CN112975125A - 一种快换装置及快换方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装置更换技术领域，特别涉及一种快换装置及快换方法，包括易损件、用于安装所述易损件的安装组件、以及装载有待更换的易损件的更换组件；所述安装组件上设置有紧固组件；所述安装组件和所述更换组件可相向移动，以令所述紧固组件吸取所述更换组件上的易损件、或松开所述易损件并置于所述更换组件上。通过自动化更换代替人工的更换方式，有效避免人工操作造成安装位置偏差较大的问题，提高易损件装配位置的准确度，保证产品的焊接质量，并且自动化操作步骤简单，更换时间短，减少更换工时，大大提高生产效率。

Description

一种快换装置及快换方法

技术领域

本申请涉及装置更换技术领域，特别涉及一种快换装置及快换方法。

背景技术

在设备生产加工中存在易损件，由于易损件的更换频率高，当某些易损件的更换操作复杂、更换难度大、不易更换时，会造成更换耗时长，影响生产效率，例如在焊接过程中使用的除尘罩为上述的易损件，在焊接加工中通常需要利用除尘罩罩合在产品的外周，再通过焊接装置对除尘罩内的产品进行焊接，由于焊接过程中会产生大量的焊渣、粉尘，焊渣、粉尘容易在除尘罩内侧堆积，为此除尘罩为需要频繁更换的组件，然而现有的除尘罩的更换方式为人工更换，通过人工操作的更换方式容易造成除尘罩的安装位置偏差较大，影响焊接质量，并且更换操作复杂不方便引起更换时间长，影响生产工时，造成生产效率极低。

发明内容

本申请的发明目的在于提供一种快换装置及快换方法，采用本申请提供的技术方案解决了现有的人工更换除尘罩的方式容易造成除尘罩的安装位置偏差较大，影响焊接质量，并且更换操作复杂不方便引起更换时间长，影响生产工时，造成生产效率极低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种快换装置及快换方法，包括易损件、用于安装所述易损件的安装组件、以及装载有若干个所述易损件的更换组件；所述安装组件上设置有紧固组件；所述安装组件和所述更换组件可相向移动，以令所述紧固组件吸取所述更换组件上的易损件、或松开所述易损件并置于所述更换组件上。通过自动化更换代替人工的更换方式，有效避免人工操作造成安装位置偏差较大的问题，保证产品的焊接质量，并且自动化操作步骤简单，更换时间短，减少更换工时，大大提高生产效率。

优选的，所述更换组件包括装载平台、用于支撑所述装载平台的支撑架、以及驱动所述支撑架移动至所述安装组件下方的第二驱动组件；所述装载平台上设置有若干个用于装载所述易损件的放置工位；所述支撑架上设置有用于驱动所述装载平台升降的第三驱动组件。

优选的，所述安装组件包括安装架，所述紧固组件装嵌于所述安装架上并延伸至底面；

所述安装架的底面上设置有第一定位销；所述易损件顶面设置有与所述第一定位销配合的第一定位孔。通过第一定位销和第一定位孔实现提高安装架与除尘罩装配的位置精度。

优选的，所述安装架的底面上开设有第一定位孔；所述易损件顶面设置有与所述第一定位孔配合的第一定位销。通过第一定位销和第一定位孔实现提高安装架与易损件装配的位置精度。

优选的，所述安装架上设置有用于感应所述易损件在位的第一检测组件。通过第一检测组件进一步提高装配除尘罩的准确性。

优选的，还包括立架，所述安装组件活动设置在立架上；所述立架上设置有用于驱动所述安装组件升降的第一驱动组件。通过第一驱动组件驱动安装架在滑轨结构上升降滑动，当需要更换安装架上的易损件时，第一驱动组件驱动安装架下降，以令安装架上旧的易损件底面的第二定位销与装载平台的第二定位孔配合定位。

