CN105633758B - 端子插件机的插件机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种端子插件机的插件机构，其包括龙门架及若干插件装置，该插件装置包括：机架；端子进料装置，其安装于机架中；切断装置，其包括设置于端子进料装置中出料口前方的左、右切刀以及分别用于驱动左、右切刀运动以进行切断端子物料的第一、第二凸轮机构；夹料插入装置，其包括安装于机架中夹头、用于驱动该夹头上下运动的第三凸轮机构和用于驱动夹头张开的顶开杆及第四凸轮机构；第一、第二、第三、第四凸轮机构通过同一个驱动轴驱动工作。本发明将端子元件的自动进料、切断、插件、排料功能集为一体，且结构极为紧凑，并可实现高速插件，且在高速插件时，各个装置动作协调，配合精准，速度快，精度高，以致具有极高的市场竞争力。

Description

端子插件机的插件机构
技术领域：
本发明涉及端子插件机产品技术领域，特指一种端子插件机的插件机构。
背景技术：
在PCB板生产过程中，有时需要将在PCB板(如汽车电路板)四个边缘或在整个PCB板上插一种或一种以上的PIN针或端子，其中，还需要保证PIN针或端子的方向满足指定的要求。
传统的组装方式为：先将PIN针或端子从市面上购回后，通过人工方式将PIN针或端子一根一根插入PCB板对应的孔位处，由于PIN针或端子体积较小，以致人工插装起来十分困难，且劳动强度较大，还具有以下不足：一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高。
近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。
因此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种端子插件机的插件机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该端子插件机的插件机构包括一龙门架以及若干以可拆卸的方式并列安装于龙门架上的插件装置，该插件装置包括：一机架；端子进料装置，其安装于机架中；切断装置，其包括设置于端子进料装置中出料口前方的左、右切刀以及分别用于驱动左、右切刀运动以进行切断端子物料的第一、第二凸轮机构；夹料插入装置，其包括安装于机架中用于夹住切断的端子物料并将该端子物料向下进行插件的夹头、用于驱动该夹头上下运动的第三凸轮机构和用于驱动该夹头张开的顶开杆以及用于驱动顶开杆顶撞夹头的第四凸轮机构；所述第一、第二、第三、第四凸轮机构通过同一个驱动轴驱动工作。
进一步而言，上述技术方案中，还包括一废料排料装置，该废料排料装置包括若干分别与所述切断装置对接的排料轨道，该排料轨道内设置有轴承。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架中设置有对称分布的左、右切刀座，所述左、右切刀以可滑动的方式安装于左、右切刀座中，该左、右切刀座之间形成有间隔，所述夹头伸入该间隔中。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一凸轮机构包括安装于左切刀座上方并用于驱动左切刀于左切刀座中移动的第一拨块、安装于第一拨块上的第一连接块以及与第一连接块固定的第一连动板和安装于所述驱动轴上的第一凸轮，该第一连动板下端设置有一第一轴承，该第一轴承与第一凸轮接触，第一拨块相对与第一连接块连接的另一端与左切刀连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二凸轮机构包括安装于右切刀座上方并用于驱动右切刀于右切刀座中移动的第二拨块、安装于第二拨块上的第二连接块以及与第二连接块固定的第二连动板和安装于所述驱动轴上的第二凸轮，该第二连动板下端设置有一第二轴承，该第二轴承与第二凸轮接触，第二拨块相对与第二连接块连接的另一端与右切刀连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹头通过一第一滑动座安装于机架上纵向设置的第一滑轨上，且该第一滑动座上端设置有一杆体以及套接于杆体上的弹簧，且该第一滑动座上端还通过该杆体及弹簧与机架上端连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹头包括安装于第一滑动座侧边的固定夹块以及安装于固定夹块旁侧并可相对该固定夹块张开或闭合的活动夹块，该活动夹块上端与固定夹块之间设置有弹簧，且该活动夹块上端还设置有第六轴承，该第六轴承与顶开杆接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述第三凸轮机构包括第一杠杆以及驱动该第一杠杆上下移动的凸轮座，该凸轮座套接于所述的驱动轴上，其中，该第一杠杆一端与机架枢接，该第一杠杆另一端安装有第三轴承，且该第三轴承与第一滑动座连接，该第一杠杆中部设置有第四轴承，该第四轴承嵌入凸轮座外侧的轨道槽中。
