CN114473296A - 一种模具装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模具装载机构,其应用于装载焊接模具，焊接模具包括在一端部上用于固定连接至焊接设备的接合机构，焊接设备包括可操作地向下活动以靠近接合机构的连接机构，装载机构包括基座、装载座和施力部件，装载座支撑在基座上且具有一用于装夹焊接模具的接纳空间，装载座配置为能够相对基座活动；施力部件配置于装载座与基座之间，并配置为对装载座沿着反向于装入方向施力；连接机构通过克服施力部件的施加力的方式与接合机构结合，以使接合机构固定连接至连接机构。通过使克服施力部件的施加力来向下活动，使连接机构与接合机构不会因瞬间碰撞而受损的问题，达到提高焊接模具及焊接设备使用寿命的目的。

Description

一种模具装载机构

技术领域

本发明涉及焊接模具装载设备领域，尤其涉及一种模具装载机构。

背景技术

现有焊接技术同场采用焊接机进行焊接，在需求焊接时，需要将相应的焊接模具安装到焊接机上。

现有的焊接机在装卸焊接模具时，其同场采用的方式是通过人工抱住焊接模具旋入变幅杆的螺纹孔内，因模具较重，锁紧吃力，耗时长，存在安全隐患。

在采用自动安装焊接模具的试验中，发明人发现变幅杆或焊接模具上用于与变幅杆连接的部分容易损坏，使用寿命远远小于采用人工安装时的使用寿命。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种能够提高变幅杆或焊接模具上用于与变幅杆连接的部分使用寿命的模具装载机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种模具装载机构，其应用于装载焊接模具，所述焊接模具包括在一端部上用于固定连接至焊接设备的接合机构，所述焊接设备包括可操作地向下活动以靠近所述接合机构的连接机构，所述装载机构包括：

基座，具有导向部；

装载座，可活动地支撑在所述基座上且具有一用于装夹所述焊接模具的另一端的接纳空间，所述装载座配置为能够相对所述基座活动，所述导向部构造成与所述装载座滑动配合以引导所述装载座在模具的装入方向上活动；以及

施力部件，配置于所述装载座与基座之间，并配置为对所述装载座沿着反向于所述装入方向施力；

所述连接机构通过克服所述施力部件的施加力的方式与所述接合机构结合，以使所述接合机构固定连接至所述连接机构。

较佳地，模具装载机构包括限动机构，所述限动机构配置在所述装载座的活动路径上，以限制所述装载座在所述施力部件或焊接模具的施加力推动下的活动行程。

较佳地，所述连接机构配置为在向下活动过程中与所述接合机构结合并锁紧在所述接合机构上。

较佳地，所述连接机构配置为以可操作地旋转的方式结合并固定连接所述接合机构。

较佳地，所述焊接模具在所述连接机构的推动下通过克服所述施力部件的施加力的方式移动预定行程后，在所述限动机构的限制下停止移动。

较佳地，所述连接机构在所述焊接模具移动所述预定行程后与所述接合机构结合；其中，所述连接机构与所述接合机构通过螺纹连接实现锁紧。

较佳地，所述装载座包括：

固定部件，具有与所述导向部滑动配合的滑动部；以及

施压机构，具有与所述固定部件滑动配合的至少两个夹持件和支撑在固定部件与所述夹持件之间的弹性部件，所述至少两个夹持件构造成所述接纳空间；

所述夹持件在所述焊接模具向下装入时，通过克服所述弹性部件的施加力向远离所述焊接模具的轴线的方向活动并形成夹持所述焊接模具的接纳空间。

较佳地，所述至少两个夹持件由上至下构造有至少两个承托面、以及与所述承托面配合夹持所述焊接模具侧壁的夹持部。

较佳地，所述夹持部的上端部具有由上至下向所述接纳空间的轴线方向延伸的导向面，以在所述焊接模具装入时所述夹持件在焊接模具的推动下向远离所述接纳空间的轴线的方向活动。

较佳地，所述导向部与所述接纳空间构造成引导所述接合机构的轴线与焊接设备的连接机构的轴线基本重合。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：本申请的模具装载机构，可通过在连接机构(变幅杆)向下活动并接合焊接模具的过冲中，通过使焊接模具克服施力部件的施加力来向下活动，使变幅杆与焊接模具接触的瞬间，不会因瞬间的碰撞的力过大导致变幅杆与焊接模具上的接合机构受损而导致过快损坏的问题，从而达到提高变幅杆和焊接模具上的接合机构的使用寿命的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1绘示了本发明一实施例的模具装载机构安装在焊接设备的示意图；