优选的，所述立架上设置有滑轨结构，所述安装组件滑动设置于所述滑轨结构上；位于所述滑轨结构的两端设有缓冲件。通过缓冲件保证安装架在滑轨结构平稳滑动，提高更换易损件时的稳定性。

优选的，所述装载平台于每个放置工位上均设置有第二定位销；所述易损件的底面设有与所述第二定位销配合的第二定位孔。

优选的，所述装载平台于每个放置工位上均设置有第二定位孔；所述易损件的底面设有与所述第二定位孔配合的第二定位销。通过第二定位孔和第二定位销提高装载平台与易损件装配位置的精度，并且通过第二定位孔和第二定位销配合实现对易损件进行预固定，使得在传送过程中易损件不易倾倒掉落。

一种快换方法，基于上述快换装置，用于更换所述安装组件上的易损件，包括以下步骤：

S100：所述第二驱动组件驱动所述支撑架移动，并令所述装载平台上空载的放置工位移动至所述安装组件上的易损件的正下方；

S200：所述第三驱动组件驱动所述装载平台上升，并令所述装载平台的第二定位孔与所述易损件底面的第二定位销配合定位；所述紧固组件松开所述易损件以令所述易损件置于所述装载平台上；

S300：所述第三驱动组件驱动所述装载平台下降，所述第二驱动组件驱动所述支撑架移动，并令所述装载平台上载有新的易损件的放置工位移动至所述安装组件正下方；

S400：所述第三驱动组件驱动所述装载平台上升，并令所述装载平台上新的易损件顶面的第一定位销与所述安装架的底面的第一定位孔配合定位，所述紧固组件吸取新的易损件，所述第三驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述装载平台复位。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在安装组件上设置有可以吸取和松开易损件的紧固组件，通过紧固组件的吸取作用将易损件固定在安装组件下方，安装组件和更换组件可相向靠近移动，当需要更换易损件时，装载有新的易损件的更换组件移动至安装组件的下方，通过紧固组件松开和吸取作用将更换组件上的易损件更换至安装组件上，通过自动化更换代替人工的更换方式，有效避免人工操作造成安装位置偏差较大的问题，提高易损件装配位置的准确度，保证产品的焊接质量，并且自动化操作步骤简单，更换时间短，减少更换工时，大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的快换装置的其中一实施例的快换装置的结构示意图；

图2为本申请的快换装置的其中一实施例的快换装置的俯视图；

图3为本申请的快换装置的其中一实施例的安装架的结构仰视图；

图4为本申请的快换装置的其中一实施例的除尘罩的俯视图；

图5为本申请的快换装置的其中一实施例的除尘罩的仰视图。

附图标记

10、更换组件；11、装载平台；12、支撑架；13、第三驱动组件；14、第二驱动组件；15、放置工位；16、第二检测组件；17、第二定位孔；20、安装组件；20、安装组件；21、紧固组件；22、安装架；23、第一检测组件；24、第一驱动组件；25、吸尘口；26、第一定位销；30、易损件/除尘罩； 31、第一定位孔；32、第二定位销；33、吸尘通道；41、立架；42、缓冲件；43、滑轨结构；

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种快换装置，图1为本实施例的快换装置的结构示意图，包括易损件30、用于安装易损件30的安装组件 20、以及装载有待更换的易损件30的更换组件10，本实施例中的易损件30 以除尘罩30为例进行说明。在安装组件20上设置有可以吸取和松开除尘罩30的紧固组件21，通过紧固组件21的吸取作用将除尘罩30固定在安装组件 20下方，在安装组件20上设置有连通至除尘罩30的通槽，进而焊接装置通过通槽伸入除尘罩30对产品进行焊接，安装组件20和更换组件10可相向靠近移动，当需要更换除尘罩30时，装载有新的除尘罩30的更换组件10移动至安装组件20的下方，通过紧固组件21松开和吸取作用将更换组件10上的除尘罩30更换至安装组件20上，通过自动化更换代替人工的更换方式，有效避免人工操作造成安装位置偏差较大的问题，保证产品的焊接质量，并且自动化操作步骤简单，更换时间短，减少更换工时，大大提高生产效率。

