CN211633114U - 一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统，扫地机器人排空站包括壳体、设置在壳体内的隔板、位于隔板上部的集尘腔，以及位于隔板下部的安装腔，隔板设有连通集尘腔和安装腔的通风口，扫地机器人排空站还包括设置在安装腔内的风机组件，风机组件包括安装座、设置在安装座内的风机，以及多个位于风机与安装座之间的弹性垫，多个弹性垫将风机沿径向和轴向定位在安装座内。本实用新型在风机与安装座之间还设有多个弹性垫，起到对风机轴向和径向的减震缓冲效果，可以降低震动产生的噪音，也可以防止长时间震动导致零部件连接松脱，提高产品的使用寿命。

Description

一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统。

背景技术

随着生活水平的提高，扫地机器人已经被越来越多的应用于家庭清洁作业中。扫地机器人的扫地功能是通过位于机器底部的清扫装置对待清洁表面进行清扫后抽吸，将脏污吸入扫地机器人的内腔。现有技术中，由于扫地机器人体积有限，无法储存过多的脏污，因此现有的扫地机器人需要清理脏污时，能够行进至排空站，利用排空站将扫地机器人内腔的脏污进行收集，以使扫地机器人在每次排空后的清洁作业都能具有更大的储存空间以储存脏污。

扫地机器人排空站对扫地机器人内的脏污进行收集时，脏污首先经过集尘腔，在集尘腔内设有过滤装置将包含脏污的空气过滤为干净的空气，然后在风机组件的作用下再进入安装腔，最后排出至外部。一般而言，风机组件包括一安装座和固定在安装座内的风机，但是风机通常由于气流的影响与安装座发生震动，产生较大的噪音。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统，通过对扫地机器人排空站内的风机与安装座进行多个方向的限位，使风机与安装座之间产生的震动降低，从而降低产生的噪音。

本实用新型公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体、设置在壳体内的隔板、位于隔板上部的集尘腔，以及位于隔板下部的安装腔，隔板设有连通集尘腔和安装腔的通风口，扫地机器人排空站还包括设置在安装腔内的风机组件，风机组件包括安装座、设置在安装座内的风机，以及多个位于风机与安装座之间的弹性垫，多个弹性垫将风机沿径向和轴向定位在安装座内。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，风机包括上端部和下端部，弹性垫包括对上端部进行限位的第一弹性垫和对下端部进行限位的第二弹性垫。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，第一弹性垫包括设置在风机周向外壁与安装座周向内壁之间的套筒部；和设置在风机上端部轴端面与隔板之间的抵接部。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，风机上端部设有与通风口连通的气流入口，第一弹性垫的抵接部分别与隔板及风机上端部轴端面密封抵接，以将气流引入风机。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，通风口处设有与气流入口对应的的导风环，导风环能够压接于抵接部。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，安装座底壁设有定位孔；

第二弹性垫包括设置在下端部轴端面与安装座底面之间的密封部，和能够伸入定位孔的定位部。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，风机下端部轴端面设有向安装座底壁延伸的定位台，第二弹性垫设有容置定位台的定位槽。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，第二弹性垫的密封部还设有向风机下端部轴向延伸的多个限位柱，风机下端部设有多个与限位柱过盈插接的限位孔。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，定位部周面设有向外延伸的止转部，定位孔设置与止转部匹配的止转槽。

本实用新型还公开一种扫地机器人系统，包括如上的扫地机器人排空站。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型在风机与安装座之间还设有多个弹性垫，多个弹性垫将风机沿径向和轴向定位在安装座内。在径向方向上，弹性垫可环绕风机设置，形成对风机径向的缓冲减震效果；在轴向方向上，弹性垫设置在安装座与风机之间，以及风机与隔板之间，从而形成对风机轴向的缓冲减震效果，可以降低震动产生的噪音，也可以防止长时间震动导致零部件连接松脱，提高产品的使用寿命。