图2绘示了图1中A处(模具装载机构)的结构示意图；

图3绘示了模具装载机构从上方进行观察时的结构示意图；

图4绘示了图3中B-B出的剖面示意图。

附图标记：

1、焊接设备；11、连接机构；2、焊接模具；3、模具装载机构；31、夹持件；311、导向斜面；312，承托面；32、固定部件；33、弹性部件；34、基座；35、施力部件；36、限动机构；361、限动杆；362、限动槽；4、接纳空间。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种模具装载机构3,其用于安装在焊接设备1上，在焊接设备1上包括有焊接机架、一连接机构11和一驱动件，该连接机构11可活动地配置在焊接机架上。在一实施例中，驱动件为步进电机，其支撑在焊接机架上。步进电机连接连接机构11，将连接机构11驱使为能够沿上下方向活动，并在上下活动过程中驱使连接机构11顺时针或逆时针转动。其中，在一种实施例中，连接机构11为变幅杆，在变幅杆内周侧布置有螺纹结构。在焊接模具2上具有一接合机构，接合机构用于与连接机构11固定连接，以使连接机构11向下活动的过程中能够与接合机构实现固定连接。其中，一种实施例中，接合机构与连接机构11通过螺纹连接。在其他实施例中，接合机构与连接机通过卡合的方式，或者通过可沿径向活动的弹珠的卡合方式实现固定连接。

装载机构包括有基座34、装载座和施力部件35，装载座可活动地支撑在基座34上，具体地，其沿上下方向与基座34滑动配合。装载座包括一接纳空间4，该接纳空间4用于接纳焊接模具2的底端。基座34上具有导向部，该导向部与装载座滑动配置，并引导装载座沿上下方向活动，使其活动过程中不会偏摆。具体地，基座34上开设有一个，装载座的底部与在滑动槽内滑动，即，装载座的底端构造成一滑动部。或者，基座34上开设有多个的滑动槽，装载座的底部具有多个导向柱，导向柱在滑动槽滑动。

施力部件35配置于装载座与基座34之间。具体地，本实施例中，施力部件35为弹簧，为装载座提供向上的施压力。该施压力使得连接机构11在接触到焊接模具2的接合机构时，其不会因刚性的接触，导致接合机构和连接机构11因碰撞导致的撞上，即，通过向下缓冲的方式，减小连接机构11与接合机构之间瞬间的接触力，增大焊接设备1的使用寿命。其中，采用弹簧作为施力部件35，能够在安装时自适应地进行缓冲。在其他实施例中，施力部件35能够为气缸、油缸等驱动方式，其通过检测连接机构11的位置，并响应该位置信息配合地将驱使装载座向下活动。

且，通过装载机构装夹焊接模具2，在通过焊接设备1驱使连接机构11向下活动与焊接模具2实现接合，不需要人工抱着焊接模具2进行旋转以让其实现接合，方便了模具换装人员的使用，且更具安全性。

装载机构包括有限动机构36，该限动机构36包括有限动杆361，限动杆361可拆卸地设置在基座34上，在装载座上具有一限动槽362，限动杆361至少部分能够在限动槽362内滑动，且限动槽362限制限动杆361沿上下方向的滑动行程为预定行程，在连接机构11推动装载座滑动预定行程后，接合机构接合至连接机构11。在其他实施例中，在连接机构11推动装载座滑动预定行程后，连接机构11还可以相对接合机构继续转动并向下移动。在其他实施例中，限动杆361可配置为可拆卸/一体式地配置在装载座上，限动槽362开设在基座34上。其中，限动杆361能够为螺丝、定位销等。

装载座包括固定部件32和施压机构。固定部件32具有与导向部滑动配合的滑动部(例如上述的导向柱)，施压机构包括至少两个夹持件31和弹性部件33。本实施例以4个夹持件31为例：4个夹持件31在周向上等间距布置，4个夹持件31分别具有朝向装载座的轴线方向的夹持部，以及面向上方的承托部。4个夹持件31的承托部构造成一，承托面312，该，承托面312用于承托焊接模具2的底部。4个夹持件31上的夹持部和承托部围绕成上述的接纳空间4。本实施例中，弹性部件33包括螺丝和弹簧，螺丝可拆卸地固定连接在固定部件32上，弹簧抵压在螺丝与固定部件32之间对两者施力。

