CN205914885U - 一种搅拌摩擦焊头的更换装置 - Google Patents
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Abstract
一种搅拌摩擦焊头的更换装置，包括机架，机架具有一工作平台，工作平台后方的机架上设有安装横梁，安装横梁上滑设有左右横移滑块；左右横移滑块上设有升降滑块；升降滑块上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端设有搅拌摩擦焊头；旋转驱动装置的输出端设有弹性夹头；工作平台一侧的机架上设有分度转台，分度转台的台体上设有一圈若干个夹口；搅拌摩擦焊头的上端具有夹持部，搅拌摩擦焊头的中部设有搁持部，夹持部可被夹紧在弹性夹头中，搁持部可被夹在夹口中；机架上设有一个校刀位置传感器。本实用新型备有诸多不同规格的搅拌摩擦焊头，可根据实际情况更换不同的搅拌摩擦焊头，适应性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搅拌摩擦焊头的更换装置。
背景技术
在现有的搅拌摩擦焊设备中，搅拌摩擦焊头通常不能更换，因此其适用范围受到限制。
发明内容
为了克服现有搅拌摩擦焊设备的上述不足，本实用新型提供一种搅拌摩擦焊头的更换装置，可更换不同规格的搅拌摩擦焊头，使其适应性更强。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种搅拌摩擦焊头的更换装置，包括机架，所述的机架具有一工作平台，所述工作平台后方的机架上设有安装横梁，所述的安装横梁上设有左右横移滑轨，所述的左右横移滑轨上滑设有左右横移滑块，所述的左右横移滑块与用于驱动其移动的左右横移驱动机构连接；
所述的左右横移滑块上设有竖向的升降滑轨，所述的升降滑轨上设有升降滑块，所述的升降滑块与用于驱动其升降的升降驱动机构连接；
所述的升降滑块上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端设有搅拌摩擦焊头；
所述旋转驱动装置的输出端设有弹性夹头；
所述工作平台一侧的机架上设有分度转台，所述分度转台的台体上设有一圈若干个夹口；
所述搅拌摩擦焊头的上端具有夹持部，所述搅拌摩擦焊头的中部设有搁持部，所述的夹持部可被夹紧在所述的弹性夹头中，所述的搁持部可被夹在所述的夹口中；
所述的机架上设有一个校刀位置传感器。
进一步，所述的弹性夹头为气动夹头，所述的夹口中设有搁置片，所述的搁持部设有内凹的搁置槽，所述的搁置片可插入所述的搁置槽中。
进一步，所述的左右横移驱动机构为：所述的左右横移滑块上设有竖向设置的横移驱动电机，所述的安装横梁上设有横向的齿条，所述横移驱动电机的输出轴设有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合。
进一步，所述的升降驱动机构为：所述的左右横移滑块上设有竖向设置的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴连接有升降丝杆，所述的升降滑块穿设在所述的升降丝杆上。
进一步，所述的旋转驱动装置且电主轴。
本实用新型的有益效果在于：备有诸多不同规格的搅拌摩擦焊头，可根据实际情况更换不同的搅拌摩擦焊头，适应性更强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是搅拌摩擦焊头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种搅拌摩擦焊头的更换装置，包括机架1，所述的机架1具有一工作平台2，所述工作平台2后方的机架上设有安装横梁3，所述的安装横梁3上设有左右横移滑轨4，所述的左右横移滑轨4上滑设有左右横移滑块5，所述的左右横移滑块5与用于驱动其移动的左右横移驱动机构连接；
所述的左右横移滑块5上设有竖向的升降滑轨6，所述的升降滑轨6上设有升降滑块7，所述的升降滑块7与用于驱动其升降的升降驱动机构连接；
所述的升降滑块7上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端设有搅拌摩擦焊头9，本实施例中旋转驱动装置采用电主轴8，当然也可采用伺服电机等机构；
本实施例中，所述的左右横移驱动机构为：所述的左右横移滑块5上设有竖向设置的横移驱动电机13，所述的安装横梁3上设有横向的齿条14，所述横移驱动电机13的输出轴设有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条14啮合，横移驱动电机13启动，带动齿轮转动，在齿轮与齿条14的配合作用下左右横移滑块5即可移动。当然左右横移驱动机构也可采用其他结构形式，例如气缸、丝杆机构等。
本实施例中，所述的升降驱动机构为：所述的左右横移滑块5上设有竖向设置的升降驱动电机15，所述升降驱动电机15的输出轴连接有升降丝杆，所述的升降滑块7穿设在所述的升降丝杆上，升降驱动电机15启动，带动升降丝杆转动，即可带动升降滑块7升降。当然升降驱动机构还可以采用其他结构形式，例如气缸、齿轮齿条机构等。
