JPH0839233A - 溶融金属容器用カートリッジ式スライディングバルブ装置のカートリッジハンドリング用ハンド - Google Patents
溶融金属容器用カートリッジ式スライディングバルブ装置のカートリッジハンドリング用ハンドInfo
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- JPH0839233A JPH0839233A JP6178167A JP17816794A JPH0839233A JP H0839233 A JPH0839233 A JP H0839233A JP 6178167 A JP6178167 A JP 6178167A JP 17816794 A JP17816794 A JP 17816794A JP H0839233 A JPH0839233 A JP H0839233A
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- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
- B22D41/38—Means for operating the sliding gate
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
- F16K3/30—Details
- F16K3/314—Forms or constructions of slides; Attachment of the slide to the spindle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/60—Handles
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S266/00—Metallurgical apparatus
- Y10S266/01—Repair or restoration of apparatus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 交換作業が全自動操作で行うことが可能な溶
融金属容器用カートリッジ式スライディングバルブ装置
のカートリッジハンドリング用ハンド。 【構成】 一方側面に搬送アーム取付具７を具備する取
付板１にカートリッジ押付用シリンダー１０を固着し、
該取付板の他方側面に夫々一対のロックピン用シリンダ
ー支持アーム２、カートリッジクランプアーム用支持ア
ーム３を垂設し、ロックピン用シリンダー支持アームに
固着したロックピン用シリンダー２０のピストンロッド
先端にロックピン４を具備し、カートリッジクランプア
ーム用支持アームの外側に垂設したガイドピン５にカー
トリッジクランプアーム６を摺動自在に嵌合しかつ一対
のカートリッジクランプアームをそれらアームを開閉す
るシリンダー３０を介して連結した。
融金属容器用カートリッジ式スライディングバルブ装置
のカートリッジハンドリング用ハンド。 【構成】 一方側面に搬送アーム取付具７を具備する取
付板１にカートリッジ押付用シリンダー１０を固着し、
該取付板の他方側面に夫々一対のロックピン用シリンダ
ー支持アーム２、カートリッジクランプアーム用支持ア
ーム３を垂設し、ロックピン用シリンダー支持アームに
固着したロックピン用シリンダー２０のピストンロッド
先端にロックピン４を具備し、カートリッジクランプア
ーム用支持アームの外側に垂設したガイドピン５にカー
トリッジクランプアーム６を摺動自在に嵌合しかつ一対
のカートリッジクランプアームをそれらアームを開閉す
るシリンダー３０を介して連結した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ式スライデ
ィングバルブ（以下ＳＶと言う）装置のカートリッジハ
ンドリング用ハンド及び該ハンドを適用できるカートリ
ッジ式ＳＶ装置に関する。
ィングバルブ（以下ＳＶと言う）装置のカートリッジハ
ンドリング用ハンド及び該ハンドを適用できるカートリ
