CN208790659U - 一种夹具及夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹具及夹取装置，夹具包括用以安装在外部固定架上的基架、两个中部分别转动连接于基架两端的连杆机构、两端分别与两个连杆机构一端转动连接且其顶端用以与外部气缸固定连接的活动块以及两个分别与两个连杆机构另一端转动连接的夹持臂，夹持臂包括第一支臂以及与第一支臂一端呈夹角设置连接的第二支臂，第一支臂另一端与连杆机构转动连接，两个第二支臂相对设置并形成用以横向夹持药桶的抱持腔。本实用新型通过将夹具用以安装在固定架上，夹具的夹持臂包括第一支臂以及与第一支臂一端呈夹角设置连接的第二支臂，两个第二支臂相对设置并形成用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

Description

一种夹具及夹取装置

技术领域

本实用新型涉及智慧药房技术领域，尤其涉及一种夹具及夹取装置。

背景技术

目前，现有的夹具都采用铰点张开式夹具，夹具在气缸的驱动下，绕铰点张开或关闭，张开后夹具成喇叭形状，即“八”字形结构，这种夹具可以竖向直接将产品夹取住，但是对于药桶类这种产品，该夹具却常常夹不住。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹具及夹取装置，其解决了现有夹具在竖向夹取药桶时都夹不住的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种夹具，用于智慧药房中对药桶的夹持，所述夹具包括用以安装在外部固定架上的基架、两个中部分别转动连接于所述基架两端的连杆机构、两端分别与两个所述连杆机构一端转动连接且其顶端用以与外部气缸固定连接的活动块以及两个分别与两个连杆机构另一端转动连接的夹持臂，所述夹持臂包括第一支臂以及与所述第一支臂一端呈夹角连接的第二支臂，所述第一支臂另一端与所述连杆机构转动连接，两个所述第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持所述药桶的抱持腔。

进一步地，所述第一支臂与所述第二支臂之间的夹角为85度～95度。

进一步地，所述第二支臂包括第一连接板及与所述第一连接板呈夹角连接的延伸板，所述第一连接板的两端分别与所述第一支臂和所述延伸板连接。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆一端及活动块转动连接，所述基架的两端都设置有第一安装孔及位于所述第一安装孔下方的第二安装孔，所述第一支臂之靠近所述基架的一端设置有第三安装孔及位于所述第三安装孔下方的第四安装孔，所述第二连杆的另一端与所述第三安装孔转动连接，且所述第二连杆的中部与所述第一安装孔转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第二安装孔及第四安装孔转动连接。

进一步地，所述第二连杆包括第二连接板及与所述第二连接板呈夹角连接的第三连接板，所述第二连接板一端与所述第三连接板一端形成的连接处与所述第一安装孔转动连接，所述第二连接板另一端与所述第一连杆转动连接，所述第三连接板另一端与所述第三安装孔转动连接。

进一步地，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔及第四安装孔的数量都为四个，两个所述第一安装孔和两个所述第二安装孔都位于所述基架的一侧，另两个所述第一安装孔和另两个所述第二安装孔都位于所述基架的另一侧；两个所述第三安装孔和两个所述第四安装孔都位于一个所述第一支臂的一端上，另两个所述第三安装孔和另两个所述第四安装孔都位于另一个所述第一支臂的一端上；

所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆的数量都为四个，两个所述第一连杆、两个所述第二连杆和两个所述第三连杆都位于所述基架的一侧，另两个所述第一连杆、另两个所述第二连杆和另两个所述第三连杆都位于所述基架的另一侧。

进一步地，所述基架上设置有多个用以紧固件穿接的第五安装孔。

进一步地，所述基架位于所述第二支臂的一侧上设置有凹槽，多个所述第五安装孔位于所述凹槽内。

进一步地，所述活动块顶部设置有与外部气缸连接的螺纹孔。

本实用新型还提供了一种夹取装置，包括固定架、安装于所述固定架上的气缸以及如上述所述的夹具，所述气缸与所述夹具连接并驱动所述夹具张开或者夹紧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将夹具上的基架用以安装在固定架上，夹具的夹持臂包括第一支臂以及与第一支臂一端呈夹角设置连接的第二支臂，两个第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例夹具一个角度的结构示意图；

