CN211633089U - 一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体、设置在壳体内的隔板、位于隔板上部的集尘腔，以及位于隔板下部的安装腔，其中，隔板设有连通集尘腔和安装腔的通风口，扫地机器人排空站还包括具有上端部和下端部的风机组件，上端部设有与通风口气流连通的入风口，下端部设有与安装腔内壁配合的下端限位结构。本实用新型中的下端限位结构与安装腔内壁配合，可以使风机组件下端部被有效固定支撑，减少了安装腔内零部件的数量，降低了安装腔内的空间占用，也使排空站的集尘腔具有更大的空间，提升排空站存储脏污的能力。本实用新型对风机组件下端部进行固定，可以减少气流流通风机组件下端部时引起的震动噪音，使排空站工作噪音更小。

Description

一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人排空站座及扫地机器人系统。

背景技术

随着生活水平的提高，扫地机器人已经被越来越多的应用于家庭清洁作业中。扫地机器人的扫地功能是通过位于机器底部的清扫装置对待清洁表面进行清扫后抽吸，将脏污吸入扫地机器人的内腔。现有技术中，由于扫地机器人体积有限，无法储存过多的脏污，因此现有的扫地机器人需要清理脏污时，能够行进至排空站，利用排空站将扫地机器人内腔的脏污进行收集，以使扫地机器人在每次排空后的清洁作业都能具有更大的储存空间以储存脏污。

扫地机器人的排空站通常为安装在室内，为了不占用过多的室内空间，排空站的体积也越来越小巧，但是这种结构会导致排空站内部空间较小，导致用于抽吸扫地机器人内腔脏污的风机组件安装操作空间较小，不便于安装拆卸。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种扫地机器人排空站及扫地机器人系统，调整扫地机器人排空站内腔的安装结构，便于实现对排空站内部组件的安装拆卸。

本实用新型公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体、设置在壳体内的隔板、位于隔板上部的集尘腔，以及位于隔板下部的安装腔，其中，隔板设有连通集尘腔和安装腔的通风口，扫地机器人排空站还包括具有上端部和下端部的风机组件，上端部设有与通风口气流连通的入风口，下端部设有与安装腔内壁配合的下端限位结构。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，下端限位结构为沿风机组件径向向外延伸的固定板，固定板周部能够与安装腔内壁抵接。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，固定板安装于下端部的端面并与风机组件的轴向垂直。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，下端部的端面设有向固定板延伸的凸台，固定板设有与凸台形状匹配的通孔。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，下端部的端面设有多个向固定板延伸的定位柱，固定板设有与定位柱位置对应的定位孔。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，固定板底面设有多个向安装腔底壁延伸的支撑柱。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，定位孔设置在支撑柱内。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，定位柱朝向支撑柱设有螺纹孔，定位柱能够插入支撑柱内，并通过螺钉将固定板固定在下端部。

作为一种扫地机器人排空站的优选技术方案，下端限位结构与下端部为一体结构。

本实用新型还公开一种扫地机器人系统，包括如上的一种扫地机器人排空站。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中的下端限位结构与安装腔内壁配合，可以使风机组件下端部被有效固定支撑，无需再通过其他固定装置将风机组件下端部进行固定，有效减少了安装腔内零部件的数量，降低了安装腔内的空间占用，在对机器进行装配时也具有足够的装配空间。

2.本实用新型通过减少的零件实现对风机组件的固定，能够使排空站的集尘腔具有更大的空间，提升排空站存储脏污的能力，达到更好的清洁效果。

3.本实用新型对风机组件下端部进行固定，可以减少气流流通风机组件下端部时引起的震动噪音，使排空站工作噪音更小，用户体验更好。

4.本实用新型中的下端限位结构为沿风机组件径向向外延伸的固定板，固定板的周部通过与安装腔内壁抵接来使风机组件下端部保持水平方向的稳定，结构简单，便于装配。

5.本实用新型中的风机组件与固定板在固定时，为了方便装配，在风机组件朝向固定板一侧的端面设置用于定位的凸台，同时在固定板上设置用于与凸台匹配的通孔，当进行风机组件与固定板的装配时，可以利用凸台及通孔的配合使风机组件和固定板快速定位，提高装配效率。

6.本实用新型进一步利用设置在风机组件和固定板之间的定位柱、定位孔配合结构实现定位，防止风机组件和固定板发生相对转动，同时也更利于风机组件出风口对位。

7.本实用新型在固定板底部设置支撑柱，可以对固定板起到竖直支撑的作用，避免固定板与风机组件脱落。定位孔设置在支撑柱内部，支撑柱即可以作为支撑结构，也可以作为定位结构，减少了安装腔内零部件的数量，提高了装配效率。

8.本实用新型将支撑柱和设置在支撑柱内的定位柱通过螺钉连接在一起，可以有效将固定板紧固在风机组件下端部，此时，支撑柱还作为连接结构，进一步减少了零部件的数量，提高了装配效率。

