CN110890683A - 一种凸轮插针机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种凸轮插针机构，包括箱体、驱动装置、第一凸轮轴、第二凸轮轴、上夹爪凸轮、上夹爪驱动滑块、上夹爪连接杆、上夹爪从动滑块、上夹爪、上切刀凸轮、上切刀滑块、上切刀连接块、上切刀座、上切刀、脱料块、插针凸轮、摆杆滑块、摆杆、推杆滑块、上插针推杆、下插针推杆、下夹爪凸轮、下夹爪驱动滑块、下夹爪连接杆、下夹爪从动滑块、下夹爪、下切刀凸轮、下切刀滑块、下切刀连接块、下切刀座、下切刀，本发明的凸轮插针机构可以将原有凸轮式插针机构的凸轮箱深度和宽度方向缩小，增加高度方向的水平凸轮式插针机构，该机构可以节约深度和宽度方向上的机台空间，增加了整机的空间利用率。

Description

一种凸轮插针机构

技术领域

本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针机构。

背景技术

传统的凸轮式插针机结构都比较臃肿，在机台的宽度和深度方向占有机台使用空间比较大，而对于不影响机台使用空间的高度方向，却没有好好利用，整体的设计并不是十分的合理。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种将原有凸轮式插针机构的凸轮箱深度和宽度方向缩小，增加高度方向的水平凸轮式插针机构，该机构可以节约深度和宽度方向上的机台空间，增加了整机的空间利用率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种凸轮插针机构，包括箱体、驱动装置、第一凸轮轴、第二凸轮轴、上夹爪凸轮、上夹爪驱动滑块、上夹爪连接杆、上夹爪从动滑块、上夹爪、上切刀凸轮、上切刀滑块、上切刀连接块、上切刀座、上切刀、脱料块、插针凸轮、摆杆滑块、摆杆、推杆滑块、上插针推杆、下插针推杆、下夹爪凸轮、下夹爪驱动滑块、下夹爪连接杆、下夹爪从动滑块、下夹爪、下切刀凸轮、下切刀滑块、下切刀连接块、下切刀座、下切刀，所述驱动装置固定于所述箱体上，所述第一凸轮轴设置于所述箱体内并与所述驱动装置连接，所述第二凸轮轴设置于所述箱体内并与所述第一凸轮轴连接，这样，所述驱动装置驱动所述第一凸轮轴运动的同时将会带动所述第二凸轮轴运动，所述第一凸轮轴包括上夹爪凸轮、上切刀凸轮、插针凸轮，所述第二凸轮轴包括下夹爪凸轮、下切刀凸轮，所述上夹爪凸轮与所述上夹爪驱动滑块连接，所述上夹爪驱动滑块与所述箱体滑动连接，所述上夹爪连接杆一端与所述上夹爪驱动滑块连接另一端与所述上夹爪从动滑块连接，这样，所述上夹爪驱动滑块随着所述上夹爪凸轮运动时将带动所述上夹爪连接杆上下运动，从而带动所述上夹爪从动滑块上下运动，所述下夹爪凸轮与所述下夹爪驱动滑块连接，所述下夹爪驱动滑块与所述箱体滑动连接，所述下夹爪连接杆一端与所述下夹爪驱动滑块连接另一端与所述下夹爪从动滑块连接，这样所述下夹爪驱动滑块随着所述下夹爪凸轮运动时将带动所述下夹爪连接杆上下运动，从而带动所述下夹爪从动滑块上下运动，所述插针凸轮与所述摆杆滑块连接，所述摆杆滑块与所述箱体滑动连接，所述摆杆与所述箱体铰接，所述摆杆一端与所述摆杆滑块连接另一端与所述推杆滑块连接，这样，所述摆杆滑块随着所述插针凸轮运动时将带动所述摆杆运动，从而带动所述推杆滑块水平运动，所述推杆滑块与所述上插针推杆连接，所述上插针推杆与所述上夹爪连接，这样，所述推杆滑块通过带动所述上插针推杆做水平运动，从而带动上夹爪做水平运动，所述上插针推杆与所述上夹爪从动滑块滑动连接，这样，所述上夹爪从动滑块通过带动所述上插针推杆做上下运动，从而带动所述上夹爪做上下运动，所述推杆滑块与所述下插针推杆连接，所述下插针推杆与所述下夹爪连接，这样，所述推杆滑块通过带动所述下插针推杆做水平运动，从而带动下夹爪做水平运动，所述下插针推杆与所述下夹爪从动滑块滑动连接，这样，所述下夹爪从动滑块通过带动所述下插针推杆做上下运动，从而带动所述下夹爪做上下运动，这样，所述上夹爪和下夹爪通过各自的水平和上下运动配合完成夹取和插针动作，所述上切刀凸轮与所述上切刀滑块连接，所述上切刀滑块与所述箱体滑动连接，所述上切刀连接块与所述上切刀滑块连接，这样，所述上切刀凸轮将带动所述上切刀滑块上下运动，从而带动所述上切刀连接块上下运动，所述上切刀座一端与所述上切刀连接块连接另一端与所述上切刀连接，这样，所述上切刀连接块将带动所述上切刀座上下运动，从而带动所述上切刀做上下运动，所述下切刀凸轮与所述下切刀滑块连接，所述下切刀滑块与所述箱体滑动连接，所述下切刀连接块与所述下切刀滑块连接，这样，所述下切刀凸轮将带动所述下切刀滑块上下运动，从而带动所述下切刀连接块上下运动，所述下切刀座一端与所述下切刀连接块连接另一端与所述下切刀连接，这样，所述下切刀连接块将带动所述下切刀座上下运动，从而带动所述下切刀做上下运动，这样，所述上切刀和所述下切刀相向运动，完成端子的裁切动作，所述脱料块置于所述上刀座内并与所述上切刀连接块弹性连接，当上切刀复位时，脱料块将可能带起的物料脱掉。

