CN209304081U - 一种可调节工位xy轴向位置的机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调节工位XY轴向位置的机架，包括底架和至少一个用于安装工位机构的底板，底板安装在底架上，其特征在于：底架顶面设有至少两个沿X轴向延伸的T形槽或腰型孔一，至少两个T形槽或腰型孔一沿Y轴向平行，底板沿X轴向和Y轴向分别设有至少一个腰型孔二和至少一个腰型孔三，腰型孔二和腰型孔三均沿Y轴向延伸，多个螺钉分别穿过腰型孔二和腰型孔三与设在T形槽内的螺母或设在腰型孔一底面的螺母进行螺纹连接固定底板于底架上。本实用新型具有节省人工成本、时间成本及制造成本的优点，还适用于诸多生产线设备，通用性高及参考价值高。

Description

一种可调节工位XY轴向位置的机架

技术领域

本实用新型涉及生产线设备领域，具体是一种可调节工位XY轴向位置的机架。

背景技术

生产线设备大致包括机架和多个工位机构，多个工位机构沿机架的长度方向依次安装在机架上，当生产设备需要优化时，需要在机架上增加新的工位机构，比如视觉检测工位机构等，但是多个工位机构在机架上的位置是固定的，无法进行移动，传统方式是工人在机架上重新给多个工位机构钻新的安装孔，重新排列多个工位机构之间的距离给新的工位机构腾出安装空间，这过程中工人劳动强度高，人工成本和时间成本高，甚至有些机架结构不适用工人钻孔时，工厂只能重新定做一个新的机架，增加制造成本，耽误生产时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节工位XY轴向位置的机架,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节工位XY轴向位置的机架，包括底架和至少一个用于安装工位机构的底板，所述底板安装在底架上，其特征在于：所述底架顶面设有至少两个沿X轴向延伸的T形槽或腰型孔一，至少两个所述T形槽或腰型孔一沿Y轴向平行，所述底板沿X轴向和Y轴向分别设有至少一个腰型孔二和至少一个腰型孔三，所述腰型孔二和腰型孔三均沿Y轴向延伸，多个螺钉分别穿过所述腰型孔二和腰型孔三与设在T形槽内的螺母或设在腰型孔一底面的螺母进行螺纹连接固定底板于底架上。

进一步地，所述底架包括倒7字形侧板和框架，所述倒7字形侧板对称设置在框架沿X轴向的两侧，所述框架顶部设有至少两根长度方向与X轴向同向的支撑架，至少两根所述支撑架沿Y轴向平行，所述T形槽或腰型孔一设在支撑架上。

进一步地，所述支撑架为铝型材或由方通或方钢加工而成。

进一步地，还包括送线装置，所述送线装置设在底架前侧或后侧，所述送线装置包括送线夹、驱动模块一和驱动模块二，所述送线夹可转动连接于驱动模块一，所述驱动模块一驱动送线夹运动实现送线，所述驱动模块二安装在底板朝向送线夹一侧并位于送线夹下方，所述驱动模块二驱动送线夹张开。

本实用新型的有益效果：

当需要增加新工位机构时，松开多个锁在底板上的螺钉，以底架顶面的T形槽为实施例，T型槽沿X轴向延伸，人工将多个旧工位机构在底架上沿X轴移动到位后仍然可以通过螺钉穿过底板与T形槽内的螺母进行螺纹连接，腰型孔二和腰型孔三均沿Y轴向延伸，可通过腰型孔二和腰型孔三调节底板在Y轴方向上的位置，当多个底板经过X轴向和Y轴向移动到位后，用多个螺钉分别穿过多个底板的腰型孔二和腰型孔三与设在底架顶部的T形槽内的螺母进行螺纹连接将螺钉上紧，固定多个工位机构重新排布后的位置，新工位机构可以在腾出的空间通过底板固定安装在底架上。本实用新型通过在底架顶面设置T形槽或腰型孔一，实现工位机构沿X轴向移动位置后依然可以固定在底架上，通过在底板上设置腰型孔二和腰型孔三，实现工位机构沿Y轴向移动位置后依然可以固定在底架上，相比传统方式，本实用新型具有节省人工成本、时间成本及制造成本的优点，还适用于诸多生产线设备，通用性高及参考价值高。

附图说明

图1：本实用新型的立体示意图。

图2：本实用新型的A处放大示意图。

图3：本实用新型的工位机构和送线装置安装立体示意图。

图4：本实用新型的B处放大示意图。

图5：本实用新型的C处放大示意图。

图6：本实用新型的主动单元立体示意图。

图7：本实用新型的从动单元立体示意图。

图8：本实用新型的送线夹立体示意图。

图9：本实用新型的驱动模块二驱动送线夹动作示意图。

图10：本实用新型的支撑架实施例一侧视示意图。

图11：本实用新型的支撑架实施例二侧视示意图。

图12：本实用新型的支撑架实施例三俯视示意图。

图13：本实用新型的支撑架实施例四侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种可调节工位XY轴向位置的机架，包括底架和至少一个用于安装工位机构的底板2，底板2安装在底架上，其特征在于：底架顶面设有至少两个沿X轴向延伸的T形槽121-1或腰型孔一121-2，至少两个T形槽121-1或腰型孔一121-2沿Y轴向平行，底板2沿X轴向和Y轴向分别设有至少一个腰型孔二21和至少一个腰型孔三22，腰型孔二21和腰型孔三22均沿Y轴向延伸，多个螺钉分别穿过腰型孔二21和腰型孔三22与设在T形槽121-1内的螺母或设在腰型孔一121-2底面的螺母进行螺纹连接固定底板2于底架上。