ッジ式ＳＶ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＳＶ装置本体へのプレート煉瓦の交換は
従来人手により行われていたが、最近プレート煉瓦をあ
らかじめ収納した容器（以下カートリッジと言う）を用
いて組立体とし、該カートリッジ組立体ごとＳＶ装置へ
の交換を行うカートリッジ式ＳＶ装置が普及しつゝある
ことは当業者に知られている通りである。
従来人手により行われていたが、最近プレート煉瓦をあ
らかじめ収納した容器（以下カートリッジと言う）を用
いて組立体とし、該カートリッジ組立体ごとＳＶ装置へ
の交換を行うカートリッジ式ＳＶ装置が普及しつゝある
ことは当業者に知られている通りである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】煉瓦を収納したカート
リッジ組立体の総重量は３０〜１００ｋｇあり、その交
換作業を人手で行う場合たいへんな重筋作業となる。ま
た、カートリッジ組立体を機械的に取扱う手段として
は、アーム機構を用いてクランプしたり、真空吸着機構
を用いる等の方式が考えられるが、ＳＶ装置本体へのプ
レート煉瓦の交換は通常ＳＶ装置を垂直状態（溶融金属
容器を垂直に転倒した状態）にして行う場合が多く、ま
たカートリッジ式ＳＶ装置の場合は特に下記のような問
題があることから、前述したアーム機構及び真空吸着機
構を用いる方式ではカートリッジ組立体の交換が不可能
であることが明白である： （ａ）ＳＶ装置本体へカートリッジ組立体を搬送した
後、プレート煉瓦に面圧力を加えるため、ＳＶ装置本体
の所定位置まで押込む必要がある。
リッジ組立体の総重量は３０〜１００ｋｇあり、その交
換作業を人手で行う場合たいへんな重筋作業となる。ま
た、カートリッジ組立体を機械的に取扱う手段として
は、アーム機構を用いてクランプしたり、真空吸着機構
を用いる等の方式が考えられるが、ＳＶ装置本体へのプ
レート煉瓦の交換は通常ＳＶ装置を垂直状態（溶融金属
容器を垂直に転倒した状態）にして行う場合が多く、ま
たカートリッジ式ＳＶ装置の場合は特に下記のような問
題があることから、前述したアーム機構及び真空吸着機
構を用いる方式ではカートリッジ組立体の交換が不可能
であることが明白である： （ａ）ＳＶ装置本体へカートリッジ組立体を搬送した
後、プレート煉瓦に面圧力を加えるため、ＳＶ装置本体
の所定位置まで押込む必要がある。
【０００４】（ｂ）ＳＶ装置本体へ交換するためのカー
トリッジ組立体を挿入又は取出す場合も、カートリッジ
組立体と取扱具（例えばロボット装置のハンド）との位
置決めをする必要がある。
トリッジ組立体を挿入又は取出す場合も、カートリッジ
組立体と取扱具（例えばロボット装置のハンド）との位
置決めをする必要がある。
【０００５】（ｃ）ＳＶ装置のプレート煉瓦を摺動させ
るための動力源に連結するために、ＳＶ装置本体とカー
トリッジ組立体を機械的に連結する必要がある。
るための動力源に連結するために、ＳＶ装置本体とカー
トリッジ組立体を機械的に連結する必要がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、前述の如
き公知技術の諸欠点を解決するため種々検討、実験の結
果本発明を開発したものであり、本発明の技術的構成
は、溶融金属容器用カートリッジ式スライディングバル
ブ装置のカートリッジハンドリング用ハンドにおいて、
一方側面に搬送アーム取付具（７）を具備する取付板
（１）にカートリッジ押付用シリンダー（10）を固着
し、該取付板（１）の他方側面には夫々一対のロックピ
ン用シリンダー支持アーム（２）及びカートリッジクラ
ンプアーム用支持アーム（３）を垂設し、前記ロックピ
ン用シリンダー支持アーム（２）に固着したロックピン
用シリンダー（20）のピストンロッド先端にロックピン
（４）を具備し、前記カートリッジクランプアーム用支
持アーム（３）の外側に垂設したガイドピン（５）に前
記カートリッジクランプアーム（６）を摺動自在に嵌合
しかつ一対のカートリッジクランプアーム（６），
（６）をそれらアームを開閉するシリンダー（30）を介