具体的，所述凸轮插针机构，还包括推针切换驱动装置、推针切换滑槽、推针切换拨爪、切换推针，所述推针切换驱动装置固定于所述下切刀座上，所述推针切换滑槽与所述推针切换驱动装置连接，所述推针切换拨爪与所述推针切换滑槽滑动连接，所述切换推针与所述下夹爪滑动连接，所述推针切换驱动装置通过驱动推针切换槽运动，来改变推针切换拨爪的位置，从而控制切换推针的使用。

具体的，所述凸轮插针机构，还包括插针传感器、插针传力杆，所述插针传感器与所述推杆滑块连接，所述插针传力杆一端与所述插针传感器连接另一端与上夹爪和下夹爪相抵，用来检测插针的力度。

本发明揭示的凸轮插针机构的工作过程为：驱动装置驱动第一凸轮轴运动，第一凸轮轴带动第二凸轮轴运动，两个凸轮轴带动凸轮轴上的各个凸轮运动，上切刀凸轮和下切刀凸轮带动上切刀和下切刀相向运动完成裁切动作的同时，上夹爪凸轮和下夹爪凸轮带动上夹爪和下夹爪相对运动进行夹取动作，上切刀和下切刀复位，同时插针凸轮带动上夹爪和下夹爪进行水平运动完成插针动作，动作完成后，上下夹爪复位，然后进行下一个周期动作。

