CN211761216U - 焊片竹节组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种焊片竹节组装机构。本实用新型，包括机架，所述机架上设有竹节进料机构和焊片进料机构，还包括设置在机架上用于组装竹节和焊片的压装组件，所述压装组件一端与竹节进料机构相连通，另一端设有焊片嵌合件，所述压装组件可推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件。本实用新型实现了带焊片的竹节的自动化生产，大大提高了生产效率，组装时，作用力施加在竹节端，保证了组装精度，简便了生产操作，并且，本实用新型在组装前利用竹节筛选组件筛选除去竹节废品，从而提高了组装后的成品率。

Description

焊片竹节组装机构

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种焊片竹节组装机构。

背景技术

直角阳接头是一种常用的管路接头，广泛应用于各种的管路连接中，直角阳接头由一个阳接头和一个带焊片的竹节插接组装形成，带焊片的竹节通过将焊片套装至竹节上以完成组装，目前的生产中使用的还是人工组装的方式，这样的组装效率较低，但现有技术中存在的类似安装机构也不能直接应用于焊片与竹节的套装生产中。

例如，中国实用新型专利公开了一种套环安装机构[申请号：201420585927.1]，该实用新型专利包括底板、立板、钻头座和套环施压部，所述立板固定在底板上，钻头座和套环施压部固定连接在立板上，还包括钻头规格识别部，所述钻头规格识别部包括固定在立板上的表座和固定在表座上的百分表，所述钻头座上设置有同心异径通孔，所述百分表的测量头正对同心异径通孔直径较小的一端。

该实用新型可适用于套环结构的套装，但将力施加在套环结构上精度不够高，也难以操作，故不能直接应用于上述竹节与焊片组装的过程中。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自动控制且对竹节施力实现组装的焊片竹节组装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种焊片竹节组装机构，包括机架，所述机架上设有竹节进料机构和焊片进料机构，还包括设置在机架上用于组装竹节和焊片的压装组件，所述压装组件一端与竹节进料机构相连通，另一端设有焊片嵌合件，所述压装组件可推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件。

在上述的焊片竹节组装机构中，所述压装组件包括固定连接在机架上的压装导向块，所述压装导向块上表面具有向压装导向块内部凹陷的压装导向槽，焊片嵌合件设置在压装导向块的一端，所述压装导向块的另一端设有可将竹节沿压装导向槽推动的压装推动器。

在上述的焊片竹节组装机构中，所述焊片嵌合件包括两块相对设置的焊片限位块，所述焊片限位块固定连接在压装导向块上，两个焊片限位块之间具有与压装导向槽相连通的压装通槽，所述压装通槽向焊片限位块内部凹陷形成焊片限位槽。

在上述的焊片竹节组装机构中，还包括用于转移焊片的转移组件，所述转移组件在焊片进料机构和焊片嵌合槽之间移动。

在上述的焊片竹节组装机构中，所述转移组件包括滑动连接的转移导轨和转移夹爪，所述转移导轨与机架固定连接，所述转移夹爪可发生靠近或远离转移导轨的移动。

在上述的焊片竹节组装机构中，还包括设置在压装组件与竹节进料机构之间的竹节筛选组件，所述竹节筛选组件一端与竹节进料机构相连通，另一端与压装组件相连通。

在上述的焊片竹节组装机构中，所述竹节筛选组件包括在竖直方向上上下设置的废料管路和进料管路，所述废料管路和进料管路通过切换料口相连通，废料管路远离竹节进料机构的一端连通有废料下槽，废料管路或进料管路与竹节进料机构相连通，所述切换料口内设有可沿竖直方向滑动的管路切换块，所述竹节筛选组件还包括设置在切换料口处的第四检测机构。