して連結したことを特徴とする溶融金属容器用カートリ
ッジ式スライディングバルブ装置のカートリッジハンド
リング用ハンド及びこのようなカートリッジハンドリン
グ用ハンドのロックピン（４）を嵌合する位置決め金具
（11）及びカートリッジ（９）の位置決め凹部に嵌合す
る位置決めピン（12）をスライドバルブ装置本体（13）
に具備することを特徴とするカートリッジ式スライドバ
ルブ装置にあり、このような技術的構成とすることによ
り汎用ロボット等のハンドに本発明ハンドを取付けて前
記カートリッジをＳＶ装置本体に装着することにより、
交換作業が人手を介することなく、しかも全自動操作で
行うことが可能となり、大幅な省力化が達成でき、ま
た、無重力バランサー等の搬送機構を使用して人手を要
する場合でも、重筋作業から解放される等すぐれた作用
効果を達成し得る。
き公知技術の諸欠点を解決するため種々検討、実験の結
果本発明を開発したものであり、本発明の技術的構成
は、溶融金属容器用カートリッジ式スライディングバル
ブ装置のカートリッジハンドリング用ハンドにおいて、
一方側面に搬送アーム取付具（７）を具備する取付板
（１）にカートリッジ押付用シリンダー（10）を固着
し、該取付板（１）の他方側面には夫々一対のロックピ
ン用シリンダー支持アーム（２）及びカートリッジクラ
ンプアーム用支持アーム（３）を垂設し、前記ロックピ
ン用シリンダー支持アーム（２）に固着したロックピン
用シリンダー（20）のピストンロッド先端にロックピン
（４）を具備し、前記カートリッジクランプアーム用支
持アーム（３）の外側に垂設したガイドピン（５）に前
記カートリッジクランプアーム（６）を摺動自在に嵌合
しかつ一対のカートリッジクランプアーム（６），
（６）をそれらアームを開閉するシリンダー（30）を介
して連結したことを特徴とする溶融金属容器用カートリ
ッジ式スライディングバルブ装置のカートリッジハンド
リング用ハンド及びこのようなカートリッジハンドリン
グ用ハンドのロックピン（４）を嵌合する位置決め金具
（11）及びカートリッジ（９）の位置決め凹部に嵌合す
る位置決めピン（12）をスライドバルブ装置本体（13）
に具備することを特徴とするカートリッジ式スライドバ
ルブ装置にあり、このような技術的構成とすることによ
り汎用ロボット等のハンドに本発明ハンドを取付けて前
記カートリッジをＳＶ装置本体に装着することにより、
交換作業が人手を介することなく、しかも全自動操作で
行うことが可能となり、大幅な省力化が達成でき、ま
た、無重力バランサー等の搬送機構を使用して人手を要
する場合でも、重筋作業から解放される等すぐれた作用
効果を達成し得る。
【０００７】本発明の実施態様を示す添付図面に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００８】図１は本発明のカートリッジハンド用ハン
ドの一例の斜視図、図２は該ハンドの使用態様を示す側
面図である。
ドの一例の斜視図、図２は該ハンドの使用態様を示す側
面図である。
【０００９】図において１は本発明の基体となる取付板
であって、該取付板１の一方側面（カートリッジ支持機
構を具備する側と反対側）には、例えばロボットアーム
５０に連結、固定しうる取付具７およびナットランナー
を具備しており、該ナットランナーは箱スパナ（８）及
び電動もしくは空圧モータ（40）等の駆動機構から構成
してある。また、該取付板１の中心にはカートリッジ押
付用シリンダー１０が図示の如く固着してある。
であって、該取付板１の一方側面（カートリッジ支持機
構を具備する側と反対側）には、例えばロボットアーム
５０に連結、固定しうる取付具７およびナットランナー
を具備しており、該ナットランナーは箱スパナ（８）及
び電動もしくは空圧モータ（40）等の駆動機構から構成
してある。また、該取付板１の中心にはカートリッジ押
付用シリンダー１０が図示の如く固着してある。
【００１０】前記取付板１の他方側面にはカートリッジ
の保持・押付機構が設けてあり、前記カートリッジ押付
用シリンダー１０を挾んで、内側に一対のカートリッジ
クランプアーム６用支持アーム３、外側に一対のロック
