CN110202531A - 一种排气管自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种排气管自动翻转装置，包括机架、夹具机构、驱动机构与控制机构；所述夹具机构包括至少两个夹持件以用于夹持排气管两端的消音器部分，所述夹持件通过连接机构转动连接件在机架上，所述驱动机构与连接机构传动相连以驱动夹持件在机架上转动，所述驱动机构与夹持件传动相连以驱动夹持件夹持或松开排气管上的消音器部分；所述驱动机构与控制机构电性相连。通过至少两个夹持件组合成夹具机构，并通过连接机构将夹持件转动连接在机架上，使得当夹持件夹持住排气管两端的消音器部分时，排气管能够跟随夹持件的转动进行360°的自由翻转，有效的适用于各种复杂形状的排气管，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车排气管技术领域，具体是一种排气管自动翻转装置。
背景技术
目前，排气管生产加工领域中，复杂形状排气管组焊完毕后，需要工人检测其焊缝是否合格，然后对不合格品进行补焊，同时需要进行焊后尺寸检测、气密检测及标识检测等，由于组焊后的排气管均是异型，目前均是将排气管安装在专用夹具或放置在工作平台上，由人工对排气管进行翻转，操作繁复、劳动强度大、工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种排气管自动翻转装置。
其采用的技术方案是：
一种排气管自动翻转装置，包括机架、夹具机构、驱动机构与控制机构；所述夹具机构包括至少两个夹持件以用于夹持排气管两端的消音器部分，所述夹持件通过连接机构转动连接件在机架上，所述驱动机构与连接机构传动相连以驱动夹持件在机架上转动，所述驱动机构与夹持件传动相连以驱动夹持件夹持或松开排气管上的消音器部分；所述驱动机构与控制机构电性相连。
进一步优选的，所述连接机构的数量为两个且对向设在机架上，两个连接机构之间形成能够安置排气管的空腔，所述驱动机构包括架设在机架上的电机，所述连接结构包括夹具基架与联轴器，所述联轴器转动连接在机架上，所述夹具基架与联轴器固定相连，至少一个联轴器与电机的输出端传动相连；每一夹具基架上设有至少一个夹持件。
进一步优选的，所述夹持件包括底座、滑块与至少一个夹持组件，所述底座滑动连接在夹具基架上，所述滑块滑动连接在底座上，所述夹持组件包括两个对向滑动连接在滑块上的夹持臂，同一个夹持组件中的两个夹持臂之间形成能够安置排气管的夹持腔，所述底座、滑块与夹持臂均与驱动机构传动相连，所述底座的滑动方向与滑块的滑动方向垂直，若夹持组件的数量为两个或两个以上时，一个夹持组件到另一个坚持组件的方向与一个连接机构到另一个连接机构的方向相同。
进一步优选的，所述夹持臂为从夹持腔向该夹持臂方向凹陷的弧形结构。
进一步优选的，所述夹持臂朝向夹持腔一侧的壁上设有缓冲件。
进一步优选的，所述缓冲件为若干间隔设在夹持臂上朝向夹持腔一侧的壁上的橡胶垫块。
进一步优选的，所述缓冲件为设在持臂上朝向夹持腔一侧的壁上的弧形橡胶板，所述弧形橡胶板的长度方向与一个连接机构到另一个连接机构的方向相同，所述弧形橡胶板从夹持腔向对应夹持臂的方向凹陷。
本发明的有益技术效果：
本发明通过至少两个夹持件组合成夹具机构，并通过连接机构将夹持件转动连接在机架上，使得当夹持件夹持住排气管两端的消音器部分时，排气管能够跟随夹持件的转动进行360°的自由翻转，有效的适用于各种复杂形状的排气管，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例中排气管自动翻转装置的正视图；
图2为本发明实施例中排气管自动翻转装置的侧视图；
图3为本发明实施例中排气管自动翻转装置的俯视图；
图4为本发明实施例中夹持件的结构示意图。
附图标号说明：1-机架，2-夹持件，21-底座，22-滑块，23-夹持臂，24-缓冲件，3-排气管，41-夹具基架，42-联轴器，51-电气控制柜，52-控制面板，53-脚踏板
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-3所示的一种排气管3自动翻转装置，包括机架1、夹具机构、驱动机构与控制机构，机架1底部设有移动滚轮11，以便于移动；夹具机构包括至少两个夹持件2以用于夹持排气管3两端的消音器部分，具体夹持件2的数量根据排气管3两端的消音器长度而定。夹持件2通过连接机构转动连接件在机架1上，驱动机构与连接机构传动相连以驱动夹持件2在机架1上转动，驱动机构与夹持件2传动相连以驱动夹持件2夹持或松开排气管3上的消音器部分；驱动机构与控制机构电性相连。本实施例通过至少两个夹持件2组合成夹具机构，并通过连接机构将夹持件2转动连接在机架1上，使得当夹持件2夹持住排气管3两端的消音器部分时，排气管3能够跟随夹持件2的转动进行360°的自由翻转，有效的适用于各种复杂形状的排气管3，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