进一步地，底架顶部可以设置顶板，顶板的顶面上开设至少两个沿X轴向延伸的T形槽121-1或腰型孔一121-2。

进一步地，底架顶部还可以设置至少两根长度方向与X轴向同向的支撑架121，支撑架121顶面开设T形槽121-1或腰型孔一121-2。

进一步地，请参照图1，底架包括倒7字形侧板11和框架12，倒7字形侧板11对称设置在框架12沿X轴向的两侧，框架12顶部设有至少两根长度方向与X轴向同向的支撑架121，至少两根支撑架121沿Y轴向平行，请参照图10至图12，T形槽121-1或腰型孔一121-2设在支撑架121顶面。框架12由多根铝型材或方通或方钢组成。

进一步地，支撑架121为铝型材或金属或由方通或方钢加工而成。图10和图12为金属加工而成的支撑架121示意图，图11为方通或方钢加工而成的支撑架121示意图，图13为铝型材支撑架121示意图。

进一步地，请参照图3和图4，还包括送线装置3，送线装置3设在底架前侧或后侧，送线装置3包括送线夹31、驱动模块一和驱动模块二33，送线夹可转动连接于驱动模块一，驱动模块一驱动送线夹运动实现送线，请参照图5，驱动模块二33安装在底2朝向送线夹31一侧并位于送线夹31下方，驱动模块二33驱动送线夹31张开。

安装送线装置3的底架成为生产LED灯串的生产线机架，送线装置3运送电线经过多个工位机构进行加工生产，驱动模块二33分别设在起始工位机构和终止工位机构下，设在起始工位机构下用于打开送线夹放线，设在终止工位机构下用于打开送线夹取出成品。

进一步地，请参照图3和图4，驱动模块一包括主动单元321、从动单元322、链条323和链条支撑架324，从动单元322和主动单元321分别安装在底架沿X轴向相背的两侧，主动单元321和从动单元322通过链条323传动，多个送线夹31可转动连接于链条323朝外或朝内一侧，链条支撑架324安装在底架上，链条支撑架324支撑链条323上直线段，防止支撑链条323上直线段下垂，链条323上直线段可在链条支撑架324上沿X轴向滑动，主动单元321驱动链条323传动从动单元322，链条323带动多个送线夹31沿链条323的轨迹运动。

进一步地，请参照图6，主动单元321包括电机3211、电机座3212、分割器3213、基板一3214、转轴一3215、转轴座3216和主动链轮3217，电机3211与电机座3212固定连接，分割器3213安装在基板一3214底面，分割器3213设在电机3211上方，联轴器一两端分别与电机3211的输出轴和分割器3213的输入轴固定连接，转轴座3216安装在基板一3214底面并与分割器3213的输出轴相对，联轴器二两端分别与分割器3213的输出轴和转轴一3215一端固定连接，转轴一3215另一端穿过转轴座3216并与主动链轮3217固定连接，转轴一3215与转轴座3216之间设有轴承，电机3211驱动其输出轴通过联轴器一带动分割器3213的输入轴传动分割器3213的输出轴旋转，分割器3213的输出轴通过联轴器二带动转轴一3215联动主动链轮3217旋转。

进一步地，请参照图7，从动单元322包括从动链轮3221、转轴二3222、立式带座球面轴承3223、轴承座3224和基板二3225，轴承座3224安装在基板二3225底面，立式带座球面轴承3223安装在轴承座3224底面，立式带座球面轴承3223沿Y轴向平行并套设在转轴二3222外，转轴二3222一端与从动链轮3221固定连接。

进一步地，请参照图8，送线夹31包括夹爪一3211、夹爪二3212、分隔块3213、拉簧3214、限位轴3215和小轴承3216，夹爪一3211和夹爪二3212结构相同，夹爪一3211和夹爪二3212的夹头部均设有用于避让限位轴3215的凹槽，限位轴3215嵌设在分隔块3213上，夹爪一3211和夹爪二3212对称设置在分隔块3213两侧，夹爪一3211与分隔块3213之间形成夹线区域一，夹爪二3212和分隔块3213之间形成夹线区域二，夹爪一3211和夹爪二3212上均嵌设拉簧固定轴3217，拉簧固定轴3217两端的圆周壁上开设环形凹槽一，拉簧3214两端分别挂设在位于夹爪一3211上的拉簧固定轴3217的环形凹槽一和位于夹爪二3212上的拉簧固定轴3217的环形凹槽一，拉簧3214拉动夹爪一3211和夹爪二3212朝中隔板方向运动夹紧分隔块3213，实现夹紧位于夹线区域一和夹线区域二内的电线，链条323的铰轴延伸部3231同时穿过夹爪一3211和夹爪二3212再穿过中隔板，夹爪一3211和夹爪二3212均可相对与铰轴延伸部3231做旋转运动，铰轴延伸部3231自由端的圆周面上开设环形凹槽二，卡簧卡在环形凹槽二外防止分隔块3213脱落，分隔块3213底部还可以开设用于固定铰轴的螺孔二，顶丝旋入螺孔二将分隔块3213固定在铰轴延伸部3213上防止分隔块3213脱落，夹爪一3211和夹爪二3212上与其夹头相反一端嵌设轴承固定轴3218，小轴承3216套设固定在轴承固定轴3218上，驱动小轴承3216做相互接近运动，使夹爪一3211和夹爪二3212克服拉簧3214的拉力实现张开。

进一步地，请参照图9，驱动模块二33包括气缸331和推块332，气缸331的活塞杆朝上设置，推块332安装在气缸331的动力输出端上，推块332顶面开设等腰梯形槽口，等腰梯形槽口的开口面积大于等腰梯形槽口的底面的面积，气缸331驱动推块332做升降运动，当气缸331驱动推块332上升，等腰梯形槽口内侧斜壁带动夹爪一3211和夹爪二3212的小轴承3216做相互接近运动带动夹爪一3211和夹爪二3212分别以各自的铰轴延伸部3213轴向为圆心旋转使夹爪一3211和夹爪二3212的夹头分别朝分隔块3213做远离动作，实现夹爪一3211和夹爪二3212张开。驱动模块二33不局限于通过气缸331实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。

一块底板2至少对应一个工位机构，底板2上设有多个螺孔一供工位机构安装，最初状态下，多个旧工位机构分别安装在多个底板2上，多个螺钉分别穿过多个底板2的腰型孔二21和腰型孔三22与设在底架顶部的T形槽121-1内的螺母或设在腰型孔一121-2底面的螺母进行螺纹连接将螺钉上紧，使多个底板2均固定在底架上。

当需要增加新工位机构时，松开多个螺钉，以底架顶面的T形槽121-1为实施例，T型槽沿X轴向延伸，人工将多个旧工位机构在底架上沿X轴移动到位后仍然可以通过螺钉穿过底板2与T形槽121-1内的螺母进行螺纹连接，腰型孔二21和腰型孔三22均沿Y轴向延伸，使底板2可通过腰型孔二21和腰型孔三22调节底板2在Y轴方向上的位置，当多个底板2的位置经过X轴向和Y轴向移动到位后，用多个螺钉穿分别穿过多个底板2的腰型孔二21和腰型孔三22与设在底架顶部的T形槽121-1内的螺母进行螺纹连接将螺钉上紧，最终实现多个工位机构重新排布，新工位机构可以在腾出的空间中通过底板2固定安装在底架上。本实用新型通过在底架顶面设置T形槽121-1或腰型孔一121-2，实现工位机构沿X轴向移动位置后依然可以固定在底架上，通过在底板2上设置腰型孔二21和腰型孔三22，实现工位机构沿Y轴向移动位置后依然可以固定在底架上，相比传统方式，本实用新型具有节省人工成本、时间成本及制造成本的优点，还适用于诸多生产线设备，通用性高及参考价值高。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种可调节工位XY轴向位置的机架，包括底架和至少一个用于安装工位机构的底板，所述底板安装在底架上，其特征在于：所述底架顶面设有至少两个沿X轴向延伸的T形槽或腰型孔一，至少两个所述T形槽或腰型孔一沿Y轴向平行，所述底板沿X轴向和Y轴向分别设有至少一个腰型孔二和至少一个腰型孔三，所述腰型孔二和腰型孔三均沿Y轴向延伸，多个螺钉分别穿过所述腰型孔二和腰型孔三与设在T形槽内的螺母或设在腰型孔一底面的螺母进行螺纹连接固定底板于底架上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节工位XY轴向位置的机架，其特征在于：所述底架包括倒7字形侧板和框架，所述倒7字形侧板对称设置在框架沿X轴向的两侧，所述框架顶部设有至少两根长度方向与X轴向同向的支撑架，至少两根所述支撑架沿Y轴向平行，所述T形槽或腰型孔一设在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节工位XY轴向位置的机架，其特征在于：所述支撑架为铝型材或由方通或方钢加工而成。

4.根据权利要求1所述的一种可调节工位XY轴向位置的机架，其特征在于：还包括送线装置，所述送线装置设在底架前侧或后侧，所述送线装置包括送线夹、驱动模块一和驱动模块二，所述送线夹可转动连接于驱动模块一，所述驱动模块一驱动送线夹运动实现送线，所述驱动模块二安装在底板朝向送线夹一侧并位于送线夹下方，所述驱动模块二驱动送线夹张开。