ピン４用シリンダー２０支持アーム２がそれぞれ垂設し
てある。該カートリッジクランプアーム用支持アーム３
は外方に垂設したガイドピン５を有し、該ガイドピン５
にカートリッジクランプアーム６の基部が摺動自在に嵌
合してある。更にカートリッジクランプアーム６，６は
それらを開閉するシリンダー３０を介して連結してあ
る。また、前記ロックピン用シリンダー２０のピストン
ロッド先端にロックピン４が取付けてあり、該ロックピ
ン４，４がＳＶ装置本体１３に設けてある位置決め金具
１１，１１に嵌合、固定する機構としてある。
の保持・押付機構が設けてあり、前記カートリッジ押付
用シリンダー１０を挾んで、内側に一対のカートリッジ
クランプアーム６用支持アーム３、外側に一対のロック
ピン４用シリンダー２０支持アーム２がそれぞれ垂設し
てある。該カートリッジクランプアーム用支持アーム３
は外方に垂設したガイドピン５を有し、該ガイドピン５
にカートリッジクランプアーム６の基部が摺動自在に嵌
合してある。更にカートリッジクランプアーム６，６は
それらを開閉するシリンダー３０を介して連結してあ
る。また、前記ロックピン用シリンダー２０のピストン
ロッド先端にロックピン４が取付けてあり、該ロックピ
ン４，４がＳＶ装置本体１３に設けてある位置決め金具
１１，１１に嵌合、固定する機構としてある。
【００１１】図３及び図４にロックピン４、位置決め金
具１１との組合せ例が斜視図で例示してある。
具１１との組合せ例が斜視図で例示してある。
【００１２】図３ａの例は、ＳＶ装置本体１３に取付け
られたＣ型の位置決め金具１１とＴ型のロックピン４と
の組合せであり、図３ｂはその嵌合、固定した状態を例
示している。図４ａの例は、ＳＶ装置に取付けられたＴ
型の位置決め金具１１とＣ型のロックピン４との組合せ
であり、図４ｂはその嵌合、固定した状態を例示してい
る。図５ａは図３ａの矢視Ａの略図、図５ｂは図３ｂの
矢視Ｂの略図である。なお、位置決め金具１１とロック
ピン４との嵌合（引掛）部はテーパー状、半円錐状又は
半球状等とすることが出来、固定が確実となる組み合せ
であれば良い。本発明のカートリッジ式ＳＶ装置のカー
トリッジハンドリング用ハンドは、汎用ロボット、搬送
用専用機、遠隔操作型の汎用マニピュレーター又は汎用
無重力バランサー等に装着可能の機構を有し、図６には
汎用多関節型ロボットに本発明ハンドを装着した斜視図
が示してある。この場合は図２に示す如くロボットアー
ム５０に本発明ハンドの取付具７を連結、固定し、該ロ
ボットの作動によってカートリッジ９を保持、搬送して
ＳＶ装置本体１３に装着する。以下にその態様を詳述す
る。
られたＣ型の位置決め金具１１とＴ型のロックピン４と
の組合せであり、図３ｂはその嵌合、固定した状態を例
示している。図４ａの例は、ＳＶ装置に取付けられたＴ
型の位置決め金具１１とＣ型のロックピン４との組合せ
であり、図４ｂはその嵌合、固定した状態を例示してい
る。図５ａは図３ａの矢視Ａの略図、図５ｂは図３ｂの
矢視Ｂの略図である。なお、位置決め金具１１とロック
ピン４との嵌合（引掛）部はテーパー状、半円錐状又は
半球状等とすることが出来、固定が確実となる組み合せ
であれば良い。本発明のカートリッジ式ＳＶ装置のカー
トリッジハンドリング用ハンドは、汎用ロボット、搬送
用専用機、遠隔操作型の汎用マニピュレーター又は汎用
無重力バランサー等に装着可能の機構を有し、図６には
汎用多関節型ロボットに本発明ハンドを装着した斜視図
が示してある。この場合は図２に示す如くロボットアー
ム５０に本発明ハンドの取付具７を連結、固定し、該ロ
ボットの作動によってカートリッジ９を保持、搬送して
ＳＶ装置本体１３に装着する。以下にその態様を詳述す
る。
【００１３】図７〜図１１によりカートリッジ９の装着
手順を説明する。
手順を説明する。
【００１４】図７に示す如く、カートリッジ９をシリン
ダー３０の作動によりカートリッジクランプ用アーム
６，６を閉じてクランプする。この場合カートリッジ９
の前記アーム６，６の当接個所に凹所を設け、該アーム
６，６の先端内側に設けた凸起６′，６′が該凹所に嵌
合するような構成とすることが好ましい（図２参照）。