在上述的焊片竹节组装机构中，所述管路切换块上表面倾斜，且管路切换块靠近竹节进料机构一侧在竖直方向上的高度高于管路切换块远离竹节进料机构一侧在竖直方向上的高度。

在上述的焊片竹节组装机构中，还包括设置在焊片嵌合件与焊片进料机构之间的焊片输料组件，所述焊片输料组件一端与焊片进料机构相连通，另一端与焊片嵌合件相连通。

在上述的焊片竹节组装机构中，所述焊片输料组件包括与焊片进料机构相连通的焊片勾板和位于焊片勾板上方的焊片输送槽，还包括可驱动焊片勾板滑动的直线驱动器，滑动焊片勾板可使焊片勾板与焊片输送槽相连通，所述焊片输送槽远离焊片勾板一端的两侧壁贯通有夹持口，限位挡板固定设置在焊片输送槽远离焊片勾板的一端。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型实现了带焊片的竹节的自动化生产，大大提高了生产效率。

2、本实用新型组装时，作用力施加在竹节端，保证了组装精度，简便了生产操作。

3、本实用新型在组装前利用竹节筛选组件筛选除去竹节废品，从而提高了组装后的成品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是竹节筛选组件的结构示意图；

图4是焊片输料组件的结构示意图；

图中：机架1、竹节进料机构16、焊片进料机构17、压装组件18、焊片嵌合件19、转移组件20、竹节筛选组件21、焊片输料组件22、压装导向块181、压装导向槽182、压装推动器183、焊片限位块191、压装通槽192、焊片限位槽193、转移导轨201、转移夹爪202、废料管路211、进料管路212、切换料口213、废料下槽214、管路切换块215、第四检测机构216、焊片勾板221、焊片输送槽222、直线驱动器223、夹持口224、限位挡板225。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种焊片竹节组装机构，包括机架1，所述机架1上设有竹节进料机构16和焊片进料机构17，进料机构均可选用现有技术中的振动盘，还包括设置在机架1上用于组装竹节和焊片的压装组件18，所述压装组件18一端与竹节进料机构16 相连通，另一端设有焊片嵌合件19，所述压装组件18可推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件19。

本实用新型，使用时，竹节和焊片分别通过竹节进料机构16 和焊片进料机构17进料至压装组件18和焊片嵌合件19内，此时压装组件18推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件19，从而使得焊片嵌合在竹节表面，完成组装，故本实用新型实现了带焊片的竹节的自动化生产，大大提高了生产效率，组装时，作用力施加在竹节端，保证了组装精度，简便了生产操作。

其中，焊片进料机构17通过转移组件20与焊片嵌合件19 实现连通，即所述转移组件20在焊片进料机构17和焊片嵌合槽之间移动，这里并不是限制转移组件20只能在焊片进料机构17 和焊片嵌合槽之间移动，而是说明转移组件20至少能在焊片进料机构17和焊片嵌合槽之间移动。

具体的说，所述转移组件20包括滑动连接的转移导轨201 和转移夹爪202，所述转移导轨201与机架1固定连接，所述转移夹爪202可发生靠近或远离转移导轨201的移动。

使用时，利用转移夹爪202夹持焊片至焊片嵌合槽内，以完成焊片的转移。

结合图1和图2所示，所述压装组件18包括固定连接在机架 1上的压装导向块181，所述压装导向块181上表面具有向压装导向块181内部凹陷的压装导向槽182，焊片嵌合件19设置在压装导向块181的一端，所述压装导向块181的另一端设有可将竹节沿压装导向槽182推动的压装推动器183，压装推动器183可选用现有技术中的直线推动器，例如气缸或油缸，所述焊片嵌合件 19包括两块相对设置的焊片限位块191，所述焊片限位块191固定连接在压装导向块181上，两个焊片限位块191之间具有与压装导向槽182相连通的压装通槽192，所述压装通槽192向焊片限位块191内部凹陷形成焊片限位槽193。

使用时，焊片放置在焊片限位槽193内，此时焊片中心与压装通槽192连通，即与压装导向槽182相连通，位于压装导向槽 182内的竹节被压装推动器183推动，在压装导向槽182的导向作用下嵌接至焊片内，完成与焊片的组装。

结合图2和图3所示，还包括设置在压装组件18与竹节进料机构16之间的竹节筛选组件21，所述竹节筛选组件21一端与竹节进料机构16相连通，另一端与压装组件18相连通，本实用新型在组装前利用竹节筛选组件18筛选除去竹节废品，从而提高了组装后的成品率。

具体的说，所述竹节筛选组件21包括在竖直方向上上下设置的废料管路211和进料管路212，即本实用新型并不限制废料管路211和进料管路212的上下关系，可以是废料管路211设置在上方，也可以是进料管路212设置在上方，但以下以废料管路211 设置在上方为例进行说明，所述废料管路211和进料管路212通过切换料口213相连通，废料管路211远离竹节进料机构16的一端连通有废料下槽214，废料管路211或进料管路212与竹节进料机构16相连通，所述切换料口213内设有可沿竖直方向滑动的管路切换块215，所述竹节筛选组件21还包括设置在切换料口213 处的第四检测机构216，第四检测机构216用于检测竹节两端是否贯通，可利用现有技术中相适应的检测机构，例如利用光源与相配合的光线感应器。

使用时，竹节进入竹节筛选组件21的废料管路211，待竹节运动至第四检测机构216，第四检测机构216对竹节进行检测，若为不合格品则管路切换块215向上滑动，使得竹节滚落至废料下槽214内，若为合格品，则管路切换块215向下滑动，使得竹节掉落至下方的进料管路212内，再进料至压装组件18内。

优选地，所述管路切换块215上表面倾斜，且管路切换块215 靠近竹节进料机构16一侧在竖直方向上的高度高于管路切换块 215远离竹节进料机构16一侧在竖直方向上的高度，这样利用高度差方便竹节自行滚动，无需额外的推动操作，简化了操作步骤和机器设置。

结合图2和图4所示，还包括设置在焊片嵌合件19与焊片进料机构17之间的焊片输料组件22，所述焊片输料组件22一端与焊片进料机构17相连通，另一端与焊片嵌合件19相连通。

具体的说，所述焊片输料组件22包括与焊片进料机构17相连通的焊片勾板221和位于焊片勾板221上方的焊片输送槽222，还包括可驱动焊片勾板221滑动的直线驱动器223，直线驱动器 223可以是气缸或油缸，滑动焊片勾板221可使焊片勾板221与焊片输送槽222相连通，所述焊片输送槽222远离焊片勾板221 一端的两侧壁贯通有夹持口224，限位挡板225固定设置在焊片输送槽222远离焊片勾板221的一端。

使用时，焊片进料机构17内的焊片进料至焊片勾板221内，驱动焊片勾板221滑动使得焊片勾板221与焊片输送槽222相连通，此时焊片沿焊片输送槽222滚动直至被端部的限位挡板225 停止，此时焊片两侧为夹持口224，转移夹爪202通过夹持口224 对焊片进行夹持，并转移至焊片限位槽193内。这样能使得焊片保持直立状态，同时方便转移夹爪202对焊片进行夹持。

本实用新型的工作原理是：使用时，焊片进料机构17内的焊片进料至焊片勾板221内，驱动焊片勾板221滑动使得焊片勾板 221与焊片输送槽222相连通，此时焊片沿焊片输送槽222滚动直至被端部的限位挡板225停止，此时焊片两侧为夹持口224，转移夹爪202通过夹持口224对焊片进行夹持，并转移至焊片限位槽193内，竹节进料机构16内的竹节进料至废料管路211，待竹节运动至第四检测机构216，第四检测机构216对竹节进行检测，若为不合格品则管路切换块215向上滑动，使得竹节滚落至废料下槽214内，若为合格品，则管路切换块215向下滑动，使得竹节掉落至下方的进料管路212内，再进料至压装导向槽182 内，此时位于焊片限位槽193内的焊片，焊片中心与压装通槽192 连通，即与压装导向槽182相连通，位于压装导向槽182内的竹节被压装推动器183推动，在压装导向槽182的导向作用下嵌接至焊片内，从而使得焊片嵌合在竹节表面，完成组装，故本实用新型实现了带焊片的竹节的自动化生产，大大提高了生产效率，组装时，作用力施加在竹节端，保证了组装精度，简便了生产操作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、竹节进料机构16、焊片进料机构17、压装组件18、焊片嵌合件19、转移组件20、竹节筛选组件21、焊片输料组件22、压装导向块181、压装导向槽182、压装推动器183、焊片限位块191、压装通槽192、焊片限位槽193、转移导轨201、转移夹爪202、废料管路211、进料管路212、切换料口213、废料下槽214、管路切换块215、第四检测机构216、焊片勾板221、焊片输送槽222、直线驱动器223、夹持口224、限位挡板225等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种焊片竹节组装机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有竹节进料机构(16)和焊片进料机构(17)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上用于组装竹节和焊片的压装组件(18)，所述压装组件(18)一端与竹节进料机构(16)相连通，另一端设有焊片嵌合件(19)，所述压装组件(18)可推动竹节使得竹节贯穿过焊片嵌合件(19)。

2.如权利要求1所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：所述压装组件(18)包括固定连接在机架(1)上的压装导向块(181)，所述压装导向块(181)上表面具有向压装导向块(181)内部凹陷的压装导向槽(182)，焊片嵌合件(19)设置在压装导向块(181)的一端，所述压装导向块(181)的另一端设有可将竹节沿压装导向槽(182)推动的压装推动器(183)。

3.如权利要求2所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：所述焊片嵌合件(19)包括两块相对设置的焊片限位块(191)，所述焊片限位块(191)固定连接在压装导向块(181)上，两个焊片限位块(191)之间具有与压装导向槽(182)相连通的压装通槽(192)，所述压装通槽(192)向焊片限位块(191)内部凹陷形成焊片限位槽(193)。

4.如权利要求1所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：还包括用于转移焊片的转移组件(20)，所述转移组件(20)在焊片进料机构(17)和焊片嵌合槽之间移动。

5.如权利要求4所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：所述转移组件(20)包括滑动连接的转移导轨(201)和转移夹爪(202)，所述转移导轨(201)与机架(1)固定连接，所述转移夹爪(202)可发生靠近或远离转移导轨(201)的移动。

6.如权利要求1所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：还包括设置在压装组件(18)与竹节进料机构(16)之间的竹节筛选组件(21)，所述竹节筛选组件(21)一端与竹节进料机构(16) 相连通，另一端与压装组件(18)相连通。

7.如权利要求6所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：所述竹节筛选组件(21)包括在竖直方向上上下设置的废料管路(211)和进料管路(212)，所述废料管路(211)和进料管路(212)通过切换料口(213)相连通，废料管路(211)远离竹节进料机构(16)的一端连通有废料下槽(214)，废料管路(211)或进料管路(212)与竹节进料机构(16)相连通，所述切换料口(213)内设有可沿竖直方向滑动的管路切换块(215)，所述竹节筛选组件(21)还包括设置在切换料口(213)处的第四检测机构(216)。

8.如权利要求7所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：所述管路切换块(215)上表面倾斜，且管路切换块(215)靠近竹节进料机构(16)一侧在竖直方向上的高度高于管路切换块(215)远离竹节进料机构(16)一侧在竖直方向上的高度。

9.如权利要求1所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：还包括设置在焊片嵌合件(19)与焊片进料机构(17)之间的焊片输料组件(22)，所述焊片输料组件(22)一端与焊片进料机构(17)相连通，另一端与焊片嵌合件(19)相连通。

10.如权利要求9所述的焊片竹节组装机构，其特征在于：所述焊片输料组件(22)包括与焊片进料机构(17)相连通的焊片勾板(221)和位于焊片勾板(221)上方的焊片输送槽(222)，还包括可驱动焊片勾板(221)滑动的直线驱动器(223)，滑动焊片勾板(221)可使焊片勾板(221)与焊片输送槽(222)相连通，所述焊片输送槽(222)远离焊片勾板(221)一端的两侧壁贯通有夹持口(224)，限位挡板(225)固定设置在焊片输送槽(222)远离焊片勾板(221)的一端。

Images