CN209319027U - 一种激光切割机辅助上下料用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板、下爪、气缸和连接板，所述下爪的上侧外表面固定连接有橡胶层，所述橡胶层通过紧固件与下爪相连，所述下爪的一端固定连接有轴销，所述下爪接近轴销的一侧开设有插接口，所述插接口的一侧开设有螺纹孔，所述下爪的上侧通过轴销活动连接有上爪。在下爪的一端开设插接口与下爪基座一端的插接件相互配合并通过紧固件固定，便于根据实际情况更换爪的类型，并且便于拆卸。整体在进行夹取时通过气缸的力度进行夹取，因此加设缓冲弹簧避免气缸的一端与下爪基座之间的碰撞，减少部件之间的损伤，提高装置零部件之间的配合性。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。

Description

一种激光切割机辅助上下料用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及辅助上下料抓取技术领域，尤其涉及一种激光切割机辅助上下料用抓取装置。

背景技术

在钣金的生产过程中需要用到激光切割机进行下料，在此过程中会用到一种能够上下料的装置，以便于轻松的进行一体化上下料，从而能够减少人工的劳动力，但是根据不同型号的切割机所用的上下料结构不同，甚至小型激光切割机没有上下料机构，根据激光切割机的放料工作台的特性，在进行切割小型零件时工作台的缝隙过大容易导致切割完之后的材料掉进工作台底侧，因此需要用到一种能够进行夹取并且能够自动进行上下料的夹取装置来避免这一弊端，现有的激光切割机用上下料装置在实际的使用过程中上下料不稳定，并且上下爪夹取不平整，因此在进行切割时容易导致材料尺寸出现偏差。因此，针对上述问题提出了一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，实用性更好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板、下爪、气缸和连接板，所述下爪的上侧外表面固定连接有橡胶层，所述橡胶层通过紧固件与下爪相连，所述下爪的一端固定连接有轴销，所述下爪接近轴销的一侧开设有插接口，所述插接口的一侧开设有螺纹孔，所述下爪的上侧通过轴销活动连接有上爪，所述上爪的一端开设有沉孔，所述气缸的上侧固定连接有固定板，所述固定板的上侧外表面固定连接有把手，所述下爪的一侧外表面固定连接在下爪基座上，所述气缸的上侧外表面固定连接有气管接口，所述气缸与下爪基座的中间位置处固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述橡胶层的厚度范围为2-6mm，且通过紧固件固定连接在下爪的上侧外表面处。

优选的，所述上爪的下侧外表面固定粘接有橡胶层，所述插接口与下爪基座的一端的插接结构相互配合，并通过螺栓与螺纹孔配合固定。

优选的，所述缓冲弹簧设置有四组，且四组缓冲弹簧固定竖直连接在下爪基座的上侧端与气缸底部的中间位置处。

优选的，所述气缸的伸缩杆固定连接在沉孔中，所述轴销的两端为圆柱形，与上爪的一端通过矩形孔配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用双组夹具平行配合进行上下料操作，在工作时可以根据材料的尺寸进行调整两组夹具之间的距离，以便更加方便的进行工作，同时可以通过手动把手进行调整夹具夹取的力度，以免在夹取较薄的工件时导致工件形变，同时可使用单组夹具进行工作，提高夹具上下料的实用性。在上下爪的外表面增加一层橡胶层，避免在进行夹取的过程中导致工件外表面收到划伤，影响工件的外观。在下爪的一端开设插接口与下爪基座一端的插接件相互配合并通过紧固件固定，便于根据实际情况更换爪的类型，并且便于拆卸。整体在进行夹取时通过气缸的力度进行夹取，因此加设缓冲弹簧避免气缸的一端与下爪基座之间的碰撞，减少部件之间的损伤，提高装置零部件之间的配合性。装置整体实用性强，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种激光切割机辅助上下料用抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种激光切割机辅助上下料用抓取装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种激光切割机辅助上下料用抓取装置的图1中A的放大结构图。

图中：1、背板；2、下爪；3、气缸；4、连接板；5、橡胶层；6、紧固件；7、轴销；8、插接口；9、螺纹孔；10、上爪；11、沉孔；12、固定板；13、把手；14、下爪基座；15、气管接口；16、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板1、下爪2、气缸3和连接板4，所述下爪2的上侧外表面固定连接有橡胶层5，所述橡胶层5通过紧固件6与下爪2相连，所述下爪2的一端固定连接有轴销7，所述下爪2接近轴销7的一侧开设有插接口8，所述插接口8的一侧开设有螺纹孔9，所述下爪2的上侧通过轴销7活动连接有上爪10，所述上爪10的一端开设有沉孔11，所述气缸3的上侧固定连接有固定板12，所述固定板12的上侧外表面固定连接有把手13，所述下爪2的一侧外表面固定连接在下爪基座14上，所述气缸3的上侧外表面固定连接有气管接口15，所述气缸3与下爪基座14的中间位置处固定连接有缓冲弹簧16。

