CN209906287U - 墙板搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种墙板搬运车，其包括车身和夹持组件，夹持组件安装在车身上。其中，夹持组件包括叉架、夹紧架和驱动件，叉架连接在车身上，夹紧架与叉架活动连接，驱动件与夹紧架相连接，驱动件驱动夹紧架相对于叉架运动以夹紧位于叉架上的墙板。本实用新型通过驱动件控制夹紧架相对于叉架的位置，进而实现当墙板装配于叉架上时，驱动夹紧架以将墙板夹紧固定在叉架上，无需搬运前人工对墙板进行固定，确保墙板在运输过程中的位置稳定性，防止搬运过程中墙板摇晃跌落，提升墙板搬运车的安全使用性能。

Description

墙板搬运车

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种墙板搬运车。

背景技术

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造，只要把预制好的房屋构件，运送到工地装配就可以。目前，常采用叉车或其他设备辅助来实现房屋构件的快速、安全运输，但是，在房屋构件的装配、运输过程中，房屋构件容易从叉车上掉落，直接影响房屋构件的安全运输。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个方面在于，提出一种墙板搬运车。

有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种墙板搬运车，其包括车身和夹持组件，夹持组件安装在车身上。其中，夹持组件包括叉架、夹紧架和驱动件，叉架连接在车身上，夹紧架与叉架活动连接，驱动件与夹紧架相连接，驱动件驱动夹紧架相对于叉架运动以夹紧位于叉架上的墙板。

本实用新型提供的墙板搬运车，包括车身和夹持组件，夹持组件安装在车身上。其中，夹持组件包括叉架、夹紧架和驱动件，叉架连接在车身上，叉架用于放置墙板。夹紧架与叉架活动连接，具体地，夹紧架可以与叉架铰接。驱动件与夹紧架相连接，且在驱动件的驱动下夹紧架可以相对于叉架运动，进而使得夹紧架可以在夹紧位置和打开位置之间切换，具体地，夹紧架的夹紧位置是指夹紧架靠近叉架，且夹紧位于叉架上的墙板的位置，夹紧架的打开位置是指夹紧架远离叉架的位置，在墙板装配到叉架的过程中，夹紧架不会干涉装配过程。本实用新型通过驱动件控制夹紧架相对于叉架的位置，进而实现当墙板装配于叉架上时，驱动夹紧架以将墙板夹紧固定在叉架上，无需搬运前人工对墙板进行固定，确保墙板在运输过程中的位置稳定性，防止搬运过程中墙板摇晃跌落，提升墙板搬运车的安全使用性能。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的墙板搬运车，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，叉架和夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域；夹紧架包括支撑件和接触轮，其中，支撑件与叉架活动连接，接触轮朝向夹持区域设置在夹紧架的自由端。

在该技术方案中，当夹紧架位于夹紧位置时，则叉架和夹紧架围合构成放置墙板的夹持区域，夹持区域用于放置墙板。夹紧架包括支撑件和接触轮，支撑件与叉架活动连接，接触轮朝向夹持区域设置在支撑件的自由端。具体地，支撑件呈L型，支撑件的一端与叉架铰接，支撑件的另一端设有接触轮。当墙板放置在叉架上时，驱动件控制支撑件靠近墙板移动，进而使得接触轮可沿墙板滚动，并抵触于墙板上，防止支撑件的自由端与墙板之间发生硬性摩擦，确保墙板的完整性。

在上述任一技术方案中，优选地，叉架和夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域；夹紧架包括压紧件，压紧件连接在叉架上，驱动件带动压紧件运动并抵压在墙板上以限制墙板沿叉架的长度方向运动。

在该技术方案中，当夹紧架位于夹紧位置时，则叉架和夹紧架围合构成放置墙板的夹持区域，夹持区域用于放置墙板。夹紧架包括压紧件，压紧件活动连接在叉架上。当墙板放置在叉架上时，在驱动件的带动下，压紧件可相对于叉架且朝向墙板运动，进而使得压紧件压紧在墙板上以防止墙板在叉架的长度方向上发生位移，进而确保墙板的位置稳定性。进一步地，压紧件可沿叉架的长度方向伸缩，进而以适应不同尺寸的墙板。有利于将墙板传输给另外的设备上或墙体上，有利于墙板的交接，免除人工操作，节省人力。

