CN109085388B - 一种光滑管道内壁检测设备载体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光滑管道内壁检测设备载体，包括前置运输车和后置运输车，所述前置运输车和后置运输车上均通过轴承安装有转轴，且转轴的末端固定安装有转轮，所述转轮的外圈呈环形等距阵列固定有软胶管，且软胶管的末端一体成型有贴合胶板，所述贴合胶板和软胶管上共同设置有负压口。本发明设计的管道内检测设备载体，通过两个能够利用负压吸附在管道内壁的运输车带动相应的检测设备在线缆管道内运动，从而对电缆进行定点检测，该装置不仅能够有效的穿过弯道区域，而且能够根据管道的特点进行相适应的运动，从而有效的运行在管道内，保障了运动的安全性，能够有效的取代现有的人工手持检测。

Description

一种光滑管道内壁检测设备载体

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种光滑管道内壁检测设备载体。

背景技术

大型建筑需要布置大量的管道用于安装电力线缆等，为了保障这些管道内线缆的使用寿命管道需要处于密封状态，并且为了防止积累尘埃管道内壁一般需要尽量的光滑。这也就造成了在对管道进行检修时一般只能够由外部对管道内部的状况按照逐个楼层、逐个房间并且由外部打开的方式进行，这样将消耗大量的时间用于管道的检修。伴随着现代管线检修技术的发展，检修过程中只需要利用简单的专业化移动设备接近被检测物体即可检测出线路的状况，因此实际检测操作简单，只是操作重复性高，如果能够通过管道内部设置检测设备运载体取代人手逐一安放检测设备直接对线路进行线路检测即可避免需要打开管道和逐个房间检查的麻烦，但是由于管道内部较为光滑，而且管道上还有不少弯管区域，因此采用普通的小车难以有效的运载检测设备，反而会导致设备卡死在管道内或者直接由高空坠落。

如果发明一种能够在光滑管道内进行穿行并且能够有效的避免坠落并通过管道弯折处的新型管道检测设备运输载体即可解决此类问题，为此我们提供了一种光滑管道内壁检测设备载体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光滑管道内壁检测设备载体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光滑管道内壁检测设备载体，包括前置运输车和后置运输车，所述前置运输车和后置运输车上均通过轴承安装有转轴，且转轴的末端固定安装有转轮，所述转轮的外圈呈环形等距阵列固定有软胶管，且软胶管的末端一体成型有贴合胶板，所述贴合胶板和软胶管上共同设置有负压口，且贴合胶板与转轮之间通过套接在软胶管外侧的复位弹簧连接；

所述转轴上一体成型有进气配合环和排气配合环，且前置运输车和后置运输车上均设置有分别与进气配合环和排气配合环对应匹配的进气室和排气室，所述转轮上在对应每个软胶管处均设置有与软胶管连通的电磁阀，且电磁阀的端口通过气流管分别与进气配合环和排气配合环上的气孔连通，所述前置运输车和后置运输车上一体成型有与进气室连通的进气口，且前置运输车上固定安装有与排气室连通的负压机，所述转轴上一体成型有从动轮，且前置运输车和后置运输车上分别设置有用于驱动从动轮的驱动电机；

所述前置运输车的后端铰接安装有转动座，且后置运输车上固定安装有连接转动座的主推杆，所述转动座上一体成型有配合轮，且前置运输车上固定安装有用于驱动配合轮的调节电机，所述前置运输车和后置运输车上均固定安装有第一推杆，且第一推杆的末端固定安装有第一压紧座，所述前置运输车和后置运输车上均固定安装有第二推杆，且第二推杆的末端固定安装有第二压紧座；

所述转轮上固定安装有用于控制电磁阀的配流控制器，且转轮上固定安装有分别电性连接电磁阀和配流控制器的锂电池，所述前置运输车上固定安装有用于安装检测仪器和摄像机的安装架，且后置运输车上固定安装有分别电性连接负压机、驱动电机、第一推杆、第二推杆、主推杆和调节电机。

优选的，所述配流控制器为stm32系列单片机，且电磁阀为三位两通阀。

优选的，所述第一压紧座和第二压紧座的外侧面均固定有软质橡胶垫层，且复位弹簧为塔簧。

优选的，所述第一推杆、第二推杆和主推杆均为滚珠丝杆式电动推杆，且进气口的末端设置有中效滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的管道内检测设备载体，通过两个能够利用负压吸附在管道内壁的运输车带动相应的检测设备在线缆管道内运动，从而对电缆进行定点检测，该装置不仅能够有效的穿过弯道区域，而且能够根据管道的特点进行相适应的运动，从而有效的运行在管道内，保障了运动的安全性，能够有效的取代现有的人工手持检测，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明转轮结构的装配示意图；