进一步而言，上述技术方案中，所述顶开杆通过一第二滑动座安装于机架上横向设置的第二滑轨上；所述第四凸轮机构包括与所述第二滑动座连接的第三拨块以及用于驱动该第三拨块摆动的第三连动板和套接于所述的驱动轴上的第四凸轮，其中，第三连动板上设置有第五轴承，该第五轴承与第四凸轮接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述端子进料装置包括一安装于机架中的进料座、安装于进料座中的拨料杆以及用于驱动该拨料杆进行拨料的第五凸轮机构，进料座与切断装置对接；所述第五凸轮机构包括安装于进料座旁侧的第一电机、与第一电机的转轴连接的第五凸轮以及与第五凸轮连接的第一连杆结构，该第一连杆结构与所述拨料杆连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明工作时，将端子料带穿入进料座中，该第五凸轮机构驱动拨料杆不断对端子料带进行拨料，以致使端子进料装置不断对切断装置进行送料。切断装置及夹料插入装置同时工作，驱动轴转动以驱动第一、第二、第三、第四凸轮机构同时工作。其中，第一、第二凸轮机构分别驱动左、右切刀运动以进行切断端子物料，与此同时，第四凸轮机构驱动顶开杆撞开夹头而使夹头张开，随后夹头夹紧切断后的端子物料，且第三凸轮机构驱动整个夹头上下移动，以实现插件动作。另外，端子料带切断端子物料后，还是不断的被向前传送，以致使该端子料带穿入废料排料装置的排料轨道，以致进行排料，且废料排料装置还可吸取废弃的端子。综上所述，本发明实现了将端子元件的自动进料、切断、插件、排料功能集为一体，且结构极为紧凑，并可实现高速插件，且在高速插件时，各个装置动作协调，配合精准，速度快，精度高，令本发明具有极高的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中插件装置的立体图；
图3是本发明中插件装置另一视角的立体图；
图4是本发明中插件装置的结构示意图；
图5是本发明中夹料插入装置的立体图；
图6是本发明中端子进料装置的立体图；
图7是本发明中第一、第二、第三凸轮以及凸轮座与驱动轴的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-7所示，为一种端子插件机的插件机构，其包括一龙门架1以及若干以可拆卸的方式并列安装于龙门架1上的插件装置200，该插件装置200包括一机架2、安装机架2中的端子进料装置3、与端子进料装置3对应的切断装置4、位于切断装置4上端的夹料插入装置5以及与切断装置4对接的废料排料装置6。
所述端子进料装置3包括一安装于机架2中的进料座31、安装于进料座31中的拨料杆32以及用于驱动该拨料杆32进行拨料的第五凸轮机构33，进料座31与切断装置4对接；所述第五凸轮机构33包括安装于进料座31旁侧的第一电机331、与第一电机331的转轴连接的第五凸轮332以及与第五凸轮332连接的第一连杆结构333，该第一连杆结构333与所述拨料杆32连接。
所述切断装置4包括设置于端子进料装置3中出料口前方的左、右切刀41、42以及分别用于驱动左、右切刀41、42运动以进行切断端子物料的第一、第二凸轮机构43、44；所述夹料插入装置5，其包括安装于机架2中用于夹住切断的端子物料并将该端子物料向下进行插件的夹头51、用于驱动该夹头51上下运动的第三凸轮机构52和用于驱动该夹头51张开的顶开杆53以及用于驱动顶开杆53顶撞夹头51的第四凸轮机构54；所述第一、第二、第三、第四凸轮机构通过同一个驱动轴20驱动工作。
所述的废料排料装置6包括若干分别与所述切断装置4对接的排料轨道61，该排料轨道61内设置有轴承。所述废料排料装置6还包括一吸气装置62，该吸气装置62与排料轨道61对接，以吸取废弃的端子。
所述机架2中设置有对称分布的左、右切刀座411、421，所述左、右切刀41、42以可滑动的方式安装于左、右切刀座411、421中，该左、右切刀座411、421之间形成有间隔，所述夹头51伸入该间隔中。
