CN106475721A - 异型管焊接用夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异型管焊接用夹持装置，包括工作平台，工作台上设置有用于夹持第一排气管自由端的第一夹持机构、用于夹持并固定消音器本体的第二夹持机构、用于夹持第二排气管自由端的第三夹持机构、若干个夹持槽、用于夹持第一排气管固定端的第四夹持机构、以及限位机构；第一夹持机构与第二夹持机构之间至少设有一个夹持槽，第一夹持机构与第二夹持机构之间至少设有一个夹持槽；限位机构至少设置有一个，位于第二夹持机构与第三夹持机构之间。本装置结构简单，可使汽车消声器的焊接及夹持工装，便于操作，提高焊接组装效率，在焊接过程中能将汽车消音器的各个部件尤其是异型管进行固定，减小焊接误差，提高产品的焊接质量。

Description

异型管焊接用夹持装置
技术领域
本发明涉及一种汽车消音器配件焊接的辅助设备,尤其涉及一种异型管焊接用夹持装置。
背景技术
进排气噪声作为汽车的主要噪声源在城市噪声中占了相当大的比重，随着人们对机动车辆需求的日趋增大，车辆造成的噪声也影响着人们的日常生活。据交通局统计，城市噪声污染中，居然有高达70％的噪声污染来自于交通噪声。为了能限制汽车噪声，欧美发达国家陆续颁布法律法规来严格控制此类噪声。中国也于2002年制定出新的国家标准《汽车加速行驶外噪声限值及测量方法》，通过此法规在一定程度上保护了人们的生活环境。随着工业化的不断发展，发动机的性能不断强化，随之而来的是排气噪声也不断变大。当前最有效地限制排气噪声污染的方式是在发动机后端安装排气消声器。
汽车消音器包括消音器本体、第一排气管与第二排气管；第一排气管与第二排气管分别连接在消音器本体两端，连接处为两排气管的固定端，第一排气管与第二排气管位于消音器本体以外的一端为自由端。在对汽车主消声器进行焊接组装时，需要先将汽车主消声器的各个部件固定住，再对其进行焊接。但是现有的焊接夹具大多结构复杂，不便于焊接操作，特别是进行批量焊接时，从而使得焊接组装效率低且现有的焊接夹具在结构上还存在一些缺陷，从而不能很好的汽车主消声器的各个部件固定住，使得焊接时产生了误差，影响了产品的焊接质量。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种异型管焊接用夹持装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：异型管焊接用夹持装置，用于夹持汽车消音器，所述汽车消音器包括消音器本体、第一排气管与第二排气管；第一排气管与第二排气管分别连接在消音器本体两端，连接处为两排气管的固定端，第一排气管与第二排气管位于消音器本体以外的一端为自由端，所述异型管焊接用夹持装置包括工作平台，所述工作台上设置有用于夹持所述第一排气管自由端的第一夹持机构、用于夹持并固定所述消音器本体的第二夹持机构、用于夹持所述第二排气管自由端的第三夹持机构、夹持槽、用于夹持所述第一排气管固定端的第四夹持机构、以及限位机构；所述夹持槽设置有若干个，第一夹持机构与第二夹持机构之间至少设有一个夹持槽，第一夹持机构与第二夹持机构之间至少设有一个夹持槽；所述限位机构至少设置有一个，位于第二夹持机构与第三夹持机构之间。
夹持槽、限位机构与各夹持机构配合使用，可使消音器本体、第一排气管和第二排气管稳固固定，减小焊接误差。
所述第二夹持机构包括安装板，安装板上设置有左侧夹持组件、右侧夹持组件和上部夹持组件，所述左侧夹持组件与右侧夹持组件自左右两端将所述消音器本体夹紧，所述上部夹持组件自上而下夹紧所述消音器本体的上部；所述左侧夹持组件包括第一支撑脚、第一下限位环、用于支撑所述消音器本体下侧面的第一下挡环，所述第一支撑脚安装在所述安装板上，所述第一下限位环与第一下挡环设置在第一支撑脚上；所述右侧夹持组件包括第二支撑脚、第二下限位环、用于支撑所述消音器本体下侧面的第二下挡环，所述第二支撑脚安装在所述安装板上，所述第二下限位环与第一下挡环设置在第二支撑脚上；所述第二支撑脚上设置有第一液压气缸以及位于第一液压气缸两侧的第一套筒，第一液压气缸的伸缩杆固定有第一固定板，第一固定板两端分别设置