カートリッジ９を保持した本発明ハンドをロボットを操
作してＳＶ装置本体１３の所定位置まで搬送する。
ダー３０の作動によりカートリッジクランプ用アーム
６，６を閉じてクランプする。この場合カートリッジ９
の前記アーム６，６の当接個所に凹所を設け、該アーム
６，６の先端内側に設けた凸起６′，６′が該凹所に嵌
合するような構成とすることが好ましい（図２参照）。
カートリッジ９を保持した本発明ハンドをロボットを操
作してＳＶ装置本体１３の所定位置まで搬送する。
【００１５】ついで図８に示す如く、ロックピン用シリ
ンダー２０を作動させ、ロックピン４，４をＳＶ装置本
体１３に突設した位置決め金具１１，１１に嵌合、固定
する（この際カートリッジ前面に設けた凹所がＳＶ装置
内面に設けたピン１２と係合される構成としてある）。
そしてカートリッジクランプアーム６を開とするが、カ
ートリッジ９は前記ピン１２とカートリッジ押付用シリ
ンダー１０の先端により支持されており、その後該押付
シリンダー１０を作動させカートリッジ９をＳＶ装置本
体１３の所定位置に嵌合、固定する（図９図示）。
ンダー２０を作動させ、ロックピン４，４をＳＶ装置本
体１３に突設した位置決め金具１１，１１に嵌合、固定
する（この際カートリッジ前面に設けた凹所がＳＶ装置
内面に設けたピン１２と係合される構成としてある）。
そしてカートリッジクランプアーム６を開とするが、カ
ートリッジ９は前記ピン１２とカートリッジ押付用シリ
ンダー１０の先端により支持されており、その後該押付
シリンダー１０を作動させカートリッジ９をＳＶ装置本
体１３の所定位置に嵌合、固定する（図９図示）。
【００１６】ついで、図１０に示す如く面圧力負荷用扉
１４，１４をカートリッジ９上に移動し、常法によりカ
ートリッジ９に面圧力を負荷し、ナットランナーにより
カートリッジ内のスライドプレートとその駆動源とを連
結する（図１１参照）。
１４，１４をカートリッジ９上に移動し、常法によりカ
ートリッジ９に面圧力を負荷し、ナットランナーにより
カートリッジ内のスライドプレートとその駆動源とを連
結する（図１１参照）。
【００１７】以上カートリッジのＳＶ装置本体への装着
について説明したが、カートリッジ交換のためにカート
リッジをＳＶ装置本体から取外す操作を略説する： ａ．ナットランナーによりカートリッジと駆動源との連
結を切離す。
について説明したが、カートリッジ交換のためにカート
リッジをＳＶ装置本体から取外す操作を略説する： ａ．ナットランナーによりカートリッジと駆動源との連
結を切離す。
【００１８】ｂ．本発明ハンドのロックピンをＳＶ装置
本体の位置決め金具に引掛ける。
本体の位置決め金具に引掛ける。
【００１９】ｃ．カートリッジをクランプアームでクラ
ンプする。
ンプする。
【００２０】ｄ．カートリッジの面圧力を解放し、ＳＶ
装置からカートリッジの固定を外す。
装置からカートリッジの固定を外す。
【００２１】ｅ．カートリッジをロボット等により搬出
し専用置台までハンドリングする。 以上本発明ハンドをＳＶ装置用カートリッジの交換作業
への適用について説明したが、この例に限定されず、本
発明ハンドの先端部の治具を若干変更又は交換すること
により、溶融金属容器の上ノズルの交換にも適用でき、
その一例を図１２に模式的に例示してある。図１２にお
いて１５は上ノズル１６の担持、引抜ロッドである。
し専用置台までハンドリングする。 以上本発明ハンドをＳＶ装置用カートリッジの交換作業
への適用について説明したが、この例に限定されず、本
発明ハンドの先端部の治具を若干変更又は交換すること
により、溶融金属容器の上ノズルの交換にも適用でき、
その一例を図１２に模式的に例示してある。図１２にお
いて１５は上ノズル１６の担持、引抜ロッドである。
【００２２】
１．本発明ハンドを汎用ロボット等の搬送機構に取付
け、使用することにより、カートリッジ式ＳＶ装置のカ
ートリッジ交換作業を人手を介することなく全自動方式
で行うことができ、高温、重筋作業が回避でき、大幅な
省力化がはかれる。
け、使用することにより、カートリッジ式ＳＶ装置のカ
ートリッジ交換作業を人手を介することなく全自動方式
