CN220309074U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体和吸尘模块，所述壳体围合形成安装腔；所述吸尘模块包括设于所述安装腔内的尘盒组件、风机及吸附件，所述尘盒组件设有吸附口，所述吸附件设有吸附通道，所述吸附件设于所述尘盒组件和所述风机之间，且所述吸附通道的一端与所述吸附口连通，另一端与所述风机的进风口连通，所述吸附通道截面面积从所述吸附口至所述风机的进风口逐渐减小。本实用新型技术方案旨在提高扫地机器人的吸附力。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清理工作。

目前，现有技术中的扫地机器人通常采用刷扫和真空吸尘方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而现有的扫地机器人的真空吸附力有限，无法吸除与地面吸附紧密的灰尘或毛发。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在提高扫地机器人的吸附力。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

壳体，所述壳体围合形成安装腔；和

吸尘模块，所述吸尘模块包括设于所述安装腔内的尘盒组件、风机及吸附件，所述尘盒组件设有吸附口，所述吸附件设有吸附通道，所述吸附件设于所述尘盒组件和所述风机之间，且所述吸附通道的一端与所述吸附口连通，另一端与所述风机的进风口连通，所述吸附通道截面面积从所述吸附口至所述风机的进风口逐渐减小。

在一实施例中，所述吸附件包括侧壁、顶壁及底壁，所述侧壁、顶壁及底壁围合形成吸附通道和第一开口，所述底壁设有第二开口，所述第一开口连通所述吸附通道和所述吸附口，所述第二开口连通所述吸附通道和所述进风口。

在一实施例中，所述底壁环绕所述第二开口设有连接柱，所述连接柱设有螺纹孔，所述吸附件还包括固定架，所述固定架设有连接孔，所述连接柱限位于所述连接孔，并与连接孔通过螺栓连接，以使所述固定架和所述底壁围合形成风机腔，所述风机设于所述风机腔。

在一实施例中，所述风机环绕所述进风口设有密封圈，所述密封圈设有相连接的抵接部和凸起部，所述抵接部与所述底壁和所述风机抵接，所述凸起部穿设于所述第二开口，并与所述底壁抵接。

在一实施例中，所述尘盒组件包括尘盒、翻盖及滤网件，所述尘盒设有所述吸附口，所述翻盖盖合于所述吸附口，并与所述尘盒可拆卸连接，所述翻盖面向所述吸附件的一侧设有固定槽，所述滤网件设于所述固定槽，所述滤网件面向所述吸附件的一侧设有泡棉，所述吸附件与所述泡棉抵接。

在一实施例中，所述壳体设有散风口，所述吸尘模块还包括出风滤件，所述出风滤件设于所述安装腔，并连通所述风机的出风口和所述散风口。

在一实施例中，所述出风滤件包括固定件和海绵，所述固定件连接于壳体，所述固定件设有凹槽和连接部，所述凹槽和所述连接部设于所述固定件的两侧，所述海绵限位于所述凹槽，并与所述散风口抵接，所述连接部设有连通所述凹槽的通孔，所述通孔的孔壁设有卡孔，所述风机靠近所述出风口设有扣件，所述出风口伸入所述通孔，所述扣件装入所述卡孔，以实现所述固定件与所述风机的连接。

在一实施例中，所述扫地机器人还包括拖布盒，所述拖布盒连接于所述壳体，并位于所述安装腔，所述拖布盒面向所述吸尘模块的一侧设有让位槽和固定柱，部分所述固定架位于所述让位槽，所述吸附件通过缓冲垫连接于所述固定柱。

在一实施例中，所述扫地机器人还包括滚刷件，所述滚刷件连接于所述壳体，所述滚刷件设有吸尘口，所述尘盒组件设有容尘腔和连通所述容尘腔的集尘口，所述吸附口和所述集尘口分别设于所述容尘腔的两侧，所述集尘口与所述吸尘口连通。

在一实施例中，所述容尘腔的截面面积从所述吸附口向所述集尘口逐渐减小。

本实用新型技术方案通过采用扫地机器人的吸尘模块中的风机，经过吸附件的吸附通道向尘盒组件提供高强吸附风，吸附通道的截面面积由尘盒组件的吸附口向风机的进风口减小，以提高进风在吸附通道的风速，以此为扫地机器人提供高压强的吸附能力，提高扫地机器人的清扫能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中扫地机器人的剖面结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中吸尘模块的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中吸尘模块、拖布盒及滚刷件的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参照图1至图3所示，本实用新型提出一种扫地机器人100，扫地机器人100包括壳体1和吸尘模块2，壳体1围合形成安装腔11；吸尘模块2包括设于安装腔11内的尘盒组件21、风机23及吸附件22，尘盒组件21设有吸附口211，吸附件22设有吸附通道221，吸附件22设于尘盒组件21和风机23之间，且吸附通道221的一端与吸附口211连通，另一端与风机23的进风口231连通，吸附通道221截面面积从吸附口211至风机23的进风口231逐渐减小。

