CN208413221U - 一种夹取装置及药桶输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹取装置及药桶输送系统，其中，夹取装置用于智慧药房中对药桶的夹持定位，夹取装置包括固定架、动力元件以及夹具，动力元件及夹具都安装于固定架上，夹具具有两个都与动力元件连接的第一支臂以及两个分别与两个第一支臂呈夹角连接的第二支臂，两个第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔。本实用新型通过将夹具安装于固定架上，夹具具有两个都与动力元件连接的第一支臂以及两个分别与两个第一支臂呈夹角连接的第二支臂，两个第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

Description

一种夹取装置及药桶输送系统

技术领域

本实用新型涉及智慧药房技术领域，尤其涉及一种夹取装置及药桶输送系统。

背景技术

目前，现有的夹取装置上的夹具都采用铰点张开式夹取，夹具在气缸的驱动下，绕铰点张开或关闭，张开后夹具成喇叭形状，即“八”字形结构，这种夹具可以竖向直接将产品夹取住，但是对于药桶类这种产品，该夹具却常常夹不住。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹取装置及药桶输送系统，其解决了现有夹取装置上的夹具在竖向夹取药桶时夹不住的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种夹取装置，用于智慧药房中对药桶的夹持定位，所述夹取装置包括固定架、动力元件以及夹具，所述动力元件及夹具都安装于所述固定架上，所述夹具具有两个都与所述动力元件连接的第一支臂以及两个分别与两个所述第一支臂呈夹角连接的第二支臂，两个所述第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔。

进一步地，所述固定架包括两个间隔设置的竖杆以及两个横向安装于两个竖杆之间的横杆，两个所述横杆分别为第一横杆及位于所述第一横杆下方的第二横杆，所述动力元件安装于所述第一横杆上，所述夹具安装于所述第二横杆上。

进一步地，所述动力元件为气缸，其包括缸筒及与所述缸筒连接的活塞杆，所述缸筒安装于所述第一横杆上，所述活塞杆与所述第一支臂连接。

进一步地，所述夹具还包括安装在所述固定架上的基架、两个中部分别转动连接于所述基架两端的连杆机构以及两端分别与两个所述连杆机构一端转动连接且其顶端与所述活塞杆固定连接的活动块，两个所述连杆机构的另一端分别与两个所述第一支臂转动连接。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆一端及活动块转动连接，所述基架的两端都设置有第一安装孔及位于所述第一安装孔下方的第二安装孔，所述第一支臂之靠近所述基架的一端设置有第三安装孔及位于所述第三安装孔下方的第四安装孔，所述第二连杆的另一端与所述第三安装孔转动连接，且所述第二连杆的中部与所述第一安装孔转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第二安装孔及第四安装孔转动连接。

进一步地，所述第二支臂包括第一连接板及与所述第一连接板呈夹角设置的延伸板，所述第一连接板的两端分别与所述第一支臂和所述延伸板连接。

进一步地，所述夹取装置还包括调节架及用以限制所述动力元件运动行程的限位感应器，所述调节架安装于所述固定架上，所述限位感应器安装于所述调节架上。

进一步地，所述调节架上设置有第五安装孔及与所述第五安装孔间隔设置的第六安装孔，所述限位感应器滑动安装于所述第五安装孔上，所述调节架通过紧固件穿过所述第六安装孔后与所述固定架滑动连接。

进一步地，所述调节架包括第二连接板、与所述第二连接板间隔平行设置且位于所述第二连接板下方的第三连接板以及弯折连接于所述第二连接板与所述第三连接板之间的第四连接板，所述第三连接板安装于所述固定架上，所述第五安装孔位于所述第二连接板上，所述第六安装孔位于所述第三连接板上。

本实用新型还提供了一种药桶输送系统，包括用于承载药桶传送的输送带以及如上述所述的夹取装置，所述动力元件和所述夹具都位于所述输送带的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将夹具安装于固定架上，夹具具有两个都与动力元件连接的第一支臂以及两个分别与两个第一支臂呈夹角连接的第二支臂，两个第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例夹取装置一个角度的结构示意图；

