CN205008792U - 一种排气管焊接专用工装 - Google Patents

一种排气管焊接专用工装 Download PDF

Info

Publication number
CN205008792U
CN205008792U CN201520748298.4U CN201520748298U CN205008792U CN 205008792 U CN205008792 U CN 205008792U CN 201520748298 U CN201520748298 U CN 201520748298U CN 205008792 U CN205008792 U CN 205008792U
Authority
CN
China
Prior art keywords
grip block
clamping
blast pipe
hinged
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520748298.4U
Other languages
English (en)
Inventor
曹敏
佟宾兴
唐振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Guangyan Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Guangyan Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Guangyan Automation Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Guangyan Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201520748298.4U priority Critical patent/CN205008792U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205008792U publication Critical patent/CN205008792U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种排气管焊接专用工装,包括,基座;第一夹持装置,该第一夹持装置用于夹持外部排气管的主管;第二夹持装置,该第二夹持装置用于夹持外部排气管的连接管;安装组件,该安装组件用于将外部法兰装设于排气管的连接管上,安装组件包括第一直线电机、第二直线电机、活动夹块、滑块以及导向块,导向块用于引导滑块向着所述连接管的方向运动,第一直线电机的驱动轴与导向块固定连接,第二直线电机的驱动轴与滑块固定连接,导向块与滑块滑动配合;活动夹块上具有一与法兰上的安装孔相匹配的插销。本实用新型的排气管焊接专用工装,焊接过程稳定;另外,法兰能够准确的安装在连接管上,如此,提高产品焊接效果,降低焊接过程中排气管的不良率。