图4为本发明转轮结构的装配侧视图。

图中：1前置运输车、2负压机、3转轮、4驱动电机、5进气口、6安装架、7第二推杆、8第二压紧座、9第一压紧座、10第一推杆、11配合轮、12转动座、13调节电机、14主推杆、15蓄电池、16后置运输车、17软胶管、18复位弹簧、19配流控制器、20锂电池、21负压口、22贴合胶板、23从动轮、24进气配合环、25排气配合环、26气流管、27排气室、28进气室、29转轴、30电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种光滑管道内壁检测设备载体，包括前置运输车1和后置运输车16，前置运输车1和后置运输车16上均通过轴承安装有转轴29，且转轴29的末端固定安装有转轮3，转轮3的外圈呈环形等距阵列固定有软胶管17，且软胶管17的末端一体成型有贴合胶板22，贴合胶板22和软胶管17上共同设置有负压口21，且贴合胶板22与转轮3之间通过套接在软胶管17外侧的复位弹簧18连接；

转轴29上一体成型有进气配合环24和排气配合环25，且前置运输车1和后置运输车16上均设置有分别与进气配合环24和排气配合环25对应匹配的进气室28和排气室27，转轮3上在对应每个软胶管17处均设置有与软胶管17连通的电磁阀30，且电磁阀30的端口通过气流管26分别与进气配合环24和排气配合环25上的气孔连通，前置运输车1和后置运输车16上一体成型有与进气室28连通的进气口5，且前置运输车1上固定安装有与排气室27连通的负压机2，转轴29上一体成型有从动轮23，且前置运输车1和后置运输车16上分别设置有用于驱动从动轮23的驱动电机4；

前置运输车1的后端铰接安装有转动座12，且后置运输车16上固定安装有连接转动座12的主推杆14，转动座12上一体成型有配合轮11，且前置运输车1上固定安装有用于驱动配合轮11的调节电机13，前置运输车1和后置运输车16上均固定安装有第一推杆10，且第一推杆10的末端固定安装有第一压紧座9，前置运输车1和后置运输车16上均固定安装有第二推杆7，且第二推杆7的末端固定安装有第二压紧座8；

转轮3上固定安装有用于控制电磁阀30的配流控制器19，且转轮3上固定安装有分别电性连接电磁阀30和配流控制器19的锂电池20，前置运输车1上固定安装有用于安装检测仪器和摄像机的安装架6，且后置运输车16上固定安装有分别电性连接负压机2、驱动电机4、第一推杆10、第二推杆7、主推杆14和调节电机13。

进一步地，配流控制器19为stm32系列单片机，且电磁阀30为三位两通阀，由于配流控制器19只需要控制若干个电磁阀30依次动作即可，因此可以选用stm32系列单片机中的STM32F103RBT6型单片机。

