CN111035326A - 一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体、设置在壳体内的隔板、位于隔板上部的集尘腔，以及位于隔板下部的安装腔，隔板设有连通集尘腔和安装腔的通风口；扫地机器人排空站还包括具有上端部和下端部的风机组件，上端部设有与通风口气流连通的入风口，风机组件上端部与隔板下部固定连接。本发明中风机组件上端部与隔板下部形成固定结构，可以使风机组件上端部被有效固定，气流从通风口进入风机组件上端部的入风口时，也不会对风机组件上端部引起震动，且风机组件的入风口能够与通风口的对应位置保持固定，不会因上端部震动扰乱气流导致更大的噪音产生，整个排空站静音效果更好。

Description

一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统

技术领域

本发明涉及小型家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统。

背景技术

随着生活水平的提高，扫地机器人已经被越来越多的应用于家庭清洁作业中。扫地机器人的扫地功能是通过位于机器底部的清扫装置对待清洁表面进行清扫后抽吸，将脏污吸入扫地机器人的内腔。现有技术中，由于扫地机器人体积有限，无法储存过多的脏污，因此现有的扫地机器人需要清理脏污时，能够行进至排空站，利用排空站将扫地机器人内腔的脏污进行收集，以使扫地机器人在每次排空后的清洁作业都能具有更大的储存空间以储存脏污。

扫地机器人排空站对扫地机器人内的脏污进行收集时，脏污首先经过集尘腔，在集尘腔内设有过滤装置将包含脏污的空气过滤为干净的空气，然后在风机组件的作用下再进入安装腔，最后排出至外部。但是当气流流经集尘腔和风机组件过渡处时，会引起风机组件端部的震动，集尘腔的震动和风机组件的震动不一致，导致产生较大的噪音。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统，使风机组件与集尘腔在气流引导下产生的震动保持一致，降低因震动不一致所产生的噪音。

本发明公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体、设置在壳体内的隔板、位于隔板上部的集尘腔，以及位于隔板下部的安装腔，隔板设有连通集尘腔和安装腔的通风口；扫地机器人排空站还包括具有上端部和下端部的风机组件，上端部设有与通风口气流连通的入风口，风机组件上端部与隔板下部固定连接。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，风机组件上端部设有多个吊耳，吊耳上设有吊孔，通过连接件穿过吊孔将风机组件吊装在隔板上。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，隔板下表面设有多个朝向吊耳设置的定位柱，吊耳设有能够容置定位柱的凹腔，连接件依次穿过吊耳上的吊孔和定位柱将风机组件固定在隔板下部。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，通风口处设有滤网，以及支撑滤网的支撑筋。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，集尘腔下方设有向风机组件上端部延伸的定位环筋，定位环筋与风机组件上端部的尺寸适配。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，定位环筋包括外环筋和内环筋，风机组件包括罩壳，罩壳在风机组件上端部为敞口结构，罩壳能够插入外环筋和内环筋之间并被外环筋和内环筋限位。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，风机组件上端部与隔板之间设有密封垫圈。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，通风口处设有压接于密封垫圈的导风环。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，风机组件下端部设有与安装腔内部侧壁抵接的下端限位结构。

本发明还公开一种扫地机器人系统，包括如上的一种扫地机器人排空站。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中风机组件上端部与隔板下部形成固定结构，可以使风机组件上端部被有效固定，气流从通风口进入风机组件上端部的入风口时，也不会对风机组件上端部引起震动，且风机组件的入风口能够与通风口的对应位置保持固定，不会因上端部震动扰乱气流导致更大的噪音产生，整个排空站静音效果更好。

2.本发明通过吊耳来实现风机组件和隔板的安装固定，多个吊耳可以提高风机组件与隔板连接的可靠性，避免单个螺栓连接失效导致整体连接失效的问题，整体结构松脱、失效的风险更低。