连接机构的数量为两个且对向设在机架1上，具体的，一个连接机构直接与驱动机构相连，作为主动的连接机构在驱动机构的驱动下转动，另一个连接机构在主动的连接机构的带动下转动，为从动的连接机构，两个连接机构之间形成能够安置排气管3的空腔；连接结构包括夹具基架41与联轴器42，夹具基架41与联轴器42固定相连，联轴器42转动连接在机架1上，每一夹具基架41上设有至少一个夹持件2，主动的连接机构中的联轴器42与电机的输出端传动相连；排气管3一端的消音器部分夹持在一个夹具基架41上的夹持件2上，排气管3另一端的消音器部分夹持在另一个夹具基架41上的夹持件2上；驱动机构包括架设在机架1上的电机，本实施例中电机并未图示，控制机构包括电性相连的电气控制柜51与控制面板52，电机与电机控制柜电性相连，工作人员通过操作控制面板52进而控制电机的启动以及转速，随后电机通过主动的连接机构中的联轴器42带动夹持基架转动，进而带动排气管3转动。
参考图4，本实施例中，夹持件2的电动/气动机械爪，具体包括底座21、滑块22与至少一个夹持组件，底座21滑动连接在夹具基架41上，滑块22滑动连接在底座21上，夹持组件包括两个对向滑动连接在滑块22上的夹持臂23，具体的，驱动机构还包括电源/气泵，两个夹持臂23在电源/气泵的驱动下在滑块22上滑动，以完成对排气管3的夹持与松开，其中，控制机构还包括设在机架1上的脚踏板53，脚踏板53与电源/气泵电性相连，工作人员通过踩踏或松开脚踏板进而控制夹持臂23滑动。同一个夹持组件中的两个夹持臂23之间形成能够安置排气管3的夹持腔，底座21、滑块22与夹持臂23均与驱动机构传动相连，底座21的滑动方向与滑块22的滑动方向垂直，若夹持组件的数量为两个或两个以上时，一个夹持组件到另一个坚持组件的方向与一个连接机构到另一个连接机构的方向相同。驱动机构还包括设在每一个夹具基架41与底座21上的微电机，夹具基架41上的微电机通过齿轮传动机构驱动底座21在夹持基架上滑动，底座21上的微电机通过齿轮传动机构驱动滑块22在底座21上滑动。通过两个微电机的驱动，可以将滑块22调节至夹具基架41上的任意位置，以使得夹持件2能够夹持不同形状的排气管3。
优选的，夹持臂23为从夹持腔向该夹持臂23方向凹陷的弧形结构，以适应排气管3两端消音器部分的弧面，使得夹持效果更佳稳定。进一步的，夹持臂23朝向夹持腔一侧的壁上设有缓冲件54，本实施好了中，缓冲件54为若干间隔设在夹持臂23上朝向夹持腔一侧的壁上的橡胶垫块，缓冲件还可以是设在持臂上朝向夹持腔一侧的壁上的弧形橡胶板，其中，弧形橡胶板的长度方向与一个连接机构到另一个连接机构的方向相同，弧形橡胶板从夹持腔向对应夹持臂23的方向凹陷。通过在夹持臂23上增设缓冲件以防止夹持臂23在夹持排气管3的过程中因夹持力度过大而损坏排气管3。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种排气管自动翻转装置，其特征在于，包括机架、夹具机构、驱动机构与控制机构；所述夹具机构包括至少两个夹持件以用于夹持排气管两端的消音器部分，所述夹持件通过连接机构转动连接件在机架上，所述驱动机构与连接机构传动相连以驱动夹持件在机架上转动，所述驱动机构与夹持件传动相连以驱动夹持件夹持或松开排气管上的消音器部分；所述驱动机构与控制机构电性相连。
2.根据权利要求1所述排气管自动翻转装置，其特征在于，所述连接机构的数量为两个且对向设在机架上，两个连接机构之间形成能够安置排气管的空腔，所述驱动机构包括架设在机架上的电机，所述连接结构包括夹具基架与联轴器，所述联轴器转动连接在机架上，所述夹具基架与联轴器固定相连，至少一个联轴器与电机的输出端传动相连；每一夹具基架上设有至少一个夹持件。
3.根据权利要求2所述排气管自动翻转装置，其特征在于，所述夹持件包括底座、滑块与至少一个夹持组件，所述底座滑动连接在夹具基架上，所述滑块滑动连接在底座上，所述夹持组件包括两个对向滑动连接在滑块上的夹持臂，同一个夹持组件中的两个夹持臂之间形成能够安置排气管的夹持腔，所述底座、滑块与夹持臂均与驱动机构传动相连，所述底座的滑动方向与滑块的滑动方向垂直，若夹持组件的数量为两个或两个以上时，一个夹持组件到另一个坚持组件的方向与一个连接机构到另一个连接机构的方向相同。
4.根据权利要求3所述排气管自动翻转装置，其特征在于，所述夹持臂为从夹持腔向该夹持臂方向凹陷的弧形结构。
5.根据权利要求3所述排气管自动翻转装置，其特征在于，所述夹持臂朝向夹持腔一侧的壁上设有缓冲件。
6.根据权利要求5所述排气管自动翻转装置，其特征在于，所述缓冲件为若干间隔设在夹持臂上朝向夹持腔一侧的壁上的橡胶垫块。
7.根据权利要求5所述排气管自动翻转装置，其特征在于，所述缓冲件为设在持臂上朝向夹持腔一侧的壁上的弧形橡胶板，所述弧形橡胶板的长度方向与一个连接机构到另一个连接机构的方向相同，所述弧形橡胶板从夹持腔向对应夹持臂的方向凹陷。
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