CN113753565A - 一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置 - Google Patents

一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113753565A
CN113753565A CN202111027826.3A CN202111027826A CN113753565A CN 113753565 A CN113753565 A CN 113753565A CN 202111027826 A CN202111027826 A CN 202111027826A CN 113753565 A CN113753565 A CN 113753565A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
connecting rod
glass bottle
clamp
bottle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111027826.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113753565B (zh
Inventor
邓家辉
蔡志相
范生政
李致富
周昌华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Chuda Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hubei Chuda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Chuda Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hubei Chuda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN202111027826.3A priority Critical patent/CN113753565B/zh
Publication of CN113753565A publication Critical patent/CN113753565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113753565B publication Critical patent/CN113753565B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置，涉及玻璃瓶加工技术领域，所述玻璃瓶夹具包括：安装座、驱动组件和至少两个夹持组件，所述驱动组件固设于所述安装座下方，至少两个夹持组件环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持组件均与所述安装座活动连接，每个所述夹持组件均包括夹块，所有所述夹持组件被配置为：当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，所有所述夹块基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。本发明设有至少两个夹持组件，且当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，位于每个夹持组件上的所述夹块可以基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口，从而可以避免所述夹块触碰瓶身或瓶肩，提高夹取玻璃瓶的可靠性，提升生产效率。

Description

一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置
技术领域
本发明涉及玻璃瓶加工技术领域，特别涉及一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置。
背景技术
随着多料重供料机，回转式制瓶机等玻璃生产技术的进步，玻璃瓶瓶罐的生产，由单一品种生产模式向多品种同时在线生产发展的趋势；传统的单一品种瓶罐(或瓶型相近瓶罐)的专用设备已无法满足多品种同时生产的要求。
针对多品种瓶罐同时生产时，刚出成型设备的玻璃瓶罐温度在400℃左右，靠近退火炉前口的环境温度高于80℃，目前通常是使用简易夹具钳瓶，将玻璃瓶从一个平台(输瓶网带)转移至另一个平台(退火炉)。
但是当玻璃瓶的瓶颈较短时，玻璃瓶简易夹具经常会触碰瓶身或瓶肩，导致夹取玻璃瓶的可靠性降低，生产效率下降。
发明内容
本发明实施例提供一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置，以解决相关技术中玻璃瓶夹具夹取短颈玻璃瓶时，易触碰瓶身或瓶肩的技术问题。
第一方面，提供了一种玻璃瓶夹具，包括：
安装座；