在上述任一技术方案中，优选地，夹紧架还包括卡爪，卡爪连接在压紧件上，卡爪能够限制墙板沿叉架的厚度方向运动。

在该技术方案中，夹紧架还包括卡爪，卡爪可拆卸连接在压紧件上，且卡爪随压紧件同步运动。当墙板放置在叉架上时，在驱动件的带动下，卡爪可相对于叉架且朝向墙板运动，进而限制墙板在叉架的厚度方向上运动。进一步地，墙板在压紧件及卡爪的限位作用下，可以实现在叉架的长度方向及厚度方向上的位置稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括限位件，限位件沿叉架的宽度方向连接在叉架上，限位件能够抵接在墙板上以限制墙板沿叉架的宽度方向运动。

在该技术方案中，夹持组件还包括限位件，限位件沿叉架的宽度方向连接在叉架上，限位件能够抵接在墙板上以限制墙板沿叉架的宽度方向运动。当墙板在夹持组件的带动下运动时，在压紧件、卡爪及限位件的配合作用下，进而可实现对墙板的多方位限位，避免在运输过程中墙板从夹持组件上脱落而引起安全事故。

在上述任一技术方案中，优选地，墙板搬运车还包括传感器装置，传感器装置设置在夹持组件上，传感器装置用于检测墙板是否位于夹持区域内。

在该技术方案中，通过在夹持组件上设置传感器装置，进而可对夹持区域进行实时检测，当墙板放置于夹持区域内时，则传感器装置能够生成检测信号，进而以便于墙板搬运车的控制系统根据检测信号执行后续动作。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括连接板，连接板的一端与夹紧架相连接，连接板的另一端与叉架转动连接。

在该技术方案中，夹持组件还包括连接板，且连接板的一端与夹紧架相连接，连接板的另一端与叉架转动连接，通过连接板实现夹紧架与叉架之间的转动连接，有效降低叉架、夹紧架之间的装配难度，提升夹持组件的可装配性能。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括插拔销和手动销，插拔销安装在连接板上以将夹紧架与连接板相连接，手动销设置在连接板上以将插拔销锁死。

在该技术方案中，夹持组件还包括插拔销和手动销，插拔销安装在连接板上以将夹紧架与连接板相连接，手动销设在连接板上以将插拔销锁死，通过插拔销和手动销的配合使用，进而实现连接板和夹紧架之间的可拆卸连接，当夹紧架需要维修时，可以将夹紧架从连接板和叉架上拆卸下来，降低维修难度。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括第一旋转销，第一旋转销连接在连接板和叉架之间，连接板围绕第一旋转销相对于叉架转动。

在该技术方案中，夹持组件还包括第一旋转销，第一旋转销连接在连接板和叉架之间，当连接板与夹紧架相连接后，在驱动件的驱动下，连接板与夹紧架可以绕第一旋转销转动，进而实现相对于叉架的转动，使得夹紧架在夹紧位置和打开位置之间切换。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括第二旋转销，第二旋转销连接在连接板和驱动件之间，驱动件驱动连接板围绕第二旋转销相对于叉架转动，第二旋转销与第一旋转销相平行。

在该技术方案中，夹持组件还包括第二旋转销，第二旋转销连接在连接板和驱动件之间，驱动件驱动连接板围绕第二旋转销相对于叉架转动，即在驱动件的驱动下，夹紧架相对于第一旋转销和第二旋转销运动，进而实现相对于叉架的转动。为了确保夹紧架的平稳移动，第一旋转销和第二旋转销平行设置。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括安装座，安装座设置在叉架上，驱动件与安装座相连接。

在该技术方案中，夹持组件还包括安装座，安装座设置在叉架上，且驱动件与安装座相连接，通过为驱动件单独设置安装座，进而确保驱动件的位置稳定性，防止夹紧架在移动过程中影响驱动件的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动件为液压缸，液压缸设置在叉架上，液压缸的液压杆与连接板相连接，液压杆伸缩以带动夹紧架相对于叉架翻转。

