CN112975321B - 拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拆卸装置，用于拆卸管接头，管接头包括相对可移动地连接的第一管体部和第二管体部，第一管体部与被分离件连接，第二管体部为自由端，拆卸装置包括：第一夹取机构，第一夹取机构用于夹持第一管体部；第二夹取机构，第二夹取机构用于夹持第二管体部；其中，当第一夹取机构和第二夹取机构均处于夹持状态时，第二夹取机构用于限制第二管体部运动，第一夹取机构可运动地设置以带动第一管体部和第二管体部从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置。利用第一夹取机构和第二夹取机构将管接头从被分离件上拆下，解决了现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头的效率较低的问题。

Description

拆卸装置

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种拆卸装置。

背景技术

现阶段空调器的生产工艺中，会向空调器制冷剂路径内灌注冷媒，在灌注冷媒过程中需要与灌注系统及商检系统完成对接。常用方式为采用直阀作为快速对接转换阀连接空调冷媒阀门，冷媒管道通过管接头与直阀连接完成灌注，灌注完毕后人工拆取两个管接头。

然而，由于现场环境复杂，人工拆取两个管接头不仅效率低，同时存在难以预料的危险因素。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拆卸装置，以解决现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头的效率较低的问题。

为了实现上述目的，提供了一种拆卸装置，用于拆卸管接头，管接头包括相对可移动地连接的第一管体部和第二管体部，第一管体部与被分离件连接，第二管体部为自由端，拆卸装置包括：第一夹取机构，第一夹取机构用于夹持第一管体部；第二夹取机构，第二夹取机构用于夹持第二管体部；其中，当第一夹取机构和第二夹取机构均处于夹持状态时，第二夹取机构用于限制第二管体部运动，第一夹取机构可运动地设置以带动第一管体部和第二管体部从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置。

进一步地，第一夹取机构包括：第一夹头，第一夹头具有用于夹持第一管体部的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对可移动地设置以夹持或释放第一管体部。

进一步地，第一夹取机构包括：第一夹持活塞缸；第一连接板，第一连接板的一端与第一夹持活塞缸连接，第一连接板的另一端与第一夹爪连接；第二连接板，第二连接板的一端与第一夹持活塞缸连接，第二连接板的另一端与第二夹爪连接。

进一步地，第一夹取机构包括：驱动活塞缸，驱动活塞缸具有活塞杆；拉板，拉板与活塞杆固定连接，以通过活塞杆的运动带动拉板沿活塞杆的运动方向移动；其中，第一夹持活塞缸与拉板固定连接，以使拉板带动管接头从工作位置移动至拆卸位置。

进一步地，拆卸装置包括：固定板，驱动活塞缸与固定板连接。

进一步地，第一夹取机构包括滑动结构，滑动结构包括：导轨，导轨与固定板固定连接；滑动部，滑动部沿导轨的延伸方向开设有滑动槽，导轨与滑动槽相配合，以实现滑动部沿导轨的滑动，滑动部与拉板固定连接。

进一步地，第二夹取机构包括：第二夹头，第二夹头具有用于夹持第二管体部的第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪相对可移动地设置以夹持或释放第二管体部。

进一步地，第二夹取机构还包括：第二夹持活塞缸；第三连接板，第三连接板的一端与第二夹持活塞缸连接，第三连接板的另一端与第三夹爪连接；第四连接板，第四连接板的一端与第二夹持活塞缸连接，第四连接板的另一端与第四夹爪连接。

进一步地，第二夹取机构还包括：固定板；支板，支板与固定板连接；第二夹持活塞缸与支板连接。

进一步地，拆卸装置包括：固定板，固定板远离第一夹取机构的侧面设置有法兰安装板，以使机器人通过法兰转接件与法兰安装板的连接。

应用本发明的技术方案，当第一夹取机构和第二夹取机构均处于夹持状态时，第二夹取机构用于限制第二管体部运动，第一夹取机构可运动地设置以带动第一管体部和第二管体部从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置，利用第一夹取机构和第二夹取机构将管接头从被分离件上拆下，避免了人工操作带来的效率低好安全系数低的问题，解决了现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头的效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的拆卸装置的一个实施例的结构性示意图；

图2示出了根据本发明的拆卸装置的第一夹取机构一个实施例的结构性示意图；

图3示出了根据本发明的拆卸装置的第二夹取机构一个实施例的结构性示意图；

图4示出了根据本发明的利用拆卸装置的管接头与被分离件的一个实施例的结构性示意图；以及

图5示出了据本发明的利用拆卸装置的管接头与被分离件的另一个实施例的结构性示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、拆卸装置；