在本实施例中，如图1和图2所示，吸尘模块2设置于扫地机器人100的壳体1形成的安装腔11中，壳体1作为吸尘模块2的容纳壳和保护壳，避免吸尘模块2直接与外界接触，影响吸尘模块2的正常使用，吸尘模块2为扫地机器人100提供真空吸尘的能力，包括尘盒组件21、风机23及吸附件22，尘盒组件21与外界连通，风机23为吸尘模块2吸尘能力的动力来源，通过风机23的进风为吸尘模块2提高吸附力。

在本实施例中，如图1至图3所示，吸附件22设于尘盒组件21和风机23之间，连通尘盒组件21的吸附口211和风机23的进风口231，以使风机23通过吸附件22从尘盒组件21中抽取空气，从而起到真空吸附的作用。吸附件22形成的吸附通道221的截面面积由尘盒组件21的吸附口211向风机23的进风口231逐渐减小，以提高风机23在吸附通道221产生风的风速，从而提高吸尘模块2的吸附能力。

在实际实施时，风机23与吸附件22可拆卸地连接，便于吸尘模块2的拆装，利于风机23的维修更换；风机23的进风口231可朝向尘盒组件21设置，以使风机23的进风口231与尘盒组件21的吸附口211成夹角设置，吸附通道221直接连通进风口231和吸附口211，以减小风机23的吸风在吸附通道221衰减程度，还能够减小吸尘模块2的安装高度，充分利用安装腔11中的空间，减小扫地机器人100的体积，便于扫地机器人100在狭小空间中的运行。风机23可采用大功率风机23，以使吸力达到8kPa。

在一实施例中，吸附件22包括侧壁222、顶壁及底壁223，侧壁222、顶壁及底壁223围合形成吸附通道221和第一开口224，底壁223设有第二开口225，第一开口224连通吸附通道221和吸附口211，第二开口225连通吸附通道221和进风口231。

在本实施例中，如图1至图3所示，吸附件22由侧壁222、顶壁及底壁223组合形成，吸附件22的第一开口224与尘盒组件21的吸附口211连接设置，以使第一开口224连通吸附通道221和吸附口211，吸附件22的第二开口225与风机23的进风口231连接设置，以使第二开口225连通吸附通道221和进风口231，从而使风机23的吸风能够从以尘盒组件21、吸附口211、第一开口224、吸附通道221、第二开口225及风机23的进风口231形成的风道中流通。第二开口225设于底壁223上，以使风机23设于吸附件22的下方。

在实际实施时，吸附件22的顶壁与壳体1的上表面平行，吸附件22的底壁223与壳体1围合形成避位空间，风机23设于吸附件22的底壁223下方，同时位于避位空间，以充分利用壳体1内安装腔11的空间，使尘盒组件21、吸附件22及风机23安装得更加紧密，同时尽可能增大尘盒组件21的容量和吸附通道221的截面面积，从而提高扫地机器人100的吸尘能力和吸尘容量。

在一实施例中，底壁223环绕第二开口225设有连接柱226，连接柱226设有螺纹孔，吸附件22还包括固定架227，固定架227设有连接孔228，连接柱226限位于连接孔228，并与连接孔228通过螺栓连接，以使固定架227和底壁223围合形成风机腔，风机23设于风机腔。

在本实施例中，如图1至图3所示，底壁223和固定架227围合形成风机腔，风机23设于风机腔，以使风机23的进风口231和吸附件22的第二开口225抵接连通，底壁223和固定架227通过连接柱226和连接孔228螺纹配合连接，同时，固定架227与底壁223可拆卸连接，使得风机23与吸附件22可拆卸连接，便于吸附件22和风机23的拆装。

在实际实施时，连接柱226和连接孔228环绕风机23设置，对风机23起到限位和定位的作用，便于风机23定位安装，同时，固定架227可设置固定孔，通过固定孔将风机23螺接于固定架227，避免风机23在扫地机器人100工作时发生位移，影响风机23的进风口231与第二开口225的连通，导致无法正常吸尘。

