CN107139004A - 零件加工夹持旋转控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件加工夹持旋转控制装置，包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动。本发明通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动；因此本发明能够将零件夹持到不同位置。

Description

零件加工夹持旋转控制装置

技术领域

本发明涉及零件加工领域，具体讲是一种零件加工夹持旋转控制装置。

背景技术

目前在机械领域中涉及对零件加工时，通常会采用零件相关的夹持机械手来完成；通过夹持机械手辅助完成时，速度快、效率高、符合规模化加工生产。目前出现了各式各样的零件加工设备。

经过检索发现，专利号CN201220482040.0 的实用新型公开了一种待加工零件加工用的旋转装置。该旋转装置包括：支撑部件，包括底座和设置在底座上的支撑柱；以及旋转部件，可旋转地支撑在支撑柱上，其中，旋转部件的上端形成用于承载待加工零件的承载部。本实用新型提供的旋转装置具有设置在支撑部件上的旋转部件，该旋转部件的上端具有用于承载待加工零件的承载部。

专利号CN201410858167.1的发明涉及一种旋转式孔型零件加工装置，包括动作臂、转盘，其特征是：在转盘外圆端面上等间隔的开有韧具卡孔，在转盘上表面开有与联通韧具卡孔的退刀孔，转盘用销轴与动作臂的一端连接，在动作臂的另一端连接有锥柄；在转盘的下表面的同一圆周上等间隔的设有定位孔，在动作臂上开有销孔，销孔中设有定位插销，定位插销上部设有锥形销头、尾部设有手柄，在定位插销的销杆上套有弹簧，弹簧位于销头和动作臂上表面之间。

专利号CN201620321056.1的实用新型公开一种用于压缩机零件加工的旋转定位装置，包括滑道机构、横移机构、升降机构、旋转机构、夹取机构和感应机构，横移机构包括横移主板，横移主板连接在滑道机构上，横移主板的前端设置升降机构，升降机构下端连接旋转机构，所述旋转机构包括上连杆、上支撑板、下连杆、下支撑板、旋转马达、第一气缸、主动齿轮和从动齿轮，升降机构下端通过上连杆连接上支撑板，第一气缸设置在上支撑板上，上支撑板下端通过下连杆连接下支撑板，所述旋转马达、主动齿轮和从动齿轮设置在下支撑板上，下支撑板下方设置夹取机构和感应机构，该定位装置可满足全部压缩机机种的上料工作，且上料角度可通过旋转的定位销位置进行调节。

然而，在对小零件加工时，现有的大型夹持装置无法使用；而且现有的一些大型夹持装置由于自身体积较大，转动及控制起来相当不便，因而使用起来时十分不灵活，故不能满足小零件加工的具体要求。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种零件加工夹持旋转控制装置，本装置改进后包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。其中，旋转台的作用是通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；

其中，所述转动及支撑机构的作用是通过转动电机的转动，由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动；因此本发明通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。

其中，对于机械夹持手升降及支撑机构来讲，由于小转动齿轮通过转动及升降轴能够带动机械夹持手转动，因此本发明对应的机械夹持手在夹持零件之前可随意调整夹持角度。

在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动，因此本发明能够将零件夹持到不同位置。

本发明是这样实现的，构造一种零件加工夹持旋转控制装置，:所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构；

所述转动及支撑机构包括转动电机、转动电机固定板、机构下固定板、大转动齿轮、机械夹持手升降及支撑机构上固定板、机械夹持手升降及支撑机构下固定板；其中，转动电机固定板和机构下固定板通过多根立柱连接固定，使其转动电机固定板和机构下固定板之间留存有设置大转动齿轮的空间，所述转动及支撑机构通过机构下固定板安装在旋转台上；所述转动电机按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板上；转动电机的输出端通过联轴器与大转动齿轮连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板之间通过中部的连接部分形成整体；

所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板的右端分别形成大圆形端孔；左端分别形成小圆形端孔；

所述机械夹持手升降及支撑机构包括机械夹持手升降气缸、小转动齿轮、机械夹持手；机械夹持手升降气缸通过支撑机构固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板左端的小圆形端孔上，小转动齿轮的上下端分别设置有轴承，且该轴承分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板左端的小圆形端孔内，机械夹持手与转动及升降轴连接，转动及升降轴的中部与小转动齿轮卡位，其上端通过套件与机械夹持手升降气缸连接；

所述大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动。

本发明通过改进提供一种零件加工夹持旋转控制装置，本装置改进后包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。

其中，旋转台的作用是通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；

其中，所述转动及支撑机构的作用是通过转动电机的转动，由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动；因此本发明通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。