9.本实用新型将固定板和风机组件下端部设计为一体式结构，使下端限位结构与风机组件下端部不再需要额外的装配、对准步骤，能够有效节省装配时间，提高装配效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1绘示了本实用新型一实施例中排空站壳体内部的结构示意图。

图2绘示了本实用新型一实施例中风机组件的结构示意图。

图3绘示了本实用新型一实施例中风机组件底部的结构示意图。

图4绘示了本实用新型一实施例中下端限位结构的结构示意图。

图5绘示了本实用新型一实施例中支撑柱的位置示意图。

其中：

1-壳体，2-隔板，3-集尘腔，4-安装腔，5-通风口，6-风机组件，7-下端限位结构；

61-上端部，62-下端部，63-入风口，64-凸台，65-定位柱；

71-通孔，72-定位孔，73-支撑柱。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

首先，对本实用新型所揭示的技术方案的技术构思进行说明。现有技术中的扫地机器人系统包括扫地机器人及用于为扫地机器人充电的充电座，由于扫地机器人体积有限，扫地机器人内部的空间不足以容纳过多的脏污，现有的扫地机器人系统还包括排空站，一般而言，排空站与充电座集成为一体式结构，即当扫地机器人在进行充电时，可以通过排空站将扫地机器人内的脏污进行清理，当扫地机器人完成一次充电后，扫地机器人内腔已经被清理干净，能够为下一次清理工作做好准备。但是，一般而言，为了提高整个扫地机器人系统的美观性，扫地机器人系统的体积不宜过大，尤其是在室内空间有限的前提下，扫地机器人排空站的体积将会十分影响室内环境的美观，而如果将扫地机器人排空站的体积设计的很小，一方面会影响到排空能力，另一方面会导致扫地机器人排空站内部的空间太小，在进行内部零部件安装时会导致安装不便。考虑到上述问题，本实用新型针对扫地机器人排空站内部的结构进行优化，利用排空站内有限的空间进行合理结构布局，使排空站内的零件的安装、定位更加合理，也跟便于安装、拆卸。

具体采取的方案是：

如图1所示，本实用新型公开的一种扫地机器人排空站，包括壳体1、设置在壳体1内的隔板2、位于隔板2上部的集尘腔3，以及位于隔板2下部的安装腔4。其中，集尘腔3用于在每一次扫地机器人进入排空站后，收集扫地机器人内部的脏污；安装腔4用于安装排空站内的各类功能性部件，如电控板、风机组件6等。隔板2设有连通集尘腔3和安装腔4的通风口5，通过通风口5使风机组件6能够与集尘腔气3流连通。如图2所示，扫地机器人排空站还包括具有上端部61和下端部62的风机组件6，上端部61设有与通风口5气流连通的入风口63，当扫地机器人进入排空站后，可以启动排空站开始工作，风机组件6处于高速旋转状态，将扫地机器人内的脏污吸入位于上部的集尘腔3，气流流经集尘腔3后由通风口5进入安装腔4，随气流进入集尘腔3内的脏污被截留在集尘腔3内，气流在风机组件6的作用下进入安装腔4，并从安装腔4的排风口排出。本实施例中，风机组件下端部62设有与安装腔4内壁配合的下端限位结构7。下端限位结构7与安装腔4内壁配合，可以使风机组件下端部62被有效固定支撑，无需再通过其他固定装置将风机组件下端部62进行固定，有效减少了安装腔4内零部件的数量。在实际应用中，仅需对风机组件上端部61进行固定，然后在风机组件的下端部62利用下端限位结构7与安装腔4内壁配合即可确保风机组件6两个端部的稳定性，无需额外的固定部件，从而降低了安装腔4内的空间占用，在对机器进行装配时也具有足够的装配空间。

需要说明的是，本实施例中所提出的下端限位结构7，通过与安装腔4内壁的配合来实现对风机组件下端部62水平方向的固定，使风机组件6在水平方向上不会因气流而产生震动。一般而言，为了使风机组件6排风更加通畅，风机组件6的排风口设置在靠近下端部62的侧方，对应的，壳体1对外的排风口可直接设置在安装腔4侧壁，当气流排出时，会对风机组件下端部62产生较强的震动，而当风机组件下端部62缺少固定时，会因下端部62的震动而产生较大的噪音，此外，长期使用也会因震动导致风机组件6的固定件松脱，影响风机组件6的安装可靠性。本实施例通过对风机组件下端部62设置下端限位结构7进行限位，在减少安装空间占用的同时，降低了风机组件下端部62的震动幅度，同时也降低了震动噪音，使扫地机器人排空站工作噪音更低，工作可靠性更高。

如前文所揭示的，下端限位结构7起到对风机组件下端部62在水平方向固定的作用，在本实施例中，下端限位结构7为沿风机组件6径向向外延伸的固定板，固定板周部能够与安装腔4内壁抵接，安装腔4内壁将固定板限位，使固定板在水平方向(即风机组件的径向方向)上因限位而在工作状态下保持稳定。本实施例中的固定板的整个周部都伸出于风机组件下端部62外缘，避免安装腔4内的其他部件与风机组件6周部造成干涉，从而影响固定板与安装腔4内壁抵接。