有用于对应插入第二支撑脚上的两个第一套筒内并沿第一套筒内滑行的第一导向杆；所述第二下挡环固定在第一固定板上；所述上部夹持组件包括固定在安装板上的第三支撑脚、设置在第三支撑脚上的液压油缸、中部铰接在第三支撑脚上的第一杠杆，第一杠杆一端铰接在液压油缸的活动杆端部，其另一端固定有横梁板，横梁板两端分别设置有第一气缸、第二气缸，第一气缸的伸缩杆外端固定有第一上挡环，第二气缸的的伸缩杆外端固定有第二上挡环，所述横梁板下侧面设置有若干用于按压在所述消音器本体上侧面的第三上挡环；所述第一上挡环与第一下挡环上下扣合形成供第一排气管穿过的通道，所述第二上挡环与第二下挡环上下扣合形成供第二排气管穿过的通道。左侧夹持组件与右侧夹持组件由左右两侧将消音器本体夹持，第一下挡环与第二下挡环可支撑消音器本体的重量，使其稳定放置；第一液压气缸是伸缩杆可使第一固定板朝外扩展，从而适合各种长度的消音器本体；横梁板的第一气缸、第二气缸以及第一上挡环、第二上挡环，都是为了使用各种型号的消音器本体而设置，并且能将消音器本体上侧面施力，使其固定。
所述第一夹持机构包括固定在所述工作台上的第四支撑脚和第五支撑脚；第四支撑脚上设置有第二液压气缸以及位于第二液压气缸周围的第二套筒，所述第二套筒设置有三个，三个第二套筒分布在与所述第二液压气缸的伸缩杆同轴心的同心圆上并且三个第二套筒与同一平面的中心互成120度；所述第二液压气缸的伸缩杆的外端固定有位于第四支撑脚和第五支撑脚之间的第二固定板，第二固定板的一侧面设置有与所述第二套筒位置相对且插入第二套筒内沿其滑行的第二导向杆，其另一侧面设有若干定位柱，定位柱活动套有带定位孔的定位件，所述第一排气管插入该定位孔内；所述第五支撑脚设置有用于支撑所述定位件的第三下挡环；所述第二固定板两端分别连接有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板上设置有第一支撑杆、第三液压气缸，所述第四固定板上设置有第二支撑杆、第四液压气缸；所述第三液压气缸的伸缩杆末端铰接有第二杠杆，第二杠杆的中部铰接在所述第一支撑杆上，第二杠杆的自由端随着第三液压气缸的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述定位件的一侧；所述第四液压气缸的伸缩杆末端铰接有第三杠杆，第三杠杆的中部铰接在所述第二支撑杆上，第三杠杆的自由端随着第四液压气缸的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述定位件的另一侧。
所述夹持槽一端固定在所述工作台上，其另一端设有供所述第一排气管或第二排气管卡入的第一U型槽。
所述第三夹持机构包括固定在所述工作台上的第六支撑脚、U型板、设置在第六支撑脚上的五液压气缸；所述第五液压气缸的伸缩杆外端固定有第五固定板，第五固定板的两端设置有第三导向杆，所述第六支撑脚上设置有位于第五液压气缸周边供所述第三导向杆插入并滑行的第三套筒；所述第三导向杆的自由端设置有第六固定板，第六固定板固定有用于塞入并封住所述第二排气管管口的活塞；所述U型板一端设置在所述第六支撑脚上，其另一端设置有用于支撑所述第二排气管的第二U型槽，所述第六固定板位于第二U型槽与第六支撑脚之间。
所述第四夹持机构包括固定在所述工作台上的第七支撑脚，第七支撑脚顶部设置有与工作台呈倾斜夹角的倾斜板，倾斜板下侧通过连接板连接有第六液压气缸和第三支撑杆，倾斜板上侧设有固定槽，固定槽内安插有定位杆，位于固定槽外的定位杆的端部设有供所述第一排气管穿过的定位卡件；所述第六液压气缸的伸缩杆外端铰接有第四杠杆，第四杠杆中部铰接在所述第三支撑杆上，第四杠杆的自由端随着第六液压气缸的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述固定槽内的定位杆。
所述限位机构包括固定在所述工作台上的第八支撑脚，第八支撑脚上设置有第七液压气缸和第四支撑杆，所述第七液压气缸的伸缩杆的外端铰接有第五杠杆，第五杠杆的中部铰接在所述第四支撑杆上，第五杠杆的自由端随着第七液压气缸的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述第二排气管的上侧面。