具体的，为了实现固定除尘罩30，安装组件20包括安装架22，紧固组件21装嵌在安装架22上并伸至安装架22底面，其中，紧固组件21可以为电磁铁，通电时电磁铁产生吸力吸住除尘罩30的顶面，进而实现将除尘罩30 固定在安装架22底面，断电时电磁铁的吸力消失，进而松开除尘罩30，通过电磁铁吸取和松开除尘罩30的方式简单快速，大大提高更换效率，避免使用传统繁琐的螺栓连接的方式。

为了实现提高除尘罩30装配的位置精度，如图3-4所示，图3为本实施例的安装架的结构仰视图，图4为本实施例的除尘罩的俯视图，在安装架22 的底面上设置有第一定位销26，除尘罩30的顶面设置有与第一定位销26配合的第一定位孔31。只有在除尘罩30顶面的第一定位孔31与安装架22的第一定位销26匹配定位后，紧固组件21才可吸取除尘罩30的顶面，进而完成除尘罩30的装配，实现提高装配的位置精度。

进一步的，图2为本实施例安装架的结构俯视图，安装架22上设置有伸至安装架22底面的第一检测组件23，第一检测组件23用于感应除尘罩30是否与安装架22装配到位，第一检测组件23可以为传感器，当第一检测组件 23检测到除尘罩30装配到位后，第一检测组件23传送信号到紧固组件21，此时紧固组件21通电并吸取除尘罩30，通过第一检测组件23进一步提高装配除尘罩30的准确性。

在激光焊接过程中会产生大量的焊渣、粉尘，为此除尘罩30上设置有吸尘管道33，在安装架22设置有与吸尘管道33配合吸尘口25，在吸尘管道33 的端面设置有密封圈，通过密封圈使得吸尘管道33与吸尘口25密封连接，安装架22上的吸尘口25与吸尘设备连接，实现在焊接过程中实时吸走除尘罩30内的粉尘，从而保证产品的焊接质量。

在长时间的焊接过程中焊渣、粉尘容易在除尘罩内侧堆积，为此除尘罩需要频繁更换，为了实现对安装架22上的除尘罩30进行更换，在安装架22下方滑动设置有更换组件10，如图2所示，图2为本实施例的快换装置的俯视图，更换组件10包括装载平台11、用于支撑装载平台11的支撑架12、以及驱动支撑架12移动至安装组件20下方的第二驱动组件14，通过第二驱动组件14驱动支撑架12移动至安装组件20的安装架22的正下方，第二驱动组件14可以是电机驱动的滚珠丝杆结构，在装载平台11上设置有若干个用于装载除尘罩30的放置工位15，放置工位15至少有两个，并且至少有一个放置工位15为空载状态，至少有一个放置工位15装载有新的除尘罩30，装载平台11通过导向柱可升降设置在支撑架12上。

进一步的，为了实现将放置在装载平台11上的除尘罩30顶升至安装组件20的安装架22下方进行更换，在支撑架12上设置有用于驱动装载平台11 升降的第三驱动组件13。通过第二驱动组件14驱动支撑架12移动至安装组件20的安装架22的正下方，再通过第三驱动组件13驱动装载平台11顶升和下降，以实现更换装载平台11上的除尘罩30，其中，第三驱动组件13为顶升气缸，顶升气缸的伸缩端固定在支撑架12的底部。

