CN202943174U - 新型自动铆接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型自动铆接系统，包括机床，以及设置于所述机床上的：销钉选料机构，用于筛选销钉；销钉整列机构，用于接收销钉选料机构的销钉，并放置、整列销钉；托料治具板，用于接收销钉整列机构的销钉，并将该销钉传送至被铆工件上；夹具；动力装置，与所述夹具、托料治具板连接，用于驱动夹具、托料治具板动作。本实用新型结构简单，相较于传统技术，自动化程度高，提高了生产效率，也提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证；卡爪抓住销钉的上端并送至被铆工件上，适用于实体的销钉，更加方便；增加电磁铁，可以避免两个粘在一起的销钉一同抓取走，更加智能。

Description

新型自动铆接系统

技术领域

本实用新型涉及一种铆接系统，尤其涉及一种新型自动铆接系统。

背景技术

铆装机广泛应用于汽车零部件、五金件、金属与非金属的连接件、电子行业空心、实心销钉等的铆接。铆装机主要实现了机械的变形连接，铆接解决在金属薄板、薄管焊接螺母的易熔问题，而攻内螺纹又易滑牙等问题，使用铆拉不需要攻内螺纹，也不需要焊接螺母，铆接具有工艺简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。

目前，铆装机大体上都停留在手工方式上，在手工加工过程中，通过手工操作使得连接元件和被连接工件运动、定位、输送，送料方式是手动的，铆接方式也是手动的，采用上述人工方式进行铆接操作，不仅耗费人力，而且生产效率低、自动化程度低、操作技能要求高、成本高、安全性能差、质量难以保证等缺点，无法满足生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种新型自动铆接系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：新型自动铆接系统，包括机床，以及设置于所述机床上的：

销钉选料机构，用于筛选销钉；

销钉整列机构，用于接收销钉选料机构的销钉，并放置、整列销钉；

托料治具板，用于接收销钉整列机构的销钉，并将该销钉传送至被铆工件上；

夹具，包括上夹具和下夹具，所述上夹具位于所述销钉整列机构末端下方，所述下夹具位于所述托料治具板上方；

动力装置，与所述夹具、托料治具板连接，用于驱动夹具、托料治具板动作。

优选的，所述上夹具为卡爪，所述下夹具为卡爪。

优选的，还包括机械手臂，所述机械手臂用于抓取被铆工件及压销钉治具。

优选的，所述销钉选料机构包括震动器以及与震动器连接的震动盘。

优选的，所述销钉整列机构上设置有至少一个整列轨道，所述整列轨道末端设置有夹紧机构。

优选的，所述销钉整列机构上开设有通气孔，所述通气孔一端与所述整列轨道前部连通，所述通气孔另一端连接有吹气管。

优选的，所述整列轨道的出口端上部还设置有电磁铁。

优选的，所述动力装置为伺服，包括送料伺服和托料伺服，所述送料伺服与所述销钉整列机构连接，所述托料伺服与所述托料治具板连接。

本实用新型具有积极的效果：（1）结构简单，相较于传统技术，自动化程度高，提高了生产效率，也提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证；

（2）上夹具为卡爪，卡爪夹住销钉的上端并送至被铆工件上，适用于实体的销钉，更加方便；

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、机床，2、送料伺服，3、震动器，4、震动盘，5、销钉，6、销钉整列机构，7、下夹具，8、上夹具，9、被铆工件，10、托料伺服，11、托料治具板。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型具有新型自动铆接系统，包括机床1，以及设置于所述机床1上的：

销钉选料机构，用于筛选销钉5；

销钉整列机构6，用于接收销钉选料机构的销钉5，并放置、整列销钉5；

托料治具板11，用于接收销钉整列机构6中的销钉5，并将该销钉5传送至被铆工件9上；

夹具，包括上夹具8和下夹具7，所述上夹具8位于所述销钉整列机构6末端下方，所述下夹具7位于所述托料治具板11上方；

动力装置，与所述夹具、托料治具板11连接，用于驱动夹具、托料治具板11动作。

上述实施例1中，还包括机械手，所述机械手臂用于抓取被铆工件9及送到工件上的销钉5；所述销钉选料机构包括震动器3以及与震动器3连接的震动盘4，所述销钉整列机构6上设置有二个整列轨道，所述整列轨道末端设置有夹紧机构；所述动力装置为伺服，包括送料伺服2和托料伺服10，所述送料伺服2与所述销钉整列机构6连接，所述托料伺服10与所述托料治具板11连接。

下面对本实施例的工作方法作进一步说明,包括以下步骤：

（1）下夹具7从销钉整列机构6的整列轨道里夹住销钉5下部，并向前移动送至上夹具8下方；

（2）上夹具8夹紧销钉5的上部，下夹具7松开，并回到销钉整列机构6的整列轨道下方继续夹取销钉5；

（3）机械手抓取被铆工件9放置于所述托料治具板11上；

（4）送料伺服2驱动上夹具8向下移动，将销柱插入被铆工件8的孔内；

（5）上夹具8松开销柱5，向上运动，并继续夹取下夹具7传送的销钉5；

（6）所述托料伺服10驱动所述托料治具板11向上移动，移动至抓料位置，所述机械手吸盘抓取被铆工件9及压住送到的销钉5一起，进入下一道工序。

结构简单，相较于传统技术，自动化程度高，提高了生产效率，也提高了生产的安全可靠性，质量也能得到保证。

实施例2

作为优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，所述销钉整列机构6上开设有通气孔，所述通气孔一端与所述整列轨道前部连通，所述通气孔另一端连接有吹气管，所述上夹具8为卡爪，所述下夹具7为卡爪。

上述实施例2中，吹气管向整列轨道中吹气，从而使得销钉5向前移动，夹爪夹住销钉5的上端并送至被铆工件9上，适用于实体的销钉，更加方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.新型自动铆接系统，其特征在于，包括机床，以及设置于所述机床上的：

销钉选料机构，用于筛选销钉；

销钉整列机构，用于接收销钉选料机构的销钉，并放置、整列销钉；

托料治具板，用于接收销钉整列机构的销钉，并将该销钉传送至被铆工件上；

夹具，包括上夹具和下夹具，所述上夹具位于所述销钉整列机构末端下方，所述下夹具位于所述托料治具板上方；

动力装置，与所述夹具、托料治具板连接，用于驱动夹具、托料治具板动作。

2.根据权利要求1所述的新型自动铆接系统，其特征在于，所述上夹具为卡爪，所述下夹具为卡爪。

3.根据权利要求1所述的新型自动铆接系统，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于抓取被铆工件及定位送至工件上的销钉。

4.根据权利要求1-3任一所述的新型自动铆接系统，其特征在于，所述销钉选料机构包括震动器以及与震动器连接的震动盘。

5.根据权利要求1-3任一所述的新型自动铆接系统，其特征在于，所述销钉整列机构上设置有至少一个整列轨道，所述整列轨道末端设置有夹紧机构。

6.根据权利要求5所述的新型自动铆接系统，其特征在于，所述销钉整列机构上开设有通气孔，所述通气孔一端与所述整列轨道前部连通，所述通气孔另一端连接有吹气管。

7.根据权利要求1-3任一所述的新型自动铆接系统，其特征在于，所述动力装置为伺服，包括送料伺服和托料伺服，所述送料伺服与所述销钉整列机构连接，所述托料伺服与所述托料治具板连接。

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