图2为夹具另一个角度的结构示意图；

图3为夹持臂的结构示意图；

图4为活动块的结构示意图；

图5为基架的结构示意图。

图中：10、基架；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、第五安装孔；14、凹槽；20、连杆机构；21、第一连杆；22、第二连杆；221、第二连接板；222、第三连接板；23、第三连杆；30、活动块；31、螺纹孔；40、夹持臂；41、第一支臂；411、第三安装孔；412、第四安装孔；42、第二支臂；421、第一连接板；422、延伸板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种夹具，用于智慧药房中对药桶的夹持，夹具包括基架10、两个连杆机构20、活动块30以及两个夹持臂40，基架10用以安装在外部固定架上，两个连杆机构20的中部分别转动连接于基架10的两端，活动块30的两端分别与两个连杆机构20一端转动连接，且活动块30的顶端用以与外部气缸固定连接，两个夹持臂40分别与两个连杆机构20的另一端转动连接，夹持臂40包括第一支臂41以及第二支臂42，第二支臂42与第一支臂41一端呈夹角设置连接，第一支臂41的另一端与连杆机构20转动连接，两个第二支臂42相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，将夹具用以安装在固定架上，夹具在竖向进行夹取时，通过外部气缸驱动连杆机构20上下运动，间接驱动两个第二支臂42夹持或松开，使得两个第二支臂42可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

作为优选的实施方式，第一支臂41与第二支臂42之间的夹角为85度～95度，优选为90度，第一支臂41与第二支臂42为垂直连接，进而使得两个第二支臂42形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，以便于夹具在竖向进行夹取运动时仍可以对药桶进行夹持或松开。

作为优选的实施方式，第二支臂42包括第一连接板421及与第一连接板421呈夹角设置的延伸板422，延伸板422与第一连接板421形成一个锁钩，两个相对设置的锁钩形成上述的抱持腔，以便于两个第二支臂42在外部气缸的驱动下能横向将药桶夹持或松开，第一连接板421的两端分别与第一支臂41和延伸板422固定连接，以便于通过驱动第一支臂41来带动第二支臂42上的延伸板422运动。

本实施例中，连杆机构20包括第一连杆21、第二连杆22以及第三连杆23，第一连杆21的两端分别与第二连杆22的一端及活动块30转动连接，基架10的两端都设置有第一安装孔11及第二安装孔12，第二安装孔12位于第一安装孔11的下方，第一支臂41之靠近基架10的一端设置有第三安装孔411及第四安装孔412，第四安装孔412位于第三安装孔411的下方，第二连杆22的另一端与第三安装孔411转动连接，且第二连杆22的中部与第一安装孔11转动连接，第三连杆23的两端分别与第二安装孔12及第四安装孔412转动连接，使得第一连杆21、第二连杆22以及第三连杆23都为活动连接，气缸通过连杆机构20驱动夹持臂40运动，进而实现两个第二支臂42夹持或者松开。

第二连杆22包括第二连接板221及与第二连接板221呈夹角设置连接的第三连接板222，第二连接板221一端与第三连接板222一端形成的连接处与第一安装孔11转动连接，使得第二连杆22在基架10上为转动连接，第二连接板221另一端与第一连杆21转动连接，第三连接板222另一端与第三安装孔411转动连接。

作为优选的实施方式，第一安装孔11、第二安装孔12、第三安装孔411及第四安装孔412的数量都为四个，两个第一安装孔11和两个第二安装孔12都位于基架10的一侧，另两个第一安装孔11和另两个第二安装孔12都位于基架10的另一侧；两个第三安装孔411和两个第四安装孔412都位于一个第一支臂41的一端上，另两个第三安装孔411和另两个第四安装孔412都位于另一个第一支臂41的一端上；第一连杆21、第二连杆22以及第三连杆23的数量都为四个，两个第一连杆21、两个第二连杆22和两个第三连杆23都位于基架10的一侧，另两个第一连杆21、另两个第二连杆22和另两个第三连杆23都位于基架10的另一侧，通过在基架10两侧各安装两个连杆机构20使得该夹具的结构更牢固。