为了实现装载平台11与除尘罩30的定位，在装载平台11于每个放置工位15的位置上均设置有第二定位孔17和用于感应除尘罩30在位的第二检测组件16，除尘罩30的底面设有与第二定位孔17配合的第二定位销32，如图 5所示，图5为本实施例的除尘罩的仰视图。当需卸下待更换的除尘罩30时，第二驱动组件14驱动支撑架12移动至安装组件20的安装架22的正下方，此时装载平台11上空载的放置工位15位于除尘罩30正下方，第三驱动组件 13驱动装载平台11上升，此时装载平台11上的第二定位孔17与除尘罩30 底面的第二定位销32配合定位，实现除尘罩30与装载平台11的定位，并且在放置工位15上设置有第二检测组件16，通过第二检测组件16可以感应到除尘罩30与装载平台11是否接触到位，进一步提高装配位置的准确性。

为了提高除尘罩30的更换效率，本实施例提供一种快换方法，基于上述的快换装置，用于更换安装组件20上的除尘罩30，包括以下步骤：

S100：第二驱动组件14驱动支撑架12移动，并令装载平台11上空载的放置工位15移动至安装组件20上的除尘罩30的正下方；

第二驱动组件14驱动支撑架12水平方向移动，进而令装载平台11移动至安装组件20下方，并且令装载平台11的上空载的放置工位15位于除尘罩 30的正下方，以令除尘罩30放置在空载的放置工位15上。

S200：第三驱动组件13驱动装载平台11上升，并令装载平台11的第二定位孔17与除尘罩30底面的第二定位销32配合定位，紧固组件21松开除尘罩30以令除尘罩30置于所述装载平台11上；

当装载平台11的上空载的放置工位15位于除尘罩30的正下方时，第三驱动组件13驱动装载平台11上升，进而令装载平台11的第二定位孔17与除尘罩30底面的第二定位销32配合定位，此时装载平台11上的第二检测组件16检测到除尘罩30与装载平台11配合到位后，紧固组件21的电磁铁断电以令紧固组件21松开除尘罩30，此时除尘罩30置于装载平台11上的放置工位15上，实现将旧的除尘罩30从安装组件20上卸下来。

S300：第三驱动组件13驱动装载平台11下降，第二驱动组件14驱动支撑架12移动，并令装载平台11上载有新的除尘罩30的放置工位15移动至安装组件20正下方；

将旧的除尘罩30从安装组件20上卸下至装载平台11上后，第三驱动组件13驱动装载平台11下降，此时第二驱动组件14驱动支撑架12移动令装载平台11上载有新的除尘罩30的放置工位15移动至安装组件20正下方。

S400：第三驱动组件13驱动装载平台11上升，并令装载平台11上新的除尘罩30顶面的第一定位销与安装架22的底面的第一定位孔配合定位，紧固组件21吸取新的除尘罩30，第三驱动组件13和第二驱动组件14驱动装载平台11复位。

将载有新的除尘罩30的放置工位15移动至安装组件20正下方后，第三驱动组件13驱动装载平台11上升，令装载平台11上新的除尘罩30顶面的第一定位孔31与安装架22的底面的第一定位销26配合定位，此时安装架22 上的第一检测组件23感应到新的除尘罩30与安装架22的底面配合到位，此时紧固组件21的电磁铁通电，紧固组件21的电磁铁吸取除尘罩30的顶面实现安装好新的除尘罩30，通过自动化装置更换的方式代替人工的更换方式，有效避免人工操作造成安装位置偏差较大的问题，保证产品的焊接质量，并且自动化操作步骤简单，更换时间短，减少更换工时，大大提高生产效率。

实施例2

本实施例提供一种快换装置，包括除尘罩30、用于安装除尘罩30的安装组件20、以及装载有待更换的除尘罩30的更换组件10，在安装组件20上设置有可以吸取和松开除尘罩30的紧固组件21，通过紧固组件21的吸取作用将除尘罩30固定在安装组件20下方，通过紧固组件21松开和吸取作用实现将更换组件10上的除尘罩30更换至安装组件20上，通过自动化更换代替人工的更换方式，有效提高生产效率，保证产品的焊接质量。

