CN211305414U

CN211305414U - 一种卡子夹紧机构

Info

Publication number: CN211305414U
Application number: CN201921780603.2U
Authority: CN
Inventors: 林永安
Original assignee: Xiamen Zhiyou Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Zhiyou Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种卡子夹紧机构，包括：底座、第一气缸、底板、第二气缸、斜切块和夹紧装置，第一气缸设置在底座上方，底板与第一气缸的上输出端相连接，底板上方设有第二气缸，第二气缸的输出端设有斜切块，夹紧装置设置在底板上方，且斜切块与夹紧装置左右对应设置；本实用新型结构精简，操作方便，通过设备代替人工生产，大大的提高了生产效率。

Description

一种卡子夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及锁具组装设备技术领域，具体为一种卡子夹紧机构。

背景技术

目前，锁头在进行组装时，都是以纯手工的方式将卡子插入锁头内，这种装配方式存在工作效率较低，工人劳动时间久了可能会存在插错位置、插不到位的情况，影响了整体的装配质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单的卡子夹紧机构，以解决现有生产效率底、产品质量不一的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种卡子夹紧机构，包括：底座、第一气缸、底板、第二气缸、斜切块和夹紧装置，第一气缸设置在底座上方，底板与第一气缸的上输出端相连接，底板上方设有第二气缸，第二气缸的输出端设有斜切块，夹紧装置设置在底板上方，且斜切块与夹紧装置左右对应设置。

进一步的，所述夹紧装置包括：压块、治具对位块、第一连杆、第二连杆、弹簧和限位螺杆，压块与底板相连接，压块上方设有治具对位块，第一连杆和第二连杆铰接设置在压块的中间，弹簧套设在第一连杆的右侧面与第二连杆的左侧面之间，压块的左右两侧对称设有限位螺杆。

进一步的，所述斜切块的中间设有呈“U”字型的压紧槽，压紧槽的边沿设有导向斜边。

进一步的，所述压块设有向外延伸的加强边，压块的中间设有限位通孔。

进一步的，所述治具对位块的前方左右两侧对称设有定位凸起。

进一步的，所述第一连杆的上方右侧设有第一弹簧固定槽，第一连杆的上方左侧设有第一导向边，第一连杆的左侧下方设有第一抱夹槽。

进一步的，所述第二连杆的上方左侧设有第二弹簧固定槽，第二连杆的上方右侧设有第二导向边，第二连杆的下方右侧设有第二抱夹槽。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：弹簧套设在第二弹簧固定槽与第一弹簧固定槽之间，在弹簧的弹力作用下，使第一连杆的上方和第二连杆的上方被弹开，进而使第一连杆的第一抱夹槽与第二连杆的第二抱夹槽夹合，夹取产品；第二气缸动作，推动斜切块向外移动，将斜切块推入第一连杆和第二连杆的上方，使第一连杆的上方和第二连杆的上方被夹合，则第一连杆的第一抱夹槽与第二连的第二抱夹槽张开，松开被夹取的产品；本实用新型结构精简，操作方便，通过设备代替人工生产，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型压块结构示意图。

图3为本实用新型斜切块结构示意图。

图4为本实用新型第一连杆结构示意图。

图5为本实用新型第二连杆结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图3所示：一种卡子夹紧机构，包括：底座1、第一气缸2、底板3、第二气缸4、斜切块5和夹紧装置6，第一气缸2设置在底座1上方，底板3与第一气缸2的上输出端相连接，底板3上方设有第二气缸4，第二气缸4的输出端设有斜切块5，夹紧装置6设置在底板3上方，且斜切块5与夹紧装置6左右对应设置；所述斜切块5的中间设有呈“U”字型的压紧槽51，压紧槽51的边沿设有导向斜边52。

第一气缸2动作，带动底板3向外移动，进而带动第二气缸4向外移动，使夹紧装置6移动到待夹紧的产品处；第二气缸4动作，推动斜切块5向外伸出，带动夹紧装置6动作，将压紧槽51推入第一连杆63和第二连杆64的上方；第一气缸2和第二气缸4均与PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制第一气缸2和第二气缸4动作，上述气缸的初始位置和工作移动位置也均设有位置传感器，用于感知气缸的工作状态，第一气缸2、第二气缸4、PLC控制器均是本领域技术人员熟悉的现有技术产品，因此不再多介绍。