本实施例中，基架10上设置有多个第五安装孔13，紧固件穿过多个第五安装孔13后将基架10安装在外部固定架上，第五安装孔13数量为四个，优选地，第五安装孔13为沉孔，使得夹具被固定后更美观。

作为优选的实施方式，基架10位于第二支臂42的一侧上设置有一个凹槽14，多个第五安装孔13位于凹槽14内，以减少基架10的重量，进而减少整个夹具的生产成本。

本实施例中，活动块30的顶部设置有螺纹孔31，用于与外部气缸的输出轴相连接，以便于后期拆卸维修该夹具。

本实用新型还提供了一种夹取装置，包括固定架、安装于固定架上的气缸以及如上述的夹具，气缸与夹具连接并驱动夹具张开或者夹紧，以便于横向实现对药桶进行夹持或松开。

综上所述，本实用新型通过将夹具用以安装在固定架上，夹具的夹持臂40包括第一支臂41以及与第一支臂41一端呈夹角设置连接的第二支臂42，两个第二支臂42相对设置并形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔，可以横向实现对药桶进行夹持或松开，以适应生产的需要。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹具，用于智慧药房中对药桶的夹持，其特征在于：所述夹具包括用以安装在外部固定架上的基架、两个中部分别转动连接于所述基架两端的连杆机构、两端分别与两个所述连杆机构一端转动连接且其顶端用以与外部气缸固定连接的活动块以及两个分别与两个连杆机构另一端转动连接的夹持臂，所述夹持臂包括第一支臂以及与所述第一支臂一端呈夹角连接的第二支臂，所述第一支臂另一端与所述连杆机构转动连接，两个所述第二支臂相对设置并形成一个用以横向夹持所述药桶的抱持腔。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一支臂与所述第二支臂之间的夹角为85度～95度。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二支臂包括第一连接板及与所述第一连接板呈夹角连接的延伸板，所述第一连接板的两端分别与所述第一支臂和所述延伸板连接。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆一端及活动块转动连接，所述基架的两端都设置有第一安装孔及位于所述第一安装孔下方的第二安装孔，所述第一支臂之靠近所述基架的一端设置有第三安装孔及位于所述第三安装孔下方的第四安装孔，所述第二连杆的另一端与所述第三安装孔转动连接，且所述第二连杆的中部与所述第一安装孔转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第二安装孔及第四安装孔转动连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二连杆包括第二连接板及与所述第二连接板呈夹角连接的第三连接板，所述第二连接板一端与所述第三连接板一端形成的连接处与所述第一安装孔转动连接，所述第二连接板另一端与所述第一连杆转动连接，所述第三连接板另一端与所述第三安装孔转动连接。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔及第四安装孔的数量都为四个，两个所述第一安装孔和两个所述第二安装孔都位于所述基架的一侧，另两个所述第一安装孔和另两个所述第二安装孔都位于所述基架的另一侧；两个所述第三安装孔和两个所述第四安装孔都位于一个所述第一支臂的一端上，另两个所述第三安装孔和另两个所述第四安装孔都位于另一个所述第一支臂的一端上；

所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆的数量都为四个，两个所述第一连杆、两个所述第二连杆和两个所述第三连杆都位于所述基架的一侧，另两个所述第一连杆、另两个所述第二连杆和另两个所述第三连杆都位于所述基架的另一侧。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基架上设置有多个用以紧固件穿接的第五安装孔。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述基架位于所述第二支臂的一侧上设置有凹槽，多个所述第五安装孔位于所述凹槽内。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述活动块顶部设置有与外部气缸连接的螺纹孔。

10.一种夹取装置，其特征在于，包括固定架、安装于所述固定架上的气缸以及如权利要求1-9任意一项所述的夹具，所述气缸与所述夹具连接并驱动所述夹具张开或者夹紧。