Description

一种排气管焊接专用工装
技术领域
[0001] 本实用新型属于焊接工装技术领域,具体涉及一种排气管焊接专用工装。
背景技术
[0002] 现有排气管一般包括直径较大的主管以及两根直径较小的连接管,且连接管分别安装在主管的两端,同时需在连接管上设置法兰,因法兰上具有安装孔,可方便整个出产后排气管的安装。目前排气管的需求量越来越大,但现有用于排气管的焊接工装,在连接管以及主管的焊接过程容易出现不稳定的情况,导致焊接效果较差,生产量较低;且法兰在安装过程也难以定位,导致安装效率差。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种排气管焊接专用工装,其焊接过程稳定,焊接效率高。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] —种排气管焊接专用工装,包括,
[0006]基座;
[0007] 第一夹持装置,该第一夹持装置用于夹持外部排气管的主管,且第一夹持装置安装在基座上;
[0008] 第二夹持装置,该第二夹持装置用于夹持外部排气管的连接管,且第二夹持装置安装在基座上;
[0009] 安装组件,该安装组件用于将外部法兰装设于所述连接管上,安装组件包括第一直线电机、第二直线电机、铰接在基座上的用于安装所述法兰的活动夹块、滑块以及导向块,导向块用于引导滑块向着所述连接管的方向运动,第一直线电机的驱动轴与导向块固定连接,第二直线电机的驱动轴与滑块固定连接,导向块与滑块滑动配合;活动夹块上具有一与法兰上的安装孔相匹配的插销;该插销在滑块向着所述连接管的方向运动时插装在法兰的安装孔内。
[0010] 优选的,基座上设有一与连接管平行的导轨,导向块与导轨滑动配合。
[0011] 优选的,活动夹块上开设有导向槽,该导向槽具有两相互连通且相交的槽段;滑块上设置有与导向块滑动配合的导向柱。
[0012] 优选的,该排气管焊接专用工装还包括一控制机构,该控制机构包括指示杆、第一连杆以及第二连杆,第一连杆的一端铰接在基座上,第一连杆的另一端铰接在第二连杆的一端,第二连杆的另一端铰接在导向块上;指示杆固定在第一连杆与第二连杆之间的铰接轴上。
[0013] 优选的,第一夹持装置包括第一驱动气缸、固定在基座上第一夹持块以及第二夹持块,第二夹持块的中部铰接在第一夹持块上;第一夹持块与第二夹持块的一端形成一与所述主管形状相匹配的第一夹持空间,第一驱动气缸的缸体铰接在第一夹持块上,第一驱动气缸的活塞杆铰接在第二夹持块的另一端上。
[0014] 优选的,第二夹持装置包括第二驱动气缸、固定在基座上第三夹持块以及第四夹持块,第四夹持块的中部铰接在第三夹持块上;第三夹持块与第四夹持块的一端形成一与所述连接管形状相匹配的第二夹持空间,第二驱动气缸的缸体铰接在第三夹持块上,第二驱动气缸的活塞杆铰接在第二夹持块的另一端上。
[0015] 优选的,活动夹块设置有两个,两活动夹块位于滑块的两侧。
[0016] 本实用新型的有益效果在于:
[0017] 相较于现有技术,本实用新型的排气管焊接专用工装,设有的在第一夹持装置以及第二夹持装置能够在主管以及连接管在焊接过程中被夹紧,使得焊接过程稳定;另外,其具有的安装组件能够实现对法兰的定位以及安装,使得法兰能够准确的安装在连接管上,如此,提高产品焊接效果,降低焊接过程中排气管的不良率。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型的安装组件的结构示意图。
[0020] 其中,10、基座;11、主管;12、连接管;13、法兰;20、第一夹持装置;21、第一驱动气缸;22、第一夹持块;23、第二夹持块;30、第二夹持装置;31、第二驱动气缸;32、第三夹持块;33、第四夹持块;40、安装组件;41、第一直线电机;42、第二直线电机;43、导向块;44、滑块;45、活动夹块;451、插销;452、导向槽;50、控制机构;51、第一连杆;52、第二连杆;53、指示杆。
具体实施方式
[0021] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0022] 如图1以及图2所示的一种排气管焊接专用工装,包括基座10,在该基座10上设有第一夹持装置20、第二夹持装置30以及安装组件40,上述第一夹持装置20以及第二夹持装置30分别用于夹持排气管的主管11、连接管12,方便主管11以及连接管12之间的焊接,使得焊接过程稳定。
[0023] 该安装组件40用于将法兰13装设于排气管的连接管12上,具体安装组件40包括第一直线电机41、第二直线电机42、活动夹块45、滑块44以及导向块43,第一直线电机41的驱动轴与导向块43固定连接,第二直线电机42的驱动轴与滑块44固定连接,且导向块43与滑块44滑动配合,而导向块43用于引导滑块44向着所述连接管12的方向运动;另外,活动夹块45铰接在基座10上,该活动夹块45上具有一插销451,该插销451与上述法兰13上的安装孔相匹配。
[0024] 在安装过程,先将法兰13装设在滑块44上,驱动第一直线电机41,使得导向块43开始向着靠近连接管12的方向运动,从而带动滑块44 一起运动,可使安装在滑块44上的法兰13向着所述连接管12的方向运动;在导向块43运动到一定的距离后,停止第一直线电机41,启动第二直线电机42,此时由于滑块44与导向块43滑动配合,导向块43可继续向着所述连接管12的方向活动,如此在活动夹块45上的插销451便可插装在法兰13的安装孔内,实现定位,开始焊接法兰13。当然,在本实施例中,上述活动夹块45可设置两个,分别设置在上述滑块44的两侧,如此两活动夹块45可分别插接在所述法兰13的不同位置,使得法兰13的安装可更加平稳的进行。