在该技术方案中，驱动件为液压缸，液压缸设在叉架上，当然，液压缸也可以位于安装座内，液压缸的液压杆与连接板相连接，当液压杆伸长时，则夹紧架靠近叉架移动，此时夹紧架可以位于夹紧位置并夹紧位于叉架上的墙板。当液压杆收缩时，则夹紧架远离叉架移动，此时夹紧架朝外打开，避免影响墙板装配于叉架上。进一步地，驱动件可以为可伸缩杆或电缸。

在上述任一技术方案中，优选地，墙板搬运车还包括臂架和液压转台，臂架活动设置在车身上，液压转台设置在臂架上，液压转台可相对于臂架转动，夹持组件设置在液压转台上。

在该技术方案中，墙板搬运车还包括臂架，臂架活动设置在车身上，臂架可相对于车身翻转，且臂架内的部分部件还可沿臂架的机架的长度方向(当臂架转动至平铺在车身上时，臂架的机架的长度方向与车身的长度方向一致)往复移动。液压转台设置在臂架上，液压转台可以相对于臂架转动，转动角度可以为360°，进而使得设置在液压转台上的夹持组件可以实现全方位的角度调整，便于墙板的搬运。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持组件还包括限位部，限位部设置在安装座上朝向液压转台的一侧，限位部与液压转台相连接。

在该技术方案中，夹持组件还包括限位部，限位部设置在安装座上朝向液压转台的一侧，限位部与液压转台相连接，进而实现夹持组件与液压转台的转动连接，实现夹持组件整体相对于车身转动。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车中夹持组件的结构示意图；

图3示出了图2所示的根据本实用新型的一个实施例中的墙板搬运车中夹持组件在A处的局部放大图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车中夹持组件的侧视图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车中夹持组件结构爆炸图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车的主视图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车的左视图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车的俯视图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例中墙板搬运车的结构爆炸图；

图10示出了根据本实用新型的另一个实施例中墙板搬运车中夹持组件的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的另一个实施例中墙板搬运车的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的又一个实施例中墙板搬运车的结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的又一个实施例中墙板搬运车的结构示意图；

图14示出了根据本实用新型的又一个实施例中墙板搬运车的结构示意图；

图15示出了根据本实用新型的又一个实施例中墙板搬运车的结构示意图；

图16示出了根据本实用新型的又一个实施例中墙板搬运车的结构示意图

图17示出了根据本实用新型的又一个实施例中墙板搬运车的结构示意图。

其中，图1至图17中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车身，2夹持组件，21叉架，221支撑件，222接触轮，223压紧件，224卡爪，225限位件，23驱动件，24夹持区域，25传感器装置，26连接板，27第一旋转销，28第二旋转销，29安装座，210限位部，3臂架，4液压转台，5支撑组件，6承重轮，7驱动轮，8驱动组件，9导向组件，10墙板搬运车。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例所述的墙板搬运车10。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种墙板搬运车10，其包括车身1和夹持组件2，夹持组件2安装在车身1上。其中，夹持组件2包括叉架21、夹紧架和驱动件23，叉架21连接在车身1上，夹紧架与叉架21活动连接，驱动件23与夹紧架相连接，驱动件23驱动夹紧架相对于叉架21运动以夹紧位于叉架21上的墙板。

如图1、图2和图7所示，本实用新型提供的墙板搬运车10，包括车身1和夹持组件2，夹持组件2安装在车身1上。其中，夹持组件2包括叉架21、夹紧架和驱动件23，叉架21连接在车身1上，叉架21用于放置墙板。夹紧架与叉架21活动连接，具体地，夹紧架可以与叉架21铰接。驱动件23与夹紧架相连接，且在驱动件23的驱动下夹紧架可以相对于叉架21运动，进而使得夹紧架可以在夹紧位置和打开位置之间切换，具体地，夹紧架的夹紧位置是指夹紧架靠近叉架21，且夹紧位于叉架21上的墙板的位置，夹紧架的打开位置是指夹紧架远离叉架21的位置，在墙板装配到叉架21的过程中，夹紧架不会干涉装配过程。本实用新型通过驱动件23控制夹紧架相对于叉架21的位置，进而实现当墙板装配于叉架21上时，驱动夹紧架以将墙板夹紧固定在叉架21上，无需搬运前人工对墙板进行固定，确保墙板在运输过程中的位置稳定性，防止搬运过程中墙板摇晃跌落，提升墙板搬运车10的安全使用性能。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，叉架21和夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域24；夹紧架还包括支撑件221和接触轮222，其中，支撑件221与叉架21活动连接，接触轮222朝向夹持区域24设置在夹紧架的自由端。