2.本实用新型中将弹性垫设置为分体式结构，多个弹性垫对风机的上端部及下端部分别进行定位、缓冲，有效减少风机震动产生的噪音影响。

3.本实用新型中的第一弹性垫利用套筒部可以实现风机上端部径向的减震缓冲，利用抵接部可以实现风机上端部轴向的减震缓冲，第一弹性垫可以有效将风机上端部与隔板、安装座之间的震动缓冲，同时也对气流形成引导作用，改善了震动所产生的噪音影响。

4.本实用新型中第一弹性垫与风机上端部及隔板密封抵接，可防止气流没有按照预设的流径流通，导致气流外泄，风机震动会有效减小，相应的，产生的噪音也显著降低。

5.本实用新型在通风口处设有与气流入口对应的的导风环，使气流流向更加稳定，气流在导风环的作用下之间被引导至风机组件上端部的入风口，减少气流引起的震动，工作更加静音。

6.本实用新型通过第二弹性垫实现风机下端部的轴向及径向定位、减震，在安装第二弹性垫时，第二弹性垫上的定位部可以插入安装座底壁的定位孔进行快速定位安装，提升装配效率。

7.本实用新型通过设置在第二弹性垫上的止转部以及设置在安装座底部的止转槽配合安装，可以防止第二弹性垫安装不牢固发生偏转，提高结构稳定性。

8.本实用新型通过风机下端部的定位台及第二弹性垫的定位槽配合，实现了第二弹性垫对风机组件下端部径向及轴向定位，缓冲了风机组件下端部与安装座之间的震动，减少了震动噪音的产生，使整个扫地机器人排空站工作时更加静音。

9.本实用新型通过第二弹性垫上的限位柱和风机下端部的限位孔的过盈配合，将第二弹性垫活动安装在风机下端部，既可以防止第二弹性垫偏转，又能防止第二弹性垫脱离风机下端部。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中壳体的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中风机组件的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中风机组件的爆炸图。

图4为本实用新型一实施例中风机的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中安装座的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中第一弹性垫的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中壳体隔板底部的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中第二弹性垫的结构示意图（1）。

图9为本实用新型一实施例中第二弹性垫的结构示意图（2）。

其中：

1-壳体，2-隔板，21-通风口，22-导风环，3-集尘腔，4-安装腔，5-风机组件，51-安装座，511-定位孔，512-止转槽，52-风机，521-气流入口，522-上端部，523-下端部，524-定位台，525-限位孔，53-第一弹性垫，531-套筒部，532-抵接部，54-第二弹性垫，541-密封部，542-定位部，543-定位槽，544-限位柱，545-止转部。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

首先，对本实用新型所揭示的技术方案的技术构思进行说明。现有技术中的扫地机器人系统包括扫地机器人及用于为扫地机器人充电的充电座，由于扫地机器人体积有限，扫地机器人内部的空间不足以容纳过多的脏污，现有的扫地机器人系统还包括排空站，一般而言，排空站与充电座集成为一体式结构，即当扫地机器人在进行充电时，可以通过排空站将扫地机器人内的脏污进行清理，当扫地机器人完成一次充电后，扫地机器人内腔已经被清理干净，能够为下一次清理工作做好准备。但是，现有技术中，由于风机组件需要先将各部件进行组装，之后再一起固定在集尘腔下方，风机组件固定时的气密性将会影响气流的流向，而气流会影响风机组件的稳定性，因此，风机组件上气流通道的合理布置，将会对气流进行合理引导，能够有效减少风机组件因气流引起的震动。现有的风机组件主要包括风机和安装座，风机自身内部零件高速旋转所引起的震动以及气流进入安装腔对风机造成影响产生的震动都会产生一定的噪音，考虑到上述问题，本实用新型针对风机的安装位置进行弹性缓冲处理，使风机与安装座之间的震动被极大的改善。