图2为夹取装置另一个角度的结构示意图；

图3为夹具的结构示意图；

图4为第二支臂连接于第一支臂上的结构示意图；

图5为基架的结构示意图；

图6为调节架的结构示意图。

图中：10、固定架；11、竖杆；12、横杆；121、第一横杆；122、第二横杆；20、动力元件；21、缸筒；22、活塞杆；30、夹具；31、第一支臂；311、第三安装孔；312、第四安装孔；32、第二支臂；321、第一连接板；322、延伸板；33、基架；331、第一安装孔；332、第二安装孔；333、第七安装孔；334、凹槽；34、连杆机构；341、第一连杆；342、第二连杆；3421、第五连接板；3422、第六连接板；343、第三连杆；35、活动块；40、调节架；41、第二连接板；411、第五安装孔；42、第三连接板；421、第六安装孔；43、第四连接板；50、限位感应器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种夹取装置，用于智慧药房中对药桶的夹持定位，夹取装置包括固定架10、动力元件20以及夹具30，动力元件20及夹具30都安装于固定架10上，夹具30具有两个第一支臂31以及两个第二支臂32，两个第一支臂31都与动力元件20连接，两个第二支臂32分别与两个第一支臂31呈夹角连接，两个第二支臂32相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，将夹具30安装于固定架10上，夹具30在竖向进行夹取动作时，通过动力元件20驱动两个第一支臂31运动，间接驱动两个第二支臂32夹持或松开，使得两个第二支臂32可以横向对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

第一支臂31与第二支臂32之间的夹角为85度～95度，优选为90度，第一支臂31与第二支臂32为垂直连接，进而使得两个第二支臂32形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，以便于夹具30在竖向进行夹取时仍可以对药桶进行横向夹持或松开。

本实施例中，固定架10包括两个间隔设置的竖杆11以及两个横向安装于两个竖杆11之间的横杆12，两个竖杆11都竖直设置，两个横杆12分别为第一横杆121及位于第一横杆121下方的第二横杆122，动力元件20安装于第一横杆121上，夹具30安装于第二横杆122上，以便于动力元件20驱动夹具30。

作为优选的实施方式，动力元件20为气缸，动力元件20包括缸筒21及与缸筒21连接的活塞杆22，缸筒21安装于第一横杆121上，活塞杆22与第一支臂31连接，由于工厂中气的成本最低，因此使用气缸作为动力元件20可以降低整个夹取装置的使用成本。

如图3-5所示，夹具30还包括基架33、两个连杆机构34以及活动块35，基架33安装在固定架10上，两个连杆机构34的中部分别转动连接于基架33两端，活动块35的两端分别与两个连杆机构34一端转动连接，且活动块35的顶端与活塞杆22固定连接，两个连杆机构34的另一端分别与两个第一支臂31转动连接，夹具30的这种设置可以便于夹具30能完成竖向方向的夹取动作。

本实施例中，连杆机构34包括第一连杆341、第二连杆342以及第三连杆343，第一连杆341的两端分别与第二连杆342一端及活动块35转动连接，基架33的两端都设置有第一安装孔331以及位于第一安装孔331下方的第二安装孔332，第一支臂31之靠近基架33的一端设置有第三安装孔311及位于第三安装孔311下方的第四安装孔312，第二连杆342的另一端与第三安装孔311转动连接，且第二连杆342的中部与第一安装孔331转动连接，第三连杆343的两端分别与第二安装孔332及第四安装孔312转动连接，使得第一连杆341、第二连杆342以及第三连杆343都为活动连接，动力元件20通过连杆机构34驱动第一支臂31运动，进而实现两个第二支臂32的横向夹持或者松开。

作为优选的实施方式，第二支臂32包括第一连接板321及与第一连接板321呈夹角设置的延伸板322，延伸板322与第一连接板321形成一个锁钩，两个相对设置的锁钩形成上述的抱持腔，以便于两个第二支臂32在动力元件20的驱动下能横向将药桶夹持或松开，第一连接板321的两端分别与第一支臂31和延伸板322连接，以便于通过驱动第一支臂31来带动第二支臂32上的延伸板322运动。

第二连杆342包括第五连接板3421及与第五连接板3421呈夹角设置连接的第六连接板3422，第五连接板3421一端与第六连接板3422一端的连接处与第一安装孔331转动连接，以便于第二连杆342在基架33上实现转动连接，第五连接板3421另一端与第一连杆341转动连接，第六连接板3422另一端与第三安装孔311转动连接。

作为优选的实施方式，第一安装孔331、第二安装孔332、第三安装孔311及第四安装孔312的数量都为四个，两个第一安装孔331和两个第二安装孔332都位于基架33的一侧，另两个第一安装孔331和另两个第二安装孔332都位于基架33的另一侧；两个第三安装孔311和两个第四安装孔312都位于一个第一支臂31的一端上，另两个第三安装孔311和另两个第四安装孔312都位于另一个第一支臂31的一端上；第一连杆341、第二连杆342以及第三连杆343的数量都为四个，两个第一连杆341、两个第二连杆342和两个第三连杆343都位于基架33的一侧，另两个第一连杆341、另两个第二连杆342和另两个第三连杆343都位于基架33的另一侧，通过在基架33两侧各安装两个连杆机构34使得该夹取装置的结构更牢固。

