CN113753564A - 一种玻璃瓶夹具及夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃瓶夹具及夹取装置，涉及玻璃瓶加工技术领域，所述玻璃瓶夹具包括：驱动组件和至少两个夹持臂，所述驱动组件包括安装座，至少两个所述夹持臂环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持臂的一端均与所述安装座铰接、另一端均设有至少一个夹块，每个所述夹块的夹持端均设有V型凹槽，所有所述夹持臂被配置为：当所述驱动组件驱动所有所述夹持臂时，所有所述夹块靠拢，并通过每个所述夹块的V型凹槽夹取玻璃瓶的瓶口。本发明设有具有V型凹槽的夹块，高温玻璃瓶被抓取后，V型凹槽适应瓶口形状，提高夹取接触面积，夹取玻璃瓶的可靠性更高，提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃瓶加工技术领域，特别涉及一种玻璃瓶夹具及夹取装置。
背景技术
随着多料重供料机，回转式制瓶机等玻璃生产技术的进步，玻璃瓶瓶罐的生产，由单一品种生产模式向多品种同时在线生产发展的趋势；传统的单一品种瓶罐(或瓶型相近瓶罐)的专用设备已无法满足多品种同时生产的要求。
针对多品种瓶罐同时生产时，刚出成型设备的玻璃瓶罐温度在400℃左右，靠近退火炉前口的环境温度高于80℃，目前通常是使用简易夹具钳瓶，将玻璃瓶从一个平台(输瓶网带)转移至另一个平台(退火炉)。
但是，现有玻璃瓶夹具夹取玻璃瓶时，夹取不稳定易掉落，导致生产可靠性降低，生产效率下降。
发明内容
本发明实施例提供一种玻璃瓶夹具及夹取装置，其能解决现有玻璃瓶夹具夹取玻璃瓶时，夹取不稳定易掉落的技术问题。
第一方面，提供了一种玻璃瓶夹具，包括：
驱动组件，其包括安装座；
至少两个夹持臂，其环形间隔设置所述安装座下方，每个所述夹持臂的一端均与所述安装座铰接、另一端均设有至少一个夹块，每个所述夹块的夹持端均设有V型凹槽，所有所述夹持臂被配置为：
当所述驱动组件驱动所有所述夹持臂时，所有所述夹块靠拢，并通过每个所述夹块的V型凹槽夹取玻璃瓶的瓶口。
一些实施例中，所述驱动组件还包括：
气缸筒，所述气缸筒一端与所述安装座连接；
气缸筒盖，所述气缸筒盖与所述气缸筒另一端连接；
活塞，所述活塞套设于所述气缸筒内；
活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞连接、另一端穿过所述安装座；
联杆座，所述联杆座设于所述安装座下方、且与所述活塞杆可拆卸连接，所述联杆座可沿所述活塞杆轴向移动且固定；
与每个所述夹持臂一一对应的驱动杆，每个所述驱动杆一端与所述联杆座铰接、另一端与对应的所述夹持臂铰接。
一些实施例中，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头，所述快换接头包括：
下座头，其下端与所述气缸筒盖连接，所述下座头上设有环形间隔设有四个管接头；
锁紧板，其与四个所述管接头可拆卸连接；
上座头，其与所述锁紧板连接，内部嵌设有转换头，所述转换头上没有与四个所述管接头对应的四个通道；以及
当所述锁紧板处于第一位置时，所述锁紧板与四个所述管接头接合，当所述锁紧板处于第二位置时，所述锁紧板与四个所述管接头脱离。
一些实施例中，四个所述管接头上端均设有环形凹槽，所述锁紧板上设有与四个所述环形凹槽一一对应的四个变直径条形孔。
一些实施例中，所述安装座与气缸筒盖之间连接有至少一根螺杆。
一些实施例中，所述夹块为耐高温非金属制成。
一些实施例中，所述夹块内嵌设有铜丝。
一些实施例中，每个所述夹持臂均设有两个所述夹块，两个所述夹块沿竖直方向间隔布置。
一些实施例中，所述夹持臂为三个或四个。
第二方面，提供了一种玻璃瓶夹取装置，包括前述的玻璃瓶夹具。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹具及夹取装置，所述玻璃瓶夹具设有至少两个夹持臂，每个所述夹持臂均设有至少一个夹块，每个所述夹块的夹持端均设有V型凹槽，V型凹槽适应瓶口形状，提高夹取接触面积，夹取玻璃瓶的可靠性更高，提升生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种玻璃瓶夹具的立体图；
图2为本发明实施例提供的图1的四个夹块夹取玻璃瓶瓶口的一个示意图；
图3为本发明实施例提供的图1的一个截面剖视图；
图4为本发明实施例提供的快换接头的一个爆炸结构示意图；
图5为本发明实施例提供的锁紧板的一个结构示意图；