所述第一凸轮机构43包括安装于左切刀座411上方并用于驱动左切刀41于左切刀座411中移动的第一拨块431、安装于第一拨块431上的第一连接块以及与第一连接块固定的第一连动板和安装于所述驱动轴20上的第一凸轮432，该第一连动板下端设置有一第一轴承，该第一轴承与第一凸轮432接触，第一拨块431相对与第一连接块连接的另一端与左切刀41连接。
所述第二凸轮机构44包括安装于右切刀座421上方并用于驱动右切刀42于右切刀座421中移动的第二拨块441、安装于第二拨块441上的第二连接块442以及与第二连接块442固定的第二连动板443和安装于所述驱动轴20上的第二凸轮444，该第二连动板443下端设置有一第二轴承，该第二轴承与第二凸轮444接触，第二拨块441相对与第二连接块442连接的另一端与右切刀42连接。
所述夹头51通过一第一滑动座55安装于机架2上纵向设置的第一滑轨上，且该第一滑动座55上端设置有一杆体551以及套接于杆体551上的弹簧552，且该第一滑动座55上端还通过该杆体551及弹簧552与机架2上端连接。所述夹头51包括安装于第一滑动座55侧边的固定夹块511以及安装于固定夹块511旁侧并可相对该固定夹块511张开或闭合的活动夹块512，该活动夹块512上端与固定夹块511之间设置有弹簧，且该活动夹块512上端还设置有第六轴承513，该第六轴承513与顶开杆53接触。
所述第三凸轮机构52包括第一杠杆521以及驱动该第一杠杆521上下移动的凸轮座522，该凸轮座522套接于所述的驱动轴20上，其中，该第一杠杆521一端与机架2枢接，该第一杠杆521另一端安装有第三轴承523，且该第三轴承523与第一滑动座55连接，该第一杠杆521中部设置有第四轴承524，该第四轴承524嵌入凸轮座522外侧的轨道槽中。
所述顶开杆53通过一第二滑动座56安装于机架2上横向设置的第二滑轨上；所述第四凸轮机构54包括与所述第二滑动座56连接的第三拨块541以及用于驱动该第三拨块541摆动的第三连动板542和套接于所述的驱动轴20上的第四凸轮543，其中，第三连动板542上设置有第五轴承，该第五轴承与第四凸轮543接触。
本发明工作时，将端子料带穿入进料座31中，该第五凸轮机构33驱动拨料杆32不断对端子料带进行拨料，以致使端子进料装置3不断对切断装置4进行送料。切断装置4及夹料插入装置5同时工作，驱动轴20转动以驱动第一、第二、第三、第四凸轮机构同时工作。其中，第一、第二凸轮机构43、44分别驱动左、右切刀41、42运动以进行切断端子物料，与此同时，第四凸轮机构驱动顶开杆53撞开夹头51而使夹头51张开，随后夹头51夹紧切断后的端子物料，且第三凸轮机构驱动整个夹头51上下移动，以实现插件动作。另外，端子料带切断端子物料后，还是不断的被向前传送，以致使该端子料带穿入废料排料装置6的排料轨道61，以致进行排料，且废料排料装置6还可吸取废弃的端子。
综上所述，本发明实现了将端子元件的自动进料、切断、插件、排料功能集为一体，且结构极为紧凑，并可实现高速插件，且在高速插件时，各个装置动作协调，配合精准，速度快，精度高，令本发明具有极高的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.端子插件机的插件机构，其特征在于：其包括一龙门架(1)以及若干以可拆卸的方式并列安装于龙门架(1)上的插件装置(200)，该插件装置(200)包括：
一机架(2)；
端子进料装置(3)，其安装于机架(2)中；
切断装置(4)，其包括设置于端子进料装置(3)中出料口前方的左、右切刀(41、42)以及分别用于驱动左、右切刀(41、42)运动以进行切断端子物料的第一、第二凸轮机构(43、44)；
夹料插入装置(5)，其包括安装于机架(2)中用于夹住切断的端子物料并将该端子物料向下进行插件的夹头(51)、用于驱动该夹头(51)上下运动的第三凸轮机构(52)和用于驱动该夹头(51)张开的顶开杆(53)以及用于驱动顶开杆(53)顶撞夹头(51)的第四凸轮机构(54)；
所述第一、第二、第三、第四凸轮机构通过同一个驱动轴(20)驱动工作。