で行うことができ、高温、重筋作業が回避でき、大幅な
省力化がはかれる。
【００２３】２．無重力バランサー等の簡易な方式を用
いる、人手を介する作業も重筋、高温作業から解放され
る。
いる、人手を介する作業も重筋、高温作業から解放され
る。
【図１】本発明のカートリッジハンドリング用ハンドの
一例を示す斜視図
一例を示す斜視図
【図２】図１に示すハンドの使用態様を示す側面図
【図３】ロックピンと位置決め金具との組合せ例の斜視
図
図
【図４】ロックピンと位置決め金具との組合せ例の斜視
図
図
【図５】（ａ）は図３（ａ）の矢視Ａの略図、（ｂ）は
図３（ｂ）の矢視Ｂの略図
図３（ｂ）の矢視Ｂの略図
【図６】汎用多関節型ロボットに本発明ハンドを装着し
た斜視図
た斜視図
【図７】本発明ハンドでカートリッジを把持した状態を
示す模式図
示す模式図
【図８】ロックピンをＳＶ装置本体の位置決め金具に嵌
合、固定した状態を示す模式図
合、固定した状態を示す模式図
【図９】カートリッジをＳＶ装置本体の所定位置に固定
した状態を示す模式図
した状態を示す模式図
【図１０】面圧力負荷用扉をカートリッジ上に移動した
状態を示す模式図
状態を示す模式図
【図１１】ナットランナーによりスライドプレートを駆
動源と連結する状態を示す模式図
動源と連結する状態を示す模式図
【図１２】本発明ハンドを上ノズルの交換に適用した例
を示す模式図
を示す模式図
１ 取付板 ２ ロックピン用シリンダー支持アーム ３ カートリッジクランプアーム用支持アーム ４ ロックピン ５ ガイドピン ６ カートリッジクランプアーム ７ 搬送アーム取付具 ８ 箱スパナ ９ カートリッジ １０ カートリッジ押付用シリンダー １１ 位置決め金具 １２ 位置決めピン １３ ＳＶ装置本体 １４ 面圧力負荷用扉 １５ 引抜きロッド １６ 上ノズル ２０ ロックピン用シリンダー ３０ カートリッジクランプアーム開閉用シリンダー ４０ 駆動機構 ５０ ロボットアーム
Claims (5)
- 【請求項１】 溶融金属容器用カートリッジ式スライデ
ィングバルブ装置のカートリッジハンドリング用ハンド
において、一方側面に搬送アーム取付具（７）を具備す
る取付板（１）にカートリッジ押付用シリンダー（10）
を固着し、該取付板（１）の他方側面には夫々一対のロ
ックピン用シリンダー支持アーム（２）及びカートリッ
ジクランプアーム用支持アーム（３）を垂設し、前記ロ
ックピン用シリンダー支持アーム（２）に固着したロッ
クピン用シリンダー（20）のピストンロッド先端にロッ
クピン（４）を具備し、前記カートリッジクランプアー
ム用支持アーム（３）の外側に垂設したガイドピン
（５）に前記カートリッジクランプアーム（６）を摺動
自在に嵌合しかつ一対のカートリッジクランプアーム
（６），（６）をそれらアームを開閉するシリンダー
（30）を介して連結したことを特徴とする溶融金属容器
用カートリッジ式スライディングバルブ装置のカートリ
ッジハンドリング用ハンド。 - 【請求項２】 前記取付板（１）に箱スパナ（８）及び
該箱スパナ駆動機構が設けてある、請求項１記載の溶融
金属容器用カートリッジ式スライディングバルブ装置の
カートリッジハンドリング用ハンド。 - 【請求項３】 汎用ロボット、搬送用専用機、遠隔操作
型の汎用マニピュレーター又は汎用無重力バランサーに
装着可能の機構を有する請求項１記載の溶融金属容器用
カートリッジ式スライディングバルブ装置のカートリッ
ジハンドリング用ハンド。 - 【請求項４】 前記ロックピン（４）と位置決め金具と
の引掛部をテーパー状、半円状又は半球状の嵌合機構と
する請求項１記載の溶融金属容器用カートリッジ式スラ
イディングバルブ装置のカートリッジハンドリング用ハ
ンド。 - 【請求項５】 請求項１記載のロックピン（４）を嵌合
する位置決め金具（11）及びカートリッジ（９）の位置
決め凹部に嵌合する位置決めピン（12）をスライドバル
ブ装置本体（13）に具備することを特徴とするカートリ
ッジ式スライドバルブ装置。
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