驱动组件，所述驱动组件固设于所述安装座下方；
至少两个夹持组件，两个所述夹持组件环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持组件均与所述安装座活动连接，每个所述夹持组件均包括夹块，所有所述夹持组件被配置为：
当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，所有所述夹块基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。
一些实施例中，每个所述夹持组件均还包括：
等长的内连杆和外连杆，所述内连杆和外连杆平行设置在所述安装座下方、且一端均与所述安装座铰接，所述内连杆与所述驱动组件连接；
摆臂，所述摆臂一端与所述内连杆和外连杆铰接、另一端连接对应的所述夹块。
一些实施例中，所述驱动组件包括：
气缸筒，所述气缸筒一端与所述安装座连接；
气缸筒盖，所述气缸筒盖与所述气缸筒另一端连接；
活塞，所述活塞套设于所述气缸筒内；
活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞连接；
联杆座，所述联杆座与所述活塞杆另一端可拆卸连接，所述联杆座可沿所述活塞杆轴向移动且固定；
与每个所述夹持组件一一对应的驱动杆，每个所述驱动杆一端与所述联杆座铰接、另一端与对应的所述内连杆铰接。
一些实施例中，所述夹块包括对称的两个夹持部，每个所述夹持部均包括间隔设置的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片之间采用波浪型沟槽过渡。
一些实施例中，所述第一夹片和第二夹片均设有V型凹槽。
一些实施例中，所述第一夹片的厚度大于所述第二夹片的厚度。
一些实施例中，所述夹块为耐高温非金属制成，且所述第一夹片内嵌设有铜丝。
一些实施例中，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头，所述快换接头包括：
下座头，其下端与所述安装座连接，所述下座头上设有环形间隔设有四个管接头；
锁紧板，其与四个所述管接头可拆卸连接；
上座头，其与所述锁紧板连接，内部嵌设有转换头，所述转换头上设有与四个所述管接头对应的四个通道；以及
当所述锁紧板处于第一位置时，所述锁紧板与四个所述管接头接合，当所述锁紧板处于第二位置时，所述锁紧板与四个所述管接头脱离。
一些实施例中，四个所述管接头上端均设有环形凹槽，所述锁紧板上设有与四个所述环形凹槽一一对应的四个变直径条形孔。
第二方面，提供了一种玻璃瓶夹取装置，包括前述的玻璃瓶夹具。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置，所述玻璃瓶夹具设有至少两个夹持组件，且当所述驱动组件驱动所有所述夹持组件时，位于每个夹持组件上的所述夹块可以基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口，从而可以避免所述夹块触碰瓶身或瓶肩，提高夹取玻璃瓶的可靠性，提升生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种玻璃瓶夹具的立体图；
图2为本发明实施例提供的图1的一个截面剖视图；
图3为本发明实施例提供的夹块的一个结构示意图；
图4为本发明实施例提供的图3的一个截面剖视图；
图5为本发明实施例提供的夹块夹取玻璃瓶瓶口的一个示意图；
图6为本发明实施例提供的夹块夹取玻璃瓶瓶口的另一个示意图；
图7为本发明实施例提供的快换接头的一个爆炸结构示意图；
图8为本发明实施例提供的锁紧板的一个结构示意图；
图中：1、安装座；2、驱动组件；21、气缸筒；22、气缸筒盖；23、活塞；24、活塞杆；25、联杆座；26、驱动杆；3、夹持组件；31、夹块；311、夹持部；3111、第一夹片；3112、第二夹片；3113、波浪型沟槽；3114、V型凹槽；312、铜丝；32、内连杆；33、外连杆；34、摆臂；4、快换接头；41、下座头；411、管接头；4111、环形凹槽；42、锁紧板；421、变直径条形孔；43、上座头；431、转换头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹具，其能解决现有玻璃瓶夹具夹取短颈玻璃瓶时，易触碰瓶身或瓶肩的技术问题。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹具，包括：安装座1、驱动组件2和至少两个夹持组件3。
所述驱动组件2固设于所述安装座1下方，至少两个夹持组件3环形间隔设置所述安装座1下方，每个所述夹持组件3均与所述安装座1活动连接，每个所述夹持组件3均包括夹块31，所有所述夹持组件3被配置为：当所述驱动组件2驱动所有所述夹持组件3时，所有所述夹块31基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。优选地，夹持组件3为三个或四个。