图6为本发明实施例提供的夹块夹取玻璃瓶瓶口的另一个示意图；
图中：1、驱动组件；11、安装座；12、气缸筒；13、气缸筒盖；14、活塞；15、活塞杆；16、联杆座；17、驱动杆；18、螺杆；2、夹持臂；21、夹块；211、V型凹槽；212、铜丝；3、快换接头；31、下座头；311、管接头；3111、环形凹槽；32、锁紧板；321、变直径条形孔；33、上座头；331、转换头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹具，其能解决现有玻璃瓶夹具夹取玻璃瓶时，夹取不稳定易掉落的技术问题。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹具，包括：驱动组件1和至少两个夹持臂2。
所述驱动组件1包括安装座11，至少两个所述夹持臂2环形间隔设置所述安装座11下方，每个所述夹持臂2的一端均与所述安装座11铰接、另一端均设有至少一个夹块21，每个所述夹块21的夹持端均设有V型凹槽211，所有所述夹持臂2被配置为：当所述驱动组件1驱动所有所述夹持臂2时，所有所述夹块21靠拢，并通过每个所述夹块21的V型凹槽211夹取玻璃瓶的瓶口。优选地，夹持臂2为三个或四个，在节约成本的情况下，保证夹取的可靠性。
本发明实施例中的玻璃瓶夹具，其设有至少两个夹持臂，每个所述夹持臂均设有至少一个夹块，每个所述夹块的夹持端均设有V型凹槽，V型凹槽适应瓶口形状，提高夹取接触面积，夹取玻璃瓶的可靠性更高，提升生产效率。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述驱动组件1还包括：气缸筒12、气缸筒盖13、活塞14、活塞杆15、联杆座16和与每个所述夹持臂2一一对应的驱动杆17。
所述气缸筒12一端与所述安装座11连接，所述气缸筒盖13与所述气缸筒12另一端连接，所述活塞14套设于所述气缸筒12内，所述活塞杆15一端与所述活塞14连接、另一端穿过所述安装座11，所述联杆座16设于所述安装座11下方、且与所述活塞杆15可拆卸连接，所述联杆座16可沿所述活塞杆15轴向移动且固定，每个所述驱动杆17一端与所述联杆座16铰接、另一端与对应的所述夹持臂2铰接。
当向所述气缸筒12一端供气时，所述活塞14向下移动并推动所述活塞杆15和联杆座16向下移动，进而所述驱动杆17转动并拉动所述夹持臂2转动，进而所述夹块21向中靠拢，快速地夹取玻璃瓶的瓶口。反之，当向所述气缸筒12另一端供气时，所述夹块21散开，释放玻璃瓶的瓶口。另外，所述联杆座16在所述活塞杆15的轴向位置可以调节，进而调节所述夹块21的行程，适应不同瓶口直径需求。
更进一步地，在一个实施例中，参见图4所示，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头3，所述快换接头3包括：下座头31、锁紧板32和上座头33。
所述下座头31下端与所述气缸筒盖13连接，所述下座头31上设有环形间隔设有四个管接头311，所述锁紧板32与四个所述管接头311可拆卸连接，所述上座头33与所述锁紧板32连接，内部嵌设有转换头331，所述转换头331上没有与四个所述管接头311对应的四个通道。当所述锁紧板32处于第一位置时，所述锁紧板32与四个所述管接头311接合，当所述锁紧板32处于第二位置时，所述锁紧板32与四个所述管接头311脱离。
具体地，四个所述管接头311用于输送动力空气和润滑油，在保证油路、气路通路的情况下，通过所述锁紧板32实现所述下座头31和上座头33接合或分离，便于快速更换不同的夹具。
更进一步地，在一个实施例中，参见图4和图5所示，四个所述管接头311上端均设有环形凹槽3111，所述锁紧板32上设有与四个所述环形凹槽3111一一对应的四个变直径条形孔321。
具体地，当所述锁紧板32处于第二位置时，四个所述管接头311上端可以通过四个变直径条形孔321的大直径孔，所述锁紧板32与四个所述管接头311可以脱离。当所述锁紧板32处于第一位置时，四个所述管接头311上端的环形凹槽3111卡接在四个变直径条形孔321的小直径孔上，所述锁紧板32与四个所述管接头311接合，结构简单，使用方便。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述安装座11与气缸筒盖13之间连接有至少一根螺杆18，所述螺杆18将所述安装座11与气缸筒盖13连接后可以提高所述驱动组件1的结构稳定性。