如图4、图5和图7所示，在该实施例中，当夹紧架位于夹紧位置时，则叉架21和夹紧架围合构成放置墙板的夹持区域24，夹持区域24用于放置墙板。夹紧架包括支撑件221和接触轮222，支撑件221与叉架21活动连接，接触轮222朝向夹持区域24设置在支撑件221的自由端。具体地，支撑件221呈L型，支撑件221的一端与叉架21铰接，支撑件221的另一端设有接触轮222。当墙板放置在叉架21上时，驱动件23控制支撑件221靠近墙板移动，进而使得接触轮222可沿墙板滚动，并抵触于墙板上，防止支撑件221的自由端与墙板之间发生硬性摩擦，确保墙板的完整性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，叉架21和夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域24；夹紧架包括压紧件223，压紧件223连接在叉架21上，驱动件23带动压紧件223运动并抵压在墙板上以限制墙板沿叉架21的长度方向运动。

如图10至图17所示，在该实施例中，当夹紧架位于夹紧位置时，则叉架21和夹紧架围合构成放置墙板的夹持区域24，夹持区域24用于放置墙板。夹紧架包括压紧件223，压紧件223活动连接在叉架21上。当墙板放置在叉架21上时，在驱动件23的带动下，压紧件223可相对于叉架21且朝向墙板运动，进而使得压紧件223压紧在墙板上以防止墙板在叉架21的长度方向上发生位移，进而确保墙板的位置稳定性。进一步地，压紧件223可沿叉架21的长度方向伸缩，进而以适应不同尺寸的墙板。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹紧架还包括卡爪224，卡爪224连接在压紧件223上，卡爪224能够限制墙板沿叉架21的厚度方向运动。

如图10至图17所示，在该实施例中，夹紧架还包括卡爪224，卡爪224可拆卸连接在压紧件223上，且卡爪224随压紧件223同步运动。当墙板放置在叉架21上时，在驱动件23的带动下，卡爪224可相对于叉架21且朝向墙板运动，进而限制墙板在叉架21的厚度方向上运动。进一步地，墙板在压紧件223及卡爪224的限位作用下，可以实现在叉架21的长度方向及厚度方向上的位置稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持组件2还包括限位件225，限位件225沿叉架21的宽度方向连接在叉架21上，限位件225能够抵接在墙板上以限制墙板沿叉架21的宽度方向运动。

如图10至图17所示，在该实施例中，夹持组件2还包括限位件225，限位件225沿叉架21的宽度方向连接在叉架21上，限位件225能够抵接在墙板上以限制墙板沿叉架21的宽度方向运动。当墙板在夹持组件2的带动下运动时，在压紧件223、卡爪224及限位件225的配合作用下，进而可实现对墙板的多方位限位，避免在运输过程中墙板从夹持组件2上脱落而引起安全事故。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，墙板搬运车10还包括传感器装置25，传感器装置25设置在夹持组件2上，传感器装置25用于检测墙板是否位于夹持区域24内。

如图10至图17所示，在该实施例中，通过在夹持组件2上设置传感器装置25，进而可对夹持区域24进行实时检测，当墙板放置于夹持区域24内时，则传感器装置25能够生成检测信号，进而以便于墙板搬运车10的控制系统根据检测信号执行后续动作。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持组件2还包括连接板26，连接板26的一端与夹紧架相连接，连接板26的另一端与叉架21转动连接。

如图2至图4所示，在该实施例中，夹持组件2还包括连接板26，且连接板26的一端与夹紧架相连接，连接板26的另一端与叉架21转动连接，通过连接板26实现夹紧架与叉架21之间的转动连接，有效降低叉架21、夹紧架之间的装配难度，提升夹持组件2的可装配性能。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持组件2还包括插拔销和手动销，插拔销安装在连接板26上以将夹紧架与连接板26相连接，手动销设置在连接板26上以将插拔销锁死。