进一步的，在一些实施例中，为了使固定板的周部更利于与安装腔4内壁抵接，固定板安装于下端部62的端面并与风机组件6的轴向垂直。单一固定板呈板状结构水平设置在风机组件的下端部62，在进行风机组件6装配时，固定板可直接安装在风机组件下端部62并随风机组件6固定在安装腔4内，整体结构更利于安装。

在另一些实施例中，多个固定板设置在风机组件下端部62的周向，并可以进一步的与风机组件6轴向平行设置，固定板形成位于风机组件6周面的支撑限位，进而与安装腔4内侧壁相抵。

如图3、图4所示，在一些实施例中，风机组件6与固定板为分体结构，通过连接装置将风机组件6和固定板安装固定在一起。为了便于将固定板与风机组件6进行安装，下端部62的端面设有向固定板延伸的凸台64，固定板设有与凸台64形状匹配的通孔71，在安装固定板和风机组件6时，可首先通过凸台65与通孔71进行定位。在一种情况下，固定板与风机组件6需要利用凸台65与通孔71的配合来保持某一固定方向安装，则将凸台65周向设置为不规则形状，下端通孔71与凸台65形状匹配，以防止固定板与风机组件6发生相对转动；在另一种情况下，固定板与风机组件6利用其它组件的配合来保持同一固定方向安装，而不需利用凸台65与通孔71的配合，则将凸台65周向设置为圆台，通孔71也对应的设置为圆形孔，此种结构更便于风机组件6与固定板安装。

如前文揭示的，在一些实施例中，固定板与风机组件6的配合不需要利用凸台65与通孔71的配合来防止二者发生相对转动，则在下端部62的端面设有多个向固定板延伸的定位柱65，固定板设有与定位柱65位置对应的定位孔72，安装固定板到风机组件6时，定位柱65能够插入定位孔62中以保持固定板与风机组件6装配定位。

如图5所示，在一些实施例中，固定板底面设有多个向安装腔4底壁延伸的支撑柱73。支撑柱73可抵在安装腔4底壁上以对固定板起到竖直方向支撑的作用。多个支撑柱73可以以风机组件6轴线为中心呈圆周分布。进一步的，定位孔72设置在支撑柱73内，支撑柱73形成具有通孔的空心柱，定位柱62能够直接插入支撑柱73内形成定位结构。

进一步，为了将固定板固定在风机组件6上，定位柱65朝向支撑柱73设有螺纹孔，定位柱65能够插入支撑柱73内，并通过螺钉将固定板固定在下端部62。当风机组件6与固定板安装在一起时，定位柱65插入位于支撑柱73内的定位孔72中，支撑柱73设有连通定位孔72的通孔，螺钉在穿过支撑柱73后伸入定位柱65中，通过紧固螺钉将支撑柱73与定位柱65紧固，从而使固定板紧固在风机组件下端部62。

为了减少装配步骤，在另一些实施例中，下端限位结构7与下端部62为一体结构。如下端限位结构7与下端部62一体注塑成型，或者热熔焊接在一起，使下端限位结构7与风机组件下端部62不再需要额外的装配、对准步骤，能够有效节省装配时间，提高装配效率。

本实用新型的一个实施例还公开一种扫地机器人系统，包括如前文揭示的一种扫地机器人排空站，利用该扫地机器人排空站，可以使整个扫地机器人系统具有更多的脏污储存空间，同时也能够因为排空站内部结构布局更加合理，而使整个扫地机器人系统的装配更加便利。此外，由于下端限位结构7的作用，风机组件下端部62产生的噪音也较小，有利于降低整个扫地机器人系统的工作噪音，用户体验更好。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人排空站，包括壳体；

设置在壳体内的隔板；

位于所述隔板上部的集尘腔，以及

位于所述隔板下部的安装腔；

所述隔板设有连通所述集尘腔和所述安装腔的通风口；

其特征在于，所述扫地机器人排空站还包括具有上端部和下端部的风机组件，所述上端部设有与所述通风口气流连通的入风口，所述下端部设有与所述安装腔内壁配合的下端限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述下端限位结构为沿所述风机组件径向向外延伸的固定板，所述固定板周部能够与所述安装腔内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述固定板安装于所述下端部的端面并与所述风机组件的轴向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述下端部的端面设有向所述固定板延伸的凸台，所述固定板设有与所述凸台形状匹配的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述下端部的端面设有多个向所述固定板延伸的定位柱，所述固定板设有与所述定位柱位置对应的定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述固定板底面设有多个向所述安装腔底壁延伸的支撑柱。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述定位孔设置在所述支撑柱内。

8.根据权利要求6所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述定位柱朝向所述支撑柱设有螺纹孔，所述定位柱能够插入所述支撑柱内，并通过螺钉将所述固定板固定在所述下端部。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人排空站，其特征在于，所述下端限位结构与所述下端部为一体结构。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种扫地机器人排空站。

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