本发明实施例中的玻璃瓶夹具，其设有至少两个夹持组件3，且当所述驱动组件2驱动所有所述夹持组件3时，位于每个夹持组件3上的所述夹块31可以基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口，从而可以避免所述夹块31触碰瓶身或瓶肩，提高夹取玻璃瓶的可靠性，提升生产效率。
更进一步地，在一个实施例中，参见图2所示，每个所述夹持组件3均还包括：等长的内连杆32和外连杆33、摆臂34。
所述内连杆32和外连杆33平行设置在所述安装座1下方、且一端均与所述安装座1铰接，所述内连杆32与所述驱动组件2连接，所述摆臂34一端与所述内连杆32和外连杆33铰接、另一端连接对应的所述夹块31。所述内连杆32、外连杆33、安装座1以及摆臂34构成平行四连杆机构。所述驱动组件2驱动所述内连杆32时，所述内连杆32和外连杆33绕所述安装座1转动，所述摆臂34始终保持水平状态，即位于所述摆臂34上的对应的所述夹块31也保持水平状态，多个所述夹块31靠拢时，可以基本保持水平地夹取玻璃瓶的瓶口。
更进一步地，在一个实施例中，参见图2所示，所述驱动组件2包括：气缸筒21、气缸筒盖22、活塞23、活塞杆24、联杆座25以及与每个所述夹持组件3一一对应的驱动杆26。
所述气缸筒21一端与所述安装座1连接，所述气缸筒盖22与所述气缸筒21另一端连接，所述活塞23套设于所述气缸筒21内，所述活塞杆24一端与所述活塞23连接，所述联杆座25与所述活塞杆24另一端可拆卸连接，所述联杆座25可沿所述活塞杆24轴向移动且固定，每个所述驱动杆26一端与所述联杆座25铰接、另一端与对应的所述内连杆32铰接。
当向所述气缸筒21一端供气时，所述活塞23向下移动并推动所述活塞杆24和联杆座25向下移动，进而所述驱动杆26转动并拉动所述内连杆32转动，进而所述夹块31向中靠拢，水平地夹取玻璃瓶的瓶口。反之，当向所述气缸筒21另一端供气时，所述夹块31散开，释放玻璃瓶的瓶口。需要说明的，由于采用气缸结构作为动力，只有夹取到玻璃瓶的瓶口，所述活塞23才会停止移动，在所有所述夹块31形成的圆圈范围以内的所有直径的瓶口都可以夹取，满足柔性生产的需求，且即使所述夹块31出现磨损，所述活塞23移动时还有空行程，可以继续使所述夹块31向里夹紧。另外，所述联杆座25在所述活塞杆24的轴向位置可以调节，进而调节所述夹块31的行程，适应不同瓶口直径需求。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3和图4所示，所述夹块31包括对称的两个夹持部311，每个所述夹持部311均包括间隔设置的第一夹片3111和第二夹片3112，且所述第一夹片3111和第二夹片3112均设有V型凹槽3114。V型凹槽3114的结构设计，可以使得所述夹持部311满足多种直径瓶口抓取的需求，夹取更加紧密，不容易脱落。对称的两个所述夹持部311可以调换，当一个所述夹持部311磨损后，可以调换使用另一个所述夹持部311。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述第一夹片3111和第二夹片3112之间采用波浪型沟槽过渡，所述波浪型沟槽过渡可以适应不同形状的瓶口，如螺纹瓶口、卡扣瓶口等。参见图5和图6所示，分别为所述夹块31夹取不同形状的瓶口的玻璃瓶的示意图。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述第一夹片3111的厚度大于所述第二夹片3112的厚度。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述夹块31为耐高温非金属制成，且所述第一夹片3111内嵌设有铜丝312。耐高温非金属制成的所述夹块31可以适应高温玻璃瓶，使用寿命长。另外在所述第一夹片3111内嵌设有铜丝312，所述铜丝312与第一夹片3111契合更能够适应高温玻璃瓶，延长所述夹块31的使用寿命长。
更进一步地，在一个实施例中，参见图1和图7所示，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头4，所述快换接头4包括：下座头41、锁紧板42和上座头43。
所述下座头41下端与所述安装座1连接，所述下座头41上设有环形间隔设有四个管接头411，所述锁紧板42与四个所述管接头411可拆卸连接，所述上座头43与所述锁紧板42连接，内部嵌设有转换头431，所述转换头431上设有与四个所述管接头411对应的四个通道。当所述锁紧板42处于第一位置时，所述锁紧板42与四个所述管接头411接合，当所述锁紧板42处于第二位置时，所述锁紧板42与四个所述管接头411脱离。
具体地，四个所述管接头411用于输送动力空气和润滑油，在保证油路、气路通路的情况下，通过所述锁紧板42实现所述下座头41和上座头43接合或分离，便于快速更换不同的夹具。