其中，对于机械夹持手升降及支撑机构来讲，由于小转动齿轮通过转动及升降轴能够带动机械夹持手转动，因此本发明对应的机械夹持手在夹持零件之前可随意调整夹持角度。

在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动，因此本发明能够将零件夹持到不同位置。

除此之外，本发明整体结构简单、体积小、操作灵活，劳动强度显著降低、工作效率大幅提高。

作为上述技术方案的改进，

所述零件加工夹持旋转控制装置，所述套件的上端为气缸连接端，其内部具有能够卡住转动及升降轴的卡台。

本发明设置套件的作用在于便于实现转动及升降轴的上端与机械夹持手升降气缸之间的连接，套件的上端为气缸连接端，其内部具有能够卡住转动及升降轴的卡台；采用图11所述结构的套件的好处是，既能满足转动及升降轴的转动要求，又能让机械夹持手升降气缸带动其升降。

作为上述技术方案的改进，

所述零件加工夹持旋转控制装置，所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板的上表面开有方形槽；方形槽用于固定传动带张紧机构。因为随着使用不断进行，传动带难免会出现松弛现象，如果不设置传动带张紧机构的话，会影响传动带的传动性能。因此，这里设置方形槽的目的在于固定传动带张紧机构。

作为上述技术方案的改进，

所述零件加工夹持旋转控制装置，所述旋转台包括支撑台体、旋转台面和内部电机；内部电机固定安装在支撑台体内部，其转动端与旋转台面用于带动旋转台面转动。

作为上述技术方案的改进，

所述零件加工夹持旋转控制装置，所述传动带张紧机构包括传动带张紧板、推杆、推杆定位座、传动带压紧轮、传动带压紧轮支撑杆、推杆气缸；其中，推杆定位座固定在方形槽的侧面，推杆定位座的上端开槽，推杆置于上端开槽内，推杆的外端与推杆气缸连接，推杆的内端与传动带张紧板固定，传动带张紧板的表面开有条形孔，传动带张紧板通过表面开有的条形孔置于方形槽的滑动，传动带压紧轮通过传动带压紧轮支撑杆设置在传动带张紧板下端对传动带进行压紧；所述连接部分的背侧设置有用于检测传动带松弛的检测装置。在使用过程中，检测装置会时刻检测传动带的松弛程度，如果出现松弛时，由控制装置控制推杆气缸动作，从右向左推动传动带张紧板，带动传动带压紧轮向内侧压紧传动带，使传动带由松弛变张紧。

作为上述技术方案的改进，

所述零件加工夹持旋转控制装置，所述方形槽内设置有导向螺钉，使其导向螺钉上对应于条形孔中。然而在方形槽内设置导向螺钉的好处是，传动带张紧板在运动过程中时通过导向螺钉对其导向，防止传动带张紧板偏移。

作为上述技术方案的改进，

所述零件加工夹持旋转控制装置，所述零件加工夹持旋转控制装置按照如下方式运行；旋转台中内部电机转动带动旋转台面旋转起来，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方；

控制所述转动及支撑机构中的转动电机转动，转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动；

此时，由于小转动齿轮通过转动及升降轴能够带动机械夹持手转动，让机械夹持手在夹持零件之前调整夹持角度；

在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动，因而能够将零件夹持到不同位置。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种零件加工夹持旋转控制装置，与现有技术相比，本发明具有如下改进及优点；

优点1：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构。本发明通过改进后包括旋转台、转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构三部分。除此之外，本发明整体结构简单、体积小、操作灵活，劳动强度显著降低、工作效率大幅提高。

优点2：本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述旋转台包括支撑台体、旋转台面和内部电机；内部电机固定安装在支撑台体内部，其转动端与旋转台面用于带动旋转台面转动。旋转台的作用是通过内部电机的转动来带动旋转台面旋转，使其带动其上的转动及支撑机构和机械夹持手升降及支撑机构整体转动，通过转动使其机械夹持手位于待夹零件的上方。

优点3：所述转动及支撑机构包括转动电机、转动电机固定板、机构下固定板、大转动齿轮、机械夹持手升降及支撑机构上固定板、机械夹持手升降及支撑机构下固定板；其中，转动电机固定板和机构下固定板通过多根立柱连接固定，使其转动电机固定板和机构下固定板之间留存有设置大转动齿轮的空间，所述转动及支撑机构通过机构下固定板安装在旋转台上；所述转动电机按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板上；转动电机的输出端通过联轴器与大转动齿轮连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板之间通过中部的连接部分形成整体；