本发明的优点是：本装置结构简单，可使汽车消声器的焊接及夹持工装，便于操作，提高焊接组装效率，在焊接过程中能将汽车消音器的各个部件尤其是异型管进行固定，减小焊接误差，提高产品的焊接质量。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例第二夹持机构的结构示意图；
图3为本发明实施例第二夹持机构另一个视角的结构示意图；
图4为本发明实施例第一夹持机构的结构示意图；
图5为本发明实施例第三夹持机构的结构示意图；
图6为本发明实施例第四夹持机构的结构示意图；
图7为本发明实施例夹持槽与限位机构搭配使用的结构示意图。
图中附图标记含义：1、消音器本体；2、第一排气管；3、第二排气管；4、工作平台；5、第一夹持机构；501、第四支撑脚；502、第五支撑脚；503、第二液压气缸；504、第二套筒；505、第二固定板；506、第二导向杆；507、定位柱；508、定位件；509、第三下挡环；510、第三固定板；511、第四固定板；512、第一支撑杆；513、第三液压气缸；514、第二支撑杆；515、第四液压气缸；516、第二杠杆；517、第三杠杆；6、第二夹持机构；601、安装板；602、第一支撑脚；603、第一下限位环；604、第一下挡环；605、第二支撑脚；606、第二下限位环；607、第二下挡环；608、第一液压气缸；609、第一套筒；610、第一固定板；611、第一导向杆；612、第三支撑脚；613、液压油缸；614、第一杠杆；615、横梁板；616、第一气缸；617、第二气缸；618、第一上挡环；619、第二上挡环；620、第三上挡环；7、第三夹持机构；701、第六支撑脚；702、U型板；703、第五液压气缸；704、第三套筒；705、第五固定板；706、第三导向杆；707、第六固定板；708、活塞；709、第二U型槽；8、夹持槽；81、第一U型槽；9、第四夹持机构；901、第七支撑脚；902、倾斜板；903、第六液压气缸；904、第三支撑杆；905、固定槽；906、定位杆；907、定位卡件；908、第四杠杆；10、限位机构；101、第八支撑脚；102、第七液压气缸；103、第四支撑杆；104、第五杠杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1至图7，为一种异型管焊接用夹持装置，用于夹持汽车消音器，汽车消音器包括消音器本体1、第一排气管2与第二排气管3；第一排气管2与第二排气管3分别连接在消音器本体1两端，连接处为两排气管的固定端，第一排气管2与第二排气管3位于消音器本体1以外的一端为自由端，异型管焊接用夹持装置包括工作平台4，工作台上设置有用于夹持第一排气管2自由端的第一夹持机构5、用于夹持并固定消音器本体1的第二夹持机构6、用于夹持第二排气管3自由端的第三夹持机构7、夹持槽8、用于夹持第一排气管2固定端的第四夹持机构9、以及限位机构10；夹持槽8设置有若干个，第一夹持机构5与第二夹持机构6之间至少设有一个夹持槽8，第一夹持机构5与第二夹持机构6之间至少设有一个夹持槽8；限位机构10至少设置有一个，位于第二夹持机构6与第三夹持机构7之间。
夹持槽8、限位机构10与各夹持机构配合使用，可使消音器本体1、第一排气管2和第二排气管3稳固固定，减小焊接误差。
第二夹持机构6包括安装板601，安装板601上设置有左侧夹持组件、右侧夹持组件和上部夹持组件，左侧夹持组件与右侧夹持组件自左右两端将消音器本体1夹紧，上部夹持组件自上而下夹紧消音器本体1的上部；左侧夹持组件包括第一支撑脚602、第一下限位环603、用于支撑消音器本体1下侧面的第一下挡环604，第一支撑脚602安装在安装板601上，第一下限位环603与第一下挡环604设置在第一支撑脚602上；右侧夹持组件包括第二支撑脚605、第二下限位环606、用于支撑消音器本体1下侧面的第二下挡环607，第二支撑脚605安装在安装板601上，第二下限位环606与第一下挡环604设置在第二支撑脚605上；第二支撑脚605上设置有第一液压气缸608以及位于第一液压气缸608两侧的第一套筒609，第一液压气缸608