附图说明

图1是本发明一种凸轮插针机构的主视图；

图2是本发明一种凸轮插针机构的右视图；

图3是本发明一种凸轮插针机构的剖面图；

图中：1、箱体；2、下切刀滑块；3、下切刀连接块；4、下夹爪连接杆；5、下切刀座；6、推针切换滑槽；7、推针切换拨爪；8、下夹爪；9、下切刀；10、上切刀；11、脱料块；12、上夹爪；13、上切刀座；14、上切刀连接块；15、上夹爪连接杆；16、上切刀滑块；17、摆杆滑块；18、驱动装置；19、摆杆；20、上插针推杆；21、推杆滑块；22、插针传感器；23、插针传力杆；24、下插针推杆；25、推针切换驱动装置；26、切换推针；27、下夹爪驱动滑块；28、下夹爪从动滑块；29、上夹爪从动滑块；30、上夹爪驱动滑块；31、下切刀凸轮；32、下夹爪凸轮；33、插针凸轮；34、上切刀凸轮；35、上夹爪凸轮；36、第一凸轮轴；37、第二凸轮轴。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2、图3所示的一种凸轮插针机构，包括箱体1、驱动装置18、第一凸轮轴36、第二凸轮轴37、上夹爪凸轮35、上夹爪驱动滑块30、上夹爪连接杆15、上夹爪从动滑块29、上夹爪12、上切刀凸轮34、上切刀滑块16、上切刀连接块14、上切刀座13、上切刀10、脱料块11、插针凸轮33、摆杆滑块17、摆杆19、推杆滑块21、上插针推杆20、下插针推杆24、下夹爪凸轮32、下夹爪驱动滑块27、下夹爪连接杆4、下夹爪从动滑块28、下夹爪8、下切刀凸轮31、下切刀滑块2、下切刀连接块3、下切刀座5、下切刀9，驱动装置18固定于箱体1上，第一凸轮轴36设置于箱体1内并与驱动装置18连接，第二凸轮轴37设置于箱体1内并与第一凸轮轴36连接，这样，驱动装置18驱动第一凸轮轴36运动的同时将会带动第二凸轮轴37运动，第一凸轮轴36包括上夹爪凸轮35、上切刀凸轮34、插针凸轮33，第二凸轮轴37包括下夹爪凸轮32、下切刀凸轮31，上夹爪凸轮35与上夹爪驱动滑块30连接，上夹爪驱动滑块30与箱体1滑动连接，上夹爪连接杆15一端与上夹爪驱动滑块30连接另一端与上夹爪从动滑块29连接，这样，上夹爪驱动滑块30随着上夹爪凸轮35运动时将带动上夹爪连接杆15上下运动，从而带动上夹爪从动滑块29上下运动，下夹爪凸轮32与下夹爪驱动滑块27连接，下夹爪驱动滑块27与箱体1滑动连接，下夹爪连接杆4一端与下夹爪驱动滑块27连接另一端与下夹爪从动滑块28连接，这样下夹爪驱动滑块27随着下夹爪凸轮32运动时将带动下夹爪连接杆4上下运动，从而带动下夹爪从动滑块28上下运动，插针凸轮33与摆杆滑块17连接，摆杆滑块17与箱体1滑动连接，摆杆19与箱体1铰接，摆杆19一端与摆杆滑块17连接另一端与推杆滑块21连接，这样，摆杆滑块17随着插针凸轮33运动时将带动摆杆19运动，从而带动推杆滑块21水平运动，推杆滑块21与上插针推杆20连接，上插针推杆20与上夹爪12连接，这样，推杆滑块21通过带动上插针推杆20做水平运动，从而带动上夹爪12做水平运动，上插针推杆20与上夹爪从动滑块29滑动连接，这样，上夹爪从动滑块29通过带动上插针推杆20做上下运动，从而带动上夹爪12做上下运动，推杆滑块21与下插针推杆24连接，下插针推杆24与下夹爪8连接，这样，推杆滑块21通过带动下插针推杆24做水平运动，从而带动下夹爪8做水平运动，下插针推杆24与下夹爪从动滑块28滑动连接，这样，下夹爪从动滑块28通过带动下插针推杆24做上下运动，从而带动下夹爪8做上下运动，这样，上夹爪12和下夹爪8通过各自的水平和上下运动配合完成夹取和插针动作，上切刀凸轮34与上切刀滑块16连接，上切刀滑块16与箱体1滑动连接，上切刀连接块14与上切刀滑块16连接，这样，上切刀凸轮34将带动上切刀滑块16上下运动，从而带动上切刀连接块14上下运动，上切刀座13一端与上切刀连接块14连接另一端与上切刀10连接，这样，上切刀连接块14将带动上切刀座13上下运动，从而带动上切刀10做上下运动，下切刀凸轮31与下切刀滑块2连接，下切刀滑块2与箱体1滑动连接，下切刀连接块3与下切刀滑块2连接，这样，下切刀凸轮31将带动下切刀滑块2上下运动，从而带动下切刀连接块3上下运动，下切刀座5一端与下切刀连接块3连接另一端与下切刀9连接，这样，下切刀连接块3将带动下切刀座5上下运动，从而带动下切刀9做上下运动，这样，上切刀10和下切刀9相向运动，完成端子的裁切动作，脱料块11置于上切刀座13内并与上切刀连接块14弹性连接，当上切刀10复位时，脱料块11将可能带起的物料脱掉。

如图1所示的一种凸轮插针机构，还包括推针切换驱动装置25、推针切换滑槽6、推针切换拨爪7、切换推针26，推针切换驱动装置25固定于下切刀座5上，推针切换滑槽6与推针切换驱动装置25连接，推针切换拨爪7与推针切换滑槽6滑动连接，切换推针26与下夹爪8滑动连接，推针切换驱动装置25通过驱动推针切换槽6运动，来改变推针切换拨爪7的位置，从而控制切换推针26的使用。