更进一步地，在一个实施例中，参见图7和图8所示，四个所述管接头411上端均设有环形凹槽4111，所述锁紧板42上设有与四个所述环形凹槽4111一一对应的四个变直径条形孔421。具体地，当所述锁紧板42处于第二位置时，四个所述管接头411上端可以通过四个变直径条形孔421的大直径孔，所述锁紧板42与四个所述管接头411可以脱离。当所述锁紧板42处于第一位置时，四个所述管接头411上端的环形凹槽4111卡接在四个变直径条形孔421的小直径孔上，所述锁紧板42与四个所述管接头411接合，结构简单，使用方便。
本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹取装置，包括前述的玻璃瓶夹具。所述玻璃瓶夹具包括：安装座1、驱动组件2和至少两个夹持组件3。
所述驱动组件2固设于所述安装座1下方，至少两个夹持组件3环形间隔设置所述安装座1下方，每个所述夹持组件3均与所述安装座1活动连接，每个所述夹持组件3均包括夹块31，所有所述夹持组件3被配置为：当所述驱动组件2驱动所有所述夹持组件3时，所有所述夹块31基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。优选地，夹持组件3为三个或四个。
本发明实施例中的玻璃瓶夹取装置，其包括玻璃瓶夹具，所述玻璃瓶夹具设有至少两个夹持组件3，且当所述驱动组件2驱动所有所述夹持组件3时，位于每个夹持组件3上的所述夹块31可以基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口，从而可以避免所述夹块31触碰瓶身或瓶肩，提高夹取玻璃瓶的可靠性，提升生产效率。
更进一步地，在一个实施例中，参见图2所示，每个所述夹持组件3均还包括：等长的内连杆32和外连杆33、摆臂34。
所述内连杆32和外连杆33平行设置在所述安装座1下方、且一端均与所述安装座1铰接，所述内连杆32与所述驱动组件2连接，所述摆臂34一端与所述内连杆32和外连杆33铰接、另一端连接对应的所述夹块31。所述内连杆32、外连杆33、安装座1以及摆臂34构成平行四连杆机构。所述驱动组件2驱动所述内连杆32时，所述内连杆32和外连杆33绕所述安装座1转动，所述摆臂34始终保持水平状态，即位于所述摆臂34上的对应的所述夹块31也保持水平状态，多个所述夹块31靠拢时，可以基本保持水平地夹取玻璃瓶的瓶口。
更进一步地，在一个实施例中，参见图2所示，所述驱动组件2包括：气缸筒21、气缸筒盖22、活塞23、活塞杆24、联杆座25以及与每个所述夹持组件3一一对应的驱动杆26。
所述气缸筒21一端与所述安装座1连接，所述气缸筒盖22与所述气缸筒21另一端连接，所述活塞23套设于所述气缸筒21内，所述活塞杆24一端与所述活塞23连接，所述联杆座25与所述活塞杆24另一端可拆卸连接，所述联杆座25可沿所述活塞杆24轴向移动且固定，每个所述驱动杆26一端与所述联杆座25铰接、另一端与对应的所述内连杆32铰接。
当向所述气缸筒21一端供气时，所述活塞23向下移动并推动所述活塞杆24和联杆座25向下移动，进而所述驱动杆26转动并拉动所述内连杆32转动，进而所述夹块31向中靠拢，水平地夹取玻璃瓶的瓶口。反之，当向所述气缸筒21另一端供气时，所述夹块31散开，释放玻璃瓶的瓶口。另外，所述联杆座25在所述活塞杆24的轴向位置可以调节，进而调节所述夹块31的行程，适应不同瓶口直径需求。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3和图4所示，所述夹块31包括对称的两个夹持部311，每个所述夹持部311均包括间隔设置的第一夹片3111和第二夹片3112，且所述第一夹片3111和第二夹片3112均设有V型凹槽3114。V型凹槽3114的结构设计，可以使得所述夹持部311满足多种直径瓶口抓取的需求，夹取更加紧密，不容易脱落。对称的两个所述夹持部311可以调换，当一个所述夹持部311磨损后，可以调换使用另一个所述夹持部311。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述第一夹片3111和第二夹片3112之间采用波浪型沟槽过渡，所述波浪型沟槽过渡可以适应不同形状的瓶口，如螺纹瓶口、卡扣瓶口等。参见图5和图6所示，分别为所述夹块31夹取不同形状的瓶口的玻璃瓶的示意图。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述第一夹片3111的厚度大于所述第二夹片3112的厚度。两种厚度的尺寸设计，能同时适应卡扣口型玻璃瓶和螺纹口型玻璃瓶罐的生产。
(1)卡扣口型玻璃瓶罐生产时：若使用四个所述夹块31夹紧时，所述第一夹片3111处正好处于瓶口的卡扣处，竖直方向固定限位。
(2)螺纹口型玻璃瓶罐瓶罐生产时：若使用四个所述夹块31夹紧时，所述第一夹片3111处正好处于瓶口的卡扣处，竖直方向固定瓶口。由于瓶口螺纹的螺距较下部卡扣尺寸小，故所述第二夹片3112设计较所述第二夹片3111处薄，以适应瓶口的螺纹，用于瓶口的圆周限位及辅助竖直方向限位。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述夹块31为耐高温非金属制成，且所述第一夹片3111内嵌设有铜丝312。耐高温非金属制成的所述夹块31可以适应高温玻璃瓶，使用寿命长，非金属还起到减少热量快速传动的作用，避免瓶口产生裂纹。另外在所述第一夹片3111内嵌设有铜丝312，所述铜丝312与第一夹片3111契合更能够适应高温玻璃瓶，延长所述夹块31的使用寿命长。耐高温非金属可为聚四氟乙烯。