其中，更换组件10包括装载平台11、用于支撑装载平台11的支撑架12、以及驱动支撑架12移动至安装组件20下方的第二驱动组件14，装载平台11 上设置有若干个用于装载除尘罩30的放置工位15，通过第二驱动组件14驱动装载平台11移动至安装组件20的下方。

为了实现将装载平台11上的除尘罩30更换至安装组件20上，安装组件 20包括安装架22，紧固组件21装嵌于安装架22上并延伸至底面；安装架22 的底面上设置有第一定位销26，除尘罩30顶面设置有与第一定位销26配合的第一定位孔31，与实施例1不同的是，本实施例还包括立架41，安装组件 20的安装架22活动设置在立架41上，立架41上设置有用于驱动安装组件 20升降的第一驱动组件24。

具体的，立架41上设置有滑轨结构43，安装架22滑动设置于滑轨结构 43上，位于滑轨结构43的两端设有缓冲件42，通过缓冲件42保证安装架22 在滑轨结构43平稳滑动，通过第一驱动组件24驱动安装架22在滑轨结构43 上升降滑动，当需要更换安装架22上的除尘罩30时，第二驱动组件14驱动装载平台11移动至安装架22的下方，此时第一驱动组件24驱动安装架22 下降，以令安装架22底面旧的除尘罩30底面的第二定位销32与装载平台11的第二定位孔17配合定位，此时装载平台11上的第二检测组件16检测到除尘罩30与装载平台11配合到位后，紧固组件21的电磁铁断电以令紧固组件 21松开除尘罩30，此时除尘罩30置于装载平台11上的放置工位15上，实现将旧的除尘罩30从安装组件20上卸下来。

将旧的除尘罩30从安装组件20上卸下至装载平台11上后，第一驱动组件24驱动安装架22上升，此时第二驱动组件14驱动支撑架12移动令装载平台11上载有新的除尘罩30的放置工位15移动至安装组件20正下方。将载有新的除尘罩30的放置工位15移动至安装组件20正下方后，第一驱动组件24驱动安装架22下降，令安装架22底面的第一定位销26与装载平台11 上新的除尘罩30顶面的第一定位孔31配合定位，此时安装架22上的第一检测组件23感应到新的除尘罩30与安装架22的底面配合到位，此时紧固组件 21的电磁铁通电，紧固组件21的电磁铁吸取除尘罩30的顶面实现安装好新的除尘罩30。

实施例3

本实施例提供一种快换装置，包括除尘罩30、用于安装除尘罩30的安装组件20、以及装载有待更换的除尘罩30的更换组件10，在安装组件20上设置有可以吸取和松开除尘罩30的紧固组件21，通过紧固组件21的吸取作用将除尘罩30固定在安装组件20下方，通过紧固组件21松开和吸取作用实现将更换组件10上的除尘罩30更换至安装组件20上，通过自动化更换代替人工的更换方式，有效提高生产效率，保证产品的焊接质量。

安装组件20包括安装架22，紧固组件21装嵌于安装架22上并延伸至底面，更换组件10包括装载平台11、用于支撑装载平台11的支撑架12、以及驱动支撑架12移动至安装组件20下方的第二驱动组件14，装载平台11上设置有若干个用于装载除尘罩30的放置工位15，通过第二驱动组件14驱动装载平台11移动至安装组件20的下方。