110、法兰转接件；

120、第一夹取机构；121、法兰安装板；122、固定板；123、滑动结构；124、驱动活塞缸；125、拉板；126、第一夹持活塞缸；1271、第一连接板；1272、第二连接板；128、第一夹头；1281、第一夹爪；1282、第二夹爪；

130、第二夹取机构；131、支板；132、第二夹持活塞缸；1331、第三连接板；1332、第四连接板；134、第二夹头；1341、第三夹爪；1342、第四夹爪；

20、机器人；

30、空调器室外机；310、空调器冷媒阀门；320、直阀；330、管接头；331、第一管体部；332、第二管体部；340、工艺板；

40、生产线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图5，拆卸装置10用于拆卸管接头330。

图4示出了根据本发明的利用拆卸装置10的管接头330与被分离件的一个实施例的结构性示意图。参见图4，管接头330包括相对可移动地连接的第一管体部331和第二管体部332，第一管体部331与被分离件连接，第二管体部332为自由端。

拆卸装置10包括第一夹取机构120和第二夹取机构130。第一夹取机构120用于夹持第一管体部331，第二夹取机构130用于夹持第二管体部332。

图1示出了根据本发明的拆卸装置10的一个实施例的结构性示意图。参见图1，当第一夹取机构120和第二夹取机构130均处于夹持状态时，第二夹取机构130用于限制第二管体部332运动，第一夹取机构120可运动地设置以带动第一管体部331和第二管体部332从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置。第一夹取机构120和第二夹取机构130模仿人手操作，避免损伤被拆取的管接头330及连带部件。

本发明利用第一夹取机构和第二夹取机构130将管接头330从被分离件上拆下，避免了人工操作带来的效率低好安全系数低的问题，解决了现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头330的效率较低的问题。

图2示出了根据本发明的拆卸装置10的第一夹取机构120一个实施例的结构性示意图。参见图2，第一夹取机构120包括第一夹头128。

第一夹头128具有用于夹持第一管体部331的第一夹爪1281和第二夹爪1282，第一夹爪1281和第二夹爪1282相对可移动地设置以夹持或释放第一管体部331。

在一些实施例中，第一夹爪1281和第二夹爪1282可以为直板状结构，第一夹爪1281的自由端向第二夹爪1282的方向倾斜，第二夹爪1282的自由端向第一夹爪1281的方向倾斜，以更加牢固地抓取第一管体部331。

在一些实施例中，第一夹爪1281和第二夹爪1282的形状可以与第一管体部331的形状相适配，以更加牢固地抓取第一管体部331，避免打滑、脱落等状况的出现。

参见图2，第一夹取机构120包括第一夹持活塞缸126、第一连接板1271和第二连接板1272。

在一些实施例中，第一夹持活塞缸126可以采用薄型气缸，以通过薄型气缸改变第一夹爪1281和第二夹爪1282之间的夹持距离。

第一连接板1271的一端与第一夹持活塞缸126连接，第一连接板1271的另一端与第一夹爪1281连接。第一连接板1271可以通过螺钉等固定连接的方式与第一夹持活塞缸126、第一夹爪1281连接。

第二连接板1272的一端与第一夹持活塞缸126连接，第二连接板1272的另一端与第二夹爪1282连接。第二连接板1272可以通过螺钉等固定连接的方式与第一夹持活塞缸126、第二夹爪1282连接。

参见图2，第一夹取机构120包括驱动活塞缸124和拉板125。

驱动活塞缸124具有活塞杆。拉板125与活塞杆固定连接，以通过活塞杆的运动带动拉板125沿活塞杆的运动方向移动。

在一些实施例中，驱动活塞缸124可以采用双轴气缸，双轴气缸的抗弯曲性好且不占用空间。

在一些实施例中，驱动活塞缸124可以采用单轴气缸，当采用单轴气缸时，第一夹取机构120在单轴气缸的两侧还需要安装两个导向轴，以更好地保持驱动活塞缸124的运动精度。

