CN214947421U - 一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，包括中央吸盘、气压检测模块、过滤器、电磁阀以及真空泵，中央旋转吸盘通过吸盘气管与吸盘气管快速接头一端相连通，吸盘气管快速接头另一端与第一气管一端相连通，第一气管另一端通过快速接头与第二气管一端相连通，第二气管另一端与气压检测模块的进气口相连通，气压检测模块的出气口与第三气管一端相连通，第三气管另一端与过滤器的第一连接口相连通，过滤器的第二连接口与第四气管一端相连通，第四气管另一端与电磁阀的第一接口相连通，电磁阀的第二接口与第五气管一端相连通，第五气管另一端与真空泵相连通。本实用新型具有结构简单、安全可靠且使用寿命长的特点。

Description

一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件

技术领域

本实用新型涉及一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件。

背景技术

玻璃幕墙及光伏机器人属于极限作业机器人的一种，主要应用于垂直或倾斜壁面和光伏面板，可通过搭载清洁作业工具，以实现对壁面及光伏面板的清洁。

带中央旋转吸盘的清洁机器人可以实现更精准的转向，但玻璃幕墙及光伏机器人的工作环境特别较恶劣，特别是光伏清洁机器人，光伏板面的灰尘及其它污液特别多，中央旋转吸盘工作时，灰尘及污液会被吸入中央旋转吸盘的管道系统中，清洁机器人长时间工作后，中央旋转吸盘管道系统中累积的灰尘及污液会被损坏管道系统中的零部件及腐蚀电子元件，增加客户的维护成本，影响清洁机器人的使用寿命，降低清洁机器人的清洁效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，所述中央吸盘组件设置在所述清洁机器人的底盘上中央的位置，包括中央吸盘、气压检测模块、过滤器、电磁阀以及真空泵，其中：所述中央吸盘通过吸盘气管与吸盘气管快速接头的一端相连通，所述吸盘气管快速接头的另一端与第一气管的一端相连通，所述第一气管的另一端通过快速接头与第二气管的一端相连通，所述第二气管的另一端与气压检测模块的进气口相连通，所述气压检测模块的出气口与第三气管的一端相连通，所述第三气管的另一端与所述过滤器的第一连接口相连通，所述过滤器的第二连接口与第四气管的一端相连通，所述第四气管的另一端与电磁阀的第一接口相连通，所述电磁阀的第二接口与第五气管的一端相连通，所述第五气管的另一端与所述真空泵相连通。

所述快速接头为直角快速接头，所述第一气管的另一端设置在所述快速接头的第一接口中，所述第二气管的一端设置在所述快速接头的第二接口中。

所述电磁阀为二位三通电磁阀。

还包括固定板，所述中央吸盘组件通过所述固定板设置在底盘上，所述中央吸盘设置在所述固定板的下方，所述固定板上设置有定位孔，所述吸盘气管快速接头位于所述定位孔中，所述固定板下方设置有安装组件，所述过滤器通过所述安装组件设置在所述固定板的下方。

所述电磁阀设置在所述固定板的上方，且所述真空泵设置在所述固定板的上方。

所述安装组件包括安装底板、第一安装支架和第二安装支架，所述安装底板设置在所述安装板的下表面，其中：所述第一安装支架的上端固定设置在所述安装底板的下表面，且所述第一安装支架的下端设置有第一开口，所述过滤器的一端通过所述第一开口设置在所述第一安装支架中；所述第二安装支架的上端固定设置在所述安装底板的下表面，且所述第二安装支架的下端设置有第二开口，所述过滤器的另一端通过所述第二开口设置在所述第二安装支架中。

所述安装底板的上表面向上延伸设置有安装柱，所述安装柱固定设置在所述固定板的安装孔中。

所述第一安装支架包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的上端均固定设置在所述安装底板的下表面，所述第一卡爪和第二卡爪的下端之间的区域形成所述第一开口，所述第一卡爪的下部形成有第一限位凹槽，所述第二卡爪的下部形成有第二限位凹槽，所述过滤器的一端位于所述第一限位凹槽和第二限位凹槽形成的第一安装区域中。

所述第二安装支架包括第三卡爪和第四卡爪，所述第三卡爪和第四卡爪的上端均固定设置在所述安装底板的下表面，所述第三卡爪和第四卡爪的下端之间的区域形成所述第二开口，所述第三卡爪的下部形成有第三限位凹槽，所述第四卡爪的下部形成有第四限位凹槽，所述过滤器的另一端位于所述第三限位凹槽和第四限位凹槽形成的第二安装区域中。

所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪以及第四卡爪与所述安装底板为一体成型。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，实现清洁机器人的中央旋转吸盘组件对灰尘及污液的过滤，增强清洁机器人的中央旋转吸盘组件的耐用性，进而增加清洁机器人的使用寿命，以达到降低客户维护成本的目的，还可增加清洁机器人对复杂环境的适应性，提高清洁效率以及自动化程度，同时还可减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件一个方向的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件另一个方向的立体结构示意图。

图3为图2中A处位置的放大结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件的分解结构示意图。

图5为图4中B处位置的放大结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的过滤器的放大立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的电磁阀一个方向的放大立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的电磁阀另一个方向的放大立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图8所示：为本实用新型实施例提供的一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，所述中央吸盘组件设置在所述清洁机器人的底盘上中央的位置，包括中央吸盘101、气压检测模块102、过滤器103、电磁阀120以及真空泵104，其中：所述中央吸盘101通过吸盘气管(图中未示出)与吸盘气管快速接头105的一端相连通，所述吸盘气管快速接头105的另一端与第一气管111的一端相连通，所述第一气管111的另一端通过快速接头106与第二气管112的一端相连通，所述第二气管112的另一端与气压检测模块102的进气口相连通，所述气压检测模块102的出气口与第三气管113的一端相连通，所述第三气管113的另一端与所述过滤器103的第一连接口107相连通，所述过滤器103的第二连接口108与第四气管114的一端相连通，所述第四气管114的另一端与电磁阀120的第一接口121相连通，所述电磁阀120的第二接口122与第五气管115的一端相连通，所述第五气管115的另一端与所述真空泵104相连通。

所述快速接头106为直角快速接头，所述第一气管111的另一端设置在所述快速接头106的第一接口161中，所述第二气管112的一端设置在所述快速接头106的第二接口162中。通过上述设计，也即通过将快速接头106设计为直角快速接头，可使第一气管111和第二气管112与所述快速接头106实现快速插接，方便前期的组装以及后期的维护。

所述电磁阀120为二位三通电磁阀。

还包括固定板110，所述中央吸盘组件通过所述固定板110设置在底盘(图中未示出)上，所述中央吸盘101设置在所述固定板110的下方，所述固定板110上设置有定位孔118，所述吸盘气管快速接头105位于所述定位孔118中，所述固定板110下方设置有安装组件，所述过滤器103通过所述安装组件设置在所述固定板110的下方，进而可使过滤器103通过安装组件与固定板110牢固连接，安全可靠性得到提升。

所述电磁阀120设置在所述固定板110的上方，且所述真空泵104设置在所述固定板110的上方。同时，所述气压检测模块102也设置在所述固定板110的上方，组装方便且快捷。

所述安装组件包括安装底板130、第一安装支架和第二安装支架，所述安装底板130设置在所述安装板110的下表面，其中：所述第一安装支架的上端固定设置在所述安装底板130的下表面，且所述第一安装支架的下端设置有第一开口131，所述过滤器103的一端通过所述第一开口131设置在所述第一安装支架中；所述第二安装支架的上端固定设置在所述安装底板130的下表面，且所述第二安装支架的下端设置有第二开口132，所述过滤器103的另一端通过所述第二开口131设置在所述第二安装支架中，进而通过第一安装支架和第二安装支架将所述过滤器103牢固设置在所述安装底板130的下方，同时安装底板130固定设置在所述安装板110的下表面，从而可使过滤器牢固的安装在安装板110的下方，安全可靠性得到提升，以达到延长过滤器使用寿命的目的；另外，由于过滤器103与第一安装支架和第二安装支架之间的安装方式为快拆方式，因此方便前期的组装以及后期的拆卸和更换。

所述安装底板130的上表面向上延伸设置有安装柱133，所述安装柱133固定设置在所述固定板110的安装孔(图中未示出)中。也即安装底板130通过其上表面设置的安装柱133牢固设置在所述固定板110的下方，方便组装以及拆卸维护。同时，由于安装柱133与安装底板130为一体成型，因此可提高安装底板130与安装柱133之间相结合的牢固性，使用寿命的延长。

所述第一安装支架包括第一卡爪134和第二卡爪135，所述第一卡爪134和第二卡爪135的上端均固定设置在所述安装底板130的下表面，所述第一卡爪134和第二卡爪135的下端之间的区域形成所述第一开口131，所述第一卡爪134的下部形成有第一限位凹槽136，所述第二卡爪135的下部形成有第二限位凹槽137，所述过滤器103的一端位于所述第一限位凹槽136和第二限位凹槽137形成的第一安装区域138中，可使过滤器103的一端牢固固定在第一安装区域138中，安全可靠性得到提升。

所述第二安装支架包括第三卡爪139和第四卡爪140，所述第三卡爪139和第四卡爪140的上端均固定设置在所述安装底板130的下表面，所述第三卡爪139和第四卡爪140的下端之间的区域形成所述第二开口132，所述第三卡爪139的下部形成有第三限位凹槽141，所述第四卡爪140的下部形成有第四限位凹槽142，所述过滤器的另一端位于所述第三限位凹槽141和第四限位凹槽142形成的第二安装区域143中，可使过滤器103的另一端牢固固定在第二安装区域143中，安全可靠性得到进一步提升，同时方便前期的组装以及后期的拆卸维护。

所述第一卡爪134、第二卡爪135、第三卡爪139以及第四卡爪140与所述安装底板130为一体成型，也即第一卡爪134、第二卡爪135、第三卡爪139以及第四卡爪140均由安装底板130的下表面向下延伸形成，因此可提高第一卡爪134、第二卡爪135、第三卡爪139以及第四卡爪140与安装底板130相结合的牢固性，进而可延长第一安装组件和第二安装组件的使用寿命。

通过上述设计，也即在中央旋转吸盘组件中设置过滤器103，可使中央旋转吸盘组件具有过滤功能；通过将带过滤功能的中央旋转吸盘组件安装于清洁机器人理想状态下的旋转中心位置，清洁机器人正常前进或则后退时，中央旋转吸盘组件处于待机状态，当清洁机器人需要转动角度，改变行进方向时，中央旋转吸盘组件的中央吸盘101下降到行走平面上，真空泵104工作，空气从中央吸盘101中被抽出到第一气管111中，再通过直角快接头到第二气管112到气压检测模块102中，再通过第三气管113到过滤器103中过滤灰尘及污液，然后干净的空气经第四气管114到二位三通电磁阀中，然后通过第五气管115到真空泵104中排出到大气中，转向完成后真空泵104关闭，电磁阀120将中央吸盘101与大气连接，中央吸盘101内外压力平衡，中央吸盘101收起，清洁机器人继续工作。

当清洁机器人清洁了一定的面积或周期之后，需更换过滤器103，更换时将过滤器103两端的快接接口(也即第一连接口107和第二连接口108)连接的第三气管113和第四气管114拔出，将旧的过滤器103从固定底板130下方的第一安装支架和第二安装支架中取下，将新的过滤器按指示的进气口和出气口方向连接好两端第三气管113和第四气管114，并安装在第一安装支架中的第一安装区域138和第二安装支架中的第二安装区域143中即可，安装以及拆卸均方便快捷。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，所述中央旋转吸盘组件设置在所述清洁机器人的底盘上中央的位置，其特征在于：包括中央吸盘、气压检测模块、过滤器、电磁阀以及真空泵，其中：所述中央吸盘通过吸盘气管与吸盘气管快速接头的一端相连通，所述吸盘气管快速接头的另一端与第一气管的一端相连通，所述第一气管的另一端通过快速接头与第二气管的一端相连通，所述第二气管的另一端与气压检测模块的进气口相连通，所述气压检测模块的出气口与第三气管的一端相连通，所述第三气管的另一端与所述过滤器的第一连接口相连通，所述过滤器的第二连接口与第四气管的一端相连通，所述第四气管的另一端与电磁阀的第一接口相连通，所述电磁阀的第二接口与第五气管的一端相连通，所述第五气管的另一端与所述真空泵相连通。

2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述快速接头为直角快速接头，所述第一气管的另一端设置在所述快速接头的第一接口中，所述第二气管的一端设置在所述快速接头的第二接口中。

3.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述电磁阀为二位三通电磁阀。

4.根据权利要求1-3中任一所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，还包括固定板，所述中央旋转吸盘组件通过所述固定板设置在底盘上，所述中央吸盘设置在所述固定板的下方，所述固定板上设置有定位孔，所述吸盘气管快速接头位于所述定位孔中，所述固定板下方设置有安装组件，所述过滤器通过所述安装组件设置在所述固定板的下方。

5.根据权利要求4所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述电磁阀设置在所述固定板的上方，且所述真空泵设置在所述固定板的上方。

6.根据权利要求4所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述安装组件包括安装底板、第一安装支架和第二安装支架，所述安装底板设置在所述固定板的下表面，其中：

所述第一安装支架的上端固定设置在所述安装底板的下表面，且所述第一安装支架的下端设置有第一开口，所述过滤器的一端通过所述第一开口设置在所述第一安装支架中；

所述第二安装支架的上端固定设置在所述安装底板的下表面，且所述第二安装支架的下端设置有第二开口，所述过滤器的另一端通过所述第二开口设置在所述第二安装支架中。

7.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述安装底板的上表面向上延伸设置有安装柱，所述安装柱固定设置在所述固定板的安装孔中。

8.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述第一安装支架包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的上端均固定设置在所述安装底板的下表面，所述第一卡爪和第二卡爪的下端之间的区域形成所述第一开口，所述第一卡爪的下部形成有第一限位凹槽，所述第二卡爪的下部形成有第二限位凹槽，所述过滤器的一端位于所述第一限位凹槽和第二限位凹槽形成的第一安装区域中。

9.根据权利要求8所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述第二安装支架包括第三卡爪和第四卡爪，所述第三卡爪和第四卡爪的上端均固定设置在所述安装底板的下表面，所述第三卡爪和第四卡爪的下端之间的区域形成所述第二开口，所述第三卡爪的下部形成有第三限位凹槽，所述第四卡爪的下部形成有第四限位凹槽，所述过滤器的另一端位于所述第三限位凹槽和第四限位凹槽形成的第二安装区域中。

10.根据权利要求9所述的用于清洁机器人的中央旋转吸盘组件，其特征在于，所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪以及第四卡爪与所述安装底板为一体成型。

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