橡胶层5的厚度范围为2-6mm，且通过紧固件6固定连接在下爪2的上侧外表面处。加设橡胶层5避免了上下爪在夹取工件的过程中导致工件外表面出现一定程度的划伤。

上爪10的下侧外表面固定粘接有橡胶层5，所述插接口8与下爪基座14的一端的插接结构相互配合，并通过螺栓与螺纹孔9配合固定。避免根据实际的工件选取合适的上下爪，同时方便拆卸。

缓冲弹簧16设置有四组，且四组缓冲弹簧16固定竖直连接在下爪基座14的上侧端与气缸3底部的中间位置处。避免气缸3的一端与下爪基座14的一端出现碰撞，导致部件的损坏。

气缸3的伸缩杆固定连接在沉孔11中，所述轴销7的两端为圆柱形，与上爪10的一端通过矩形孔配合连接。提高零部件之间连接的配合性。

需要说明的是，本实用新型为一种激光切割机辅助上下料用抓取装置。

图1为激光切割机辅助上下料用抓取装置的整体结构示意图。在使用前，将事先准备好的气管连接到气缸3上端的气管接口15的位置处，并通过指定的接头连接牢固，在使用时，将下爪2一端的插接口8连接在下爪基座14的一端的插接件中，并通过螺纹孔9固定连接，然后根据实际材料的尺寸进行调整两组气缸3之间的间距，或者使用其中一组进行夹取，然后通过把手13调节气缸3的力度，避免因材料过薄导致在夹取的过程中使材料发生形变，导致产品的损坏，在进行工作时，通过气缸3的力度带动上爪10下压，使上下爪之间闭合，从而能够夹取工件，进行切割。

图2为激光切割机辅助上下料用抓取装置上下爪机构示意图。在使用前，将下爪2一端的插接口8连接在下爪基座14的一端的插接件中，并通过螺纹孔9固定连接，从而夹取工件，通过加设的橡胶层，以及橡胶的软度从而避免了工件外表面的划伤，在进行夹取的过程中，气缸3的一端固定连接在沉孔11中，并且通过轴销7内部的矩形结构使上爪10与下爪2之间在同一方向上进行配合，从而能够更好的夹取工件。

图3为激光切割机辅助上下料用抓取装置的整体结构A部的放大示意图。在进行夹取时，通过缓冲弹簧16的配合使气缸3带动上爪10进行竖直方向的运动，从而能够在气缸3尚未发出动作的同时能够将上爪10与下爪2进行分离，方便将工件放置在两爪之间。在气缸3工作的同时，缓冲弹簧16避免了气缸3的一端与下爪基座14发生一定程度的碰撞，从而导致零部件之间的损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板(1)、下爪(2)、气缸(3)和连接板(4)，其特征在于：所述下爪(2)的上侧外表面固定连接有橡胶层(5)，所述橡胶层(5)通过紧固件(6)与下爪(2)相连，所述下爪(2)的一端固定连接有轴销(7)，所述下爪(2)接近轴销(7)的一侧开设有插接口(8)，所述插接口(8)的一侧开设有螺纹孔(9)，所述下爪(2)的上侧通过轴销(7)活动连接有上爪(10)，所述上爪(10)的一端开设有沉孔(11)，所述气缸(3)的上侧固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的上侧外表面固定连接有把手(13)，所述下爪(2)的一侧外表面固定连接在下爪基座(14)上，所述气缸(3)的上侧外表面固定连接有气管接口(15)，所述气缸(3)与下爪基座(14)的中间位置处固定连接有缓冲弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，其特征在于：所述橡胶层(5)的厚度范围为2-6mm，且通过紧固件(6)固定连接在下爪(2)的上侧外表面处。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，其特征在于：所述上爪(10)的下侧外表面固定粘接有橡胶层(5)，所述插接口(8)与下爪基座(14)的一端的插接结构相互配合，并通过螺栓与螺纹孔(9)配合固定。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(16)设置有四组，且四组缓冲弹簧(16)固定竖直连接在下爪基座(14)的上侧端与气缸(3)底部的中间位置处。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，其特征在于：所述气缸(3)的伸缩杆固定连接在沉孔(11)中，所述轴销(7)的两端为圆柱形，与上爪(10)的一端通过矩形孔配合连接。