在一些实施例中，驱动活塞缸124可以采用油缸。

参见图2，第一夹持活塞缸126与拉板125固定连接，以使拉板125带动管接头330从工作位置移动至拆卸位置。

拆卸装置10包括固定板122。驱动活塞缸124与固定板122连接。

参见图2，第一夹取机构120包括滑动结构123。滑动结构123包括导轨和滑动部。

导轨与固定板122固定连接。滑动部沿导轨的延伸方向开设有滑动槽，导轨与滑动槽相配合，以实现滑动部沿导轨的滑动，滑动部与拉板125固定连接。

图3示出了根据本发明的拆卸装置10的第二夹取机构130一个实施例的结构性示意图。参见图3，第二夹取机构130包括第二夹头134。

第二夹头134具有用于夹持第二管体部332的第三夹爪1341和第四夹爪1342，第三夹爪1341和第四夹爪1342相对可移动地设置以夹持或释放第二管体部332。

在一些实施例中，第三夹爪1341和第四夹爪1342可以为直板状结构，第三夹爪1341向第四夹爪1342的方向倾斜，第四夹爪1342向第三夹爪1341的方向倾斜，以更加牢固地抓取第二管体部332。

自一些实施例中，第三夹爪1341和第四夹爪1342的形状可以与第二管体部332的形状相适配，以更加牢固地抓取第二管体部332，避免打滑、脱落等状况的出现。

第二夹取机构130还包括第二夹持活塞缸132、第三连接板1331和第四连接板1332。

在一些实施例中，第二夹持活塞缸132可以采用薄型气缸，以通过薄型气缸改变第一夹爪1281和第二夹爪1282之间的夹持距离。

第三连接板1331的一端与第二夹持活塞缸132连接，第三连接板1331的另一端与第三夹爪1341连接。第三连接板1331可以通过螺钉等固定连接的方式与第二夹持活塞缸132、第三夹爪1341连接。

第四连接板1332的一端与第二夹持活塞缸132连接，第四连接板1332的另一端与第四夹爪1342连接。第四连接板1332可以通过螺钉等固定连接的方式与第二夹持活塞缸132、第四夹爪1342连接。

第二夹取机构130还包括固定板122和支板131。支板131与固定板122连接，第二夹持活塞缸132与支板131连接。

拆卸装置10包括固定板122。固定板122远离第一夹取机构120的侧面设置有法兰安装板121，以使机器人20通过法兰转接件110与法兰安装板121的连接。

在一些实施例中，被分离件为空调器室外机30。现阶段空调的生产工艺中，在组装空调器的过程中通常会向空调器制冷路径内灌注冷媒。灌注冷媒时需要空调器与灌注系统及商检系统对接以实现冷媒的灌注，常用方式为采用直阀320作为快速转接阀连接空调器冷媒阀门310和管接头330，冷媒管道通过直阀320与管接头330连接以完成灌注。冷媒灌注完毕后利用上述实施例的拆卸装置10拆卸管接头330，机器操作效率高且减少人工操作带来的安全风险。

发明人将分工拆卸管接头330和利用机器人20和拆卸装置10拆卸管接头330的时间进行对比后发现：人工操作耗时约16秒；上述实施例的拆卸装置10仅用8秒。因此，上述实施例的拆卸装置10拆卸管接头330时耗时短效率高。

图5示出了据本发明的利用拆卸装置10的管接头330与被分离件的另一个实施例的结构性示意图。参见图5，被分离件可以为空调器室内机。当需要拆卸空调器冷媒阀门310处的管接头330时，空调器室外机30通过工艺板340放置在生产线40上，拆卸装置10通过法兰转接件110连接至机器人20上，机器人20位于生产线40的侧边，以方便拆卸管接头330。生产线40将空调器室外机30运输至指定位置完成定位，定位完成后可以通过传感器将位置信息传递给机器人20，机器人20接收信号发生动作，机器人20带动拆卸装置10到达管接头330的正上方，开始拆卸管接头330。