所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板的右端分别形成大圆形端孔；左端分别形成小圆形端孔；

其中，所述转动及支撑机构的作用是通过转动电机的转动，由转动电机通过联轴器带动大转动齿轮转动；同时大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动；因此本发明通过旋转台可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。

优点4：所述机械夹持手升降及支撑机构包括机械夹持手升降气缸、小转动齿轮、机械夹持手；机械夹持手升降气缸通过支撑机构固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板左端的小圆形端孔上，小转动齿轮的上下端分别设置有轴承，且该轴承分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板和机械夹持手升降及支撑机构下固定板左端的小圆形端孔内，机械夹持手与转动及升降轴34连接，转动及升降轴的中部与小转动齿轮卡位，其上端通过套件与机械夹持手升降气缸连接；

所述大转动齿轮通过传动带带动小转动齿轮转动。

其中，对于机械夹持手升降及支撑机构来讲，由于小转动齿轮通过转动及升降轴能够带动机械夹持手转动，因此本发明对应的机械夹持手在夹持零件之前可随意调整夹持角度。

在机械夹持手夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸通过升降的方式带动机械夹持手作上、下移动，因此本发明能够将零件夹持到不同位置。

优点5：本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，设置套件的作用在于便于实现转动及升降轴的上端与机械夹持手升降气缸之间的连接，套件的上端为气缸连接端，其内部具有能够卡住转动及升降轴的卡台；采用图11所述结构的套件的好处是，既能满足转动及升降轴的转动要求，又能让机械夹持手升降气缸带动其升降。

优点6：本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板的上表面开有方形槽。因为随着使用不断进行，传动带难免会出现松弛现象，如果不设置传动带张紧机构的话，会影响传动带的传动性能。因此，这里设置方形槽的目的在于固定传动带张紧机构。

优点7：本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述传动带张紧机构包括传动带张紧板、推杆、推杆定位座、传动带压紧轮、传动带压紧轮支撑杆、推杆气缸；其中，推杆定位座固定在方形槽的侧面，推杆定位座的上端开槽，推杆置于上端开槽内，推杆的外端与推杆气缸连接，推杆的内端与传动带张紧板固定，传动带张紧板的表面开有条形孔，传动带张紧板通过表面开有的条形孔置于方形槽的滑动，传动带压紧轮通过传动带压紧轮支撑杆设置在传动带张紧板下端对传动带进行压紧；所述连接部分的背侧设置有用于检测传动带松弛的检测装置。

在使用过程中，检测装置会时刻检测传动带的松弛程度，如果出现松弛时，由控制装置控制推杆气缸动作，从右向左推动传动带张紧板，带动传动带压紧轮向内侧压紧传动带，使传动带由松弛变张紧。

优点8：本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述方形槽内设置有导向螺钉，使其导向螺钉上对应于条形孔中；然而在方形槽内设置导向螺钉的好处是，传动带张紧板在运动过程中时通过导向螺钉对其导向，防止传动带张紧板偏移。

附图说明

图1是本发明所述零件加工夹持旋转控制装置的整体结构示意图；

图2是本发明所述零件加工夹持旋转控制装置中旋转台内部结构示意图；

图3-图4是本发明中转动及支撑机构、机械夹持手升降及支撑机构部分的前后侧面示意图；

图5是本发明转动及支撑机构部分示意图；

图6是本发明机械夹持手升降及支撑机构上固定板、机械夹持手升降及支撑机构下固定板部分示意图；

图7是本发明传动带张紧机构位置示意图；

图8是本发明传动带张紧机构结构示意图；

图9是本发明机械夹持手升降及支撑机构部分示意图；

图10是本发明转动及升降轴上端与机械夹持手升降气缸连接示意图；

图11是本发明套件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种零件加工夹持旋转控制装置，如图1-图11所示，可以按照如下方式予以实施；所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台1、转动及支撑机构2、机械夹持手升降及支撑机构3。

所述转动及支撑机构2包括转动电机7、转动电机固定板8、机构下固定板9、大转动齿轮10、机械夹持手升降及支撑机构上固定板11、机械夹持手升降及支撑机构下固定板12；其中，转动电机固定板8和机构下固定板9通过多根立柱13连接固定，使其转动电机固定板8和机构下固定板9之间留存有设置大转动齿轮10的空间，所述转动及支撑机构2通过机构下固定板9安装在旋转台1上；所述转动电机7按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板8上；转动电机7的输出端通过联轴器14与大转动齿轮10连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板11和机械夹持手升降及支撑机构下固定板12之间通过中部的连接部分15形成整体；