更进一步地，在一个实施例中，参见图2所示，所述夹块21为耐高温非金属制成，所述夹块21内嵌设有铜丝212。耐高温非金属制成的所述夹块21可以适应高温玻璃瓶，使用寿命长，非金属还起到减少热量快速传动的作用，避免瓶口产生裂纹。另外在所述夹块21内嵌设有铜丝212，所述铜丝212与所述夹块21契合更能够适应高温玻璃瓶，延长所述夹块21的使用寿命长。耐高温非金属可为聚四氟乙烯。
更进一步地，在一个实施例中，参见图1和图6所示，每个所述夹持臂2均设有两个所述夹块21，两个所述夹块21沿竖直方向间隔布置，两个所述夹块21在竖直方向夹取瓶口更多的部位，提高夹取的可靠性。
本发明实施例还提供了一种玻璃瓶夹取装置，包括前述的玻璃瓶夹具。所述玻璃瓶夹具，包括：驱动组件1和至少两个夹持臂2。
所述驱动组件1包括安装座11，至少两个所述夹持臂2环形间隔设置所述安装座11下方，每个所述夹持臂2的一端均与所述安装座11铰接、另一端均设有至少一个夹块21，每个所述夹块21的夹持端均设有V型凹槽211，所有所述夹持臂2被配置为：当所述驱动组件1驱动所有所述夹持臂2时，所有所述夹块21靠拢，并通过每个所述夹块21的V型凹槽211夹取玻璃瓶的瓶口。优选地，夹持臂2为三个或四个，在节约成本的情况下，保证夹取的可靠性。
本发明实施例中的玻璃瓶夹取装置，其玻璃瓶夹具设有至少两个夹持臂，每个所述夹持臂均设有至少一个夹块，每个所述夹块的夹持端均设有V型凹槽，V型凹槽适应瓶口形状，提高夹取接触面积，夹取玻璃瓶的可靠性更高，提升生产效率。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述驱动组件1还包括：气缸筒12、气缸筒盖13、活塞14、活塞杆15、联杆座16和与每个所述夹持臂2一一对应的驱动杆17。
所述气缸筒12一端与所述安装座11连接，所述气缸筒盖13与所述气缸筒12另一端连接，所述活塞14套设于所述气缸筒12内，所述活塞杆15一端与所述活塞14连接、另一端穿过所述安装座11，所述联杆座16设于所述安装座11下方、且与所述活塞杆15可拆卸连接，所述联杆座16可沿所述活塞杆15轴向移动且固定，每个所述驱动杆17一端与所述联杆座16铰接、另一端与对应的所述夹持臂2铰接。
当向所述气缸筒12一端供气时，所述活塞14向上移动并推动所述活塞杆15和联杆座16向上移动，进而所述驱动杆17转动并拉动所述夹持臂2转动，进而所述夹块21向中靠拢，快速地夹取玻璃瓶的瓶口。反之，当向所述气缸筒12另一端供气时，所述夹块21散开，释放玻璃瓶的瓶口。需要说明的，由于采用气缸结构作为动力，只有夹取到玻璃瓶的瓶口，所述活塞14才会停止移动，在所有所述夹块21形成的圆圈范围以内的所有直径的瓶口都可以夹取，满足柔性生产的需求，且即使所述夹块21出现磨损，所述活塞14移动时还有空行程，可以继续使所述夹块21向里夹紧。另外，所述联杆座16在所述活塞杆15的轴向位置可以调节，进而调节所述夹块21的行程，适应不同瓶口直径需求。
更进一步地，在一个实施例中，参见图4所示，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头3，所述快换接头3包括：下座头31、锁紧板32和上座头33。
所述下座头31下端与所述气缸筒盖13连接，所述下座头31上设有环形间隔设有四个管接头311，所述锁紧板32与四个所述管接头311可拆卸连接，所述上座头33与所述锁紧板32连接，内部嵌设有转换头331，所述转换头331上没有与四个所述管接头311对应的四个通道。当所述锁紧板32处于第一位置时，所述锁紧板32与四个所述管接头311接合，当所述锁紧板32处于第二位置时，所述锁紧板32与四个所述管接头311脱离。
具体地，四个所述管接头311用于输送动力空气和润滑油，在保证油路、气路通路的情况下，通过所述锁紧板32实现所述下座头31和上座头33接合或分离，便于快速更换不同的夹具。
更进一步地，在一个实施例中，参见图4和图5所示，四个所述管接头311上端均设有环形凹槽3111，所述锁紧板32上设有与四个所述环形凹槽3111一一对应的四个变直径条形孔321。
具体地，当所述锁紧板32处于第二位置时，四个所述管接头311上端可以通过四个变直径条形孔321的大直径孔，所述锁紧板32与四个所述管接头311可以脱离。当所述锁紧板32处于第一位置时，四个所述管接头311上端的环形凹槽3111卡接在四个变直径条形孔321的小直径孔上，所述锁紧板32与四个所述管接头311接合，结构简单，使用方便。
更进一步地，在一个实施例中，参见图3所示，所述安装座11与气缸筒盖13之间连接有至少一根螺杆18，所述螺杆18将所述安装座11与气缸筒盖13连接后可以提高所述驱动组件1的结构稳定性。