沿着上下方向，在夹持件31上具有多个夹持部，以及对应于各夹持部设置的承托部，即，夹持件31面向装载座的轴线的一端构造成台阶结构。通过多组不同的夹持部，以装载不同外径的焊接模具2。在夹持部的上端部，配置有由上至下向所述接纳空间4的轴线方向延伸的导向面，以在焊接模具2装入时，夹持件31在焊接模具2的推动下能够向远离所述接纳空间4的轴线的方向活动，以使焊接模具2能够被夹持在接纳空间4中。即，模具安装者只需要将焊接模具2抬至该区域，焊接模具2的底部能推动各夹持件31克服弹性部件33的施加力活动，在焊接模具2被夹持在接纳空间4后，通过夹持件31和弹性部件33的施加力来将焊接模具2进行夹紧。其中，接纳空间4的轴线将接合机构的轴线限定为与连接机构11的轴线基本重合。

在一种实施例中，焊接模具2被装入接纳空间4后，连接机构11在与接合机构接合的过程中，弹性部件33构造成使得夹持件31能够在焊接模具2的推动下进行移动，以使连接机构11和接合机构的轴线能够得到导正。

在一种实施例中，基座34可拆卸地安装在焊接设备1上，该基座34上的导向部与接纳空间4构造成，能够限定接合机构的轴线与连接机构11的轴线基本重合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模具装载机构,其特征在于，应用于装载焊接模具，所述焊接模具包括在一端部上用于固定连接至焊接设备的接合机构，所述焊接设备包括可操作地向下活动以靠近所述接合机构的连接机构，所述装载机构包括：

基座，具有导向部；

装载座，可活动地支撑在所述基座上且具有一用于装夹所述焊接模具的另一端的接纳空间，所述装载座配置为能够相对所述基座活动，所述导向部构造成与所述装载座滑动配合以引导所述装载座在模具的装入方向上活动；以及

施力部件，配置于所述装载座与基座之间，并配置为对所述装载座沿着反向于所述装入方向施力；

所述连接机构通过克服所述施力部件的施加力的方式与所述接合机构结合，以使所述接合机构固定连接至所述连接机构。

2.根据权利要求1所述的模具装载机构,其特征在于，包括限动机构，所述限动机构配置在所述装载座的活动路径上，以限制所述装载座在所述施力部件或焊接模具的施加力推动下的活动行程。

3.根据权利要求2所述的模具装载机构,其特征在于，所述连接机构配置为在向下活动过程中与所述接合机构结合并锁紧在所述接合机构上。

4.根据权利要求3所述的模具装载机构,其特征在于，所述连接机构配置为以可操作地旋转的方式结合并固定连接所述接合机构。

5.根据权利要求3所述的模具装载机构,其特征在于，所述焊接模具在所述连接机构的推动下通过克服所述施力部件的施加力的方式移动预定行程后，在所述限动机构的限制下停止移动。

6.根据权利要求5所述的模具装载机构,其特征在于，所述连接机构在所述焊接模具移动所述预定行程后与所述接合机构结合；其中，所述连接机构与所述接合机构通过螺纹连接实现锁紧。

7.根据权利要求1所述的模具装载机构,其特征在于，所述装载座包括：

固定部件，具有与所述导向部滑动配合的滑动部；以及

施压机构，具有与所述固定部件滑动配合的至少两个夹持件和支撑在固定部件与所述夹持件之间的弹性部件，所述至少两个夹持件构造成所述接纳空间；

所述夹持件在所述焊接模具向下装入时，通过克服所述弹性部件的施加力向远离所述焊接模具的轴线的方向活动并形成夹持所述焊接模具的接纳空间。

8.根据权利要求7所述的模具装载机构,其特征在于，所述至少两个夹持件由上至下构造有至少两个承托面、以及与所述承托面配合夹持所述焊接模具侧壁的夹持部。

9.根据权利要求8所述的模具装载机构,其特征在于，所述夹持部的上端部具有由上至下向所述接纳空间的轴线方向延伸的导向面，以在所述焊接模具装入时所述夹持件在焊接模具的推动下向远离所述接纳空间的轴线的方向活动。

10.根据权利要求1所述的模具装载机构,其特征在于，所述导向部与所述接纳空间构造成引导所述接合机构的轴线与焊接设备的连接机构的轴线基本重合。

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