在一实施例中，风机23环绕进风口231设有密封圈232，密封圈232设有相连接的抵接部233和凸起部234，抵接部233与底壁223和风机23抵接，凸起部234穿设于第二开口225，并与底壁223抵接。

在本实施例中，如图1至图3所示，凸起部234穿设于第二开口225、抵接部233与底壁223和风机23抵接使得进风口231与第二开口225通过密封圈232紧密连接，以保证进风口231与第二开口225连接处的密封性，避免进风口231与第二开口225的连接处出现漏风，影响吸尘模块2的吸尘的效果。

在实际实施时，凸起部234与抵接部233一体成型，凸起部234与第二开口225可过盈配合，以使密封圈232与吸附件22的第二开口225连接，凸起部234可对应第二开口225设置环槽，第二开口225的周壁可限位于环槽中，或，抵接部233对应风机23的进风口231设置环槽，进风口231的周壁限位于环槽中，以此可将密封圈232先连接于吸附件22或风机23，便于吸尘模块2的组合连接。

在一实施例中，尘盒组件21包括尘盒212、翻盖213及滤网件214，尘盒212设有吸附口211，翻盖213盖合于吸附口211，并与尘盒212可拆卸连接，翻盖213面向吸附件22的一侧设有固定槽215，滤网件214设于固定槽215，滤网件214面向吸附件22的一侧设有泡棉，吸附件22与泡棉抵接。

在本实施例中，如图1至图3所示，尘盒组件21通过翻盖213将滤网件214安装于尘盒212上，同时滤网件214盖合于尘盒212的吸附口211上，以此对从尘盒212到吸附通道221的风起到过滤作用，避免灰尘堆积在吸附通道221中，堵塞吸附通道221，影响吸附通道221的通风效果，翻盖213与尘盒212可拆卸连接，以使吸附口211能够打开，用户能够及时清理尘盒212。

在本实施例中，如图2和图3所示，滤网件214设于翻盖213和尘盒212之间，并通过固定槽215固定于翻盖213中，当需更换滤网件214时，可直接将滤网件214从固定槽215中取出并进行更换。同时，滤网件214通过抵压吸附件22上设置的泡棉，实现滤网件214和吸附件22的紧密抵接，从而保证滤网件214和吸附件22在第一开口224的连接密封性。

在实际实施时，翻盖213的一端与尘盒212转动连接，另一端与尘盒212通过卡合结构连接，以便于翻盖213盖合于吸附口211或打开吸附口211。

在一实施例中，壳体1设有散风口12，吸尘模块2还包括出风滤件24，出风滤件24设于安装腔11，并连通风机23的出风口235和散风口12。

在本实施例中，如图1至图3所示，出风滤件24连通风机23的出风口235和壳体1的散风口12，以对风机23吸尘的出风进行过滤，避免出风含有过多的灰尘，并散发在空气中，对空气造成污染，同时，还对风机23起到消音的作用，减小风机23的工作噪音，提高用户使用扫地机器人100的体验。

在一实施例中，出风滤件24包括固定件241和海绵244，固定件241连接于壳体1，固定件241设有凹槽242和连接部243，凹槽242和连接部243设于固定件241的两侧，海绵244限位于凹槽242，并与散风口12抵接，连接部243设有连通凹槽242的通孔245，通孔245的孔壁设有卡孔247，风机23靠近出风口235设有扣件246，出风口235伸入通孔245，扣件246装入卡孔247，以实现固定件241与风机23的连接。

在本实施例中，如图1至图3所示，出风滤件24中的海绵244通过固定件241连接于壳体1，海绵244限位于固定件241的凹槽242中，并于散风口12抵接，同时完全覆盖出风口235，以确保海绵244能够完全过滤出风口235吹出的风，固定件241通过连接部243的通孔245连通风机23的出风口235和凹槽242，以避免风机23的出风口235吹出的风扩散至壳体1的安装腔11中，影响扫地机器人100其它电子元件的正常工作，风机23的出风口235和连接部243的通孔245通过扣件246和卡孔247连接，防止在扫地机器人100的工作过程中，出风口235和通孔245出现相对位移，使得出风口235吹出的风无法从出风滤件24吹至散风口12，影响过滤的效果。

在实施时，海绵244与凹槽242过盈配合，以便于海绵244的更换，固定件241可通过螺接或卡合的方式与壳体1连接，风机23的出风口235可伸入连接部243的通孔245中，以使从风机23出风口235吹出的风能够全部经过海绵244过滤，保证过滤的效果。