进一步地，第一压紧座9和第二压紧座8的外侧面均固定有软质橡胶垫层，且复位弹簧18为塔簧。

进一步地，第一推杆10、第二推杆7和主推杆14均为滚珠丝杆式电动推杆，且进气口5的末端设置有中效滤网。

工作原理：该装置使用时，可以将检测仪器安装在安装架6上，通过检测仪器对管道内的线路进行定点检测，而该装置不仅可以沿着管道按照设定速度前进，而且能够通过安装架6上额外安装的摄像机和遥控装置搭配对该装置的运动状态进行调整。具体工作时该装置的运动流程如下：首先将该装置的前置运输车1和后置运输车16全部放置入管道内，随后根据管道的光滑程度和截面大小将会采用不同方式进行运动；当管道截面较小且内部较为粗糙时，负压机将不进行工作，而是首先利用后置运输车1上第一推杆10和第二推杆7分别推动第一压紧座9和第二压紧座8与管道内壁卡紧，随后通过主推杆14将前置运输车1向前推动一定的距离，此时前置运输车1上的第一压紧座9和第二压紧座8将卡紧管道内壁，而后置运输车16上的第一压紧座9和第二压紧座8松开并利用主推杆14回缩从而将后置运输车16向前移动，反复重复上述过程即可实现该装置的运动；当管道内壁光滑且第二压紧座8能够接触到管道臂时，第一压紧座9将一直保持回缩状态，而第二压紧座8上将被临时安装滚轮，使用时第二压紧座8将一直保持伸出状态，从而将转轮3一直压紧在避免上，有效的避免转轮3运动时的晃动，并且能够有效的保障贴合胶板22上的负压口21能够正确的与管道壁面贴合，此时负压机2将处于一直工作的状态，配流控制器19将按照既定的程序将转轮3上与管道内壁面贴近或者即将贴近的负压口21与排气配合环25连通，从而利用负压将滚轮与壁面临时贴紧，而当相应的贴合胶板22在驱动电机4的驱动作用下即将离开管道内壁时，配流控制器19将负压口21与进气配合环24连通，从而使相应贴合胶板22下的气压回复正常进而顺利离开管道内壁，脱离后的贴合胶板22在复位弹簧18的作用下重新回复至原位，由于贴合胶板22的底部采用软胶管17连接，因此能够进行一定的弯曲，从而有效的保障了转轮3与管道内壁之间至少有一个负压口处于完全吸附状态，避免了该装置的掉落，而配流控制器19则可以通过安装在复位弹簧18底部的压力传感器检测各个贴合胶板22的受力变化信号从而决定相对应的电磁阀30的动作状态，进一步的也可以不使用配流控制器19，而是将电磁阀换成手动式三位两通阀，并将手动式三位两通阀的控制末端连接在贴合胶板22的底部，利用贴合胶板22的上下运动进行自动的控制；当管道内壁光滑且只有第一压紧座9能够接触到管道内壁时，此时的第一压紧座9上安装万向轮，转轮3则利用负压口21提供的吸力贴合在管道臂上，此时该装置只能够有效的运行在水平管道上，而不能有效的运行在垂直管道上，但是可以通过在管道上预先焊接能够与第二压紧板8接触的导向片使得该装置重新运行在垂直管道上；当管道内出现弯折时，首先将前置运输车1放置进入弯折处，随后利用后置运输车16上的负压口21、第一压紧座9和第二压紧座8将后置运输车16固定，此时利用主推杆14驱动前置运输车1前进并利用调节电机13改变前置运输车1的倾斜角度，从而使前置运输车1顺利的进入弯管，随后通过前置运输车1和后置运输车16的交替夹紧和推动使得该装置整体能够顺利的完全通过弯管区域。该装置不仅能够有效的避免人工逐一打开各个房间的管道检测口对管道内部的线缆进行检测，而是采用直接由管道内部进行检测的方式，而且能够有效的通过弯管区域，并且能够根据不同的管道特点采用相适应的运动方式在管道内运动，因此适应性强，功能强大，能够有效的运输各种线缆检测设备进行自动化或者半自动化的定点检测具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：包括前置运输车(1)和后置运输车(16)，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上均通过轴承安装有转轴(29)，且转轴(29)的末端固定安装有转轮(3)，所述转轮(3)的外圈呈环形等距阵列固定有软胶管(17)，且软胶管(17)的末端一体成型有贴合胶板(22)，所述贴合胶板(22)和软胶管(17)上共同设置有负压口(21)，且贴合胶板(22)与转轮(3)之间通过套接在软胶管(17)外侧的复位弹簧(18)连接；

所述转轴(29)上一体成型有进气配合环(24)和排气配合环(25)，且前置运输车(1)和后置运输车(16)上均设置有分别与进气配合环(24)和排气配合环(25)对应匹配的进气室(28)和排气室(27)，所述转轮(3)上在对应每个软胶管(17)处均设置有与软胶管(17)连通的电磁阀(30)，且电磁阀(30)的端口通过气流管(26)分别与进气配合环(24)和排气配合环(25)上的气孔连通，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上一体成型有与进气室(28)连通的进气口(5)，且前置运输车(1)上固定安装有与排气室(27)连通的负压机(2)，所述转轴(29)上一体成型有从动轮(23)，且前置运输车(1)和后置运输车(16)上分别设置有用于驱动从动轮(23)的驱动电机(4)；

所述前置运输车(1)的后端铰接安装有转动座(12)，且后置运输车(16)上固定安装有连接转动座(12)的主推杆(14)，所述转动座(12)上一体成型有配合轮(11)，且前置运输车(1)上固定安装有用于驱动配合轮(11)的调节电机(13)，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上均固定安装有第一推杆(10)，且第一推杆(10)的末端固定安装有第一压紧座(9)，所述前置运输车(1)和后置运输车(16)上均固定安装有第二推杆(7)，且第二推杆(7)的末端固定安装有第二压紧座(8)；

所述转轮(3)上固定安装有用于控制电磁阀(30)的配流控制器(19)，且转轮(3)上固定安装有分别电性连接电磁阀(30)和配流控制器(19)的锂电池(20)，所述前置运输车(1)上固定安装有用于安装检测仪器和摄像机的安装架(6)，且后置运输车(16)上固定安装有负压机(2)、驱动电机(4)、第一推杆(10)、第二推杆(7)、主推杆(14)和调节电机(13)，且负压机(2)、驱动电机(4)、第一推杆(10)、第二推杆(7)、主推杆(14)和调节电机(13)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：所述配流控制器(19)为stm32系列单片机，且电磁阀(30)为三位两通阀。

3.根据权利要求1所述的一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：所述第一压紧座(9)和第二压紧座(8)的外侧面均固定有软质橡胶垫层，且复位弹簧(18)为塔簧。

4.根据权利要求1所述的一种光滑管道内壁检测设备载体，其特征在于：所述第一推杆(10)、第二推杆(7)和主推杆(14)均为滚珠丝杆式电动推杆，且进气口(5)的末端设置有中效滤网。

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