[0025] 优选的,还可在基座10上设置控制机构50,该控制机构50包括指示杆53、第一连杆51以及第二连杆52,使第一连杆51的一端铰接在基座10上,第一连杆51的另一端铰接在第二连杆52的一端,第二连杆52的另一端铰接在导向块43上;指示杆53固定在第一连杆51与第二连杆52之间的铰接轴上,在导向块43向着靠近连接管12方向运动时,由于第一连杆51的限定,导向块43的运动可限定在一定的范围,而在导向块43的运动过程中,上述指示杆53高度的变化可用于指示导向的运动情况,以便及时控制上述第一直线电机41以及第二直线电机42。
[0026] 优选的,可在基座10上设有一与连接管12平行的导轨,导向块43与导轨滑动配合,方便导向块43更好的导向,使得整个机构法兰13的装配位置更加准确平稳。
[0027] 优选的,活动夹块45上开设有导向槽452,同时该导向槽452具有两相互连通的槽段,使两槽段相交,同时在滑块44上设置有与导向槽452滑动配合的导向柱,在第二直线电机42的驱动下,滑块44开始运动,此时导向柱在导向槽452的两相交的槽段内的滑动,可实现活动夹块45上的插销451与法兰13上的安装孔的插装与分离。
[0028] 优选的,第一夹持装置20包括第一驱动气缸21、固定在基座10上第一夹持块22以及第二夹持块23,第二夹持块23的中部铰接在第一夹持块22上;第一夹持块22与第二夹持块23的一端形成第一夹持空间,该第一夹持空间与主管11形状相匹配,用于夹持排气管的主管11部分,另外,上述第一驱动气缸21的缸体铰接在第一夹持块22上,避免在工作过程中出现卡死情况;另外,该第一驱动气缸21的活塞杆铰接在第二夹持块23的另一端上,如此在第一驱动气缸21的作用下,可实现上述第一夹持空间的开合,方便排气管的取放。
[0029] 同样的,第二夹持装置30包括第二驱动气缸31、固定在基座10上第三夹持块32以及第四夹持块33,第四夹持块33的中部铰接在第三夹持块32上;第三夹持块32与第四夹持块33的一端形成一与所述连接管12形状相匹配的第二夹持空间,该第二夹持空间与主管11形状相匹配,用于夹持排气管的连接管12部分,第二驱动气缸31的缸体铰接在第三夹持块32上,避免在工作过程中出现卡死情况;另外,使得该第二驱动气缸31的活塞杆铰接在第二夹持块23的另一端上,可实现上述第二夹持空间的开合,方便排气管的取放。
[0030] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种排气管焊接专用工装,其特征在于,包括, 基座; 第一夹持装置,该第一夹持装置用于夹持外部排气管的主管,且第一夹持装置安装在基座上; 第二夹持装置,该第二夹持装置用于夹持外部排气管的连接管,且第二夹持装置安装在基座上; 安装组件,该安装组件用于将外部法兰装设于所述连接管上,安装组件包括第一直线电机、第二直线电机、铰接在基座上的用于安装所述法兰的活动夹块、滑块以及导向块,导向块用于引导滑块向着所述连接管的方向运动,第一直线电机的驱动轴与导向块固定连接,第二直线电机的驱动轴与滑块固定连接,导向块与滑块滑动配合;活动夹块上具有一与法兰上的安装孔相匹配的插销;该插销在滑块向着所述连接管的方向运动时插装在法兰的安装孔内。
2.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装,其特征在于,基座上设有一与连接管平行的导轨,导向块与导轨滑动配合。
3.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装,其特征在于,活动夹块上开设有导向槽,该导向槽具有两相互连通且相交的槽段;滑块上设置有与导向块滑动配合的导向柱。
4.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装,其特征在于,该排气管焊接专用工装还包括一控制机构,该控制机构包括指示杆、第一连杆以及第二连杆,第一连杆的一端铰接在基座上,第一连杆的另一端铰接在第二连杆的一端,第二连杆的另一端铰接在导向块上;指示杆固定在第一连杆与第二连杆之间的铰接轴上。
5.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装,其特征在于,第一夹持装置包括第一驱动气缸、固定在基座上第一夹持块以及第二夹持块,第二夹持块的中部铰接在第一夹持块上;第一夹持块与第二夹持块的一端形成一与所述主管形状相匹配的第一夹持空间,第一驱动气缸的缸体铰接在第一夹持块上,第一驱动气缸的活塞杆铰接在第二夹持块的另一端上。
6.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装,其特征在于,第二夹持装置包括第二驱动气缸、固定在基座上第三夹持块以及第四夹持块,第四夹持块的中部铰接在第三夹持块上;第三夹持块与第四夹持块的一端形成一与所述连接管形状相匹配的第二夹持空间,第二驱动气缸的缸体铰接在第三夹持块上,第二驱动气缸的活塞杆铰接在第二夹持块的另一端上。
7.如权利要求1所述的排气管焊接专用工装,其特征在于,活动夹块设置有两个,两活动夹块位于滑块的两侧。
CN201520748298.4U 2015-09-23 2015-09-23 一种排气管焊接专用工装 Active CN205008792U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520748298.4U CN205008792U (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种排气管焊接专用工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520748298.4U CN205008792U (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种排气管焊接专用工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205008792U true CN205008792U (zh) 2016-02-03