3.本发明中，在吊耳与隔板的配合处设置定位柱，并在吊耳上对应设置凹腔，通过定位柱和凹腔的配合，在安装风机组件上端部时提高了与隔板定位的准确性。

4.本发明中，隔板的通风口滤网处设置支撑筋可以支撑滤网以减少气流对滤网造成的压力，保护滤网不会因长期被气流冲击而损坏，提高滤网的使用寿命。

5.本发明通过定位环筋将风机组件上端部进行水平定位，装配风机组件时更加便捷，且本发明进一步将定位环筋引申为具有外环筋和内环筋的组合定位结构，通过双重结构，保证风机组件上端部的定位。

6.本发明中，在风机组件上端部和隔板之间设置的密封垫圈，可以将气流进行合理引导，由于密封垫圈的密封作用，气流只能通过密封垫圈的中孔进入风机组件的入风口，实现了气流的有效导向，减少了震动的产生。

7.本发明中，在通风口处设有压接于密封垫圈的导风环，使气流流向更加稳定，气流在导风环的作用下之间被引导至风机组件上端部的入风口，减少气流引起的震动，工作更加静音。

8.本发明中同时将风机组件上端部和下端部进行限位固定，在减少安装空间占用的同时，降低了风机组件下端部的震动幅度，同时也降低了震动噪音，使扫地机器人排空站工作噪音更低，工作可靠性更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中排空站壳体内部的结构示意图。

图2为本发明一实施例中吊耳的位置示意图。

图3为本发明一实施例中风机组件的结构示意图。

图4为本发明一实施例中风机组件的俯视图。

图5为本发明一实施例中隔板底部的结构示意图。

图6为本发明一实施例中壳体的前视图。

图7为图6中A-A处剖面图。

图8为本发明一实施例中风机组件与密封垫圈的爆炸图。

其中：

1-壳体，2-隔板，3-集尘腔，4-安装腔，5-风机组件，6-下端限位结构；

21-定位柱，22-定位环筋，221-内环筋，222-外环筋，23-导风环，24-支撑筋；

51-上端部，52-下端部，53-吊耳，54-罩壳，55-吊孔，56-凹腔，57-密封垫圈。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

首先，对本发明所揭示的技术方案的技术构思进行说明。现有技术中的扫地机器人系统包括扫地机器人及用于为扫地机器人充电的充电座，由于扫地机器人体积有限，扫地机器人内部的空间不足以容纳过多的脏污，现有的扫地机器人系统还包括排空站，一般而言，排空站与充电座集成为一体式结构，即当扫地机器人在进行充电时，可以通过排空站将扫地机器人内的脏污进行清理，当扫地机器人完成一次充电后，扫地机器人内腔已经被清理干净，能够为下一次清理工作做好准备。但是，现有技术中，由于风机组件安装在安装腔内缺少有效的稳定固定结构，导致气流从集尘腔通过通风口进入安装腔时，会引起风机组件的震动，尤其对于风机组件的上端部而言，由于上端部是设有入风口来与通风口气流连通的，气流对上端部的影响最大，引起的震动也最大，同样产生的噪音也最大，现有的一些技术方案中将风机组件底部固定，仅能起到对风机组件的固定作用，但是并未考虑对噪音的处理。本申请针对上述问题，对风机组件的固定方式进行合理优化，减少风机组件因气流而引起的震动问题。

具体采取的方案是：

实施例1

如图1所示，本发明公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体1、设置在壳体1内的隔板2、位于隔板2上部的集尘腔3，以及位于隔板2下部的安装腔4。其中，集尘腔3用于在每一次扫地机器人进入排空站后，收集扫地机器人内部的脏污；安装腔4用于安装排空站内的各类功能性部件，如电控板、风机组件5等。隔板2设有连通集尘腔3和安装腔4的通风口，通过通风口使风机组件5能够与集尘腔3气流连通。扫地机器人排空站还包括具有上端部51和下端部52的风机组件5，上端部51设有与通风口气流连通的入风口，当扫地机器人进入排空站后，可以启动排空站开始工作，风机组件5处于高速旋转状态，将扫地机器人内的脏污吸入位于上部的集尘腔3，气流流经集尘腔3后由通风口进入安装腔4，随气流进入集尘腔3内的脏污被截留在集尘腔3内，气流在风机组件5的作用下进入安装腔4，并从安装腔4的排风口排出。本实施例中，风机组件5上端部51与隔板2下部固定连接。风机组件5的上端部51与隔板2下部形成固定结构，可以使风机组件5的上端部51被有效固定，气流从通风口进入风机组件5的上端部51的入风口时，也不会对风机组件5的上端部51引起震动，且风机组件5的入风口能够与通风口的对应位置保持固定，不会因上端部51震动扰乱气流导致更大的噪音产生。

如图2-图4所示，具体的，本实施例中，风机组件5的上端部51设有多个吊耳53，吊耳53上设有吊孔55，通过连接件穿过吊孔55将风机组件5吊装在隔板2上。多个吊耳53呈圆周均布的设置在风机组件5的上端部51的周向，连接件可以为螺栓，隔板2上设置螺纹孔以使螺栓能够旋拧固定，吊孔55为内壁光滑的通孔，螺栓穿过吊孔55后，螺栓头部将吊耳53固定在隔板2下部。多个吊耳53可以提高风机组件5与隔板2连接的可靠性，避免单个螺栓连接失效导致整体连接失效的问题。需要说明的，采用吊耳53结构为本申请中一种较为优选的实施例，在实际应用中，也可将吊耳53结构替换为其他具有连接通孔的结构来实现，如将多个吊耳53替换为一个绕风机组件5的上端部51形成的完整环形结构，环形结构上设置多个通孔用于螺栓穿过固定。

如图5所示，进一步的，为了使吊耳53与隔板2装配在一起时更加方便，隔板2下表面设有多个朝向吊耳53设置的定位柱21，吊耳53设有能够容置定位柱21的凹腔56，当需要将风机组件5吊装在隔板2下方时，首先通过定位柱21及吊耳53内部的凹腔56进行定位，当全部定位柱21均进入凹腔56后，即表示风机组件5与隔板2的安装位置对应准确，可通过连接件依次穿过吊耳53上的吊孔55和定位柱21将风机组件5固定在隔板2下部。在此结构中，定位柱21朝向吊耳53设有螺纹孔，定位柱21插入吊耳53内，通过螺钉穿过吊耳53上吊孔55与螺纹孔连接，从而使风机组件5的上端部51固定在隔板2下方。

实施例2

如图6、图7所示，本实施例与实施例1公开的技术特征基本一致，区别仅在于，本实施例中，通风口处设有滤网，以及支撑滤网的支撑筋24。其中，滤网用于将随气流抽吸而来的原本位于扫地机器人中的脏污进行拦截，防止脏污进入安装腔4。由于扫地机器人排空站的风力较大，在通风口处口径较小，气流量更大，为了保证滤网的结构强度，在通风口处设置支撑筋24，支撑筋24设置在滤网下部，支撑滤网以减少气流对滤网造成的压力。需要说明的是，本实施例中的滤网最大的作用在于防止集尘腔3内的集尘装置会在通风口处造成堵塞，如集尘袋堵塞滤网，实际使用中，脏污不会直接与滤网接触。考虑到生产成本及装配效率问题，可以将滤网设置为可拆卸结构，将滤网周部通过卡扣与通风口连接，更利于日常使用中更换。

实施例3

如图5-图7所示，本实施例与实施例1公开的技术特征基本一致，区别仅在于，本实施例中，集尘腔3下方设有向风机组件5的上端部51延伸的定位环筋22，定位环筋22与风机组件5的上端部51的尺寸适配。定位环筋22的作用在于当将风机组件5安装在隔板2下方时，风机组件5的上端部51可以快速进入定位环筋22中形成安装定位。

具体的，定位环筋22包括外环筋222和内环筋221，风机组件5包括罩壳54，罩壳54在风机组件5的上端部51为敞口结构，风机设置在罩壳54内，吊耳53设置在罩壳54外周部，罩壳54能够插入外环筋222和内环筋221之间并被外环筋222和内环筋221限位。外环筋222和内环筋221之间的距离供罩壳54嵌入，通过外环筋222和内环筋221的双重结构，保证风机组件5的上端部51的定位。

实施例4

如图8所示，本实施例与实施例1公开的技术特征基本一致，区别仅在于，本实施例中，风机组件5的上端部51与隔板2之间设有密封垫圈57。由于上端部51与隔板2之间设有通风口，当集尘腔3内的气流进入风机组件5时，如果没有将气流进行合理引导，气流流经风机组件5与隔板2之间的缝隙时会产生较大的噪音，密封垫圈57被压接于风机组件5与隔板2之间，气流由于密封垫圈57的密封作用，只能通过密封垫圈57的中孔进入风机组件5的入风口，实现了气流的有效导向，减少了震动的产生。常规而言，密封垫圈57的材质为具有一定弹性形变的材质，以起到更好的密封效果，如密封垫圈57可以为橡胶密封垫圈57或者硅胶密封垫圈57。

为了使气流流向更加稳定，通风口处设有压接于密封垫圈57的导风环23。导风环23环绕通风口设置，导风环23引导气流至风机组件5的上端部51的入风口。导风环23与隔板2与隔板2之前没有间隙或者孔洞，二者为一体式结构，以避免气流泄露，产生不必要的噪音。

实施例5

如图1所示，本实施例与实施例1公开的技术特征基本一致，区别仅在于，本实施例中，风机组件5的下端部52设有与安装腔4内部侧壁抵接的下端限位结构6。下端限位结构6与安装腔4内壁配合，可以使风机组件5下端部52被有效固定支撑，当同时完成风机组件5上端部51和下端部52的固定后，风机组件5可以被稳定的固定在安装腔4内，风机组件5的两个端部都不会因气流而产生震动。一般而言，为了使风机组件5排风更加通畅，风机组件5的排风口设置在靠近下端部52的侧方，对应的，壳体1对外的排风口可直接设置在安装腔4侧壁，当气流排出时，会对风机组件5的下端部52产生较强的震动，而当风机组件5下端部52缺少固定时，会因下端部52的震动而产生较大的噪音，此外，长期使用也会因震动导致风机组件5的固定件松脱，影响风机组件5的安装可靠性。本实施例通过对风机组件5的下端部52设置下端限位结构6进行限位，在减少安装空间占用的同时，降低了风机组件5的下端部52的震动幅度，同时也降低了震动噪音，使扫地机器人排空站工作噪音更低，工作可靠性更高。

本发明还公开一种扫地机器人系统，包括如上的一种扫地机器人排空站，利用该扫地机器人排空站，可以使整个扫地机器人系统产生噪音更小，尤其是排空站内风机组件5的安装，可以有效降低气流导致风机组件5产生的震动，进一步降低整个扫地机器人系统的工作噪音，用户体验更好。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人排空站，包括壳体；

设置在壳体内的隔板；

位于所述隔板上部的集尘腔，以及

位于所述隔板下部的安装腔；

所述隔板设有连通所述集尘腔和所述安装腔的通风口；

其特征在于，所述扫地机器人排空站还包括具有上端部和下端部的风机组件，所述上端部设有与所述通风口气流连通的入风口，所述风机组件上端部与所述隔板下部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述风机组件上端部设有多个吊耳，所述吊耳上设有吊孔，通过连接件穿过所述吊孔将所述风机组件吊装在所述隔板上。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述隔板下表面设有多个朝向所述吊耳设置的定位柱，所述吊耳设有能够容置所述定位柱的凹腔，所述连接件依次穿过所述吊耳上的吊孔和所述定位柱将所述风机组件固定在所述隔板下部。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述通风口处设有滤网，以及支撑所述滤网的支撑筋。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述集尘腔下方设有向所述风机组件上端部延伸的定位环筋，所述定位环筋与所述风机组件上端部的尺寸适配。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述定位环筋包括外环筋和内环筋，所述风机组件包括罩壳，所述罩壳在所述风机组件上端部为敞口结构，所述罩壳能够插入所述外环筋和所述内环筋之间并被所述外环筋和所述内环筋限位。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述风机组件上端部与所述隔板之间设有密封垫圈。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述通风口处设有压接于所述密封垫圈的导风环。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述风机组件下端部设有与所述安装腔内部侧壁抵接的下端限位结构。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种扫地机器人排空站。

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