更进一步地，在一个实施例中，参见图1和图7所示，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头4，所述快换接头4包括：下座头41、锁紧板42和上座头43。
所述下座头41下端与所述安装座1连接，所述下座头41上设有环形间隔设有四个管接头411，所述锁紧板42与四个所述管接头411可拆卸连接，所述上座头43与所述锁紧板42连接，内部嵌设有转换头431，所述转换头431上设有与四个所述管接头411对应的四个通道。当所述锁紧板42处于第一位置时，所述锁紧板42与四个所述管接头411接合，当所述锁紧板42处于第二位置时，所述锁紧板42与四个所述管接头411脱离。
具体地，四个所述管接头411用于输送动力空气和润滑油，在保证油路、气路通路的情况下，通过所述锁紧板42实现所述下座头41和上座头43接合或分离，便于快速更换不同的夹具。
更进一步地，在一个实施例中，参见图7和图8所示，四个所述管接头411上端均设有环形凹槽4111，所述锁紧板42上设有与四个所述环形凹槽4111一一对应的四个变直径条形孔421。具体地，当所述锁紧板42处于第二位置时，四个所述管接头411上端可以通过四个变直径条形孔421的大直径孔，所述锁紧板42与四个所述管接头411可以脱离。当所述锁紧板42处于第一位置时，四个所述管接头411上端的环形凹槽4111卡接在四个变直径条形孔421的小直径孔上，所述锁紧板42与四个所述管接头411接合，结构简单，使用方便。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶夹具，其特征在于，包括：
安装座(1)；
驱动组件(2)，所述驱动组件(2)固设于所述安装座(1)下方；
至少两个夹持组件(3)，两个所述夹持组件(3)环形间隔设置所述安装座(1)下方，每个所述夹持组件(3)均与所述安装座(1)活动连接，每个所述夹持组件(3)均包括夹块(31)，所有所述夹持组件(3)被配置为：
当所述驱动组件(2)驱动所有所述夹持组件(3)时，所有所述夹块(31)基本水平地靠拢以夹取玻璃瓶的瓶口。
2.如权利要求1所述的玻璃瓶夹具，其特征在于，每个所述夹持组件(3)均还包括：
等长的内连杆(32)和外连杆(33)，所述内连杆(32)和外连杆(33)平行设置在所述安装座(1)下方、且一端均与所述安装座(1)铰接，所述内连杆(32)与所述驱动组件(2)连接；
摆臂(34)，所述摆臂(34)一端与所述内连杆(32)和外连杆(33)铰接、另一端连接对应的所述夹块(31)。
3.如权利要求2所述的玻璃瓶夹具，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：
气缸筒(21)，所述气缸筒(21)一端与所述安装座(1)连接；
气缸筒盖(22)，所述气缸筒盖(22)与所述气缸筒(21)另一端连接；
活塞(23)，所述活塞(23)套设于所述气缸筒(21)内；
活塞杆(24)，所述活塞杆(24)一端与所述活塞(23)连接；
联杆座(25)，所述联杆座(25)与所述活塞杆(24)另一端可拆卸连接，所述联杆座(25)可沿所述活塞杆(24)轴向移动且固定；
与每个所述夹持组件(3)一一对应的驱动杆(26)，每个所述驱动杆(26)一端与所述联杆座(25)铰接、另一端与对应的所述内连杆(32)铰接。
4.如权利要求1所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：
所述夹块(31)包括对称的两个夹持部(311)，每个所述夹持部(311)均包括间隔设置的第一夹片(3111)和第二夹片(3112)，所述第一夹片(3111)和第二夹片(3112)之间采用波浪型沟槽(3113)过渡。
5.如权利要求4所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：
所述第一夹片(3111)和第二夹片(3112)均设有V型凹槽(3114)。
6.如权利要求4所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：
所述第一夹片(3111)的厚度大于所述第二夹片(3112)的厚度。
7.如权利要求4所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：
所述夹块(31)为耐高温非金属制成，且所述第一夹片(3111)内嵌设有铜丝(312)。
8.如权利要求4所述的玻璃瓶夹具，其特征在于，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头(4)，所述快换接头(4)包括：
下座头(41)，其下端与所述安装座(1)连接，所述下座头(41)上设有环形间隔设有四个管接头(411)；
锁紧板(42)，其与四个所述管接头(411)可拆卸连接；
上座头(43)，其与所述锁紧板(42)连接，内部嵌设有转换头(431)，所述转换头(431)上设有与四个所述管接头(411)对应的四个通道；以及
当所述锁紧板(42)处于第一位置时，所述锁紧板(42)与四个所述管接头(411)接合，当所述锁紧板(42)处于第二位置时，所述锁紧板(42)与四个所述管接头(411)脱离。
9.如权利要求8所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：
四个所述管接头(411)上端均设有环形凹槽(4111)，所述锁紧板(42)上设有与四个所述环形凹槽(4111)一一对应的四个变直径条形孔(421)。
10.一种玻璃瓶夹取装置，其特征在于，包括如权利要求1～9所述的玻璃瓶夹具。
CN202111027826.3A 2021-09-02 2021-09-02 一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置 Active CN113753565B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111027826.3A CN113753565B (zh) 2021-09-02 2021-09-02 一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111027826.3A CN113753565B (zh) 2021-09-02 2021-09-02 一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113753565A true CN113753565A (zh) 2021-12-07
CN113753565B CN113753565B (zh) 2023-06-30

Family

ID=78792720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111027826.3A Active CN113753565B (zh) 2021-09-02 2021-09-02 一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113753565B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117622909A (zh) * 2024-01-23 2024-03-01 山东中谷饲料有限公司 一种用于饲料加工的码垛机械手

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1478194A (en) * 1973-06-28 1977-06-29 Dart Ind Inc Fluidzed bed coating apparatus and process
JP2006239806A (ja) * 2005-03-03 2006-09-14 Nke Corp 把持装置
US20100308611A1 (en) * 2007-11-07 2010-12-09 Eric Sarda Clamp for holding a container by the neck
WO2013186280A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-19 Lars Erik Trygg Bottle gripper and bottle gripper holder
EP3088141A2 (de) * 2015-04-08 2016-11-02 KUKA Systems GmbH Manipulatorsystem zum bereitstellen von eingeschenkten getränken an einen nutzer
CN107097247A (zh) * 2016-02-23 2017-08-29 吉马蒂克有限公司 用于将气动工具与操纵器连接的装置
CN107226344A (zh) * 2017-06-19 2017-10-03 常熟市兄弟玻璃模具有限公司 一种玻璃瓶生产用钳爪
CN109822606A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 广州煌牌自动设备有限公司 一种气动取料夹具
CN211541251U (zh) * 2019-12-27 2020-09-22 苏州宜琼智能科技有限公司 一种机械手装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1478194A (en) * 1973-06-28 1977-06-29 Dart Ind Inc Fluidzed bed coating apparatus and process
JP2006239806A (ja) * 2005-03-03 2006-09-14 Nke Corp 把持装置
US20100308611A1 (en) * 2007-11-07 2010-12-09 Eric Sarda Clamp for holding a container by the neck
WO2013186280A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-19 Lars Erik Trygg Bottle gripper and bottle gripper holder
EP3088141A2 (de) * 2015-04-08 2016-11-02 KUKA Systems GmbH Manipulatorsystem zum bereitstellen von eingeschenkten getränken an einen nutzer
CN107097247A (zh) * 2016-02-23 2017-08-29 吉马蒂克有限公司 用于将气动工具与操纵器连接的装置
CN107226344A (zh) * 2017-06-19 2017-10-03 常熟市兄弟玻璃模具有限公司 一种玻璃瓶生产用钳爪
CN109822606A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 广州煌牌自动设备有限公司 一种气动取料夹具
CN211541251U (zh) * 2019-12-27 2020-09-22 苏州宜琼智能科技有限公司 一种机械手装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117622909A (zh) * 2024-01-23 2024-03-01 山东中谷饲料有限公司 一种用于饲料加工的码垛机械手
CN117622909B (zh) * 2024-01-23 2024-04-02 山东中谷饲料有限公司 一种用于饲料加工的码垛机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN113753565B (zh) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113753565A (zh) 一种玻璃瓶夹具及玻璃瓶夹取装置
CN108127976B (zh) 一种袋体穿绳方法
CN211102131U (zh) 自动化工件转运机械手的回转机架结构
CN102745886B (zh) 全玻璃真空热管自动封接机
KR20030011030A (ko) 유리관 클램핑용 척
CN113753564A (zh) 一种玻璃瓶夹具及夹取装置
CN101209480A (zh) 一种铜管胀口的制作方法及实现该方法的夹管器
CN206840086U (zh) 一种预定位机械爪
CN211392998U (zh) 自动夹瓶的生产线设备
CN102745884A (zh) 全玻璃真空热管自动封接机的封接装置
CN213124374U (zh) 一种自动取成品灯泡的装置
CN211569097U (zh) 瓶夹上的夹片组件
CN211638147U (zh) 一种金属细丝压接工装
CN217256387U (zh) 夹爪和阀芯抓取装置
CN113275780A (zh) 一种空调压缩机排气管自动焊接装置
CN202943174U (zh) 新型自动铆接系统
CN109759656A (zh) 一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件
CN211840011U (zh) 一种热锻搬运夹爪设备
CN201161972Y (zh) 一种u形节能灯管接桥机
CN210500309U (zh) 六轴双头机械手
CN219986699U (zh) 一种柔性定位夹持工装模块
CN116223158B (zh) 一种石墨烯加热面料的前处理设备及其生产工艺
CN210589358U (zh) 搬运机械手的扶手夹爪
CN215102836U (zh) 一种太阳能真空管拉管装置
CN214981103U (zh) 一种多工位夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 448000 No. 1, Jingnan Avenue, Duodao District, Jingmen City, Hubei Province

Applicant after: Hubei Chuda Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 448000 No.1, Jingnan Avenue, Duodao District, high tech Zone, Jingmen City, Hubei Province

Applicant before: Hubei Chuda Intelligent Equipment Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant