CN210274338U - 一种自动插拔线的电视机测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动插拔线的电视机测试平台，包括流水线传送机构，以及分别位于所述流水线传送机构两侧的电视机扶正机构和插拔线机构；所述电视机扶正机构包括底座，以及设置在所述底座上的双向十字运动组件；所述插拔线机构包括操作台，设置在所述操作台上的机械手，以及连接于所述机械手端部的插头夹取组件。本实用新型技术方案由于采用了双向十字运动组件对流水线上传送的电视机进行扶正，之后利用机械手带动插头夹取组件夹取插头插入到扶正后的电视机上，插拔线过程无需人工，降低了漏插漏拔的概率，提高了电视机的生产效率及质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装测试装备技术领域，尤其涉及一种自动插拔线的电视机测试平台。
背景技术
目前的电视机生产线，涉及到大量的组装测试工位，需要人工进行插拔线的操作，浪费了大量人力，也使电视的生产成本增加，同时，采用人工插拔线的方式还容易产生漏插漏拔的情况，造成了产品不良率的增高。
因此，现有技术还有待于改进。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动插拔线的电视机测试平台，旨在解决现有技术采用人工插拔线测试电视机的方式容易产生漏插漏拔，造成了产品良率不高的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动插拔线的电视机测试平台，其中，包括流水线传送机构，以及分别位于所述流水线传送机构两侧的电视机扶正机构和插拔线机构；所述电视机扶正机构包括底座，以及设置在所述底座上的双向十字运动组件；所述插拔线机构包括操作台，设置在所述操作台上的机械手，以及连接于所述机械手端部的插头夹取组件。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述双向十字运动组件包括竖向导轨，设置在所述竖向导轨上的滑块，安装在所述滑块上的丝杆电机，以及与所述丝杆电机相连的横向拉杆。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述横向拉杆的端部设置有橡胶轮。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述底座和滑块上设置有用于与所述横向拉杆配合对扶正后的电视机进行固定的推板组件，所述推板组件包括推板以及与所述推板相连的驱动装置。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述插头夹取组件包括伸缩气缸，与所述伸缩气缸相连的双向滑块，以及安装在所述双向滑块上的夹爪。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述双向滑块包括固定板，与所述固定板相连的左右滑动板以及与所述左右滑动板相连的上下滑动板。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述机械手的端部还连接有图像采集装置和超声波传感器。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述流水线传送机构包括传送带以及位于所述传送带上的工装板，所述工装板上设置有电视机支架。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述工装板上还设置有Z型插头座，所述Z型插头座的上端开设有椭圆形插孔，所述椭圆形插孔的四周倒角设置。
所述的自动插拔线的电视机测试平台，其中，所述操作台上还设置有操作显示屏。
有益效果：本实用新型提供的一种自动插拔线的电视机测试平台，包括流水线传送机构，以及分别位于所述流水线传送机构两侧的电视机扶正机构和插拔线机构；所述电视机扶正机构包括底座，以及设置在所述底座上的双向十字运动组件；所述插拔线机构包括操作台，设置在所述操作台上的机械手，以及连接于所述机械手端部的插头夹取组件。本实用新型技术方案由于采用了双向十字运动组件对流水线上传送的电视机进行扶正，之后利用机械手带动插头夹取组件夹取电源线插头插入到扶正后的电视机，插拔线过程无需人工，降低了漏插漏拔的概率，提高了电视机的生产效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型一种自动插拔线的电视机测试平台的结构示意图；
图2为本实用新型一种电视机扶正机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种插头夹取组件的结构示意图；
图4为本实用新型一种双向滑块的结构示意图；
图5为本实用新型一种Z型插头座的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种自动插拔线的电视机测试平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，本实用新型提供一种自动插拔线的电视机测试平台，包括流水线传送机构10，以及分别位于所述流水线传送机构两侧的电视机扶正机构20和插拔线机构30；所述电视机扶正机构包括底座40，以及设置在所述底座上的双向十字运动组件50；所述插拔线机构包括操作台60，设置在所述操作台上的机械手70，以及连接于所述机械手端部的插头夹取组件80。
具体来说，本技术方案中的电视机测试平台是通过在流水线的两侧分别设置用于扶正电视的电视机扶正机构以及用于夹取电源线插头的插拔线机构来实现电视机自动化连接插头的，双向十字运动组件能够实现竖直和水平两个方向的运动，行程可调，同时满足不同电视机尺寸的要求，利用其水平轴的水平运动将电视机推正后，便于插头的连接，机械手根据预先设定的程序能够抓取固定位置的插头插入到电视机的接线口上，插拔线的过程无需人工操作，实现了电视机插拔线的自动化。
参见图2，在一种优选的实施方式中，所述双向十字运动组件包括竖向导轨90，设置在所述竖向导轨上的滑块100，安装在所述滑块上的丝杆电机110，以及与所述丝杆电机相连的横向拉杆120。具体的，竖向导轨通过支撑架连接在底座上，滑块能够沿竖向滑轨上下滑动，滑块上横向设置有丝杆电机，横向拉杆通过丝杆螺母与丝杆电机的丝杆相连，丝杆电机能够驱动横向拉杆作往复滑动，从而将电视机推正或将其放回到流水线的支架上，优选的，滑块通过气缸进行驱动，丝杆电机优选采用步进电机，从而实现横向拉杆伸缩长度的精确调节。
参见图2，在一种优选的实施方式中，所述横向拉杆的端部设置有橡胶轮130。具体的，本技术方案中的横向拉杆的端部竖直连接有用于推动电视机的卡板，而为了防止卡板直接接触电视机破坏电视机的外观，卡板的底部横向连接有橡胶轮，橡胶轮材质柔软，用于直接和电视机接触时能够有效的防止电视机外观出现损伤。
参见图2，在一种优选的实施方式中，所述底座和滑块上设置有用于与所述横向拉杆配合对扶正后的电视机进行固定的推板组件140，所述推板组件包括推板,以及与所述推板相连的驱动装置。具体来说，通过在底座和滑块上设置推板组件能够与橡胶轮之间形成三角形结构，三角形结构具有稳定性，能够起到很好的对扶正后的电视机进行固定的作用，优选的推板的表面为橡胶面，防止对电视机外观造成损伤，驱动装置采用气缸。
参见图3，在一种优选的实施方式中，所述插头夹取组件包括伸缩气缸150，与所述伸缩气缸相连的双向滑块160，以及安装在所述双向滑块上的夹爪170。具体来说，本技术方案中的插头夹取组件能够实现三向运动，其中，伸缩气缸用于控制插头夹取组件的水平伸长和缩短，双向滑块用于控制夹爪的上下左右运动，伸缩气缸和双向滑块的设置能够使得夹爪精准的运动到插头的夹取位置，本技术方案中的夹爪具体包括有相互平行设置的第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片通过气缸的驱动实现相互靠近夹取插头或相互分离松开插头，优选的，双向滑块的上下左右滑动也可通过气缸进行控制。
参见图4，在一种优选的实施方式中，所述双向滑块包括固定板180，与所述固定板相连的左右滑动板190以及与所述左右滑动板相连的上下滑动板200。具体的，左右滑动板通过横向滑轨与固定板连接从而实现左右滑动，上下滑动板通过竖向滑轨与左右滑动板相连从而实现上下滑动，其中，上下滑动板和左右滑动板的滑动均由气动控制，固定板与伸缩气缸相连。
参见图3，在一种优选的实施方式中，所述机械手的端部还连接有图像采集装置210和超声波传感器220。在该种情况下，本技术方案的自动插拔线的电视机测试平台工作原理如下：当电视机流入插线工位时，双向十字运动组件快速将电视机推正，保证电视机竖直。于此同时，六轴机械手带动插头夹取组件夹取电源线插头，之后通过图像采集装置(相机)拍照定位电视机插线孔位，用超声波传感器测定补偿夹爪距离电视机背面的距离，将电源线插入其中，之后双向十字运动组件将电视机放回流水线支架上，完成插线动作；当电视机流入拔线工位时，拔线操作同理。在一种情况下，机械手的端部还设置有光耦传感器，若插线时插头与孔位的偏差过大，未能将电源线插头对准孔位，光耦传感器接收不到信号则到会及通知蜂鸣器报警，由人工进行故障处理。
参见图1，在一种优选的实施方式中，所述流水线传送机构包括传送带230以及位于所述传送带上的工装板240，所述工装板上设置有电视机支架250。具体的，所述电视机支架为倾斜结构，电视机倾斜放置在该支架上便于双向十字运动组件将电视机推正。
在一种优选的实施方式中，参见图1，所述工装板上还设置有Z型插头座260，参见图5，所述Z型插头座的上端开设有椭圆形插孔270，所述椭圆形插孔的四周倒角设置。具体的，Z型插头座的上端为电源线母接头，电源线母接头上的椭圆形插头四周设置有3mm倒角，当偏差在3mm以内时，能保证将电源线插头插入电源线母接头中。
参见图1，在一种优选的实施方式中，所述操作台上还设置有操作显示屏280。在操作显示屏界面设置有适用于不同尺寸电视机的功能按键，不同的功能按键对应不同的执行程序，可以通过一键转换兼容不同类型电视机尺寸的插拔线要求。
综上所述，本实用新型提供的一种自动插拔线的电视机测试平台，包括流水线传送机构，以及分别位于所述流水线传送机构两侧的电视机扶正机构和插拔线机构；所述电视机扶正机构包括底座，以及设置在所述底座上的双向十字运动组件；所述插拔线机构包括操作台，设置在所述操作台上的机械手，以及连接于所述机械手端部的插头夹取组件。本实用新型技术方案由于采用了双向十字运动组件对流水线上传送的电视机进行扶正，之后利用机械手带动插头夹取组件夹取电源线插头插入到扶正后的电视机，插拔线过程无需人工，降低了漏插漏拔的概率，提高了电视机的生产效率和质量。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，包括流水线传送机构，以及分别位于所述流水线传送机构两侧的电视机扶正机构和插拔线机构；所述电视机扶正机构包括底座，以及设置在所述底座上的双向十字运动组件；所述插拔线机构包括操作台，设置在所述操作台上的机械手，以及连接于所述机械手端部的插头夹取组件。
2.根据权利要求1所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述双向十字运动组件包括竖向导轨，设置在所述竖向导轨上的滑块，安装在所述滑块上的丝杆电机，以及与所述丝杆电机相连的横向拉杆。
3.根据权利要求2所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述横向拉杆的端部设置有橡胶轮。
4.根据权利要求2所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述底座和滑块上设置有用于与所述横向拉杆配合对扶正后的电视机进行固定的推板组件，所述推板组件包括推板以及与所述推板相连的驱动装置。
5.根据权利要求1所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述插头夹取组件包括伸缩气缸，与所述伸缩气缸相连的双向滑块，以及安装在所述双向滑块上的夹爪。
6.根据权利要求5所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述双向滑块包括固定板，与所述固定板相连的左右滑动板以及与所述左右滑动板相连的上下滑动板。
7.根据权利要求1所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述机械手的端部还连接有图像采集装置和超声波传感器。
8.根据权利要求1所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述流水线传送机构包括传送带以及位于所述传送带上的工装板，所述工装板上设置有电视机支架。
9.根据权利要求8所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述工装板上还设置有Z型插头座，所述Z型插头座的上端开设有椭圆形插孔，所述椭圆形插孔的四周倒角设置。
10.根据权利要求1所述的自动插拔线的电视机测试平台，其特征在于，所述操作台上还设置有操作显示屏。
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