CN212265838U

CN212265838U - 一种机械设备自动化运行机械臂

Info

Publication number: CN212265838U
Application number: CN202020866436.XU
Authority: CN
Inventors: 刘路明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2030-05-22

Abstract

本实用新型公开了一种机械设备自动化运行机械臂，包括安装底座，所述安装底座的内部固定安装有一号伺服电机，所述安装底座的上表面活动安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接安装有承重横杆，所述承重横杆的内部固定安装有二号伺服电机，所述承重横杆的下方活动连接安装有气动伸缩泵，所述气动伸缩泵的输出端连接安装有安装架。本实用新型所述的一种机械设备自动化运行机械臂，能够防止灰尘附着于内部的丝杆表面，进而使得丝杆和移动滑块移动时更加的流畅，减小因灰尘的阻塞带来的定点误差，并能配合压力传感器的作用下，可以防止气动伸缩泵施加的压力过重导致一些板块损坏或变形，这样便可起到更好的保护作用。

Description

一种机械设备自动化运行机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种机械设备自动化运行机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，具备较好的工作效果，且功耗较低；然而现有的机械设备自动化运行机械臂在使用时存在一定的弊端，使用中其裸露的运行轨道容易受生产空间灰尘的沾染，导致滑动接触面阻塞而导致其工作的精准性降低，并且容易使接触面损伤，另外在进行运转中，气动伸缩泵按压附着时，容易因下压瞬间作用力较大导致板块损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械设备自动化运行机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械设备自动化运行机械臂，包括安装底座，所述安装底座的内部固定安装有一号伺服电机，所述安装底座的上表面活动安装有旋转轴，所述旋转轴的上端连接安装有承重横杆，所述承重横杆的内部固定安装有二号伺服电机，所述承重横杆的下方活动连接安装有气动伸缩泵，所述气动伸缩泵的输出端连接安装有安装架，所述安装架的表面固定连接安装有弹簧管。

优选的，所述安装底座的上表面固定安装有电机箱，所述电机箱的上表面靠近边缘位置固定安装有一号轴承座。

优选的，所述承重横杆的下表面开设有移动端口，所述移动端口的表面边缘均固定安装有防尘刷头。

优选的，所述二号伺服电机的输出端固定连接安装有丝杆，所述丝杆的表面活动安装有移动滑块，所述丝杆的另一端固定安装有二号轴承座。

优选的，所述气动伸缩泵的下端活动设有伸缩杆，所述安装架的下表面固定连接安装有固定管，所述固定管的下端活动安装有伸缩管，所述伸缩管的上端位于固定管的内部固定连接安装有复位弹簧，所述伸缩管的下端固定安装有吸盘，所述安装架的上表面中部固定安装有压力传感器，所述安装架通过压力传感器与伸缩杆下端固定连接。

优选的，所述弹簧管的一端固定连接安装有分流管，所述分流管的另一端固定连接安装有连接管，所述连接管通过穿过固定管和伸缩管与吸盘内侧连通，所述弹簧管的另一端与真空抽气泵连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的承重横杆，承重横杆设有的防尘刷头可以防止外界灰尘颗粒物进入到承重横杆的内部，从而防止灰尘附着于内部的丝杆表面，进而使得丝杆和移动滑块移动时更加的流畅，减小因灰尘的阻塞带来的定点误差，通过设置的安装架，设有的安装架，其设有的固定管、伸缩管和复位弹簧的作用下起到一定的下压缓冲作用，同时配合压力传感器的作用下，可以防止气动伸缩泵施加的压力过重导致一些板块损坏或变形，这样便可起到更好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型一种机械设备自动化运行机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械设备自动化运行机械臂的安装底座局部视图；

图3为本实用新型一种机械设备自动化运行机械臂的局部剖面视图；

图4为本实用新型一种机械设备自动化运行机械臂的承重横杆局部剖面视图；

图5为本实用新型一种机械设备自动化运行机械臂的安装架局部剖面视图。

图中：1、安装底座；101、电机箱；102、一号轴承座；2、一号伺服电机；3、旋转轴；4、承重横杆；401、移动端口；402、防尘刷头；5、二号伺服电机；501、丝杆；502、二号轴承座；503、移动滑块；6、气动伸缩泵；601、伸缩杆；7、安装架；701、压力传感器；702、固定管；703、伸缩管；704、复位弹簧；705、吸盘；8、弹簧管；801、分流管；802、连接管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种机械设备自动化运行机械臂，包括安装底座1，安装底座1的内部固定安装有一号伺服电机2，安装底座1的上表面活动安装有旋转轴3，旋转轴3的上端连接安装有承重横杆4，承重横杆4的内部固定安装有二号伺服电机5，承重横杆4的下方活动连接安装有气动伸缩泵6，气动伸缩泵6的输出端连接安装有安装架7，安装架7的表面固定连接安装有弹簧管8；