所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板11和机械夹持手升降及支撑机构下固定板12的右端分别形成大圆形端孔16；左端分别形成小圆形端孔17；

所述机械夹持手升降及支撑机构3包括机械夹持手升降气缸29、小转动齿轮30、机械夹持手31；机械夹持手升降气缸29通过支撑机构32固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板11左端的小圆形端孔17上，小转动齿轮30的上下端分别设置有轴承33，且该轴承33分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板11和机械夹持手升降及支撑机构下固定板12左端的小圆形端孔17内，机械夹持手31与转动及升降轴34连接，转动及升降轴34的中部与小转动齿轮30卡位，其上端通过套件35与机械夹持手升降气缸29连接；

所述大转动齿轮10通过传动带27带动小转动齿轮30转动。

本发明通过改进提供一种零件加工夹持旋转控制装置，本装置改进后包括旋转台1、转动及支撑机构2、机械夹持手升降及支撑机构3三部分。

其中，旋转台1的作用是通过内部电机6的转动来带动旋转台面5旋转，使其带动其上的转动及支撑机构2和机械夹持手升降及支撑机构3整体转动，通过转动使其机械夹持手31位于待夹零件的上方；

其中，所述转动及支撑机构2的作用是通过转动电机7的转动，由转动电机7通过联轴器14带动大转动齿轮10转动；同时大转动齿轮10通过传动带27带动小转动齿轮30转动；因此本发明通过旋转台1可实现旋转部件360°旋转，可以高效、便利地实现待加工零件的夹持，提高了工作范围和效率。

其中，对于机械夹持手升降及支撑机构3来讲，由于小转动齿轮30通过转动及升降轴34能够带动机械夹持手31转动，因此本发明对应的机械夹持手31在夹持零件之前可随意调整夹持角度。

在机械夹持手31夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸29通过升降的方式带动机械夹持手31作上、下移动，因此本发明能够将零件夹持到不同位置。

除此之外，本发明整体结构简单、体积小、操作灵活，劳动强度显著降低、工作效率大幅提高。

本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，设置套件35的作用在于便于实现转动及升降轴34的上端与机械夹持手升降气缸29之间的连接，套件35的上端为气缸连接端36，其内部具有能够卡住转动及升降轴34的卡台37；采用图11所述结构的套件35的好处是，既能满足转动及升降轴34的转动要求，又能让机械夹持手升降气缸29带动其升降。

本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述旋转台1包括支撑台体4、旋转台面5和内部电机6；内部电机6固定安装在支撑台体4内部，其转动端与旋转台面5用于带动旋转台面5转动。旋转台1的作用是通过内部电机6的转动来带动旋转台面5旋转，使其带动其上的转动及支撑机构2和机械夹持手升降及支撑机构3整体转动，通过转动使其机械夹持手31位于待夹零件的上方。

本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板11的上表面开有方形槽18。因为随着使用不断进行，传动带难免会出现松弛现象，如果不设置传动带张紧机构的话，会影响传动带的传动性能。因此，这里设置方形槽18的目的在于固定传动带张紧机构19

本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述传动带张紧机构19包括传动带张紧板20、推杆21、推杆定位座22、传动带压紧轮23、传动带压紧轮支撑杆24、推杆气缸25；其中，推杆定位座22固定在方形槽18的侧面，推杆定位座22的上端开槽，推杆21置于上端开槽内，推杆21的外端与推杆气缸25连接，推杆21的内端与传动带张紧板20固定，传动带张紧板20的表面开有条形孔26，传动带张紧板20通过表面开有的条形孔26置于方形槽18的滑动，传动带压紧轮23通过传动带压紧轮支撑杆24设置在传动带张紧板20下端对传动带27进行压紧；所述连接部分15的背侧设置有用于检测传动带27松弛的检测装置38。

在使用过程中，检测装置38会时刻检测传动带27的松弛程度，如果出现松弛时，由控制装置控制推杆气缸25动作，从右向左推动传动带张紧板20，带动传动带压紧轮23向内侧压紧传动带27，使传动带27由松弛变张紧。

本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述方形槽18内设置有导向螺钉28，使其导向螺钉28上对应于条形孔26中；然而在方形槽18内设置导向螺钉28的好处是，传动带张紧板20在运动过程中时通过导向螺钉28对其导向，防止传动带张紧板20偏移。

本发明所述零件加工夹持旋转控制装置，所述零件加工夹持旋转控制装置按照如下方式运行；旋转台1中内部电机6转动带动旋转台面5旋转起来，使其带动其上的转动及支撑机构2和机械夹持手升降及支撑机构3整体转动，通过转动使其机械夹持手31位于待夹零件的上方；