的伸缩杆固定有第一固定板610，第一固定板610两端分别设置有用于对应插入第二支撑脚605上的两个第一套筒609内并沿第一套筒609内滑行的第一导向杆611；第二下挡环607固定在第一固定板610上；上部夹持组件包括固定在安装板601上的第三支撑脚612、设置在第三支撑脚612上的液压油缸613、中部铰接在第三支撑脚612上的第一杠杆614，第一杠杆614一端铰接在液压油缸613的活动杆端部，其另一端固定有横梁板615，横梁板615两端分别设置有第一气缸616、第二气缸617，第一气缸616的伸缩杆外端固定有第一上挡环618，第二气缸617的的伸缩杆外端固定有第二上挡环619，横梁板615下侧面设置有若干用于按压在消音器本体1上侧面的第三上挡环620；第一上挡环618与第一下挡环604上下扣合形成供第一排气管2穿过的通道，第二上挡环619与第二下挡环607上下扣合形成供第二排气管3穿过的通道。左侧夹持组件与右侧夹持组件由左右两侧将消音器本体1夹持，第一下挡环604与第二下挡环607可支撑消音器本体1的重量，使其稳定放置；第一液压气缸608是伸缩杆可使第一固定板610朝外扩展，从而适合各种长度的消音器本体1；横梁板615的第一气缸616、第二气缸617以及第一上挡环618、第二上挡环619，都是为了使用各种型号的消音器本体1而设置，并且能将消音器本体1上侧面施力，使其固定。
第一夹持机构5包括固定在工作台上的第四支撑脚501和第五支撑脚502；第四支撑脚501上设置有第二液压气缸503以及位于第二液压气缸503周围的第二套筒504，第二套筒504设置有三个，三个第二套筒504分布在与第二液压气缸503的伸缩杆同轴心的同心圆上并且三个第二套筒504与同一平面的中心互成120度；第二液压气缸503的伸缩杆的外端固定有位于第四支撑脚501和第五支撑脚502之间的第二固定板505，第二固定板505的一侧面设置有与第二套筒504位置相对且插入第二套筒504内沿其滑行的第二导向杆506，其另一侧面设有若干定位柱507，定位柱507活动套有带定位孔的定位件508，第一排气管2插入该定位孔内；第五支撑脚502设置有用于支撑定位件508的第三下挡环509；第二固定板505两端分别连接有第三固定板510和第四固定板511，第三固定板510上设置有第一支撑杆512、第三液压气缸513，第四固定板511上设置有第二支撑杆514、第四液压气缸515；第三液压气缸513的伸缩杆末端铰接有第二杠杆516，第二杠杆516的中部铰接在第一支撑杆512上，第二杠杆516的自由端随着第三液压气缸513的伸缩杆的伸缩而压紧或松开定位件508的一侧；第四液压气缸515的伸缩杆末端铰接有第三杠杆517，第三杠杆517的中部铰接在第二支撑杆514上，第三杠杆517的自由端随着第四液压气缸515的伸缩杆的伸缩而压紧或松开定位件508的另一侧。
夹持槽8一端固定在工作台上，其另一端设有供第一排气管2或第二排气管3卡入的第一U型槽81。
第三夹持机构7包括固定在工作台上的第六支撑脚701、U型板702、设置在第六支撑脚701上的五液压气缸；第五液压气缸703的伸缩杆外端固定有第五固定板705，第五固定板705的两端设置有第三导向杆706，第六支撑脚701上设置有位于第五液压气缸703周边供第三导向杆706插入并滑行的第三套筒704；第三导向杆706的自由端设置有第六固定板707，第六固定板707固定有用于塞入并封住第二排气管3管口的活塞708；U型板702一端设置在第六支撑脚701上，其另一端设置有用于支撑第二排气管3的第二U型槽709，第六固定板707位于第二U型槽709与第六支撑脚701之间。
第四夹持机构9包括固定在工作台上的第七支撑脚901，第七支撑脚901顶部设置有与工作台呈倾斜夹角的倾斜板902，倾斜板902下侧通过连接板连接有第六液压气缸903和第三支撑杆904，倾斜板902上侧设有固定槽905，固定槽905内安插有定位杆906，位于固定槽905外的定位杆906的端部设有供第一排气管2穿过的定位卡件907；第六液压气缸903的伸缩杆外端铰接有第四杠杆908，第四杠杆908中部铰接在第三支撑杆904上，第四杠杆908的自由端随着第六液压气缸903的伸缩杆的伸缩而压紧或松开固定槽905内的定位杆906。
