CN218325356U - 风机组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种风机组件及清洁机器人，其中，风机组件包括出风部件和风机，所述出风部件为柔性部件，所述出风部件包括出风通道，所述出风通道具有第一端口和第二端口，所述第一端口连接于所述风机的输出端，所述第二端口抵接于清洁机器人的壳体的出风口。本实用新型技术方案风机与进风部件之间通过密封垫作为缓冲垫，以实现密封缓冲作用；采用柔性部件作为出风部件，能够实现风机与出风部件的减震密封安装，出风风道设置为曲线形状便于流体流通，降噪降阻。

Description

风机组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种风机组件及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事卫生的清洁、清洗等工作。清洁机器人作为一种可移动的自主清洁设备，其包括家用清洁机器人和商用清洁机器人。

由于生活节奏的加快，人们能用于做家务的时间越来越少，为此，很多家庭开始考虑或已经购买了家用机器人，通过清洁机器人可以轻松处理繁重的家务，即省时又省力，在所有的家务中，清洁工作是人们生活中不可避免的，而这些可以通过家用清洁机器人来完成，家用清洁机器人能够扫地擦地省时、省力，整个清洁过程不需要人为控制，减轻操作者操作负担；并且清洁机器人噪音低，其工作状态下小于50分贝，使得操作者清洁房间的过程免受噪音之苦，此外，清洁机器人内置活性炭、能够吸附空气中有害物质，净化空气，其轻便小巧能够轻松打扫大型吸尘器清理不到的死角。商用清洁机器人主要为商用场景打造，例如住宅楼、写字楼、酒店等场所提供地面清洁，商业清洁机器人具备多重清洁、智能运行、紧凑灵活等优势。商业清洁机器人能够在作业中自清洁，即边洗地边自清洁，提升清洁效果。并且还能做到回充自清洁，即回充深度自清洁，减少人力维护成本。商用清洁机器人和家用清洁机器人均能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。

无论是哪种清洁机器人，均需要设置风机组件进行吸尘，而现有技术中的风机组件与清洁机器人的壳体连接时减震性能较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种风机组件及清洁机器人，旨在提高风机组件与清洁机器人的壳体连接时的减震性能。

为实现上述目的，本实用新型提出一种风机组件，包括出风部件和风机，所述出风部件为柔性部件，所述出风部件包括出风通道，所述出风通道具有第一端口和第二端口，所述第一端口连接于所述风机的输出端，所述第二端口抵接于清洁机器人的壳体的出风口。

在本实用新型的一些技术方案中，所述风机组件还包括进风部件，所述进风部件包括进风通道、倾斜安装平面以及安装孔，所述风机在装配状态下，所述倾斜安装平面相对于水平面倾斜设置，所述风机装设于所述倾斜安装平面，所述安装孔位于所述倾斜安装平面，所述安装孔用于将所述进风通道与所述风机的输入端连通。

在本实用新型的一些技术方案中，所述风机在装配状态下，与所述倾斜安装平面之间留存有安装缝隙，所述安装缝隙小于或等于所述出风通道的壁厚。

在本实用新型的一些技术方案中，所述风机组件还包括密封垫，所述密封垫位于所述风机与所述安装孔之间，使得所述风机与所述安装孔之间减震密封。

在本实用新型的一些技术方案中，所述出风通道为流线形通道，所述出风通道的开口从所述第一端口到所述第二端口的方向递增。

在本实用新型的一些技术方案中，所述第二端口为阶梯开口，所述阶梯开口能够容纳降噪材料。

在本实用新型的一些技术方案中，所述出风部件为弹性部件。

在本实用新型的一些技术方案中，所述进风部件上设置有导轨，所述风机上设置有与所述导轨形成滑动副的导块，所述风机在装配状态下，所述导轨与所述导块匹配以对所述风机限位。

在本实用新型的一些技术方案中，所述风机壳体外缘周侧凸出有卡扣耳，所述卡扣耳外缘具有与所述导轨滑动匹配的作用面，所述卡扣耳形成所述导块。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括壳体以及上述技术方案中任一项所述的风机组件，所述风机组件的出风通道的第二端口抵接于所述壳体的出风口。

在本实用新型的一些技术方案中，所述壳体包括内壁，所述出风口包括设置于所述内壁的通孔，以及覆盖所述通孔的过滤结构，所述第二端口抵接于所述过滤结构；所述过滤结构为过滤网，所述过滤网贴合在通孔位置。

根据本实用新型实施例的风机组件，包括出风部件和风机，出风部件包括出风通道，出风通道的第一端口连接于风机的输出端，出风通道的第二端口抵接于清洁机器人的壳体的出风口。风机工作时，风机产生的风经由出风通道在出风口排出。本实用新型实施例中出风部件为柔性部件，当出风部件与壳体的出风口处抵接时，自身的柔性使得能够产生一定的形变，一方面能够与风机紧密配合实现密封安装，另一方面能够在壳体与风机之间作为减震结构件，提高风机组件与清洁机器人的壳体连接时的减震性能。

在一些可选的实施方式中，风机组件还包括进风部件，进风部件包括进风通道、倾斜安装平面以及安装孔，风机装设于倾斜安装平面，安装孔用于将进风通道与风机的输入端连通。倾斜安装平面既用于安装风机，又兼做进风通道的一部分外壁，使得进风部件在能够安装风机以及保证进风气流流畅通过的情况下结构更紧凑，当风机组件安装于清洁机器人时，能够降低风机组件的体积占用。

在一些可选的实施方式中，风机在装配状态下，与倾斜安装平面之间留存有安装缝隙，安装缝隙小于或等于出风通道的壁厚。在出风部件与风机装配时，安装缝隙用于卡住柔性材质的出风部件，此时出风部件在实现与风机装配的同时又能对风机进行减震。在风机与倾斜安装平面之间留存有安装缝隙的情况下，出风部件的第一端口套设于风机的输出端即可完成出风部件与风机的连接装配，并且便于拆卸、更换以及维护。

在一些可选的实施方式中，出风通道为流线形通道，出风通道的开口从第一端口到第二端口的方向递增，通过空气动力学设计，便于流体流通，降噪降阻。

在一些可选的实施方式中，出风部件为弹性部件。具有弹性的出风部件连接于风机与壳体的出风口之间，当风机相对壳体的处风口产生位移时，弹性的出风部件首先能够在风机与壳体的出风口之间提供缓冲减震性能。此外，出风部件的弹性恢复力使得风机相对壳体的出风口的位置能够恢复至初始状态，避免风机的位置长期无法恢复导致的风道不畅。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，其包括风机组件，风机组件包括出风部件和风机，出风部件的出风通道的第一端口连接于风机的输出端，出风通道的第二端口抵接于清洁机器人的壳体的出风口。风机工作时，风机产生的风经由出风通道在出风口排出。由于出风部件为柔性部件，当出风部件与壳体的出风口处抵接时，自身的柔性使得能够产生一定的形变，一方面能够与风机紧密配合实现密封安装，另一方面能够在壳体与风机之间作为减震结构件，提高风机组件与清洁机器人的壳体连接时的减震性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的风机组件结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的出风部件结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的风机组件的分解示意图；

图4为本实用新型一种实施例中密封垫的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例中安装缝隙的示意图；

图6为本实用新型一种实施例中出风通道第二端口的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例中倾斜安装平面的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例中导轨的结构示意图；

图9为本实用新型一种实施例中清洁机器人壳体出风口的结构示意图；

图10为本实用新型一种实施例中风机组件与壳体连接关系示意图。

附图标号说明：

100-风机组件；110-出风部件；111-出风通道；1111-第一端口；1112-第二端口；1112a-第一台阶开口；1112b-第二台阶开口；120-风机；121-输入端； 122-输出端；123-卡扣耳；130-进风部件；131-进风通道；132-倾斜安装平面；1321-导轨；133-安装孔；140-密封垫；150-安装缝隙；200-壳体；210-出风口。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种风机组件，该风机组件主要应用于清洁机器人。风机组件包括出风部件和风机，出风部件为柔性部件，出风部件包括出风通道，出风通道具有第一端口和第二端口。第一端口连接于风机的输出端，第二端口抵接于清洁机器人的壳体的出风口。该风机组件与清洁机器人的壳体连接时，具有更强的减震性能。

如图1-2所示，在本实用新型实施例中，风机组件100包括出风部件110 和风机120，其中，出风部件110为柔性部件。出风部件110包括出风通道111，出风通道111具有第一端口1111和第二端口1112，第一端口1111连接于风机 120的输出端122，第二端口1112抵接于清洁机器人壳体200的出风口210。

根据本实用新型实施例的风机组件100，包括出风部件110和风机120，出风部件110包括出风通道111，出风通道111的第一端口1111连接于风机120的输出端122，出风通道111的第二端口1112抵接于清洁机器人的壳体200的出风口 210。风机工作时，风机120产生的风经由出风通道111在出风口210排出。本实用新型实施例中出风部件110为柔性部件，当出风部件110与壳体200的出风口210处抵接时，自身的柔性使得能够产生一定的形变，一方面能够与风机120 紧密配合实现密封安装，另一方面能够在壳体200与风机120之间作为减震结构件，提高风机组件100与清洁机器人的壳体200连接时的减震性能。

在一些实施方式中，出风部件110为弹性部件。具有弹性的出风部件110 连接于风机120与壳体200的出风口210之间，当风机120相对壳体200的出风口210产生位移时，弹性的出风部件110首先能够在风机120与壳体200 的出风口210之间提供缓冲减震性能。此外，出风部件110的弹性恢复力使得风机120相对壳体200的出风口210的位置能够恢复至初始状态，避免风机的位置长期无法恢复导致的风道不畅。

参阅图3和图4，在一些实施方式中，风机组件100还包括进风部件130，进风部件130包括进风通道131、倾斜安装平面132以及安装孔133，风机120 在装配状态下，倾斜安装平面132相对于水平面倾斜设置，风机120装设于倾斜安装平面132，安装孔133位于倾斜安装平面132，安装孔133用于将进风通道131与风机120的输入端连通，即风机120可以直接安装在进风通道 131的安装孔133。倾斜安装平面132既用于安装风机，又兼做进风通道131的一部分外壁，使得进风部件130在能够安装风机以及保证进风气流流畅通过的情况下结构更紧凑，当风机组件100安装于清洁机器人时，能够降低风机组件100的体积占用。

在另一些可选实施方式中，进风部件130可以包括进风通道131和安装架，安装架具有倾斜安装平面132，倾斜安装平面132相对于水平面倾斜设置，安装孔133位于倾斜安装平面132，风机120和进风通道131分别设置于安装架的倾斜安装面的两侧，安装孔133用于将进风通道131与风机120的输入端121连通，即风机120直接安装在进风通道131的安装孔133。

如图5所示，在一些实施方式中，风机120在装配状态下，与倾斜安装平面132之间留存有安装缝隙150，安装缝隙150小于或等于出风通道111的壁厚。在出风部件110与风机120装配时，安装缝隙150用于卡住柔性材质的出风部件110，此时出风部件110在实现与风机120装配的同时又能对风机 120进行减震。在风机120与倾斜安装平面132之间留存有安装缝隙150的情况下，出风部件110的第一端口1111套设于风机的输出端122即可完成出风部件110与风机120的连接装配，并且便于拆卸、更换以及维护。

在另一些可选实施方式中，风机120底部还设置有缓冲座垫，风机组件 100在将风机120安装于清洁机器人的壳体200上时，风机本体可通过缓冲座垫的底部结构间接地支撑于清洁机器人的壳体200上，从而避免与清洁机器人的壳体200直接接触，且通过侧部结构也可避免风机壳体200的侧壁与壳体200或清洁机器人的其他壳体200内部结构直接接触。由于缓冲座垫能够减缓风机120运行中的振动，因此，可降低风机120与清洁机器人的壳体200 或其他壳体200内部结构之间产生的噪音，提升用户体验。

返回参阅图4，在一些实施方式中，风机组件100还可以包括密封垫140，密封垫140位于风机120与安装孔133之间，使得风机120与安装孔133之间减震密封。优选地，密封垫140为橡胶材质制成。

进一步参阅图8，在一些实施方式中，进风部件130上设置有导轨1321，风机120上设置有与导轨1321形成滑动副的导块123，风机120在装配状态下，导轨1321与导块123匹配以对风机120限位。具体地，风机120的壳体是由上壳和下壳卡扣连接，风机120壳体外缘周侧凸出有卡扣耳，卡扣耳外缘具有与导轨1321滑动匹配的作用面，卡扣耳形成导块123，更进一步地，导轨1321设置于倾斜安装平面132。导轨1321与导块123匹配，方便风机 120的导块123滑入，进行限位安装。

如图8和图2所示，在一些实施方式中，风机组件100中，倾斜安装平面132沿安装孔133周向均匀分布有多个导轨1321，风机120上对应设置有多个突出设置的导块123，在安装状态下，风机120的输入端121与安装孔 133匹配，各导块123与导轨1321滑动匹配，以使得风机120稳定的安装于倾斜安装平面132。

具体而言，风机组件100中，导轨1321为开口向安装孔133圆心方向设置的U形结构，导轨1321U形结构的开口端向内回收以形成矩形框架结构，即导轨1321包括沿第一方向设置的顶板，沿第二方向设置于顶板底部的两个侧板，两个侧板相互平行并分别设置于顶板的两相对边，顶板和两个侧板构成U形结构；此外，两个侧板背离顶板的一端还设置有限位板，两个限位板分别沿第一方向间隔设置于两个侧板的底部，第一方向与第二方向正交设置，即顶板、两个侧板、两个限位板共同构成导轨1321。更近一步地，导块123 沿风机120外壳外缘设置，导块123的外缘与导轨1321内径滑动匹配，且导块123包括第一结构部和第二结构部，第一结构部与第二结构部连接，其中导块123第一结构部与风机120连接，导块123第二结构部远离风机120设置，第二结构部用于与导轨1321滑动匹配，其中，第一结构部与第二结构部的连接处的外径小于两个限位板之间的间距，第二结构部背离第一结构部的端部相对于第二结构部与第一结构部的连接处膨大，以使得第二结构部在与导轨1321匹配的状态下限位。该设置能够确保风机120稳定的安装于倾斜安装平面132。

在另一些可选实施例中，风机120外壳靠近倾斜安装平面132的一侧对应设置有向内凹陷的卡扣槽，倾斜安装平面132像外突出设置有与卡扣槽对应的卡柱。卡扣槽为多个，多个卡扣槽沿安装孔133外缘均匀分布，同样地，卡柱为多个，多个卡柱与卡扣槽对应设置于安装孔133周向，在安装时，各卡扣槽分别与卡扣匹配，即可实现风机120与进风通道131的安装。

在一些实施方式中，出风通道111为流线形通道，出风通道111的开口从第一端口1111到第二端口1112的方向递增，即出风通道111的通道内壁通过空气动力学设计，出风通道111例如是曲线形状的通道，便于流体流通，降噪降阻。

在一些实施方式中，参阅图6，出风通道111的第二端口1112为阶梯开口，阶梯开口能够容纳降噪材料。例如，出风通道111的第二端口1112包括第一台阶开口1112a和第二台阶开口1112b，第一台阶开口1112a向外靠近壳体200出风口210设置，第一台阶开口1112a的尺寸大于第二台阶开口1112b，第二台阶开口1112b与第一台阶开口1112a直接形成容纳空间以用于安装降噪棉。第一台阶开口1112a可以用于安装过滤器，当清洁机器人执行清洁工作时，含尘气流从出风通道111排出，通过过滤器将含尘气流的尘土阻挡在过滤器之内。

本实用新型还提出一种清洁机器人，参阅图9和图10，该清洁机器人包括壳体200和上述技术方案中任一实施方式所述的风机组件100。在一些实施方式中，风机组件100包括出风部件110和风机120，其中，出风部件110为柔性部件，出风部件110包括出风通道111，出风通道111具有第一端口1111 和第二端口1112，第一端口1111连接于风机120的输出端122，第二端口1112 抵接于清洁机器人壳体200的出风口210。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，其包括风机组件100，风机组件 100包括出风部件110和风机120，出风部件110的出风通道的第一端口1111 连接于风机120的输出端122，出风通道的第二端口1112抵接于清洁机器人的壳体200的出风口210。风机120工作时，风机120产生的风经由出风通道 111在出风口210排出。由于出风部件110为柔性部件，当出风部件110与壳体200的出风口210处抵接时，自身的柔性使得能够产生一定的形变，一方面能够与风机120紧密配合实现密封安装，另一方面能够在壳体200与风机 120之间作为减震结构件，提高风机组件100与清洁机器人的壳体200连接时的减震性能。

在一些实施方式中，出风部件110为弹性部件。具有弹性的出风部件110 连接于风机120与壳体200的出风口210之间，当风机120相对壳体200的出风口210产生位移时，弹性的出风部件110首先能够在风机120与壳体200 的出风口210之间提供缓冲减震性能。此外，出风部件110的弹性恢复力使得风机120相对壳体200的出风口210的位置能够恢复至初始状态，避免风机120的位置长期无法恢复导致的风道不畅。

在一些实施方式中，风机组件100还包括进风部件130，进风部件130包括进风通道131、倾斜安装平面132以及安装孔133，风机120在装配状态下，倾斜安装平面132相对于水平面倾斜设置，参阅图7和图8，风机120装设于倾斜安装平面132，安装孔133位于倾斜安装平面132，安装孔133用于将进风通道131与风机120的输入端连通，即风机120直接安装在进风通道131 的安装孔133。倾斜安装平面132既用于安装风机，又兼做进风通道131的一部分外壁，使得进风部件130在能够安装风机120以及保证进风气流流畅通过的情况下结构更紧凑，当风机组件100安装于清洁机器人时，能够降低风机组件100的体积占用。

在一些实施例中，清洁机器人的壳体200包括内壁，出风口210包括设置于内壁的通孔以及覆盖通孔的过滤结构，第二端口1112抵接于过滤结构。

可选地，过滤结构为过滤网，过滤网贴合在通孔位置。以使得流体自出风组件输出后被过滤结构过滤，其通过洁净的空气从流体出口进入集尘盒将附着在空气过滤器上的灰尘与空气过滤器分离，从而达到空气过滤器的自清洁。在另一些优选实施例中，出风部件110还包括过滤框架，过滤框架设置于出风通道111的第二段，过滤框架具有至少三个笔直横向侧部与纵向侧部，横向侧部与纵向侧部相互垂直形成过滤栅格。过滤栅格能够不仅能将过滤器和过滤材质固定，而且还能使得气流顺利通过。

在一些实施方式中，风机组件100还可以包括密封垫，密封垫位于风机 120与安装孔133之间，使得风机120与安装孔133之间减震密封。优选地，密封垫为橡胶材质制成。

在一些实施方式中，除了安装孔133，本申请倾斜安装平面132还设置有导轨1321，风机120的壳体是由上壳和下壳卡扣连接，其外缘周侧凸出有导块123，导轨1321与导块123滑动匹配，方便风机120的导块123滑入，进行限位安装。

可以理解的是，本申请的风机组件100也可应用于其他器具，例如吸尘器、加湿器等生活器具也会应用到本申请的风机组件100，清洁机器人近作为本申请风机组件100的一种优选实施例，其实际应用包括但不限于清洁机器人，本领域技术人员可根据实际情况灵活将本申请应用至各领域，本申请结构简单，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种风机组件，其特征在于，包括出风部件和风机，所述出风部件为柔性部件，所述出风部件包括出风通道，所述出风通道具有第一端口和第二端口，所述第一端口连接于所述风机的输出端，所述第二端口抵接于清洁机器人的壳体的出风口。

2.如权利要求1所述的风机组件，其特征在于，还包括进风部件，所述进风部件包括进风通道、倾斜安装平面以及安装孔，所述风机在装配状态下，所述倾斜安装平面相对于水平面倾斜设置，所述风机装设于所述倾斜安装平面，所述安装孔位于所述倾斜安装平面，所述安装孔用于将所述进风通道与所述风机的输入端连通。

3.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述风机在装配状态下，与所述倾斜安装平面之间留存有安装缝隙，所述安装缝隙小于或等于所述出风通道的壁厚。

4.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，还包括密封垫，所述密封垫位于所述风机与所述安装孔之间，使得所述风机与所述安装孔之间减震密封。

5.如权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述出风通道为流线形通道，所述出风通道的开口从所述第一端口到第二端口的方向递增。

6.如权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述第二端口为阶梯开口，所述阶梯开口能够容纳降噪材料。

7.如权利要求2-4中任一项所述的风机组件，其特征在于，所述进风部件上设置有导轨，所述风机上设置有与所述导轨形成滑动副的导块，所述风机在装配状态下，所述导轨与所述导块匹配以对所述风机限位。

8.如权利要求7所述的风机组件，其特征在于，所述风机外缘周侧凸出有卡扣耳，所述卡扣耳外缘具有与所述导轨滑动匹配的作用面，所述卡扣耳形成所述导块。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体以及权利要求1-8中任一项所述的风机组件，所述风机组件的出风通道的第二端口抵接于所述壳体的出风口。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括内壁，所述出风口包括设置于所述内壁的通孔，以及覆盖所述通孔的过滤结构，所述第二端口抵接于所述过滤结构；所述过滤结构为过滤网，所述过滤网贴合在通孔位置。

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