控制所述转动及支撑机构2中的转动电机7转动，转动电机7通过联轴器14带动大转动齿轮10转动；同时大转动齿轮10通过传动带27带动小转动齿轮30转动；

此时，由于小转动齿轮30通过转动及升降轴34能够带动机械夹持手31转动，让机械夹持手31在夹持零件之前调整夹持角度；

在机械夹持手31夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸29通过升降的方式带动机械夹持手31作上、下移动，因而能够将零件夹持到不同位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置包括旋转台（1）、转动及支撑机构（2）、机械夹持手升降及支撑机构（3）；

所述转动及支撑机构（2）包括转动电机（7）、转动电机固定板（8）、机构下固定板（9）、大转动齿轮（10）、机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）、机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）；其中，转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）通过多根立柱（13）连接固定，使其转动电机固定板（8）和机构下固定板（9）之间留存有设置大转动齿轮（10）的空间，所述转动及支撑机构（2）通过机构下固定板（9）安装在旋转台（1）上；所述转动电机（7）按照转动端向下的方式固定在转动电机固定板（8）上；转动电机（7）的输出端通过联轴器（14）与大转动齿轮（10）连接；机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）之间通过中部的连接部分（15）形成整体；

所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）的右端分别形成大圆形端孔（16）；左端分别形成小圆形端孔（17）；

所述机械夹持手升降及支撑机构（3）包括机械夹持手升降气缸（29）、小转动齿轮（30）、机械夹持手（31）；机械夹持手升降气缸（29）通过支撑机构（32）固定在机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）左端的小圆形端孔（17）上，小转动齿轮（30）的上下端分别设置有轴承（33），且该轴承（33）分别位于机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）和机械夹持手升降及支撑机构下固定板（12）左端的小圆形端孔（17）内，机械夹持手（31）与转动及升降轴（34）连接，转动及升降轴（34）的中部与小转动齿轮（30）卡位，其上端通过套件（35）与机械夹持手升降气缸（29）连接；

所述大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动。

2.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述套件（35）的上端为气缸连接端（36），其内部具有能够卡住转动及升降轴（34）的卡台（37）。

3.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述机械夹持手升降及支撑机构上固定板（11）的上表面开有方形槽（18）；方形槽（18）用于固定传动带张紧机构（19）。

4.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述旋转台（1）包括支撑台体（4）、旋转台面（5）和内部电机（6）；内部电机（6）固定安装在支撑台体（4）内部，其转动端与旋转台面（5）用于带动旋转台面（5）转动。

5.根据权利要求3所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述传动带张紧机构（19）包括传动带张紧板（20）、推杆（21）、推杆定位座（22）、传动带压紧轮（23）、传动带压紧轮支撑杆（24）、推杆气缸（25）；其中，推杆定位座（22）固定在方形槽（18）的侧面，推杆定位座（22）的上端开槽，推杆（21）置于上端开槽内，推杆（21）的外端与推杆气缸（25）连接，推杆（21）的内端与传动带张紧板（20）固定，传动带张紧板（20）的表面开有条形孔（26），传动带张紧板（20）通过表面开有的条形孔（26）置于方形槽（18）的滑动，传动带压紧轮（23）通过传动带压紧轮支撑杆（24）设置在传动带张紧板（20）下端对传动带（27）进行压紧；所述连接部分（15）的背侧设置有用于检测传动带（27）松弛的检测装置（38）。

6.根据权利要求5所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述方形槽（18）内设置有导向螺钉（28），使其导向螺钉（28）上对应于条形孔（26）中。

7.根据权利要求1所述零件加工夹持旋转控制装置，其特征在于：所述零件加工夹持旋转控制装置按照如下方式运行；旋转台（1）中内部电机（6）转动带动旋转台面（5）旋转起来，使其带动其上的转动及支撑机构（2）和机械夹持手升降及支撑机构（3）整体转动，通过转动使其机械夹持手（31）位于待夹零件的上方；

控制所述转动及支撑机构（2）中的转动电机（7）转动，转动电机（7）通过联轴器（14）带动大转动齿轮（10）转动；同时大转动齿轮（10）通过传动带（27）带动小转动齿轮（30）转动；

此时，由于小转动齿轮（30）通过转动及升降轴（34）能够带动机械夹持手（31）转动，让机械夹持手（31）在夹持零件之前调整夹持角度；

在机械夹持手（31）夹持零件之前或夹持住零件以后，均可由机械夹持手升降气缸（29）通过升降的方式带动机械夹持手（31）作上、下移动，因而能够将零件夹持到不同位置。