在该实施例中，夹持组件2还包括插拔销和手动销，插拔销安装在连接板26上以将夹紧架与连接板26相连接，手动销设在连接板26上以将插拔销锁死，通过插拔销和手动销的配合使用，进而实现连接板26和夹紧架之间的可拆卸连接，当夹紧架需要维修时，可以将夹紧架从连接板26和叉架21上拆卸下来，降低维修难度。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持组件2还包括第一旋转销27，第一旋转销27连接在连接板26和叉架21之间，连接板26围绕第一旋转销27相对于叉架21转动。

如图2和图3所示，在该实施例中，夹持组件2还包括第一旋转销27，第一旋转销27连接在连接板26和叉架21之间，当连接板26与夹紧架相连接后，在驱动件23的驱动下，连接板26与夹紧架可以绕第一旋转销27转动，进而实现相对于叉架21的转动，使得夹紧架在夹紧位置和打开位置之间切换。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持组件2还包括第二旋转销28，第二旋转销28连接在连接板26和驱动件23之间，驱动件23驱动连接板26围绕第二旋转销28相对于叉架21转动，第二旋转销28与第一旋转销27相平行。

如图2和图3所示，在该实施例中，夹持组件2还包括第二旋转销28，第二旋转销28连接在连接板26和驱动件23之间，驱动件23驱动连接板26围绕第二旋转销28相对于叉架21转动，即在驱动件23的驱动下，夹紧架相对于第一旋转销27和第二旋转销28运动，进而实现相对于叉架21的转动。为了确保夹紧架的平稳移动，第一旋转销27和第二旋转销28平行设置。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持组件2还包括安装座29，安装座29设置在叉架21上，驱动件23与安装座29相连接。

如图1和图4所示，在该实施例中，夹持组件2还包括安装座29，安装座29设置在叉架21上，且驱动件23与安装座29相连接，通过为驱动件23单独设置安装座29，进而确保驱动件23的位置稳定性，防止夹紧架在移动过程中影响驱动件23的位置。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，驱动件23为液压缸，液压缸设置在叉架21上，液压缸的液压杆与连接板26相连接，液压杆伸缩以带动夹紧架相对于叉架21翻转。

在该实施例中，驱动件23为液压缸，液压缸设在叉架21上，当然，液压缸也可以位于安装座29内，液压缸的液压杆与连接板26相连接，当液压杆伸长时，则夹紧架靠近叉架21移动，此时夹紧架可以位于夹紧位置并夹紧位于叉架21上的墙板。当液压杆收缩时，则夹紧架远离叉架21移动，此时夹紧架朝外打开，避免影响墙板装配于叉架21上。进一步地，驱动件23可以为可伸缩杆或电缸。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，墙板搬运车10还包括臂架3和液压转台4，臂架3活动设置在车身1上，液压转台4设置在臂架3上，液压转台4可相对于臂架3转动，夹持组件2设置在液压转台4上。

如图1、图6至图9所示，在该实施例中，墙板搬运车10还包括臂架3，臂架3活动设置在车身1上，臂架3可相对于车身1翻转，且臂架3内的部分部件还可沿臂架3的机架的长度方向(当臂架3转动至平铺在车身1上时，臂架3的机架的长度方向与图8和图9所示的车身1的长度方向一致)往复移动。液压转台4设置在臂架3上，液压转台4可以相对于臂架3转动，转动角度可以为360°，进而使得设置在液压转台4上的夹持组件2可以实现全方位的角度调整，便于墙板的搬运。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，夹持组件2还包括限位部210，限位部210设置在安装座29上朝向液压转台4的一侧，限位部210与液压转台4相连接。

如图4、图5和图9所示，在该实施例中，夹持组件2还包括限位部210，限位部210设置在安装座29上朝向液压转台4的一侧，限位部210与液压转台4相连接，进而实现夹持组件2与液压转台4的转动连接，实现夹持组件2整体相对于车身1转动。