如图1所示的一种凸轮插针机构，还包括插针传感器22、插针传力杆23，插针传感器22与推杆滑块21连接，插针传力杆23一端与插针传感器22连接另一端与上夹爪12和下夹爪8相抵，用来检测插针的力度。

本发明揭示的凸轮插针机构的工作过程为：驱动装置驱动第一凸轮轴运动，第一凸轮轴带动第二凸轮轴运动，两个凸轮轴带动凸轮轴上的各个凸轮运动，上切刀凸轮和下切刀凸轮带动上切刀和下切刀相向运动完成裁切动作的同时，上夹爪凸轮和下夹爪凸轮带动上夹爪和下夹爪相对运动进行夹取动作，上切刀和下切刀复位，同时插针凸轮带动上夹爪和下夹爪进行水平运动完成插针动作，动作完成后，上下夹爪复位，然后进行下一个周期动作。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种凸轮插针机构，其特征在于，包括箱体、驱动装置、第一凸轮轴、第二凸轮轴、上夹爪凸轮、上夹爪驱动滑块、上夹爪连接杆、上夹爪从动滑块、上夹爪、上切刀凸轮、上切刀滑块、上切刀连接块、上切刀座、上切刀、脱料块、插针凸轮、摆杆滑块、摆杆、推杆滑块、上插针推杆、下插针推杆、下夹爪凸轮、下夹爪驱动滑块、下夹爪连接杆、下夹爪从动滑块、下夹爪、下切刀凸轮、下切刀滑块、下切刀连接块、下切刀座、下切刀，所述驱动装置固定于所述箱体上，所述第一凸轮轴设置于所述箱体内并与所述驱动装置连接，所述第二凸轮轴设置于所述箱体内并与所述第一凸轮轴连接，所述第一凸轮轴包括上夹爪凸轮、上切刀凸轮、插针凸轮，所述上夹爪凸轮与所述上夹爪驱动滑块连接，所述上夹爪驱动滑块与所述箱体滑动连接，所述上夹爪连接杆一端与所述上夹爪驱动滑块连接另一端与所述上夹爪从动滑块连接，所述上切刀凸轮与所述上切刀滑块连接，所述上切刀滑块与所述箱体滑动连接，所述上切刀连接块与所述上切刀滑块连接，所述上切刀座一端与所述上切刀连接块连接另一端与所述上切刀连接，所述脱料块置于所述上切刀座内并与所述上切刀连接块弹性连接，所述插针凸轮与所述摆杆滑块连接，所述摆杆滑块与所述箱体滑动连接，所述摆杆与所述箱体铰接，所述摆杆一端与所述摆杆滑块连接另一端与所述推杆滑块连接，所述推杆滑块与所述上插针推杆连接，所述上插针推杆与所述上夹爪连接，所述上插针推杆与所述上夹爪从动滑块滑动连接，所述推杆滑块与所述下插针推杆连接，所述下插针推杆与所述下夹爪连接，所述下插针推杆与所述下夹爪从动滑块滑动连接，所述第二凸轮轴包括下夹爪凸轮、下切刀凸轮，所述下夹爪凸轮与所述下夹爪驱动滑块连接，所述下夹爪驱动滑块与所述箱体滑动连接，所述下夹爪连接杆一端与所述下夹爪驱动滑块连接另一端与所述下夹爪从动滑块连接，所述下切刀凸轮与所述下切刀滑块连接，所述下切刀滑块与所述箱体滑动连接，所述下切刀连接块与所述下切刀滑块连接，所述下切刀座一端与所述下切刀连接块连接另一端与所述下切刀连接。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮插针机构，其特征在于，还包括推针切换驱动装置、推针切换滑槽、推针切换拨爪、切换推针，所述推针切换驱动装置固定于所述下切刀座上，所述推针切换滑槽与所述推针切换驱动装置连接，所述推针切换拨爪与所述推针切换滑槽滑动连接，所述切换推针与所述下夹爪滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮插针机构，其特征在于，还包括插针传感器、插针传力杆，所述插针传感器与所述推杆滑块连接，所述插针传力杆一端与所述插针传感器连接另一端与上夹爪和下夹爪相抵。

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