本实施例中，基架33上设置有多个第七安装孔333，紧固件穿过多个第七安装孔333后将基架33安装在固定架10上，第七安装孔333数量为四个，优选地，第七安装孔333为沉孔，以防止紧固件凸出基架33的表面。

作为优选的实施方式，基架33位于第二支臂32的一侧上设置有一个凹槽334，多个第七安装孔333位于凹槽334内，以减少基架33的重量，进而减少整个夹取装置的生产成本。

本实施例中，夹取装置还包括调节架40及限位感应器50，限位感应器50用以限制动力元件20的活塞杆22运动行程，调节架40安装于固定架10上，限位感应器50安装于调节架40上，以便于对气缸的行程进行限位，使得夹具30运行更稳定。

如图6所示，作为优选的实施方式，调节架40上设置有第五安装孔411及第六安装孔421，第六安装孔421与第五安装孔411间隔设置，限位感应器50滑动安装于第五安装孔411上，调节架40通过紧固件穿过第六安装孔421后与固定架10滑动连接，第五安装孔411和第六安装孔421都为条形孔，以便于对调节架40和限位感应器50进行位置调节。

作为优选的实施方式，调节架40包括第二连接板41、第三连接板42以及第四连接板43，第三连接板42与第二连接板41间隔平行设置且位于第二连接板41下方，第四连接板43经弯折连接于第二连接板41与第三连接板42之间，以减少限位感应器50与动力元件20之间的距离，便于限位感应器50进行监测动力元件20活塞杆22的行程，第三连接板42安装于固定架10上，第五安装孔411位于第二连接板41上，第六安装孔421位于第三连接板42上，以便于调节架40的后期安装。

本实用新型还提供了一种药桶输送系统，包括用于承载药桶传送的输送带以及上述所述的夹取装置，动力元件20和夹具30都位于输送带的上方，以便于动力元件20驱动夹具30在竖向方向上进行夹取动作时，间接驱动夹具30上的两个第二支臂32横向对药桶进行夹持或松开。

综上所述，本实用新型通过将夹具30安装于固定架10上，夹具30具有两个都与动力元件20连接的第一支臂31以及两个分别与两个第一支臂31呈夹角连接的第二支臂32，两个第二支臂32相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹取装置，用于智慧药房中对药桶的夹持定位，其特征在于：所述夹取装置包括固定架、动力元件以及夹具，所述动力元件及夹具都安装于所述固定架上，所述夹具具有两个都与所述动力元件连接的第一支臂以及两个分别与两个所述第一支臂呈夹角连接的第二支臂，两个所述第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述固定架包括两个间隔设置的竖杆以及两个横向安装于两个竖杆之间的横杆，两个所述横杆分别为第一横杆及位于所述第一横杆下方的第二横杆，所述动力元件安装于所述第一横杆上，所述夹具安装于所述第二横杆上。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述动力元件为气缸，其包括缸筒及与所述缸筒连接的活塞杆，所述缸筒安装于所述第一横杆上，所述活塞杆与所述第一支臂连接。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述夹具还包括安装在所述固定架上的基架、两个中部分别转动连接于所述基架两端的连杆机构以及两端分别与两个所述连杆机构一端转动连接且其顶端与所述活塞杆固定连接的活动块，两个所述连杆机构的另一端分别与两个所述第一支臂转动连接。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆一端及活动块转动连接，所述基架的两端都设置有第一安装孔及位于所述第一安装孔下方的第二安装孔，所述第一支臂之靠近所述基架的一端设置有第三安装孔及位于所述第三安装孔下方的第四安装孔，所述第二连杆的另一端与所述第三安装孔转动连接，且所述第二连杆的中部与所述第一安装孔转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第二安装孔及第四安装孔转动连接。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第二支臂包括第一连接板及与所述第一连接板呈夹角设置的延伸板，所述第一连接板的两端分别与所述第一支臂和所述延伸板连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括调节架及用以限制所述动力元件运动行程的限位感应器，所述调节架安装于所述固定架上，所述限位感应器安装于所述调节架上。

8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述调节架上设置有第五安装孔及与所述第五安装孔间隔设置的第六安装孔，所述限位感应器滑动安装于所述第五安装孔上，所述调节架通过紧固件穿过所述第六安装孔后与所述固定架滑动连接。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述调节架包括第二连接板、与所述第二连接板间隔平行设置且位于所述第二连接板下方的第三连接板以及弯折连接于所述第二连接板与所述第三连接板之间的第四连接板，所述第三连接板安装于所述固定架上，所述第五安装孔位于所述第二连接板上，所述第六安装孔位于所述第三连接板上。

10.一种药桶输送系统，其特征在于，包括用于承载药桶传送的输送带以及如权利要求1-9任意一项所述的夹取装置，所述动力元件和所述夹具都位于所述输送带的上方。