于该冷凝端移送链条的一侧，冷凝端推进块固定在该冷凝端推进气缸上，通过推动冷凝端卡座上的冷凝端的一个端部以使其规正。

6.根据权利要求5所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的冷凝端上料机械手包括：冷凝端导轨、冷凝端X轴气缸、冷凝端滑杆、冷凝端Y轴气缸、冷凝端Z轴气缸、冷凝端夹持气缸以及冷凝端夹持爪，该冷凝端导轨以平行于该冷凝端移动链条的方向固定在基座上，该冷凝端X轴气缸固定在基座上，该X轴气缸的活塞杆上安装有该冷凝端滑杆，该冷凝端滑杆在该冷凝端导轨上滑移，该冷凝端Y轴气缸安装在该冷凝端滑杆上，且该冷凝端Y轴气缸的活塞杆能够在Y轴方向伸缩，该冷凝端Z轴气缸安装在该冷凝端Y轴气缸的活塞杆上，且该冷凝端Z轴气缸的活塞杆能够在Z轴方向伸缩；该冷凝端夹持气缸安装在冷凝端Z轴气缸的活塞杆上，该冷凝端夹持爪与该冷凝端夹持气缸动力连接，能够夹持并取放冷凝端。

7.根据权利要求1所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：

所述的封接装置具有若干个工位，该若干个工位依序包括：上料工位、若干个预热工位、冷凝端翻边工位、集热管翻边工位、熔接工位、若干个退火工位以及下料工位；

集热管与冷凝端从该上料工位进入该封接装置；

该若干个预热工位分别设有灯头，用于将该集热管与冷凝端的端口温度逐渐上升；

在该冷凝端翻边工位设有灯头和冷凝端翻边机构，该冷凝端翻边气缸的活塞杆连接有一个冷凝端翻边碳棒，并能够朝该冷凝端的端口处伸缩，用于将该冷凝端的端口半径予以扩大呈喇叭状；

在该集热管翻边工位设有灯头和集热管翻边机构，该集热管翻边气缸的活塞杆连接有一个集热管翻边碳棒，并能够朝该集热管的端口处伸缩，用于将该集热管的端口处的内管端口半径予以扩大并与集热管的外管端口熔接在一起；

在该熔接工位设有灯头和冷凝端推进机构，该冷凝端推进机构将冷凝端的喇叭状端口推到与集热管的端口相接触的位置，使冷凝端的喇叭状端口与集热管的端口完成熔接，成为一根已熔接热管；

在该若干个退火工位分别设有灯头，使已熔接热管温度逐渐降低；

到达下料工位的已熔接热管被下料装置从封接装置上取下。

8.根据权利要求7所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：在冷凝端翻边工位、集热管翻边工位、以及熔接工位分别设置有吹气装置。

9.根据权利要求1所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的下料装置是一个下料机械手，其包括固定安装的下料导轨，下料导轨上安装有下料滑块，一个X轴下料气缸推动该下料滑块沿X轴移动，一个Y轴下料气缸安装在该下料滑块上，其活塞杆朝向Y轴方向伸出，一个Z轴下料气缸与该Y轴下料气缸的活塞杆固定连接，该Z轴下料气缸的活塞杆朝向Z轴方向伸出，一个下料夹持爪与该Z轴下料气缸的活塞杆固定连接，该下料夹持爪由一个下料夹持气缸驱动作开合动作。

10.根据权利要求1所述的全玻璃真空热管自动封接机，其特征在于：所述的退火装置，包括退火炉与设置在该退火炉中的传送带。

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