更进一步地，在一个实施例中，参见图2所示，所述夹块21为耐高温非金属制成，所述夹块21内嵌设有铜丝212。耐高温非金属制成的所述夹块21可以适应高温玻璃瓶，使用寿命长，非金属还起到减少热量快速传动的作用，避免瓶口产生裂纹。另外在所述夹块21内嵌设有铜丝212，所述铜丝212与所述夹块21契合更能够适应高温玻璃瓶，延长所述夹块21的使用寿命长。耐高温非金属可为聚四氟乙烯。
更进一步地，在一个实施例中，参见图1和图6所示，每个所述夹持臂2均设有两个所述夹块21，两个所述夹块21沿竖直方向间隔布置，两个所述夹块21在竖直方向夹取瓶口更多的部位，提高夹取的可靠性。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种玻璃瓶夹具，其特征在于，包括：
驱动组件(1)，其包括安装座(11)；
至少两个夹持臂(2)，其环形间隔设置所述安装座(11)下方，每个所述夹持臂(2)的一端均与所述安装座(11)铰接、另一端均设有至少一个夹块(21)，每个所述夹块(21)的夹持端均设有V型凹槽(211)，所有所述夹持臂(2)被配置为：
当所述驱动组件(1)驱动所有所述夹持臂(2)时，所有所述夹块(21)靠拢，并通过每个所述夹块(21)的V型凹槽(211)夹取玻璃瓶的瓶口。
2.如权利要求1所述的玻璃瓶夹具，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括：
气缸筒(12)，所述气缸筒(12)一端与所述安装座(11)连接；
气缸筒盖(13)，所述气缸筒盖(13)与所述气缸筒(12)另一端连接；
活塞(14)，所述活塞(14)套设于所述气缸筒(12)内；
活塞杆(15)，所述活塞杆(15)一端与所述活塞(14)连接、另一端穿过所述安装座(11)；
联杆座(16)，所述联杆座(16)设于所述安装座(11)下方、且与所述活塞杆(15)可拆卸连接，所述联杆座(16)可沿所述活塞杆(15)轴向移动且固定；
与每个所述夹持臂(2)一一对应的驱动杆(17)，每个所述驱动杆(17)一端与所述联杆座(16)铰接、另一端与对应的所述夹持臂(2)铰接。
3.如权利要求2所述的玻璃瓶夹具，其特征在于，所述玻璃瓶夹具还包括快换接头(3)，所述快换接头(3)包括：
下座头(31)，其下端与所述气缸筒盖(13)连接，所述下座头(31)上设有环形间隔设有四个管接头(311)；
锁紧板(32)，其与四个所述管接头(311)可拆卸连接；
上座头(33)，其与所述锁紧板(32)连接，内部嵌设有转换头(331)，所述转换头(331)上没有与四个所述管接头(311)对应的四个通道；以及
当所述锁紧板(32)处于第一位置时，所述锁紧板(32)与四个所述管接头(311)接合，当所述锁紧板(32)处于第二位置时，所述锁紧板(32)与四个所述管接头(311)脱离。
4.如权利要求3所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：
四个所述管接头(311)上端均设有环形凹槽(3111)，所述锁紧板(32)上设有与四个所述环形凹槽(3111)一一对应的四个变直径条形孔(321)。
5.如权利要求2所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述安装座(11)与气缸筒盖(13)之间连接有至少一根螺杆(18)。
6.如权利要求1所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述夹块(21)为耐高温非金属制成。
7.如权利要求6所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述夹块(21)内嵌设有铜丝(212)。
8.如权利要求1所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：
每个所述夹持臂(2)均设有两个所述夹块(21)，两个所述夹块(21)沿竖直方向间隔布置。
9.如权利要求1所述的玻璃瓶夹具，其特征在于：所述夹持臂(2)为三个或四个。
10.一种玻璃瓶夹取装置，其特征在于，包括如权利要求1～9所述的玻璃瓶夹具。
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- 2021-09-02 CN CN202111027790.9A patent/CN113753564A/zh active Pending
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