在一实施例中，扫地机器人100还包括拖布盒3，拖布盒3连接于壳体1，并位于安装腔11，拖布盒3面向吸尘模块2的一侧设有让位槽31和固定柱32，部分固定架227位于让位槽31，吸附件22通过缓冲垫229连接于固定柱32。

在本实施例中，如图1至图3所示，拖布盒3设有让位槽31，让位槽31的设置能够进一步利用壳体1内安装腔11的空间，减小扫地机器人100的体积，吸附件22和拖布盒3通过缓冲垫229连接于固定柱32，以对吸附件22起到缓冲的作用，保证尘盒组件21、吸附件22及风机23的连接稳定。

在一实施例中，扫地机器人100还包括滚刷件4，滚刷件4连接于壳体1，滚刷件4设有吸尘口41，尘盒组件21设有容尘腔和连通容尘腔的集尘口216，吸附口211和集尘口216分别设于容尘腔的两侧，集尘口216与吸尘口41连通。

在本实施例中，如图1至图3所示，通过滚刷件4的吸尘口41和尘盒组件21的集尘口216，将灰尘或垃圾吸附至尘盒组件21的容尘腔中，尘盒组件21的集尘口216和吸附口211分别位于容尘腔的两侧，以使风机23的吸风能够流畅地从集尘口216吹至吸附口211，以减少风机23吸风的损耗，提高吸尘的能力。

在一实施例中，如图1和图3所示，容尘腔的截面面积从吸附口211向集尘口216逐渐减小。

在本实施例中，容尘腔的截面面积从吸附口211向集尘口216减小，以此能够增加容尘腔的容量，并提高集尘口216的风速，提高从滚刷件4中吸尘的能力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

壳体，所述壳体围合形成安装腔；和

吸尘模块，所述吸尘模块包括设于所述安装腔内的尘盒组件、风机及吸附件，所述尘盒组件设有吸附口，所述吸附件设有吸附通道，所述吸附件设于所述尘盒组件和所述风机之间，且所述吸附通道的一端与所述吸附口连通，另一端与所述风机的进风口连通，所述吸附通道截面面积从所述吸附口至所述风机的进风口逐渐减小。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸附件包括侧壁、顶壁及底壁，所述侧壁、顶壁及底壁围合形成吸附通道和第一开口，所述底壁设有第二开口，所述第一开口连通所述吸附通道和所述吸附口，所述第二开口连通所述吸附通道和所述进风口。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述底壁环绕所述第二开口设有连接柱，所述连接柱设有螺纹孔，所述吸附件还包括固定架，所述固定架设有连接孔，所述连接柱限位于所述连接孔，并与连接孔通过螺栓连接，以使所述固定架和所述底壁围合形成风机腔，所述风机设于所述风机腔。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述风机环绕所述进风口设有密封圈，所述密封圈设有相连接的抵接部和凸起部，所述抵接部与所述底壁和所述风机抵接，所述凸起部穿设于所述第二开口，并与所述底壁抵接。

5.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒、翻盖及滤网件，所述尘盒设有所述吸附口，所述翻盖盖合于所述吸附口，并与所述尘盒可拆卸连接，所述翻盖面向所述吸附件的一侧设有固定槽，所述滤网件设于所述固定槽，所述滤网件面向所述吸附件的一侧设有泡棉，所述吸附件与所述泡棉抵接。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体设有散风口，所述吸尘模块还包括出风滤件，所述出风滤件设于所述安装腔，并连通所述风机的出风口和所述散风口。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述出风滤件包括固定件和海绵，所述固定件设有凹槽和连接部，所述凹槽和所述连接部设于所述固定件的两侧，所述海绵限位于所述凹槽，并与所述散风口抵接，所述连接部设有连通所述凹槽的通孔，所述通孔的孔壁设有卡孔，所述风机靠近所述出风口设有扣件，所述出风口伸入所述通孔，所述扣件装入所述卡孔，以实现所述固定件与所述风机的连接。

8.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括拖布盒，所述拖布盒连接于所述壳体，并位于所述安装腔，所述拖布盒面向所述吸尘模块的一侧设有让位槽和固定柱，部分所述固定架位于所述让位槽，所述吸附件通过缓冲垫连接于所述固定柱。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括滚刷件，所述滚刷件连接于所述壳体，所述滚刷件设有吸尘口，所述尘盒组件设有容尘腔和连通所述容尘腔的集尘口，所述吸附口和所述集尘口分别设于所述容尘腔的两侧，所述集尘口与所述吸尘口连通。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述容尘腔的截面面积从所述吸附口向所述集尘口逐渐减小。