2.根据权利要求1所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：还包括一废料排料装置(6)，该废料排料装置(6)包括若干分别与所述切断装置(4)对接的排料轨道(61)，该排料轨道(61)内设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述机架(2)中设置有对称分布的左、右切刀座(411、421)，所述左、右切刀(41、42)以可滑动的方式安装于左、右切刀座(411、421)中，该左、右切刀座(411、421)之间形成有间隔，所述夹头(51)伸入该间隔中。
4.根据权利要求3所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述第一凸轮机构(43)包括安装于左切刀座(411)上方并用于驱动左切刀(41)于左切刀座(411)中移动的第一拨块(431)、安装于第一拨块(431)上的第一连接块以及与第一连接块固定的第一连动板和安装于所述驱动轴(20)上的第一凸轮(432)，该第一连动板下端设置有一第一轴承，该第一轴承与第一凸轮(432)接触，第一拨块(431)相对与第一连接块连接的另一端与左切刀(41)连接。
5.根据权利要求4所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述第二凸轮机构(44)包括安装于右切刀座(421)上方并用于驱动右切刀(42)于右切刀座(421)中移动的第二拨块(441)、安装于第二拨块(441)上的第二连接块(442)以及与第二连接块(442)固定的第二连动板(443)和安装于所述驱动轴(20)上的第二凸轮(444)，该第二连动板(443)下端设置有一第二轴承，该第二轴承与第二凸轮(444)接触，第二拨块(441)相对与第二连接块(442)连接的另一端与右切刀(42)连接。
6.根据权利要求1所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述夹头(51)通过一第一滑动座(55)安装于机架(2)上纵向设置的第一滑轨上，且该第一滑动座(55)上端设置有一杆体(551)以及套接于杆体(551)上的弹簧(552)，且该第一滑动座(55)上端还通过该杆体(551)及弹簧(552)与机架(2)上端连接。
7.根据权利要求6所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述夹头(51)包括安装于第一滑动座(55)侧边的固定夹块(511)以及安装于固定夹块(511)旁侧并可相对该固定夹块(511)张开或闭合的活动夹块(512)，该活动夹块(512)上端与固定夹块(511)之间设置有弹簧，且该活动夹块(512)上端还设置有第六轴承(513)，该第六轴承(513)与顶开杆(53)接触。
8.根据权利要求1所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述第三凸轮机构(52)包括第一杠杆(521)以及驱动该第一杠杆(521)上下移动的凸轮座(522)，该凸轮座(522)套接于所述的驱动轴(20)上，其中，该第一杠杆(521)一端与机架(2)枢接，该第一杠杆(521)另一端安装有第三轴承(523)，且该第三轴承(523)与第一滑动座(55)连接，该第一杠杆(521)中部设置有第四轴承(524)，该第四轴承(524)嵌入凸轮座(522)外侧的轨道槽中。
9.根据权利要求1所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述顶开杆(53)通过一第二滑动座(56)安装于机架(2)上横向设置的第二滑轨上；所述第四凸轮机构(54)包括与所述第二滑动座(56)连接的第三拨块(541)以及用于驱动该第三拨块(541)摆动的第三连动板(542)和套接于所述的驱动轴(20)上的第四凸轮(543)，其中，第三连动板(542)上设置有第五轴承，该第五轴承与第四凸轮(543)接触。
10.根据权利要求1所述的端子插件机的插件机构，其特征在于：所述端子进料装置(3)包括一安装于机架(2)中的进料座(31)、安装于进料座(31)中的拨料杆(32)以及用于驱动该拨料杆(32)进行拨料的第五凸轮机构(33)，进料座(31)与切断装置(4)对接；所述第五凸轮机构(33)包括安装于进料座(31)旁侧的第一电机(331)、与第一电机(331)的转轴连接的第五凸轮(332)以及与第五凸轮(332)连接的第一连杆结构(333)，该第一连杆结构(333)与所述拨料杆(32)连接。
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