接下来结合一个具体实施例介绍本实用新型提供的墙板搬运车10，墙板搬运车10的主体结构如图1至图9所示，主要部件如下：

车身1，用于承载物料和各种部件，车身1通过铰链跟臂架3、支撑组件5、承重轮6、驱动轮7连接。

臂架3，用于举升和承载物料，臂架3通过铰链跟车身1连接。

夹持组件2，用于装载和旋转物料，夹持组件2通过铰链跟臂架3连接。

驱动组件8，用于驱动臂架3举升，驱动组件8通过铰链跟车身1、臂架3连接。

支撑组件5，用于提供支撑力，防止在墙板搬运车10举升物料时倾覆，支撑组件5通过铰链跟车身1、导向组件9连接。

导向组件9，其连接支撑组件5和臂架3，工作中臂架3通过导向组件9带动支撑组件5运动，导向组件9的一端固定在臂架3组件上，另一端通过导向轴承跟支撑组件5连接。

承重轮6，在装卸过程中起主要承重作用，承重轮6通过铰链跟车身1连接。

驱动轮7，用于驱动墙板运输车运动，并提供转向，驱动轮7通过铰链跟车身1连接。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种墙板搬运车(10)，其特征在于，包括：

车身(1)；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)安装在所述车身(1)上；

其中，所述夹持组件(2)包括：

叉架(21)，所述叉架(21)连接在所述车身(1)上；

夹紧架，所述夹紧架与所述叉架(21)活动连接；

驱动件(23)，所述驱动件(23)与所述夹紧架相连接，所述驱动件(23)驱动所述夹紧架相对于所述叉架(21)运动以夹紧位于所述叉架(21)上的墙板。

2.根据权利要求1所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，

所述叉架(21)和所述夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域(24)；

所述夹紧架还包括：

支撑件(221)，所述支撑件(221)与所述叉架(21)活动连接；

接触轮(222)，所述接触轮(222)朝向所述夹持区域(24)设置在所述支撑件(221)的自由端。

3.根据权利要求1所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，

所述叉架(21)和所述夹紧架围合形成放置墙板的夹持区域(24)；

所述夹紧架包括压紧件(223)，所述压紧件(223)连接在所述叉架(21)上，所述驱动件(23)带动所述压紧件(223)运动并抵压在墙板上以限制墙板沿所述叉架(21)的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹紧架还包括：

卡爪(224)，所述卡爪(224)连接在所述压紧件(223)上，所述卡爪(224)能够限制墙板沿所述叉架(21)的厚度方向运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

限位件(225)，所述限位件(225)沿所述叉架(21)的宽度方向连接在所述叉架(21)上，所述限位件(225)能够抵接在墙板上以限制墙板沿所述叉架(21)的宽度方向运动。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述墙板搬运车(10)还包括：

传感器装置(25)，设置在所述夹持组件(2)上，所述传感器装置(25)用于检测墙板是否位于所述夹持区域(24)内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

连接板(26)，所述连接板(26)的一端与所述夹紧架相连接，所述连接板(26)的另一端与所述叉架(21)转动连接。

8.根据权利要求7所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

插拔销，安装在连接板(26)上以将所述夹紧架与所述连接板(26)相连接；

手动销，设置在所述连接板(26)上以将所述插拔销锁死。

9.根据权利要求7所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

第一旋转销(27)，连接在所述连接板(26)和所述叉架(21)之间，所述连接板(26)围绕所述第一旋转销(27)相对于所述叉架(21)转动。

10.根据权利要求9所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

第二旋转销(28)，连接在所述连接板(26)和所述驱动件(23)之间，所述驱动件(23)驱动所述连接板(26)围绕所述第二旋转销(28)相对于所述叉架(21)转动，所述第二旋转销(28)与所述第一旋转销(27)相平行。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

安装座(29)，所述安装座(29)设置在所述叉架(21)上，所述驱动件(23)与所述安装座(29)相连接。

12.根据权利要求7所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，

所述驱动件(23)为液压缸，所述液压缸设置在所述叉架(21)上，所述液压缸的液压杆与所述连接板(26)相连接，所述液压杆伸缩以带动所述夹紧架相对于所述叉架(21)翻转。

13.根据权利要求11所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述墙板搬运车(10)还包括：

臂架(3)，所述臂架(3)活动设置在所述车身(1)上；

液压转台(4)，所述液压转台(4)设置在所述臂架(3)上，所述液压转台(4)可相对于所述臂架(3)转动，所述夹持组件(2)设置在所述液压转台(4)上。

14.根据权利要求13所述的墙板搬运车(10)，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括：

限位部(210)，所述限位部(210)设置在所述安装座(29)上朝向所述液压转台(4)的一侧，所述限位部(210)与所述液压转台(4)相连接。

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