具体采取的方案是：

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体1、设置在壳体1内的隔板2、位于隔板2上部的集尘腔3，以及位于隔板2下部的安装腔4。其中，集尘腔3用于在每一次扫地机器人进入排空站后，收集扫地机器人内部的脏污；安装腔4用于安装排空站内的各类功能性部件，如电控板、风机组件5等。隔板2设有连通集尘腔3和安装腔4的通风口21，通过通风口21使风机组件5能够与集尘腔3气流连通。扫地机器人排空站还包括设置在安装腔4内的风机组件5，当扫地机器人进入排空站后，可以启动排空站开始工作，风机组件5处于高速旋转状态，将扫地机器人内的脏污吸入位于上部的集尘腔3，气流流经集尘腔3后由通风口21进入安装腔4，随气流进入集尘腔3内的脏污被截留在集尘腔3内，气流在风机组件5的作用下进入安装腔4，并从安装腔4的排风口排出。风机组件5包括安装座51和设置在安装座51内的风机52，风机52被固定在安装座51内，并通过安装座51一同固定在集尘腔3下方。本实施例中，在风机52与安装座51之间还设有多个弹性垫，多个弹性垫将风机52沿径向和轴向定位在安装座51内。在径向方向上，弹性垫可环绕风机52设置，形成对风机52径向的缓冲减震效果；在轴向方向上，弹性垫设置在安装座51与风机52之间，以及风机52与隔板2之间，从而形成对风机52轴向的缓冲减震效果。

此外，弹性垫还可以起到密封引流的作用，保证从集尘腔3进入安装腔4内的气流保持在固定的流径，不发生泄漏，不引起额外的、本可以避免的震动，进而也能降低因震动引起的噪音。

如图3、图4所示，本实施例中，风机52包括上端部522和下端部523，上端部522与通风口21对应，下端部523由安装座51承托，设有导线穿过安装座51，将风机52及安装在安装腔4内的线路板连接，风机52由线路板上的控制电路驱动进行工作。为了便于装配，弹性垫为分体结构，分体结构实现了通过较少的弹性垫即可使风机52上端部522和下端部523的轴向及径向完成定位，弹性垫包括对上端部522进行限位的第一弹性垫53和对下端部523进行限位的第二弹性垫54。

如图6所示，具体的，第一弹性垫53包括设置在风机52周向外壁与安装座51周向内壁之间的套筒部531和设置在风机52上端部522轴端面与隔板2之间的抵接部532。本实施例中，风机52为筒状结构，与之对应的，安装座51也为筒状结构，安装座51套设在风机52外部，安装座51周向内壁与风机52周向外壁具有间隙，第一弹性件的套筒部531设置在该间隙中，用于实现风机52上端部522径向的减震缓冲；风机组件5是通过安装座51固定在隔板2上的，安装座51与隔板2为固定连接，如螺栓连接，安装座51内的风机52是低于安装座51的高度的，因此风机52上端部522与隔板2具有一定的间隙，二者之间没有力的作用，为了实现减震缓冲，套筒部531上端收缩形成抵接部532，在将安装座51安装在隔板2上的过程中，安装座51内部的风机52上端部522轴端面逐渐向隔板2靠近，并最终将抵接部532压接在隔板2下表面。

如图2所示，进一步的，风机52上端部522设有与通风口21连通的气流入口521，第一弹性垫53的抵接部532分别与隔板2及风机52上端部522轴端面密封抵接，以将气流引入风机52。抵接部532中心处设有通孔供气流通过。考虑到抵接部532为弹性材质，会因长期使用发生形变而导致抵接不稳固，可将抵接部532设计为具有向通孔中心收缩的锥面唇部，更利于实现与隔板2下表面的抵接。第一弹性垫53与风机52及隔板2的密封抵接，可防止气流没有按照预设的流径流通，导致气流外泄，引起风机52震动，产生较大的噪音。

如图7所示，为了使气流流向更加稳定，通风口21处设有与气流入口521对应的的导风环22，导风环22能够压接于抵接部532。导风环22环绕通风口21设置，导风环22引导气流至风机52上端部522的气流入口521。导风环22与隔板2之间没有间隙或者空洞，二者为一体式结构，以避免气流泄漏，产生不必要的噪音。

如图5、图8所示，本实施例中，安装座51底壁设有定位孔511，第二弹性垫54包括设置在下端部523轴端面与安装座51底面之间的密封部541，和能够伸入定位孔511的定位部542。密封部541为盘状垫片结构，密封部541被压接在风机52下端部523轴端面与安装座51底壁之间，可以将二者之间的震动进行吸收；定位部542则设置在密封部541中心处，定位部542呈圆台形状，当定位部542安装在安装孔内时，圆台周部可与定位孔511内壁过盈配合实现第二弹性垫54的水平定位。

为了防止第二弹性垫54安装不牢固发生偏转，定位部542周面设有向外延伸的止转部545，定位孔511设置与止转部545匹配的止转槽512。本实施例中，止转部545为矩形台，与之对应的，止转槽512为矩形槽。止转部545与止转槽512的配合结构也可以用于判断第二弹性垫54是否安装到位，当止转部545完全进入止转槽512中并安装对位时，即表示第二弹性垫54安装到位。

如图4、图9所示，进一步的，风机52下端部523轴端面设有向安装座51底壁延伸的定位台524，第二弹性垫54设有容置定位台524的定位槽543。实际安装时，首先将第二弹性垫54安装在风机52下端部523，定位台524安装在定位槽543内并与定位槽543过盈配合，由于第二弹性垫54通过定位部542与定位孔511的配合被水平定位，而风机52下端部523通过定位台524与定位槽543的配合被水平定位，从而实现了第二弹性垫54对风机组件5下端部523径向及轴向定位，缓冲了风机组件5下端部523与安装座51之间的震动，减少了震动噪音的产生，使整个扫地机器人排空站工作时更加静音。

本实施例中，第二弹性垫54的密封部541还设有向风机52下端部523轴向延伸的多个限位柱544，风机52下端部523设有多个与限位柱544过盈插接的限位孔525。限位柱544的数量优选2个，平行于风机组件5轴向延伸，限位柱544具有圆头或者锥形头，以便于插入限位孔525中。在对风机52进行装配时可利用限位柱544与限位孔525的过盈配合关系，先将第二弹性垫54固定在风机52下端部523，然后一同安装在安装座51内。限位柱544具有一定的高度，可以保持插接在限位孔525内，因此，限位柱544除了能够防止第二弹性垫54偏转外，也能防止第二弹性垫54脱离风机52下端部523。

本实用新型还公开一种扫地机器人系统，包括如上的扫地机器人排空站，利用该扫地机器人排空站，可以是整个扫地机器人系统噪音更小，尤其是排空站内风机52的径向及轴向限位，可以有效降低风机52与安装座51之间产生的震动，进一步减低整个扫地机器人系统的工作噪音，用户体验更好。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人排空站，包括壳体；

设置在所述壳体内的隔板；

位于所述隔板上部的集尘腔，以及

位于所述隔板下部的安装腔；

所述隔板设有连通所述集尘腔和所述安装腔的通风口；

其特征在于，所述扫地机器人排空站还包括设置在所述安装腔内的风机组件，所述风机组件包括安装座、设置在所述安装座内的风机，以及多个位于所述风机与所述安装座之间的弹性垫，多个所述弹性垫将风机沿径向和轴向定位在所述安装座内。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述风机包括上端部和下端部，所述弹性垫包括对所述上端部进行限位的第一弹性垫和对所述下端部进行限位的第二弹性垫。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述第一弹性垫包括设置在所述风机周向外壁与所述安装座周向内壁之间的套筒部；和

设置在所述风机上端部轴端面与所述隔板之间的抵接部。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述风机上端部设有与所述通风口连通的气流入口，所述第一弹性垫的抵接部分别与所述隔板及所述风机上端部轴端面密封抵接，以将所述气流引入所述风机。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述通风口处设有与所述气流入口对应的导风环，所述导风环能够压接于所述抵接部。

6.根据权利要求2所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述安装座底壁设有定位孔；

所述第二弹性垫包括设置在所述下端部轴端面与所述安装座底面之间的密封部，和

能够伸入所述定位孔的定位部。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述风机下端部轴端面设有向所述安装座底壁延伸的定位台，所述第二弹性垫设有容置所述定位台的定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述第二弹性垫的密封部还设有向所述风机下端部轴向延伸的多个限位柱，所述风机下端部设有多个与所述限位柱过盈插接的限位孔。

9.根据权利要求6所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述定位部周面设有向外延伸的止转部，所述定位孔设置与所述止转部匹配的止转槽。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的扫地机器人排空站。

Images