Family

ID=55207420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520748298.4U Active CN205008792U (zh) 2015-09-23 2015-09-23 一种排气管焊接专用工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205008792U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105798513A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 重庆格机械制造有限公司 汽车消声器加工用定位防护装置
CN105834654A (zh) * 2016-06-02 2016-08-10 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种适用于飞机排气管的焊接定位装置
CN105880891A (zh) * 2016-04-25 2016-08-24 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的转盘焊接机构
CN105881009A (zh) * 2016-04-25 2016-08-24 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的排气管装夹装置
CN105883378A (zh) * 2016-04-25 2016-08-24 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置
CN105904147A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机
CN105921931A (zh) * 2016-06-07 2016-09-07 施密特汽车管件(安徽)有限公司 一种减震套筒快速夹持装置
CN106475721A (zh) * 2016-12-23 2017-03-08 广东南海昌和模具有限公司 异型管焊接用夹持装置
CN106514106A (zh) * 2016-12-23 2017-03-22 广东南海昌和模具有限公司 异型弯管用焊接装置
CN106736153A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 佛山市景和汽配有限公司 汽车消声器用夹持装置
CN109702406A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 江苏大德重工股份有限公司 排气筒包棉机器人电焊工装
CN112355446A (zh) * 2021-01-12 2021-02-12 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种焊接清枪机构

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105881009B (zh) * 2016-04-25 2018-03-02 吉林大学 汽车排气管组装机的排气管装夹装置
CN108555588A (zh) * 2016-04-25 2018-09-21 泉州台商投资区铭源机械设备有限公司 一种排气管组装机
CN105880891A (zh) * 2016-04-25 2016-08-24 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的转盘焊接机构
CN105881009A (zh) * 2016-04-25 2016-08-24 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的排气管装夹装置
CN105883378A (zh) * 2016-04-25 2016-08-24 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置
CN105904147A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 苏州达恩克精密机械有限公司 汽车排气管组装机
CN105883378B (zh) * 2016-04-25 2018-07-10 龚美晶 汽车排气管组装机的第二安装钩供料装置
CN105798513A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 重庆格机械制造有限公司 汽车消声器加工用定位防护装置
CN105834654A (zh) * 2016-06-02 2016-08-10 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种适用于飞机排气管的焊接定位装置
CN105921931A (zh) * 2016-06-07 2016-09-07 施密特汽车管件(安徽)有限公司 一种减震套筒快速夹持装置
CN105921931B (zh) * 2016-06-07 2017-11-21 施密特汽车管件(安徽)有限公司 一种减震套筒快速夹持装置
CN106736153A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 佛山市景和汽配有限公司 汽车消声器用夹持装置
CN106475721B (zh) * 2016-12-23 2018-05-18 广东南海昌和模具有限公司 异型管焊接用夹持装置
CN106514106A (zh) * 2016-12-23 2017-03-22 广东南海昌和模具有限公司 异型弯管用焊接装置
CN106475721A (zh) * 2016-12-23 2017-03-08 广东南海昌和模具有限公司 异型管焊接用夹持装置
CN106514106B (zh) * 2016-12-23 2019-01-22 广东南海昌和模具有限公司 异型弯管用焊接装置
CN109702406A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 江苏大德重工股份有限公司 排气筒包棉机器人电焊工装
CN112355446A (zh) * 2021-01-12 2021-02-12 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种焊接清枪机构
CN112355446B (zh) * 2021-01-12 2021-04-20 苏州康克莱自动化科技有限公司 一种焊接清枪机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203831414U (zh) 用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪
CN203209901U (zh) 多型号驾驶室的通用焊接夹具
CN204431346U (zh) 一种塑料管切割装置
CN2684382Y (zh) 电池壳体的激光焊接辅助装置
CN201882627U (zh) 波纹管自动上下料装置
CN202642826U (zh) 一种精密移载夹持机构
CN202201532U (zh) 三段式开卷机
CN204892777U (zh) 上料卸料机构
CN203624676U (zh) 自动贴胶带装置
CN102050329A (zh) 波纹管自动上下料装置
CN204673256U (zh) 汽车传动轴上卡紧环自动装配装置
CN105014270A (zh) 一种自动焊接机器人
CN103659246A (zh) 丝口管道组装装置
CN204122541U (zh) 新型卷管机
CN104810986A (zh) 微型减速电机组装机
CN105537456A (zh) 线材折弯装置
CN111002071B (zh) 一种弯管表面斜孔加工及定位装置
CN103495824A (zh) 基于直角坐标系的焊接机器人
CN105690060A (zh) 插排组装机的插孔座上料装置
CN203649451U (zh) 一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘
CN105386625A (zh) 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器
CN205781918U (zh) 驱动轴自动注油装置
CN205920899U (zh) 一种方便绝缘拉杆安装的夹具
CN206579744U (zh) 一种夹手结构
CN208556644U (zh) 碳滑板自动组装平台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant