CN219089141U - 基站及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基站及清洁机器人。该基站包括壳体和吸附机构。壳体设有容腔及第一进风口，所述第一进风口连通所述容腔和外界。吸附机构位于所述容腔内，且与所述壳体可拆卸连接。其中，所述吸附机构和所述壳体连接时，所述吸附机构与所述第一进风口连通；所述吸附机构和所述壳体分离时，所述吸附机构的第二进风口进风。本申请提供的基站，通过设置一个既可与基站配合使用，又可独立于基站使用的吸附机构，在基站处于闲置状态时，可利用该吸附机构清洁待清洁区域，提高了基站的利用率，扩大了基站的使用范围。

Description

基站及清洁机器人

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种基站及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是日常生活中常用的一种家用电器。其中一种清洁机器人包括机器人本体和基站，基站通常配备有水箱、吸尘盒、充电桩等，用于辅助机器人本体的工作并且为其提供补给。目前，基站只有在机器人进入基站时，才会配合机器人本体运行，当机器人本体离开基站后，基站通常处于闲置状态，无法单独使用。

实用新型内容

本申请针对现有基站的使用范围较局限，其大部分时间处于闲置状态的问题，提出了一种基站及清洁机器人，该基站及清洁机器人具有使用范围广的技术效果。

一种基站，包括：

壳体，设有容腔及第一进风口，所述第一进风口连通所述容腔和外界；

吸附机构，位于所述容腔内，且与所述壳体可拆卸连接；

其中，所述吸附机构和所述壳体连接时，所述吸附机构与所述第一进风口连通；所述吸附机构和所述壳体分离时，所述吸附机构的第二进风口进风。

在其中一个实施例中，所述吸附机构包括可拆卸连接的主体和集尘件，所述主体内设有风机，所述集尘件开设有所述第二进风口。

在其中一个实施例中，所述吸附机构还包括第一过滤组件，所述第一过滤组件位于所述风机和所述集尘件之间。

在其中一个实施例中，所述第一过滤组件包括第一过滤网和第一过滤棉，所述第一过滤网和所述第一过滤棉均以可拆卸地方式安装于所述主体，而且所述第一过滤棉位于所述第一过滤网远离所述集尘件的一侧。

在其中一个实施例中，所述主体还包括出风口和第二过滤组件，所述出风口位于所述风机背离所述集尘件的一侧，且与所述风机连通，所述第二过滤组件位于所述出风口和所述风机之间。

在其中一个实施例中，所述第二过滤组件包括第二过滤网和所述第二过滤棉，所述第二过滤网和所述第二过滤棉均以可拆卸地方式安装于所述主体，而且所述第二过滤棉位于所述第二过滤网和所述风机之间。

在其中一个实施例中，所述集尘件内的进风通道连通所述第二进风口和所述风机，所述进风通道的尺寸向所述第二进风口所在的位置逐渐缩小。

在其中一个实施例中，所述集尘件为伸缩管道，所述伸缩管道的一端与所述主体连接，所述伸缩管道的另一端开设有所述第二进气口。

在其中一个实施例中，所述主体还包括手持部，所述手持部裸露于所述容腔的外部。

在其中一个实施例中，所述基站还包括集尘部，所述集尘部安装于所述容腔内，且位于所述吸附机构和所述第一进风口之间，并与两者连通。

此外，本申请还提供了一种清洁机器人，包括机器人本体及上述基站，所述基站设有容置所述机器人本体的通道，所述通道内开设有所述第一进风口。

上述基站及清洁机器人与现有技术相比，本申请实施例所提供的基站，通过设置一个既可与基站配合使用，又可独立于基站使用的吸附机构，在基站处于闲置状态时，可利用该吸附机构清洁待清洁区域，提高了基站的利用率，扩大了基站的使用范围。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的基站的左视图；

图2为本申请一些实施例提供的基站的壳体和吸附机构处于分离状态的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的基站的剖视图；

图4为本申请一些实施例提供的基站的吸附机构的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的基站的吸附机构的爆炸图。

附图标记说明：

10、壳体；11、容腔；20、吸附机构；21、第二进风口；22、主体；221、风机；222、出风口；223、第二过滤组件；2231、第二过滤棉；23、集尘件；24、第一过滤组件；241、第一过滤网；242、第一过滤棉；25、手持部；100、基站。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1和图2，本申请一些实施例提供了一种基站100。该基站100包括壳体10和吸附机构20。壳体10可设有容腔11及第一进风口(图中未示出)，第一进风口可连通容腔11和外界。吸附机构20可位于容腔11内，且与壳体10可拆卸连接。例如，吸附机构20和壳体10之间可通过卡扣组件连接在一起。其中，吸附机构20和壳体10连接时，吸附机构20可与第一进风口连通；吸附机构20和壳体10分离时，吸附机构20的第二进风口21进风。

上述吸附机构20可根据基站100是否处于闲置状态，而确定吸附机构20和壳体10是否处于分离状态。

示例性地，如图3所示，当基站100处于运行状态时，吸附机构20可安装于容腔11内，机器人本体可进入基站100，并通过基站100对其进行清洁等操作。此时开启吸附机构20，因为吸附机构20和第一进风口连通，而第一进风口朝向机器人本体所在的区域，所以吸附机构20可通过第一进风口吸收外界的空气，例如，吸收机器人本体所在区域的空气。如此，便可吸附机器人本体所携带的灰尘等杂质，从而对机器人本体进行清洁。

当基站100处于闲置状态时，例如机器人本体离开基站100，对待清洁区域进行清洁时。此时，可将吸附机构20从壳体10上取下(如图2所示)。基于吸附机构20自身设有第二进风口21，因此，可将吸附机构20移动至待清洁区域，并将第二进风口21朝向待清洁区域，随后可直接启动吸附机构20。待清洁区域的空气、及空气中所携带灰尘等可通过第二进风口21被吸附进吸附机构20内。

综上可知，当基站100处于运行状态时，可将吸附机构20安装于壳体10的容腔11内，从而吸附机器人本体所携带的灰尘等杂质。当基站100处于闲置状态时，可将吸附机构20从壳体10上取下，利用吸附机构20单独吸附待清洁区域的灰尘等杂质。如此，设置一个既可与基站100配合使用，又可独立于基站100使用的吸附机构20，在基站100处于闲置状态时，可利用该吸附机构20清洁待清洁区域，提高了基站100的利用率，扩大了基站100的使用范围。而且该吸附机构20与基站100共用一个吸附件实现吸附作用，无需设置多个吸附件。

在一些实施例中，通过基站100的第一进风口所吸附的灰尘可直接被收集于基站100内，也可被收集于吸附机构20内。

在一些示例中，基站100还可以包括集尘部。集尘部安装于容腔11内，且位于吸附机构20和第一进风口之间，并与两者连通。

当基站100处于运行状态时，吸附机构20的第二进风口21、集尘部及第一进风口三者均处于连通状态。壳体10外的空气及空气中的灰尘等可通过第一进风口进入壳体10内，随后可来到集尘部内。在集尘部内，灰尘等杂质可在此处堆积。当集尘部内的灰尘等杂质堆积较多时，可对集尘部内的灰尘进行清洁，以保证其能继续收集灰尘。

如此，在基站100内设置可收集灰尘的集尘部，便于对集尘部进行清理，无需将吸附机构20从壳体10上取下，再对其进行清理。

在另一些示例中，如图3和图4所示，吸附机构20可包括可拆卸连接的主体22和集尘件23。例如，主体22和集尘件23之间可通过螺纹连接，也可通过卡扣组件连接。其中，主体22内设有风机221，集尘件23开设有第二进风口21。

示例性地，如图5所示，当基站100处于闲置状态时，可将吸附机构20从壳体10上取下。随后，可启动吸附机构20，风机221开始运行，集尘件23的第二进风口21可吸收空气。从第二进风口21进入集尘件23内的空气可携带灰尘等杂质，灰尘等杂质可在集尘件23内堆积。因为主体22和集尘件23是可拆卸连接的，所以在吸附机构20使用一段时间后，可将集尘件23从主体22上取下，对集尘件23进行清理，如此，在后续使用吸附机构20时，不会影响吸附机构20的吸附效果。

进一步地，如图5所示，在一些实施例中，吸附机构20还包括第一过滤组件24。第一过滤组件24可位于风机221和集尘件23之间。

当外界的空气通过第二进风口21进入壳体10内后，该空气中会携带灰尘等杂质，一部分杂质能够沉积在集尘件23内，一部分杂质能够继续跟随空气往风机221所在的方向流动。继续流动的杂质在通往风机221的道路上，可遇到第一过滤组件24，随后可被第一过滤组件24吸收。如此，降低了跟随空气一同进入风机221的杂质的含量，减少了杂质对风机221的影响，提高了对风机221的保护能力。

更进一步地，请继续参阅图5，第一过滤组件24可包括第一过滤网241和第一过滤棉242。其中，第一过滤网241和第一过滤棉242均以可拆卸地方式安装于主体22。例如主体22可设置安装槽，第一过滤棉242和第一过滤网241均可安装于安装槽内；或者主体22可设置锁紧件，第一过滤棉242和第一过滤网241均可通过锁紧件与主体22连接在一起。其次，第一过滤棉242可位于第一过滤网241远离集尘件23的一侧。

当灰尘等杂质跟随空气来到第一过滤组件24所在的位置时，其可依次经过第一过滤网241及第一过滤棉242，如此，可通过第一过滤网241对体积较大的杂质进行第一次吸附，可通过第一过滤棉242对体积较小的杂质进行第二次吸附。当第一过滤棉242的吸附能力达到其上限时，可对第一过滤棉242进行更换或者清洗，以在后续使用吸附机构20时，利用其继续吸附杂质。

如此设置，不仅提高了第一过滤组件24的过滤效果，当第一过滤棉242和第一过滤网241两者中的任一者或者全部损坏时还可以对其进行更换。

吸附机构20吸收外界的空气后，都会将所吸收的空气排出机构外，也就是将空气重新排到外界。为了降低吸附机构20所排出的空气对外界环境造成二次污染，可对吸附机构20所排出的空气进行过滤。

如图4所示，在一些实施例中，主体22还包括出风口222和第二过滤组件223。出风口222可位于风机221背离集尘件23的一侧，且与风机221连通，第二过滤组件223可位于出风口222和风机221之间。

当空气经过风机221往出风口222的方向流动时，该空气可先来到第二过滤组件223，第二过滤组件223可对空气中的灰尘等杂质进行吸附。穿过第二过滤组件223的空气随后可通过出风口222排出壳体10。如此，对排出壳体10的空气进行再次过滤，降低了吸附机构20所排出的空气对外界环境造成二次污染的概率。

具体地，如图5所示，在一些实施例中，第二过滤组件223可包括第二过滤网(图中未示出)和第二过滤棉2231。第二过滤网和第二过滤棉2231均以可拆卸地方式安装于主体22，例如主体22可设置安装槽，第二过滤棉2231和第二过滤网均可安装于安装槽内；或者主体22可设置锁紧件，第二过滤棉2231和第二过滤网均可通过锁紧件与主体22连接在二起。其次，第二过滤棉2231可位于第二过滤网远离集尘件23的二侧。

当灰尘等杂质跟随空气来到第二过滤组件223所在的位置时，其可依次经过第二过滤网及第二过滤棉2231，如此，可通过第二过滤网对体积较大的杂质进行第二次吸附，可通过第二过滤棉2231对体积较小的杂质进行第二次吸附。当第二过滤棉2231的吸附能力达到其上限时，可对第二过滤棉2231进行更换或者清洗，以在后续使用吸附机构20时，利用其继续吸附杂质。

如此设置，不仅提高了第二过滤组件223的过滤效果，当第二过滤棉2231和第二过滤网两者中的任一者或者全部损坏时还可以对其进行更换。

在一些实施例中，集尘件23内的进风通道连通第二进风口21和风机221，进风通道的尺寸向第二进风口21所在的位置逐渐缩小。示例性地，集尘件23内的进风通道和集尘件23的外部轮廓类似(如图5所示)，进风通道的尺寸向靠近第二进风口21的方向逐渐减小，可以理解为，集尘件23的外部轮廓也向靠近第二进风口21的方向逐渐减小。

当外界的空气通过第二进风口21进入集尘件23内时，可缩小空气进入的通道，提高了此处的压强，从而提高了第二进风口21的吸附能力。

在一些实施例中，集尘件23可为伸缩管道(图中未示出)。伸缩管道的一端可与主体22连接，伸缩管道的另一端可开设有第二进气口。

示例性地，当吸附机构20与壳体10连接时，伸缩管道可处于压缩状态，伸缩管道的两端均可与第一进气口连通，此时，可通过基站100吸附灰尘。当吸附机构20与壳体10分离时，伸缩管道可处于伸长状态，伸缩管道的自由端(即第二进气口所处的端部)，可吸收外界的空气。如此，丰富了集尘件23的结构类型，从而扩大了吸附机构20的使用范围。

如图3和图4所示，在一些实施例中，主体22还可包括手持部25。当吸附机构20安装于容腔11内时，手持部25可裸露于容腔11的外部。如此，用户可通过手握手持部25来操作吸附机构20，便于用户进行操作。

此外，本申请一些实施例还提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人本体及上述基站100，基站100可设有容置机器人本体的通道，通道内开设有第一进风口。机器人本体返回基站100时，可通过该通道进入基站100。此时，可通过第一进风口可吸收机器人本体周围的空气，从而对机器人本体表面的灰尘等杂质进行清理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种基站，其特征在于，包括：

壳体(10)，设有容腔(11)及第一进风口，所述第一进风口连通所述容腔(11)和外界；

吸附机构(20)，位于所述容腔(11)内，且与所述壳体(10)可拆卸连接；

其中，所述吸附机构(20)和所述壳体(10)连接时，所述吸附机构(20)与所述第一进风口连通；所述吸附机构(20)和所述壳体(10)分离时，所述吸附机构(20)的第二进风口(21)进风。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述吸附机构(20)包括可拆卸连接的主体(22)和集尘件(23)，所述主体(22)内设有风机(221)，所述集尘件(23)开设有所述第二进风口(21)。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述吸附机构(20)还包括第一过滤组件(24)，所述第一过滤组件(24)位于所述风机(221)和所述集尘件(23)之间。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第一过滤组件(24)包括第一过滤网(241)和第一过滤棉(242)，所述第一过滤网(241)和所述第一过滤棉(242)均以可拆卸地方式安装于所述主体(22)，而且所述第一过滤棉(242)位于所述第一过滤网(241)远离所述集尘件(23)的一侧。

5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述主体(22)还包括出风口(222)和第二过滤组件(223)，所述出风口(222)位于所述风机(221)背离所述集尘件(23)的一侧，且与所述风机(221)连通，所述第二过滤组件(223)位于所述出风口(222)和所述风机(221)之间。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第二过滤组件(223)包括第二过滤网和第二过滤棉(2231)，所述第二过滤网和所述第二过滤棉(2231)均以可拆卸地方式安装于所述主体(22)，而且所述第二过滤棉(2231)位于所述第二过滤网和所述风机(221)之间。

7.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述集尘件(23)内的进风通道连通所述第二进风口(21)和所述风机(221)，所述进风通道的尺寸向所述第二进风口(21)所在的位置逐渐缩小。

8.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述集尘件(23)为伸缩管道，所述伸缩管道的一端与所述主体(22)连接，所述伸缩管道的另一端开设有第二进气口。

9.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述主体(22)还包括手持部(25)，所述手持部(25)裸露于所述容腔(11)的外部。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的基站，其特征在于，所述基站(100)还包括集尘部，所述集尘部安装于所述容腔(11)内，且位于所述吸附机构(20)和所述第一进风口之间，并与两者连通。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体及如权利要求1～10任一项所述的基站(100)，所述基站(100)设有容置所述机器人本体的通道，所述通道内开设有所述第一进风口。

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