安装底座1的上表面固定安装有电机箱101，电机箱101的上表面靠近边缘位置固定安装有一号轴承座102；承重横杆4的下表面开设有移动端口401，移动端口401的表面边缘均固定安装有防尘刷头402，承重横杆4设有的防尘刷头402可以防止外界灰尘颗粒物进入到承重横杆4的内部，从而防止灰尘附着于内部的丝杆501表面，进而使得丝杆501和移动滑块503移动时更加的流畅，减小因灰尘的阻塞带来的定点误差；二号伺服电机5的输出端固定连接安装有丝杆501，丝杆501的表面活动安装有移动滑块503，丝杆501的另一端固定安装有二号轴承座502；气动伸缩泵6的下端活动设有伸缩杆601，安装架7的下表面固定连接安装有固定管702，固定管702的下端活动安装有伸缩管703，伸缩管703的上端位于固定管702的内部固定连接安装有复位弹簧704，伸缩管703的下端固定安装有吸盘705，安装架7的上表面中部固定安装有压力传感器701，安装架7通过压力传感器701与伸缩杆601下端固定连接；弹簧管8的一端固定连接安装有分流管801，分流管801的另一端固定连接安装有连接管802，连接管802通过穿过固定管702和伸缩管703与吸盘705内侧连通，弹簧管8的另一端与真空抽气泵连通，设有的安装架7，其设有的固定管702、伸缩管703和复位弹簧704的作用下起到一定的下压缓冲作用，同时配合压力传感器701的作用下，可以防止气动伸缩泵6施加的压力过重导致一些板块损坏或变形，这样便可起到更好的保护作用。

需要说明的是，本实用新型为一种机械设备自动化运行机械臂，在使用时，首先将通过安装底座1将机械臂进行安装，工作时，电机箱101内部的一号伺服电机2旋转控制旋转轴3进行水平上的移动，当通过控制端设定的程序移动至指定的拾取点时，气动伸缩泵6使伸缩杆601伸长，使得向下移动安装架7，使得吸盘705下端口移动至片状板材的表面并继续下压，当下压中在设有固定管702、伸缩管703和复位弹簧704的作用下起到一定的下压缓冲作用，当压力达到设定的值时，压力传感器701将把相应的信号值传递给控制程序，使得停止气动伸缩泵6的下压动作，此时真空抽气泵开始抽气，通过弹簧管8、分流管801和连接管802将吸盘705内部的气体抽出，从而使得吸盘705吸附在板材的表面，将板材通过自动化控制移动至另一指定点进行摆放，完成工作，其中承重横杆4设有的防尘刷头402可以防止外界灰尘颗粒物进入到承重横杆4的内部，从而防止灰尘附着于内部的丝杆501表面，进而使得丝杆501和移动滑块503移动时更加的流畅，减小因灰尘的阻塞带来的定点误差，另外设有的安装架7，其设有的固定管702、伸缩管703和复位弹簧704的作用下起到一定的下压缓冲作用，同时配合压力传感器701的作用下，可以防止气动伸缩泵6施加的压力过重导致一些板块损坏或变形，这样便可起到更好的保护作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种机械设备自动化运行机械臂，其特征在于：包括安装底座（1），所述安装底座（1）的内部固定安装有一号伺服电机（2），所述安装底座（1）的上表面活动安装有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的上端连接安装有承重横杆（4），所述承重横杆（4）的内部固定安装有二号伺服电机（5），所述承重横杆（4）的下方活动连接安装有气动伸缩泵（6），所述气动伸缩泵（6）的输出端连接安装有安装架（7），所述安装架（7）的表面固定连接安装有弹簧管（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备自动化运行机械臂，其特征在于：所述安装底座（1）的上表面固定安装有电机箱（101），所述电机箱（101）的上表面靠近边缘位置固定安装有一号轴承座（102）。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备自动化运行机械臂，其特征在于：所述承重横杆（4）的下表面开设有移动端口（401），所述移动端口（401）的表面边缘均固定安装有防尘刷头（402）。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备自动化运行机械臂，其特征在于：所述二号伺服电机（5）的输出端固定连接安装有丝杆（501），所述丝杆（501）的表面活动安装有移动滑块（503），所述丝杆（501）的另一端固定安装有二号轴承座（502）。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备自动化运行机械臂，其特征在于：所述气动伸缩泵（6）的下端活动设有伸缩杆（601），所述安装架（7）的下表面固定连接安装有固定管（702），所述固定管（702）的下端活动安装有伸缩管（703），所述伸缩管（703）的上端位于固定管（702）的内部固定连接安装有复位弹簧（704），所述伸缩管（703）的下端固定安装有吸盘（705），所述安装架（7）的上表面中部固定安装有压力传感器（701），所述安装架（7）通过压力传感器（701）与伸缩杆（601）下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备自动化运行机械臂，其特征在于：所述弹簧管（8）的一端固定连接安装有分流管（801），所述分流管（801）的另一端固定连接安装有连接管（802），所述连接管（802）通过穿过固定管（702）和伸缩管（703）与吸盘（705）内侧连通，所述弹簧管（8）的另一端与真空抽气泵连通。