与实施例1和实施例2不同的是，在安装架22的底面上开设有第一定位孔，除尘罩30顶面设置有与第一定位孔配合的第一定位销。装载平台11于每个放置工位15上均设置有第二定位销和用于感应除尘罩30在位的第二检测组件16；除尘罩30的底面设有与第二定位销配合的第二定位孔。通过除尘罩30、安装架22、装载平台11之间通过销钉及定位孔实现定位，销钉与定位孔可以有多种组合方式，大大提高了除尘罩30与安装架22、装载平台11 之间的装配精度，进一步确保除尘罩30装配位置的精度。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请通过在安装组件上设置有可以吸取和松开除尘罩的紧固组件，通过紧固组件的吸取作用将除尘罩固定在安装组件下方，安装组件和更换组件可相向靠近移动，当需要更换除尘罩时，装载有新的除尘罩的更换组件移动至安装组件的下方，通过紧固组件21 松开和吸取作用将更换组件上的除尘罩更换至安装组件上，通过自动化更换代替人工的更换方式，有效避免人工操作造成安装位置偏差较大的问题，提高除尘罩装配位置的准确度，保证产品的焊接质量，并且自动化操作步骤简单，更换时间短，减少更换工时，大大提高生产效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快换装置，其特征在于：包括易损件(30)、用于安装所述易损件(30)的安装组件(20)、以及装载有若干个所述易损件(30)的更换组件(10)；所述安装组件(20)上设置有紧固组件(21)；所述安装组件(20)和所述更换组件(10)可相向移动，以令所述紧固组件(21)固定连接所述更换组件(10)上的易损件(30)、或松开所述易损件(30)并置于所述更换组件(10)上。

2.根据权利要求1所述的快换装置，其特征在于：所述更换组件(10)包括装载平台(11)、用于支撑所述装载平台(11)的支撑架(12)、以及驱动所述支撑架(12)移动至所述安装组件(20)下方的第二驱动组件(14)；所述装载平台(11)上设置有若干个用于装载所述易损件(30)的放置工位(15)；所述支撑架(12)上设置有用于驱动所述装载平台(11)升降的第三驱动组件(13)。

3.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：所述安装组件(20)包括安装架(22)，所述紧固组件(21)装嵌于所述安装架(22)上并延伸至底面。

4.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于：所述安装架(22)的底面上设置有第一定位销；所述易损件(30)顶面设置有与所述第一定位销配合的第一定位孔。

5.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于：所述安装架(22)的底面上设置有第一定位孔；所述易损件(30)顶面设置有与所述第一定位孔配合的第一定位销。

6.根据权利要求3所述的快换装置，其特征在于：所述安装架(22)上设置有用于感应所述易损件(30)在位的第一检测组件(23)。

7.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：还包括立架(41)，所述安装组件(20)活动设置在立架(41)上；所述立架(41)上设置有用于驱动所述安装组件(20)升降的第一驱动组件(24)。

8.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：所述装载平台(11)于每个放置工位(15)上均设置有第二定位销；所述易损件(30)的底面设有与所述第二定位销配合的第二定位孔。

9.根据权利要求2所述的快换装置，其特征在于：所述装载平台(11)于每个放置工位(15)上均设置有第二定位孔；所述易损件(30)的底面设有与所述第二定位孔配合的第二定位销。

10.一种快换方法，其特征在于：基于权利要求2-9任意一项所述的快换装置，用于更换所述安装组件(20)上的易损件(30)，包括以下步骤：

S100：所述第二驱动组件(14)驱动所述支撑架(12)移动，并令所述装载平台(11)上空载的放置工位(15)移动至所述安装组件(20)上的易损件(30)的正下方；

S200：所述第三驱动组件(13)驱动所述装载平台(11)上升，并令所述装载平台(11)与所述易损件(30)底面配合定位；所述紧固组件(21)松开所述易损件(30)以令所述易损件(30)置于所述装载平台(11)上；

S300：所述第三驱动组件(13)驱动所述装载平台(11)下降，所述第二驱动组件(14)驱动所述支撑架(12)移动，并令所述装载平台(11)上载有新的易损件(30)的放置工位(15)移动至所述安装组件(20)正下方；

S400：所述第三驱动组件(13)驱动所述装载平台(11)上升，并令所述装载平台(11)上新的易损件(30)顶面与所述安装组件(20)的底面配合定位，所述紧固组件(21)吸取新的易损件(30)，所述第三驱动组件(13)和所述第二驱动组件(14)驱动所述装载平台(11)复位。

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