开始拆卸管接头330时，第一夹头128和第二夹头134运动至第一管体部331和第二管体部332的上方，第一夹持活塞缸126和第二夹持活塞缸132分别驱动第一夹头128和第二夹头134，以改变第一夹头128和第二夹头134的加持距离，使得第一夹头128和第二夹头134夹持第一管体部331和第二管体部332。当第一夹取机构120和第二夹取机构130均处于夹持状态时，第二夹取机构130用于限制第二管体部332运动，驱动活塞缸124发生动作，活塞杆收回，带动拉板125向驱动活塞缸124的方向运动，进而带动第一夹持活塞缸126向第二夹持活塞缸132的方向运动，第一夹取机构120进而带动第一管体部331和第二管体部332从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置，完成管接头330的拆卸。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、或“另一些实施例” 、或“在第一种实施例”、或“在第二种实施例”、或“在第三种实施例”等的描述意指结合该实施例或实例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且描述的具体特征、结构、材料或者特点以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当第一夹取机构和第二夹取机构均处于夹持状态时，第二夹取机构用于限制第二管体部运动，第一夹取机构可运动地设置以带动第一管体部和第二管体部从与被分离件连接的工作位置移动至与被分离件分离的拆卸位置，利用第一夹取机构和第二夹取机构将管接头从被分离件上拆下，避免了人工操作带来的效率低好安全系数低的问题，解决了现有技术中的空调器生产工艺中拆卸管接头的效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆卸装置，用于拆卸管接头（330），所述管接头（330）包括相对可移动地连接的第一管体部（331）和第二管体部（332），所述第一管体部（331）与被分离件连接，所述第二管体部（332）为自由端，其特征在于，所述拆卸装置包括：

第一夹取机构（120），所述第一夹取机构（120）用于夹持所述第一管体部（331）；

第二夹取机构（130），所述第二夹取机构（130）用于夹持所述第二管体部（332）；

其中，当所述第一夹取机构（120）和所述第二夹取机构（130）均处于夹持状态时，所述第二夹取机构（130）用于限制所述第二管体部（332）运动，所述第一夹取机构（120）可运动地设置以带动所述第一管体部（331）和所述第二管体部（332）从与所述被分离件连接的工作位置移动至与所述被分离件分离的拆卸位置。

2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一夹取机构（120）包括：

第一夹头（128），所述第一夹头（128）具有用于夹持所述第一管体部（331）的第一夹爪（1281）和第二夹爪（1282），所述第一夹爪（1281）和所述第二夹爪（1282）相对可移动地设置以夹持或释放所述第一管体部（331）。

3.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一夹取机构（120）包括：

第一夹持活塞缸（126）；

第一连接板（1271），所述第一连接板（1271）的一端与所述第一夹持活塞缸（126）连接，所述第一连接板（1271）的另一端与所述第一夹爪（1281）连接；

第二连接板（1272），所述第二连接板（1272）的一端与所述第一夹持活塞缸（126）连接，所述第二连接板（1272）的另一端与所述第二夹爪（1282）连接。

4.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一夹取机构（120）包括：

驱动活塞缸（124），所述驱动活塞缸（124）具有活塞杆；

拉板（125），所述拉板（125）与所述活塞杆固定连接，以通过活塞杆的运动带动所述拉板（125）沿所述活塞杆的运动方向移动；

其中，所述第一夹持活塞缸（126）与所述拉板（125）固定连接，以使所述拉板（125）带动所述管接头（330）从所述工作位置移动至所述拆卸位置。

5.根据权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置包括：

固定板（122），所述驱动活塞缸（124）与所述固定板（122）连接。

6.根据权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一夹取机构（120）包括滑动结构（123），所述滑动结构（123）包括：

导轨，所述导轨与所述固定板（122）固定连接；

滑动部，所述滑动部沿所述导轨的延伸方向开设有滑动槽，所述导轨与所述滑动槽相配合，以实现所述滑动部沿所述导轨的滑动，所述滑动部与所述拉板（125）固定连接。

7.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第二夹取机构（130）包括：

第二夹头（134），所述第二夹头（134）具有用于夹持所述第二管体部（332）的第三夹爪（1341）和第四夹爪（1342），所述第三夹爪（1341）和第四夹爪（1342）相对可移动地设置以夹持或释放所述第二管体部（332）。

8.根据权利要求7所述的拆卸装置，其特征在于，所述第二夹取机构（130）还包括：

第二夹持活塞缸（132）；

第三连接板（1331），所述第三连接板（1331）的一端与所述第二夹持活塞缸（132）连接，所述第三连接板（1331）的另一端与所述第三夹爪（1341）连接；

第四连接板（1332），所述第四连接板（1332）的一端与所述第二夹持活塞缸（132）连接，所述第四连接板（1332）的另一端与所述第四夹爪（1342）连接。

9.根据权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于，所述第二夹取机构（130）还包括：

固定板（122）；

支板（131），所述支板（131）与所述固定板（122）连接；

所述第二夹持活塞缸（132）与所述支板（131）连接。

10.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置包括：

固定板（122），所述固定板（122）远离所述第一夹取机构（120）的侧面设置有法兰安装板（121），以使机器人（20）通过法兰转接件（110）与所述法兰安装板（121）的连接。

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