所述夹紧装置6包括：压块61、治具对位块62、第一连杆63、第二连杆64、弹簧和限位螺杆65，压块61与底板3相连接，压块61上方设有治具对位块62，第一连杆63和第二连杆64铰接设置在压块61的中间，弹簧套设在第一连杆63的右侧面与第二连杆64的左侧面之间，压块61的左右两侧对称设有限位螺杆65；所述压块61设有向外延伸的加强边611，压块61的中间设有限位通孔612；所述治具对位块62的前方左右两侧对称设有定位凸起621，定位凸起621用于对产品治具进行限位固定。第一连杆63、第二连杆64通过销轴固定在加强边611上方，第一连杆63、第二连杆64的上方被卡设在限位通孔612内，以现在第一连杆63、第二连杆64绕着销轴转动的范围，限位螺杆65用于顶住斜切块5，缓冲斜切块5的移动距离。

请参阅附图4和附图5所示：所述第一连杆63的上方右侧设有第一弹簧固定槽631，第一连杆63的上方左侧设有第一导向边632，第一连杆63的左侧下方设有第一抱夹槽633。所述第二连杆64的上方左侧设有第二弹簧固定槽641，第二连杆64的上方右侧设有第二导向边642，第二连杆64的下方右侧设有第二抱夹槽643。第二弹簧固定槽641与第一弹簧固定槽631对应设置，第一连杆63、第二连杆64被卡设在限位通孔612内，弹簧套设在第二弹簧固定槽641与第一弹簧固定槽631之间，在弹簧的弹力作用下，使第一连杆63的上方和第二连杆64的上方被弹开，进而使第一连杆63的第一抱夹槽633与第二连杆64的第二抱夹槽643夹合，夹取产品；第一导向边632、第二导向边642与导向斜边52对应设置，用于辅助斜切快速的插入第一连杆63和第二连杆64的上方。

本实用新型的使用原理：第二气缸4先动作，推动斜切块5向外移动，将斜切块5推入第一连杆63和第二连杆64的上方，使第一连杆63的上方和第二连杆64的上方被夹合，则第一连杆63的第一抱夹槽633与第二连杆64的第二抱夹槽643张开；接着第一气缸2动作，带动底板3向待夹取产品方向移动，进而带动第二气缸4向待夹取产品方向移动，使第一抱夹槽633和第二抱夹槽643移动到待夹紧的产品处；第二气缸4再动作，推动斜切块5向内移动，推动斜切块5远离第一连杆63和第二连杆64的上方，使第一连杆63的上方和第二连杆64的上方在弹力的作用下被弹开，第一连杆63的第一抱夹槽633与第二连杆64的第二抱夹槽643夹合，夹取产品；第一气缸2再动作，带动底板3向反方向移动，进而带动夹紧装置6夹取产品后向反方向移动到卸料处；以此往复循环进行取卸产品。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种卡子夹紧机构，其特征在于，包括：底座、第一气缸、底板、第二气缸、斜切块和夹紧装置，第一气缸设置在底座上方，底板与第一气缸的上输出端相连接，底板上方设有第二气缸，第二气缸的输出端设有斜切块，夹紧装置设置在底板上方，且斜切块与夹紧装置左右对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种卡子夹紧机构，其特征在于，所述夹紧装置包括：压块、治具对位块、第一连杆、第二连杆、弹簧和限位螺杆，压块与底板相连接，压块上方设有治具对位块，第一连杆和第二连杆铰接设置在压块的中间，弹簧套设在第一连杆的右侧面与第二连杆的左侧面之间，压块的左右两侧对称设有限位螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种卡子夹紧机构，其特征在于，所述斜切块的中间设有呈“U”字型的压紧槽，压紧槽的边沿设有导向斜边。

4.根据权利要求2所述的一种卡子夹紧机构，其特征在于，所述压块设有向外延伸的加强边，压块的中间设有限位通孔。

5.根据权利要求2所述的一种卡子夹紧机构，其特征在于，所述治具对位块的前方左右两侧对称设有定位凸起。

6.根据权利要求2所述的一种卡子夹紧机构，其特征在于，所述第一连杆的上方右侧设有第一弹簧固定槽，第一连杆的上方左侧设有第一导向边，第一连杆的左侧下方设有第一抱夹槽。

7.根据权利要求2所述的一种卡子夹紧机构，其特征在于，所述第二连杆的上方左侧设有第二弹簧固定槽，第二连杆的上方右侧设有第二导向边，第二连杆的下方右侧设有第二抱夹槽。