所述旋转驱动装置的输出端设有弹性夹头；所述工作平台一侧的机架上设有分度转18，所述分度转台的台体19上设有一圈若干个夹口；所述搅拌摩擦焊头的上端具有夹持部20，所述搅拌摩擦焊头的中部设有搁持部，所述的夹持部20可被夹紧在所述的弹性夹头中，所述的搁持部可被夹在所述的夹口中。分度转台的台体19上的夹口中设置不同型号的搅拌摩擦焊头9，可根据不同的焊接要求更换不同的搅拌摩擦焊头9。更换过程为，将连接在旋转驱动装置上的搅拌摩擦焊头在左右横移驱动机构及升降机构的驱动作用下移动至空置的夹口中，再在升降驱动机构的驱动下升降滑块7上升，使搅拌摩擦焊头上端的夹持部20脱离弹性夹头，从而搅拌摩擦焊头留在夹口中。然后分度转台的台体转动一个角度，旋转驱动装置对准夹口中的搅拌摩擦焊头，旋转驱动装置下降后搅拌摩擦焊头上端的夹持部20插入弹性夹口中，在左右横移驱动机构的驱动作用下带动搅拌摩擦焊头移出夹口中，从而完成搅拌摩擦焊头的更换。
搅拌摩擦焊头上端的夹持部20可设计为中部外凸的球头，旋转驱动装置的弹性夹头具有一定的可变形性，球头可强塞入弹性夹头中，亦可在外力下强脱处弹性夹头。当然，所述的弹性夹头也可采用气动夹头，通过气动夹头的张开和夹拢来实现对搅拌摩擦焊头上端的夹持部的夹紧或松脱。
本实施例中，所述的夹口中设有搁置片，所述的搁持部设有内凹的搁置槽21，所述的搁置片可插入所述的搁置槽20中，当搁置片插入搁置槽20中时即可将搅拌摩擦焊头9搁置在夹口内。
本实施例中，所述的机架上设有一个校刀位置传感器。校刀位置传感器的意义在于，每个搅拌摩擦焊头的规格不一，在更换完摩擦搅拌焊头之后，使更换后的搅拌摩擦焊头首先停留在校刀位置传感器上触碰该校刀位置传感器，以校刀位置传感器处位置作为一个基准点，以此基准点来控制下降的距离进行搅拌摩擦焊。
Claims (5)
1.一种搅拌摩擦焊头的更换装置，包括机架，所述的机架具有一工作平台，其特征在于：所述工作平台后方的机架上设有安装横梁，所述的安装横梁上设有左右横移滑轨，所述的左右横移滑轨上滑设有左右横移滑块，所述的左右横移滑块与用于驱动其移动的左右横移驱动机构连接；
所述的左右横移滑块上设有竖向的升降滑轨，所述的升降滑轨上设有升降滑块，所述的升降滑块与用于驱动其升降的升降驱动机构连接；
所述的升降滑块上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端设有搅拌摩擦焊头；
所述旋转驱动装置的输出端设有弹性夹头；
所述工作平台一侧的机架上设有分度转台，所述分度转台的台体上设有一圈若干个夹口；
所述搅拌摩擦焊头的上端具有夹持部，所述搅拌摩擦焊头的中部设有搁持部，所述的夹持部可被夹紧在所述的弹性夹头中，所述的搁持部可被夹在所述的夹口中；
所述的机架上设有一个校刀位置传感器。
2.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述的弹性夹头为气动夹头，所述的夹口中设有搁置片，所述的搁持部设有内凹的搁置槽，所述的搁置片可插入所述的搁置槽中。
3.如权利要求1或2所述的搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述的左右横移驱动机构为：所述的左右横移滑块上设有竖向设置的横移驱动电机，所述的安装横梁上设有横向的齿条，所述横移驱动电机的输出轴设有齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合。
4.如权利要求1或2所述的搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述的升降驱动机构为：所述的左右横移滑块上设有竖向设置的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴连接有升降丝杆，所述的升降滑块穿设在所述的升降丝杆上。
5.如权利要求1或2所述的搅拌摩擦焊头的更换装置，其特征在于：所述的旋转驱动装置且电主轴。
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| CN201620843826.9U CN205914885U (zh) | 2016-08-06 | 2016-08-06 | 一种搅拌摩擦焊头的更换装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107790872A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种智能运输焊接生产线的换枪机构 |
| CN107953024A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-24 | 广东柳泰焊接科技有限公司 | 一种搅拌头用装置 |
| CN109048042A (zh) * | 2018-10-12 | 2018-12-21 | 湖南文理学院 | 一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置 |
| CN112059478A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-11 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种便于更换焊头的汽车零部件点焊机器人 |
| CN112975125A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-06-18 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种快换装置及快换方法 |
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