限位机构10包括固定在工作台上的第八支撑脚101，第八支撑脚101上设置有第七液压气缸102和第四支撑杆103，第七液压气缸102的伸缩杆的外端铰接有第五杠杆104，第五杠杆104的中部铰接在第四支撑杆103上，第五杠杆104的自由端随着第七液压气缸102的伸缩杆的伸缩而压紧或松开第二排气管3的上侧面。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.异型管焊接用夹持装置，其特征在于：所述异型管焊接用夹持装置包括工作平台(4)，所述工作台上设置有用于夹持第一排气管(2)自由端的第一夹持机构(5)、用于夹持并固定消音器本体(1)的第二夹持机构(6)、用于夹持第二排气管(3)自由端的第三夹持机构(7)、夹持槽(8)、用于夹持第一排气管(2)固定端的第四夹持机构(9)、以及限位机构(10)；所述夹持槽(8)设置有若干个，第一夹持机构(5)与第二夹持机构(6)之间至少设有一个夹持槽(8)，第一夹持机构(5)与第二夹持机构(6)之间至少设有一个夹持槽(8)；所述限位机构(10)至少设置有一个，位于第二夹持机构(6)与第三夹持机构(7)之间。
2.根据权利要求1所述的异型管焊接用夹持装置，其特征在于：所述第二夹持机构(6)包括安装板(601)，安装板(601)上设置有左侧夹持组件、右侧夹持组件和上部夹持组件，所述左侧夹持组件与右侧夹持组件自左右两端将所述消音器本体(1)夹紧，所述上部夹持组件自上而下夹紧所述消音器本体(1)的上部；所述左侧夹持组件包括第一支撑脚(602)、第一下限位环(603)、用于支撑所述消音器本体(1)下侧面的第一下挡环(604)，所述第一支撑脚(602)安装在所述安装板(601)上，所述第一下限位环(603)与第一下挡环(604)设置在第一支撑脚(602)上；所述右侧夹持组件包括第二支撑脚(605)、第二下限位环(606)、用于支撑所述消音器本体(1)下侧面的第二下挡环(607)，所述第二支撑脚(605)安装在所述安装板(601)上，所述第二下限位环(606)与第一下挡环(604)设置在第二支撑脚(605)上；所述第二支撑脚(605)上设置有第一液压气缸(608)以及位于第一液压气缸(608)两侧的第一套筒(609)，第一液压气缸(608)的伸缩杆固定有第一固定板(610)，第一固定板(610)两端分别设置有用于对应插入第二支撑脚(605)上的两个第一套筒(609)内并沿第一套筒(609)内滑行的第一导向杆(611)；所述第二下挡环(607)固定在第一固定板(610)上；所述上部夹持组件包括固定在安装板(601)上的第三支撑脚(612)、设置在第三支撑脚(612)上的液压油缸(613)、中部铰接在第三支撑脚(612)上的第一杠杆(614)，第一杠杆(614)一端铰接在液压油缸(613)的活动杆端部，其另一端固定有横梁板(615)，横梁板(615)两端分别设置有第一气缸(616)、第二气缸(617)，第一气缸(616)的伸缩杆外端固定有第一上挡环(618)，第二气缸(617)的的伸缩杆外端固定有第二上挡环(619)，所述横梁板(615)下侧面设置有若干用于按压在所述消音器本体(1)上侧面的第三上挡环(620)；所述第一上挡环(618)与第一下挡环(604)上下扣合形成供第一排气管(2)穿过的通道，所述第二上挡环(619)与第二下挡环(607)上下扣合形成供第二排气管(3)穿过的通道。
3.根据权利要求1所述的异型管焊接用夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构(5)包括固定在所述工作台上的第四支撑脚(501)和第五支撑脚(502)；第四支撑脚(501)上设置有第二液压气缸(503)以及位于第二液压气缸(503)周围的第二套筒(504)，所述第二套筒(504)设置有三个，三个第二套筒(504)分布在与所述第二液压气缸(503)的伸缩杆同轴心的同心圆上并且三个第二套筒(504)与同一平面的中心互成120度；所述第二液压气缸(503)的伸缩杆的外端固定有位于第四支撑脚(501)和第五支撑脚(502)之间的第二固定板(505)，第二固定板(505)的一侧面设置有与所述第二套筒(504)位置相对且插入第二套筒(504)内沿其滑行的第二导向杆(506)，其另一侧面设有若干定位柱(507)，定位柱(507)活动套有带定位孔的定位件(508)，所述第一排气管(2)插入该定位孔内；所述第五支撑脚(502)设置有用于支撑所述定位件(508)的第三下挡环(509)；所述第二固定板(505)两端分别连接有第三固定板(510)和第四固定板(511)，所述第三固定板(510)上设置有第一支撑杆(512)、第三液压气缸(513)，所述第四固定板(511)上设置有第二支撑杆(514)、第四液压气缸(515)；所述第三液压气缸(513)的伸缩杆末端铰接有第二杠杆(516)，第二杠杆(516)的中部铰接在所述第一支撑杆(512)上，第二杠杆(516)的自由端随着第三液压气缸(513)的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述定位件(508)的一侧；所述第四液压气缸(515)的伸缩杆末端铰接有第三杠杆(517)，第三杠杆(517)的中部铰接在所述第二支撑杆(514)上，第三杠杆(517)的自由端随着第四液压气缸(515)的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述定位件(508)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的异型管焊接用夹持装置，其特征在于：所述夹持槽(8)一端固定在所述工作台上，其另一端设有供所述第一排气管(2)或第二排气管(3)卡入的第一U型槽(81)。
5.根据权利要求1所述的异型管焊接用夹持装置，其特征在于：所述第三夹持机构(7)包括固定在所述工作台上的第六支撑脚(701)、U型板(702)、设置在第六支撑脚(701)上的五液压气缸；所述第五液压气缸(703)的伸缩杆外端固定有第五固定板(705)，第五固定板(705)的两端设置有第三导向杆(706)，所述第六支撑脚(701)上设置有位于第五液压气缸(703)周边供所述第三导向杆(706)插入并滑行的第三套筒(704)；所述第三导向杆(706)的自由端设置有第六固定板(707)，第六固定板(707)固定有用于塞入并封住所述第二排气管(3)管口的活塞(708)；所述U型板(702)一端设置在所述第六支撑脚(701)上，其另一端设置有用于支撑所述第二排气管(3)的第二U型槽(709)，所述第六固定板(707)位于第二U型槽(709)与第六支撑脚(701)之间。
6.根据权利要求1所述的异型管焊接用夹持装置，其特征在于：所述第四夹持机构(9)包括固定在所述工作台上的第七支撑脚(901)，第七支撑脚(901)顶部设置有与工作台呈倾斜夹角的倾斜板(902)，倾斜板(902)下侧通过连接板连接有第六液压气缸(903)和第三支撑杆(904)，倾斜板(902)上侧设有固定槽(905)，固定槽(905)内安插有定位杆(906)，位于固定槽(905)外的定位杆(906)的端部设有供所述第一排气管(2)穿过的定位卡件(907)；所述第六液压气缸(903)的伸缩杆外端铰接有第四杠杆(908)，第四杠杆(908)中部铰接在所述第三支撑杆(904)上，第四杠杆(908)的自由端随着第六液压气缸(903)的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述固定槽(905)内的定位杆(906)。
7.根据权利要求1所述的异型管焊接用夹持装置，其特征在于：所述限位机构(10)包括固定在所述工作台上的第八支撑脚(101)，第八支撑脚(101)上设置有第七液压气缸(102)和第四支撑杆(103)，所述第七液压气缸(102)的伸缩杆的外端铰接有第五杠杆(104)，第五杠杆(104)的中部铰接在所述第四支撑杆(103)上，第五杠杆(104)的自由端随着第七液压气缸(102)的伸缩杆的伸缩而压紧或松开所述第二排气管(3)的上侧面。
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